CN219649164U - 一种挂钩夹自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种挂钩夹自动组装机，包括：定模板、动模压持机构、左进料板、右进料板、左侧压机构、右侧压机构、弹性夹压合机构；所述定模板设有容纳挂钩基体部分后端的第一容纳槽；所述动模压持机构包括动模板、第一驱动装置，所述动模板相对所述动模板设置，所述第一驱动装置用于驱动所述动模板相对所述定模板移动；所述左进料板设有第一导向通槽，所述右进料板设有第二导向通槽；左侧压机构用于将通过所述第一导向通槽后的左夹体与所述第一容纳槽夹持的挂钩基体压合，所述右侧压机构用于将通过第二导向通槽后的右夹体与所述第一容纳槽夹持的挂钩基体压合；所述弹性夹压合机构用于将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽。

Description

一种挂钩夹自动组装机

技术领域

本申请涉及衣物挂钩加工装置技术领域，具体是一种挂钩夹自动组装机。

背景技术

请参照图1－图3，挂钩夹1包括挂钩基体110、左夹体120、右夹体130、弹性夹140，挂钩基体110上设有连接转轴111，左夹体120与右夹体130上均设有连接槽150；以连接转轴111为基准，左夹体120、右夹体130位于挂钩基体110两侧进行对合，然后将弹性夹140的两个插脚分别插入压合到左夹体120、右夹体130的连接槽150中，完成挂钩夹1的组装连接，弹性夹140还为左夹体120、右夹体130提供夹持弹力。

目前对挂钩夹1的组装加工由人工手动完成，操作复杂费力，生产效率低，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种挂钩夹自动组装机，旨在解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂钩夹自动组装机，包括：定模板、动模压持机构、左进料板、右进料板、左侧压机构、右侧压机构、弹性夹压合机构；所述定模板设有容纳挂钩基体部分后端的第一容纳槽；所述动模压持机构包括动模板、第一驱动装置，所述动模板相对所述动模板设置，所述第一驱动装置动力输出端与所述动模板连接，用于驱动所述动模板相对所述定模板移动；所述左进料板、右进料板均设于所述定模板对侧，且所述动模板位于所述左进料板、右进料板之间；所述左进料板设有容一个左夹体进入所述左进料板与所述定模板之间的第一导向通槽，所述右进料板设有容一个右夹体进入所述右进料板与所述定模板之间的第二导向通槽；所述左侧压机构用于将通过所述第一导向通槽后的左夹体与所述第一容纳槽夹持的挂钩基体压合，所述右侧压机构用于将通过所述第二导向通槽后的右夹体与所述第一容纳槽夹持的挂钩基体压合；所述弹性夹压合机构用于将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽。

进一步地，所述动模板设有容纳挂钩基体部分前端的第二容纳槽；所述第一容纳槽、第二容纳槽均倾斜设置。

进一步地，所述左侧压机构包括伸入所述定模板、左进料板之间的左压块、驱动所述左压块相对所述第一容纳槽夹持的挂钩基体移动的第二驱动装置。

进一步地，所述右侧压机构包括伸入所述定模板、右进料板之间的右压块、驱动所述右压块相对所述第一容纳槽夹持的挂钩基体移动的第三驱动装置。

进一步地，包括挂钩基体上料装置，所述挂钩基体上料装置包括第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸动力输出端的水平推移气缸、安装于所述水平推移气缸动力输出端的斜拉气缸、安装于所述斜拉气缸动力输出端的手指气缸；所述斜拉气缸倾斜角度与所述第一容纳槽、第二容纳槽倾斜角度相对应。

进一步地，包括左夹体上料装置，所述左夹体上料装置包括左夹体振动料仓、与所述左夹体振动料仓出料端衔接的左夹体输料导轨、驱动所述左夹体输料导轨的第一直线送料器；所述左夹体输料导轨出料端与所述第一导向通槽衔。

进一步地，包括右夹体上料装置，所述右夹体上料装置包括右夹体振动料仓、与所述右夹体振动料仓出料端衔接的右夹体输料导轨、驱动所述右夹体输料导轨的第二直线送料器；所述右夹体输料导轨出料端与所述第二导向通槽衔接。

