CN220312425U - 一种脚轮多工序自动装配铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮多工序自动装配铆压机，包括机架、输送通道、中心轴装配装置、第一轮片铆压装置、第二轮片铆压装置、螺杆上料装置和螺杆自动铆接装置，输送通道设于机架上，第一轮片铆压装置与第二轮片铆压装置对称设置在输送通道的两侧，中心轴装配装置、第一轮片铆压装置、螺杆上料装置沿着输送通道的输送方向依次排列，螺杆自动铆接装置与螺杆上料装置对应设置。通过输送通道两侧的中心轴装配装置、第一轮片铆压装置、第二轮片铆压装置、螺杆上料装置和螺杆自动铆接装置，实现脚轮中心轴、轮片以及螺杆的自动装配，无需人工进行组装，大大节省了人工，提高了脚轮的组装效率，且减少了整体占用的空间，利于降低脚轮的整体生产成本。

Description

一种脚轮多工序自动装配铆压机

技术领域

本实用新型属于一种脚轮的装配设备，尤其是涉及一种脚轮多工序自动装配铆压机。

背景技术

脚轮在装配时，需要在脚架上插入中心轴，然后在脚架的两侧均安装轮片，使得两侧的轮片均套设在中心轴上，然后再铆接螺杆。现有的脚轮在组装时，脚轮上各结构组装均需要一个工人进行操作，因此需要耗费较多的人力，且组装效率较低；同时，脚轮在组装过程中，从一个工位转移到到下一工位，需要耗费较多的人力，且需要占用较大的周转空间，从而使得脚轮整体的生产成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种脚轮多工序自动装配铆压机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种脚轮多工序自动装配铆压机，包括机架、输送通道、中心轴装配装置、第一轮片铆压装置、第二轮片铆压装置、螺杆上料装置和螺杆自动铆接装置，输送通道设于机架上，第一轮片铆压装置与第二轮片铆压装置结构相同，且对称设置在输送通道的两侧，中心轴装配装置、第一轮片铆压装置、螺杆上料装置沿着输送通道的输送方向依次排列，螺杆自动铆接装置与螺杆上料装置对应设置。

本实用新型的有益效果是：通过设有输送通道，可以使得脚轮沿着输送通道进行移动，在输送过程中，通过输送通道两侧的中心轴装配装置、第一轮片铆压装置、第二轮片铆压装置、螺杆上料装置和螺杆自动铆接装置，实现脚轮中心轴、轮片以及螺杆的自动装配，无需采用人工进行组装，大大节省了人工，提高了脚轮的组装效率，且减少了整体占用的空间，利于降低脚轮的整体生产成本。

在一些实施方式中，一种脚轮多工序自动装配铆压机还包括脚架自动上料装置，脚架自动上料装置包括第一振动盘、第一气缸、第二气缸和第一夹块，第一振动盘位于机架的一侧，第一夹块设于输送通道的输入端，并与第一振动盘的相对应，第一气缸与第二气缸垂直设置，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆均与第一夹块对应设置，第二气缸沿着输送通道的长度方向设置。由此，实现了脚架的自动上料，以及通过两个气缸的作用，便于将脚架移动至输送通道上，并移动。

在一些实施方式中，中心轴装配装置包括第二振动盘、第三气缸、第四气缸和第二夹块，输送通道的一侧侧壁上设有第一通孔，第二夹块位于第一通孔的外侧，第三气缸和第四气缸均与第二夹块相对应，第二夹块与第二振动盘的输出口相对应，第二振动盘设于输送通道的一侧。由此，实现了中心轴通过第一通孔对准脚架上的相应安装孔，通过相应气缸插入，实现中心轴的自动组装。

在一些实施方式中，第一轮片铆压装置包括第三振动盘和第五气缸，输送通道的两侧均设有第二通孔，分别与第一轮片铆压装置、第二轮片铆压装置相对应，第五气缸位于第二通孔的外侧，第五气缸的活塞杆与第三振动盘的出料口相对应，第三振动盘位于机架的外侧。由此，实现了轮片的自动下料，以及通过第二通孔后装配到中心轴的两侧。