进一步地，所述弹性夹压合机构包括第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸动力输出端的推杆气缸、安装于所述推杆气缸动力输出端的推压杆、导向器；所述导向器设有弹性夹进料槽；所述推压杆伸入所述弹性夹进料槽的一端，所述弹性夹进料槽另一端设有出料口。

进一步地，包括弹性夹上料装置，所述弹性夹上料装置包括弹性夹振动料仓、与所述弹性夹振动料仓出料端衔接的弹性夹输料导轨、驱动所述弹性夹输料导轨的第三直线送料器；所述弹性夹输料导轨出料端与所述弹性夹进料槽衔接。

进一步地，所述挂钩基体上料装置还包括挂钩基体振动料仓、与所述挂钩基体振动料仓出料端衔接的挂钩基体输料导轨、驱动所述挂钩基体输料导轨的第四直线送料器；所述挂钩基体输料导轨出料端邻近所述手指气缸设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种挂钩夹自动组装机，能够通过左进料板、右进料板的第一导向通槽、第二导向通槽分别对左夹体、右夹体进行规整进料，第一驱动装置驱动动模板抵持挂钩基体，将挂钩基体限位到第一容纳槽中，提高加工精度，这种自动组装机提高组装的生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为挂钩夹结构爆炸图。

图2为挂钩夹结构爆炸图。

图3为挂钩夹结构示意图。

图4为本申请一种挂钩夹自动组装机结构示意图。

图5为本申请一种挂钩夹自动组装机部分组件结构示意图。

图6为本申请一种挂钩夹自动组装机第二状态下部分组件结构示意图。

图7为本申请一种挂钩夹自动组装机部分组件结构示意图。

图8为本申请一种挂钩夹自动组装机的挂钩基体上料装置结构示意图。

图9为本申请一种挂钩夹自动组装机的挂钩基体上料装置部分组件结构示意图。

图10为本申请一种挂钩夹自动组装机的弹性夹压合机构、弹性夹上料装置结构示意图。

图11为本申请一种挂钩夹自动组装机的弹性夹压合机构结构示意图。

图12为本申请一种挂钩夹自动组装机的左夹体上料装置、右夹体上料装置结构示意图。

图中所示的附图标记：1、挂钩夹；110、挂钩基体；111、连接转轴；120、左夹体；130、右夹体；140、弹性夹；150、连接槽；2、定模板；210、第一容纳槽；3、动模压持机构；310、动模板；311、第二容纳槽；320、第一驱动装置；4、左进料板；410、第一导向通槽；5、右进料板；510、第二导向通槽；6、左侧压机构；610、左压块；620、第二驱动装置；7、右侧压机构；710、右压块；720、第三驱动装置；8、弹性夹压合机构；810、第二升降气缸；820、推杆气缸；830、推压杆；840、导向器；841、弹性夹进料槽；842、出料口；9、挂钩基体上料装置；910、第一升降气缸；920、水平推移气缸；930、斜拉气缸；940、手指气缸；950、挂钩基体振动料仓；960、挂钩基体输料导轨；970、第四直线送料器；980、止停模块；981、限位槽；990、挡片；10、左夹体上料装置；1010、左夹体振动料仓；1020、左夹体输料导轨；1030、第一直线送料器；11、右夹体上料装置；1110、右夹体振动料仓；1120、右夹体输料导轨；1130、第二直线送料器；12、弹性夹上料装置；1210、弹性夹振动料仓；1220、弹性夹输料导轨；1230、第三直线送料器。

具体实施方式

请参照图1－图12，本实施例提供了一种挂钩夹自动组装机，包括定模板2、动模压持机构3、左进料板4、右进料板5、左侧压机构6、右侧压机构7、弹性夹压合机构8；所述定模板2设有容纳挂钩基体部分后端的第一容纳槽210；所述动模压持机构3包括动模板310、第一驱动装置320，所述动模板310相对所述动模板310设置，所述第一驱动装置320动力输出端与所述动模板310连接，用于驱动所述动模板310相对所述定模板2移动；所述左进料板4、右进料板5均设于所述定模板2对侧，且所述动模板310位于所述左进料板4、右进料板5之间；所述左进料板4设有容一个左夹体进入所述左进料板4与所述定模板2之间的第一导向通槽410，所述右进料板5设有容一个右夹体进入所述右进料板5与所述定模板2之间的第二导向通槽510；所述左侧压机构6用于将通过所述第一导向通槽410后的左夹体与所述第一容纳槽210夹持的挂钩基体压合，所述右侧压机构7用于将通过所述第二导向通槽510后的右夹体与所述第一容纳槽210夹持的挂钩基体压合；所述弹性夹压合机构8用于将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽。

本自动组装机工作原理：左进料板4、右进料板5与定模板2的间距与左夹体、右夹体的宽度相对应；在第一状态下，第一驱动装置320驱动动模板310移动，与定模板2的间距使挂钩基体能够落入第一容纳槽210，然后左夹体、右夹体分别通过第一导向通槽410、第二导向通槽510来到左进料板4、右进料板5与定模板2之间，左侧压机构6用于将通过所述第一导向通槽410后的左夹体与所述第一容纳槽210夹持的挂钩基体压合，右侧压机构7用于将通过所述第二导向通槽510后的右夹体与所述第一容纳槽210夹持的挂钩基体压合，完成左夹体、右夹体与挂钩基体的基本连接，然后弹性夹压合机构8用于将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽，完成挂钩夹的组装。

在第二状态下，第一驱动装置320驱动动模板310相对定模板2远离，由于第一容纳槽210仅容纳挂钩基体部分后端，故挂钩夹在重力作用下，自动与第一容纳槽210脱离落料，然后第一驱动装置320驱动动模板310移动，与定模板2的间距使挂钩基体能够落入第一容纳槽210，如此往复循环加工。

左进料板4、右进料板5的第一导向通槽410、第二导向通槽510能够分别对左夹体、右夹体进行规整进料，第一驱动装置320驱动动模板310抵持挂钩基体，将挂钩基体限位到第一容纳槽210中，提高加工精度，这种自动组装机提高组装的生产效率，降低了工人的劳动强度。

在一些实施中，第一驱动装置320为气缸，还设有滑座、导轨模组限定动模板310移动方向，提高加工精度。

请参照图4－图7、图10和图11，所述动模板310设有容纳挂钩基体部分前端的第二容纳槽311；所述第一容纳槽210、第二容纳槽311均倾斜设置。

通过将第一容纳槽210、第二容纳槽311均倾斜设置，挂钩基体上料后摆放方位是倾斜的，为弹性夹压合机构8将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽起到避让作用，且第二容纳槽311仅容纳挂钩基体部分前端，为动模板310远离定模板2后，方便了挂钩夹的落料。

请参照图4－图7，所述左侧压机构6包括伸入所述定模板2、左进料板4之间的左压块610、驱动所述左压块610相对所述第一容纳槽210夹持的挂钩基体移动的第二驱动装置620。

左压块610的厚度与左夹体的宽度、左进料板4与定模板2的间距相对应，伸入到左进料板4与定模板2之间，在一些实施例中，第二驱动装置620为气缸，驱动左压块610推动经过第一导向通槽410后的左夹体去与挂钩基体连接，然后在弹性夹压合机构8将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽后，第二驱动装置620驱动左压块610退到第一导向通槽410的左侧，以对下一个左夹体推压。

请参照图4－图7，所述右侧压机构7包括伸入所述定模板2、右进料板5之间的右压块710、驱动所述右压块710相对所述第一容纳槽210夹持的挂钩基体移动的第三驱动装置720。

右压块710的厚度与右夹体的宽度、右进料板5与定模板2的间距相对应，伸入到右进料板5与定模板2之间，在一些实施例中，第三驱动装置720为气缸，驱动右压块710推动经过第二导向通槽510后的右夹体去与挂钩基体连接，然后在弹性夹压合机构8将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽后，第二驱动装置620驱动右压块710退到第二导向通槽510的右侧，以对下一个右夹体推压。