在一些实施方式中，螺杆上料装置包括第四振动盘和下料通道，下料通道的一端与第四振动盘连通，另一端与螺杆自动铆接装置相对设置，第四振动盘位于机架的外侧。由此，实现了螺杆的自动供料，无需人工手动取料。

在一些实施方式中，一种脚轮多工序自动装配铆压机还包括挡块，挡块为两个，分别位于下料通道的相对两侧，下料通道倾斜设置。由此，通过设有挡块，便于螺杆能够实现逐个沿着下料通道供料。

在一些实施方式中，螺杆自动铆接装置包括升降气缸、升降块和夹头，升降气缸设于机架上，升降块与升降气缸的活塞杆连接，夹头与升降块连接，夹头与下料通道相对应，并位于输送通道上方。由此，通过夹头能够夹持螺杆，并通过升降气缸的作用，将螺杆铆压在脚轮上。

在一些实施方式中，螺杆自动铆接装置还包括安装架，安装架上设有导轨，升降块与导轨相配合，安装架固定在机架上，升降气缸的缸体固定在安装架的顶端。由此，通过安装架，可以方便升降块的平稳升降。

在一些实施方式中，一种脚轮多工序自动装配铆压机还包括夹持装置，夹持装置包括支架、前后移动气缸和夹持气缸，夹持气缸上设有夹块，支架设于输送通道的上方，前后移动气缸设于支架上，夹持气缸与前后移动气缸连接，夹块与第二通孔相对应。由此，通过夹持装置，可以将脚轮夹持到与第二通孔相对的位置，便于轮片的精准安装。

附图说明

图1是本实用新型的一种脚轮多工序自动装配铆压机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种脚轮多工序自动装配铆压机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的一种脚轮多工序自动装配铆压机中脚架自动上料装置的结构示意图。

图4是本实用新型的一种脚轮多工序自动装配铆压机中中心轴装配装置的结构示意图。

图5是本实用新型的一种脚轮多工序自动装配铆压机中第一轮片铆压装置、第二轮片铆压装置以及夹持装置在输送通道上分布的结构示意图。

图6是本实用新型的一种脚轮多工序自动装配铆压机中螺杆上料装置和螺杆自动铆接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2。一种脚轮多工序自动装配铆压机，包括机架1、输送通道2、中心轴装配装置3、第一轮片铆压装置4、第二轮片铆压装置5、螺杆上料装置6和螺杆自动铆接装置7，输送通道2设于机架1上，第一轮片铆压装置4与第二轮片铆压装置5结构相同，且对称设置在输送通道2的两侧，中心轴装配装置3、第一轮片铆压装置4、螺杆上料装置6沿着输送通道2的输送方向依次排列，螺杆自动铆接装置7与螺杆上料装置6对应设置。

该脚轮多工序自动装配铆压机在工作时，脚架由输送通道2的入口端进入到输送通道2，当脚架移动至中心轴装配装置3处时，对脚架进行中心轴装配；随后脚架继续向前移动，移动至第一轮片铆压装置4和第二轮片铆压装置5，在中心轴的两端装配左、右轮片，实现轮片的装配；脚轮输送至螺杆自动铆接装置7处时，螺杆上料装置6进行螺杆的自动上料，然后通过螺杆自动铆接装置7将螺杆铆接在脚架上，整个脚轮装配完成，最后经由输送通道2的输出端输出。由此，整个脚轮的装配过程的五个工序均无需人工手动操作，实现了脚轮的自动装配，大大节省了人工，提高了生产效率，减小了整个装配过程占用的空间。

如图1和图3所示，一种脚轮多工序自动装配铆压机还包括脚架自动上料装置8，脚架自动上料装置8包括第一振动盘81、第一气缸82、第二气缸83和第一夹块84，第一振动盘81位于机架1的一侧，第一夹块84设于输送通道2的输入端，并与第一振动盘81的相对应，第一气缸82与第二气缸83垂直设置，第一气缸82的活塞杆和第二气缸83的活塞杆均与第一夹块84对应设置，第二气缸83沿着输送通道2的长度方向设置。