请参照图4和图5、图8和图9，包括挂钩基体上料装置9，所述挂钩基体上料装置9包括第一升降气缸910、安装于所述第一升降气缸910动力输出端的水平推移气缸920、安装于所述水平推移气缸920动力输出端的斜拉气缸930、安装于所述斜拉气缸930动力输出端的手指气缸940；所述斜拉气缸930倾斜角度与所述第一容纳槽210、第二容纳槽311倾斜角度相对应。

挂钩基体上料装置9通过第一升降气缸910、水平推移气缸920、斜拉气缸930可在高度方向、水平方向、与第一容纳槽210、第二容纳槽311倾斜角度相对应的倾斜方向驱动手指气缸940移动，手指气缸940将待加工的挂钩基体夹取放置到第一容纳槽210、第二容纳槽311中，自动化完成上料。

优选的，手指气缸940的夹头设有防滑胶垫。

请参照图4和图12，包括左夹体上料装置10，所述左夹体上料装置10包括左夹体振动料仓1010、与所述左夹体振动料仓1010出料端衔接的左夹体输料导轨1020、驱动所述左夹体输料导轨1020的第一直线送料器1030；所述左夹体输料导轨1020出料端与所述第一导向通槽410衔接。

左夹体原料被上料到左夹体振动料仓1010中，左夹体振动料仓1010对左夹体原料初步有序排列，移动到左夹体输料导轨1020上，在第一直线送料器1030的作用下，左夹体输料导轨1020将左夹体原料有序输送到第一导向通槽410处，完成自动化有次序上料，效率高。

请参照图4和图12，包括右夹体上料装置11，所述右夹体上料装置11包括右夹体振动料仓1110、与所述右夹体振动料仓1110出料端衔接的右夹体输料导轨1120、驱动所述右夹体输料导轨1120的第二直线送料器1130；所述右夹体输料导轨1120出料端与所述第二导向通槽510衔接。

右夹体原料被上料到右夹体振动料仓1110中，右夹体振动料仓1110对左右夹体原料初步有序排列，移动到右夹体输料导轨1120上，在第二直线送料器1130的作用下，右夹体输料导轨1120将右夹体原料有序输送到第二导向通槽510处，完成自动化有次序上料，效率高。

请参照图4和图5、图10和图11，所述弹性夹压合机构8包括第二升降气缸810、安装于所述第二升降气缸810动力输出端的推杆气缸820、安装于所述推杆气缸820动力输出端的推压杆830、导向器840；所述导向器840设有弹性夹进料槽841；所述推压杆830伸入所述弹性夹进料槽841的一端，所述弹性夹进料槽841另一端设有出料口842。

将弹性夹放置在述弹性夹进料槽841中，推杆气缸820驱动推压杆830将弹性夹沿着弹性夹进料槽841导向，推向出料口842，可以与第二升降气缸810共同工作，将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽。第二升降气缸810增加了推压杆830的活动范围，增加设备的通用性。

请参照图4和图10，包括弹性夹上料装置12，所述弹性夹上料装置12包括弹性夹振动料仓1210、与所述弹性夹振动料仓1210出料端衔接的弹性夹输料导轨1220、驱动所述弹性夹输料导轨1220的第三直线送料器1230；所述弹性夹输料导轨1220出料端与所述弹性夹进料槽841衔接。

弹性夹原料被上料到弹性夹振动料仓1210中，弹性夹振动料仓1210对弹性夹原料初步有序排列，移动到弹性夹输料导轨1220上，在第三直线送料器1230的作用下，弹性夹输料导轨1220将弹性夹有序输送到弹性夹进料槽841处，完成自动化有次序上料，效率高。

请参照图4和图5、图8和图9，所述挂钩基体上料装置9还包括挂钩基体振动料仓950、与所述挂钩基体振动料仓950出料端衔接的挂钩基体输料导轨960、驱动所述挂钩基体输料导轨960的第四直线送料器970；所述挂钩基体输料导轨960出料端邻近所述手指气缸940设置。

挂钩基体原料被上料到挂钩基体振动料仓950中，挂钩基体振动料仓950对挂钩基体原料初步有序排列，移动到挂钩基体输料导轨960上，在第四直线送料器970的作用下，挂钩基体输料导轨960将挂钩基体原料有序输送到邻近手指气缸940处，完成自动化有次序上料，效率高。