脚架放置在第一振动盘81内，在第一振动盘81的振动作用下，实现脚架的有序输出，被逐个输送至第一夹块84上。随后，经由第一气缸83将第一夹块84推送至输送通道2的输入端，然后第二气缸83的活塞杆伸出，将第一夹块84内的脚架向前推送至输送通道2内，使得脚架在输送通道2内随着脚架的逐渐输入，实现向前输送。随着第二气缸83和第一气缸82活塞杆的往复伸缩，实现了脚架的自动上料和输送。

如图1和图4所示，中心轴装配装置3包括第二振动盘31、第三气缸32、第四气缸33和第二夹块34，输送通道2的一侧侧壁上设有第一通孔，第二夹块34位于第一通孔21的外侧，第三气缸32和第四气缸33均与第二夹块34相对应，第二夹块34与第二振动盘31的输出口相对应，第二振动盘31设于输送通道2的一侧。当脚架移动至中心轴装配装置3处时，脚架上的安装孔与第一通孔对准，此时，经由第二振动盘31振动有序输送的中心轴落料在第二夹块34内。随后，第三气缸32的活塞杆推动第二夹块34向第一通孔21一侧移动，使得中心轴对准第一通孔21；然后第四气缸33的活塞杆伸出，推动第二夹块34内的中心轴穿过第一通孔21后，插入到脚架上，实现了中心轴在脚架上的装配。当脚架装配中心轴后，脚架继续向前移动，被输送至第一轮片铆压装置4和第二轮片铆压装置5处。

如图1和图5所示，第一轮片铆压装置4包括第三振动盘41和第五气缸42，输送通道2的两侧均设有第二通孔22，分别与第一轮片铆压装置4、第二轮片铆压装置5相对应，第五气缸42位于第二通孔22的外侧，第五气缸42的活塞杆与第三振动盘41的出料口相对应，第三振动盘41位于机架1的外侧。

当组装了中心轴后的脚架移动至第二通孔22处时，第三振动盘41处有序输出的轮片第二通孔22处，与第二通孔22对准。此时，第一轮片铆压装置4和第二轮片铆压装置5的第五气缸42的活塞杆同时伸出，推动相应的轮片向脚架一侧移动，将轮片压入套设在中心轴上，实现了脚轮两侧轮片的组装。

在实际使用过程中，为了实现中心轴与轮片能够精准对位，便于轮片的准确插入，该脚轮多工序自动装配铆压机还包括夹持装置9，夹持装置9包括支架91、前后移动气缸92和夹持气缸93，夹持气缸93上设有夹块，支架91设于输送通道2的上方，前后移动气缸92设于支架91上，夹持气缸93与前后移动气缸92连接，夹块与第二通孔22相对应。

具体的，通过前后移动气缸92可以带动夹持气缸93前后移动，夹持气缸93可以为气动手指气缸，通过夹持气缸93可以将脚轮夹持移动至第二通孔22处，使得轮片上的轴孔能够与脚轮上中心轴对准。

如图1和图6所示，螺杆上料装置6包括第四振动盘61和下料通道62，下料通道62的一端与第四振动盘61连通，另一端与螺杆自动铆接装置7相对设置，第四振动盘61位于机架1的外侧。

一种脚轮多工序自动装配铆压机还包括挡块10，挡块10为两个，分别位于下料通道62的相对两侧，下料通道62倾斜设置。其中，两个挡块10呈针状结构，分别与气缸连接，通过气缸活塞杆的伸缩带动挡块10前后移动。两个挡块10错位分布，一个挡块位于螺杆的前侧，另一个挡块位于该螺杆的后侧，使得前一挡块在气缸带动下回拉时，该螺杆能够沿着下料通道62下滑，而其余螺杆在后一挡块的作用下被挡住。因此，在两个挡块10的共同作用下，可以实现螺杆的逐个送料。

螺杆自动铆接装置7包括升降气缸71、升降块72和夹头73，升降气缸71设于机架1上，升降块72与升降气缸71的活塞杆连接，夹头73与升降块72连接，夹头73与下料通道62相对应，并位于输送通道2上方。在实际使用过程中，夹头73与升降块72通过翻转气缸76连接，通过翻转气缸76可以带动夹头73翻转，从而便于带动螺杆翻转。

当螺杆沿着下料通道62下滑至底端时，螺杆滑落至夹头73上，使得螺杆被夹头73夹持，螺杆上的凸出部位于夹头的上方，装配部也位于夹头的上方。随后，升降气缸71带动升降块72向下移动，使得夹头73带动螺杆向下移动，移动到位后，翻转气缸76翻转，使得装配部对准脚轮，升降气缸71再将螺杆压入到脚轮相应的配合孔内，实现了螺杆的装配。

螺杆自动铆接装置7还包括安装架74，安装架74上通过螺钉固定有导轨75，升降块72与导轨75相配合，安装架74固定在机架1上，升降气缸71的缸体固定在安装架74的顶端。由此，通过设有导轨75，可以对升降块72的升降起到导向作用，利于升降块72的平稳升降。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，包括机架(1)、输送通道(2)、中心轴装配装置(3)、第一轮片铆压装置(4)、第二轮片铆压装置(5)、螺杆上料装置(6)和螺杆自动铆接装置(7)，所述输送通道(2)设于机架(1)上，所述第一轮片铆压装置(4)与第二轮片铆压装置(5)结构相同，且对称设置在输送通道(2)的两侧，所述中心轴装配装置(3)、第一轮片铆压装置(4)、螺杆上料装置(6)沿着输送通道(2)的输送方向依次排列，所述螺杆自动铆接装置(7)与螺杆上料装置(6)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，还包括脚架自动上料装置(8)，所述脚架自动上料装置(8)包括第一振动盘(81)、第一气缸(82)、第二气缸(83)和第一夹块(84)，所述第一振动盘(81)位于机架(1)的一侧，所述第一夹块(84)设于输送通道(2)的输入端，并与第一振动盘(81)的相对应，所述第一气缸(82)与第二气缸(83)垂直设置，所述第一气缸(82)的活塞杆和第二气缸(83)的活塞杆均与第一夹块(84)对应设置，所述第二气缸(83)沿着输送通道(2)的长度方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，所述中心轴装配装置(3)包括第二振动盘(31)、第三气缸(32)、第四气缸(33)和第二夹块(34)，所述输送通道(2)的一侧侧壁上设有第一通孔(21)，所述第二夹块(34)位于第一通孔(21)的外侧，所述第三气缸(32)和第四气缸(33)均与第二夹块(34)相对应，所述第二夹块(34)与第二振动盘(31)的输出口相对应，所述第二振动盘(31)设于输送通道(2)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，所述第一轮片铆压装置(4)包括第三振动盘(41)和第五气缸(42)，所述输送通道(2)的两侧均设有第二通孔(22)，分别与第一轮片铆压装置(4)、第二轮片铆压装置(5)相对应，所述第五气缸(42)位于第二通孔(22)的外侧，所述第五气缸(42)的活塞杆与第三振动盘(41)的出料口相对应，所述第三振动盘(41)位于机架(1)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，所述螺杆上料装置(6)包括第四振动盘(61)和下料通道(62)，所述下料通道(62)的一端与第四振动盘(61)连通，另一端与螺杆自动铆接装置(7)相对设置，所述第四振动盘(61)位于机架(1)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，还包括挡块(10)，所述挡块(10)为两个，分别位于下料通道(62)的相对两侧，所述下料通道(62)倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，所述螺杆自动铆接装置(7)包括升降气缸(71)、升降块(72)和夹头(73)，所述升降气缸(71)设于机架(1)上，所述升降块(72)与升降气缸(71)的活塞杆连接，所述夹头(73)与升降块(72)连接，所述夹头(73)与下料通道(62)相对应，并位于输送通道(2)上方。

8.根据权利要求7所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，所述螺杆自动铆接装置(7)还包括安装架(74)，所述安装架(74)上设有导轨(75)，所述升降块(72)与导轨(75)相配合，所述安装架(74)固定在机架(1)上，所述升降气缸(71)的缸体固定在安装架(74)的顶端。

9.根据权利要求4所述的一种脚轮多工序自动装配铆压机，其特征在于，还包括夹持装置(9)，所述夹持装置(9)包括支架(91)、前后移动气缸(92)和夹持气缸(93)，所述夹持气缸(93)上设有夹块(95)，所述支架(91)设于输送通道(2)的上方，所述前后移动气缸(92)设于支架(91)上，所述夹持气缸(93)与前后移动气缸(92)连接，所述夹块()与第二通孔(22)相对应。