优选的，挂钩基体输料导轨960出料端设有止停模块980，所述止停模块980设有容纳一个挂钩基体的限位槽981，通过一挡片990与止停模块980连接对限位槽981一端进行封堵，在第四直线送料器970驱动下挂钩基体输料导轨960上最前端的挂钩基体进入限位槽981后，被挡片990阻挡，停止移动，方便手指气缸940夹取限位槽981内的挂钩基体。

优选的，本组装机还包括机架底座，用于收料组装后的挂钩夹成品的收料仓。

Claims (10)

1.一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，包括定模板、动模压持机构、左进料板、右进料板、左侧压机构、右侧压机构、弹性夹压合机构；所述定模板设有容纳挂钩基体部分后端的第一容纳槽；所述动模压持机构包括动模板、第一驱动装置，所述动模板相对所述动模板设置，所述第一驱动装置动力输出端与所述动模板连接，用于驱动所述动模板相对所述定模板移动；所述左进料板、右进料板均设于所述定模板对侧，且所述动模板位于所述左进料板、右进料板之间；所述左进料板设有容一个左夹体进入所述左进料板与所述定模板之间的第一导向通槽，所述右进料板设有容一个右夹体进入所述右进料板与所述定模板之间的第二导向通槽；所述左侧压机构用于将通过所述第一导向通槽后的左夹体与所述第一容纳槽夹持的挂钩基体压合，所述右侧压机构用于将通过所述第二导向通槽后的右夹体与所述第一容纳槽夹持的挂钩基体压合；所述弹性夹压合机构用于将弹性夹压合插入左夹体、右夹体的连接槽。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，所述动模板设有容纳挂钩基体部分前端的第二容纳槽；所述第一容纳槽、第二容纳槽均倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，所述左侧压机构包括伸入所述定模板、左进料板之间的左压块、驱动所述左压块相对所述第一容纳槽夹持的挂钩基体移动的第二驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，所述右侧压机构包括伸入所述定模板、右进料板之间的右压块、驱动所述右压块相对所述第一容纳槽夹持的挂钩基体移动的第三驱动装置。

5.根据权利要求2所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，包括挂钩基体上料装置，所述挂钩基体上料装置包括第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸动力输出端的水平推移气缸、安装于所述水平推移气缸动力输出端的斜拉气缸、安装于所述斜拉气缸动力输出端的手指气缸；所述斜拉气缸倾斜角度与所述第一容纳槽、第二容纳槽倾斜角度相对应。

6.根据权利要求1所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，包括左夹体上料装置，所述左夹体上料装置包括左夹体振动料仓、与所述左夹体振动料仓出料端衔接的左夹体输料导轨、驱动所述左夹体输料导轨的第一直线送料器；所述左夹体输料导轨出料端与所述第一导向通槽衔接。

7.根据权利要求1所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，包括右夹体上料装置，所述右夹体上料装置包括右夹体振动料仓、与所述右夹体振动料仓出料端衔接的右夹体输料导轨、驱动所述右夹体输料导轨的第二直线送料器；所述右夹体输料导轨出料端与所述第二导向通槽衔接。

8.根据权利要求1所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，所述弹性夹压合机构包括第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸动力输出端的推杆气缸、安装于所述推杆气缸动力输出端的推压杆、导向器；所述导向器设有弹性夹进料槽；所述推压杆伸入所述弹性夹进料槽的一端，所述弹性夹进料槽另一端设有出料口。

9.根据权利要求8所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，包括弹性夹上料装置，所述弹性夹上料装置包括弹性夹振动料仓、与所述弹性夹振动料仓出料端衔接的弹性夹输料导轨、驱动所述弹性夹输料导轨的第三直线送料器；所述弹性夹输料导轨出料端与所述弹性夹进料槽衔接。

10.根据权利要求5所述的一种挂钩夹自动组装机，其特征在于，所述挂钩基体上料装置还包括挂钩基体振动料仓、与所述挂钩基体振动料仓出料端衔接的挂钩基体输料导轨、驱动所述挂钩基体输料导轨的第四直线送料器；所述挂钩基体输料导轨出料端邻近所述手指气缸设置。