CN219025676U - 自动冲压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动冲压机构，包括安装座、第一上料机构、第二上料机构以及冲压装置，安装座具有加工工位，第一上料机构包括料箱和第一输送组件，料箱与安装座在左右向间隔设置，料箱的上端呈开口设置，用于存储多个方管，第一输送组件用于将料箱内的多个方管依次输送至加工工位，第二上料结构包括振动盘和第二输送组件，振动盘与安装座在前后间隔设置，用于存储多个铁片，第二输送组件用于将振动盘导出的铁片依次上料至加工工位，且使铁片处于方管内以形成组合件，冲压装置对应加工工位设置，用于将处在加工工位的组合件冲压成型。冲压过程中，自动进行上料，减轻劳动强度，节省操作步骤，同时有利于成品率的管控。

Description

自动冲压机构

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及自动冲压机构。

背景技术

在方管和铁片的组合件冲压过程中，一般通过人工分别将方管和铁片防止在冲压模组对应的位置，然后在冲压设备运行结束后，再将冲压完成的零件移出，人工劳动强度大，并且在进行方管和铁片的放料过程中存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动冲压机构，在冲压过程能够进行方管和铁片的自动上料，减轻劳动强度，节省操作步骤，同时有利于成品率的管控。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动冲压机构，用于将方管和铁片组合冲压，所述自动冲压机构包括：

安装座，具有加工工位；

第一上料机构，包括料箱和第一输送组件，所述料箱与所述安装座在左右向间隔设置，所述料箱的上端呈开口设置，用于存储多个方管，所述第一输送组件用于将所述料箱内的多个方管依次输送至所述加工工位；

第二上料结构，包括振动盘和第二输送组件，所述振动盘与所述安装座在前后间隔设置，用于存储多个铁片，所述第二输送组件用于将所述振动盘导出的铁片依次上料至所述加工工位，且使铁片处于所述方管内以形成组合件；以及，

冲压装置，对应所述加工工位设置，用于将处在所述加工工位的组合件冲压成型。

可选地，所述自动冲压机构还包括第一输送槽道，所述第一输送槽道与所述料箱位于所述安装座的同一侧，且所述第一输送槽道在左右的一端延伸至所述加工工位；

所述第一输送组件包括：

顶推结构，用于将所述料箱内的多个方管向上顶出，以使得每个方管能够转移至所述第一输送槽道上；以及，

横推结构，用于将所述第一输送槽道上的方管沿左右向输送至所述加工工位。

可选地，所述料箱的底壁面由前至后朝下倾斜设置，所述料箱的底壁的后端开设有沿左右向延伸长形孔；

所述顶推结构包括：

顶板，沿上下向活动穿设于所述长形孔，所述顶板的上端用于与方管接触；以及，

顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆与所述顶板的下端接触，用以驱使所述顶板上下活动。

可选地，所述顶板和所述顶升气缸均设有两个，两个所述顶板在前后向间隔设置，且所述顶板在左右向的尺寸与所述料箱的内腔在左右向的尺寸适配。

可选地，所述第一输送槽道呈低于所述料箱的上端面设置；

所述第一输送组件还包括导向板，所述导向板的前端连接所述料箱的开口端的边沿，所述导向板的后端延伸至所述第一输送槽道的上方，且所述导向板呈由前至后向下倾斜设置，以使得被所述顶推结构顶出的方管能够沿着所述导向板滑动至所述第一输送槽道上。

可选地，所述横推结构包括第一推进气缸，所述第一推进气缸设于所述第一输送槽道轨道远离所述加工工位的端部，所述第一推进气缸的气缸杆沿左右向延伸、且朝向所述加工工位设置，所述第一推进气缸的气缸杆能够与所述第一输送槽道上的方管接触，以将方管推动至所述加工工位。

可选地，所述振动盘的导出口处设有沿前后向延伸的接料槽，所述接料槽沿左右向的侧壁均贯设有过孔，两个所述过孔与所述接料槽的内腔共同限定出第二输送槽道；

所述第二输送组件包括第二推进气缸，所述第二推进气缸设于所述第二输送槽道轨道远离所述加工工位的端部，所述第二推进气缸的气缸杆沿左右向延伸、且朝向所述加工工位设置，所述第二推进气缸的气缸杆能够自其中一个所述过孔伸入所述第二输送槽道内，并将铁片由另一所述过孔推出至所述加工工位。

可选地，所述接料槽远离所述振动盘的端部设有限位挡板，用于限制铁片的位置。

可选地，所述冲压装置包括对应所述加工工位的冲压头，所述冲压头位于所述安装座的上方，具有在上下向的活动行程；

所述自动冲压机构还包括移料组件，所述移料组件包括：

滑轨，沿前后向延伸，且设于所述冲压头的侧部；以及，

电磁铁，滑动安装至所述滑轨上，所述电磁铁能够在所述冲压头将所述组合件冲压成型时磁吸固定所述组合件中方管露出的部分，以在所述冲压头向上抬起后，能够沿前后向将成品零件移出所述加工工位。

可选地，所述自动冲压机构还包括：

接料箱，上端敞开设置，所述接料箱位于所述滑轨的下方，且对应所述滑轨远离所述加工工位的端部设置；以及，

接料导板，设于所述安装座上，且对应所述滑轨远离所述加工工位的端部设置，所述接料导板由上至下朝所述接料箱延伸，用于将所述电磁铁上松开的成品零件导入所述接料箱内。

本实用新型的技术方案中，料箱内的多个方管通过所述第一输送组件被依次输送至所述加工工位，振动盘由于其自身的振动上料特性，能够使体积较小的铁片均匀的上料，通过所述第二输送组件输送到所述加工工位而与加工工位上的方管配合，可以通过结构设计或者外部工具辅助实现铁片能够处在方管内部，冲压装置对该组合件完成冲压，结束冲压过程，得到成品零件，在此过程中，操作人员只需要定期的向所述振动盘和所述料箱内投放物料即可，减轻劳动强度，节省操作步骤，同时有利于成品率的管控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动冲压机构一实施例的示意图；

图2为图1中接料槽和第二推进气缸配合的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动冲压机构	33	接料槽
1	安装座	33a	第二输送槽道
				21	料箱	331	限位挡板
221	顶板	41	滑轨
				222	顶升气缸	42	电磁铁
23	第一输送槽道	51	接料箱
				24	导向板	52	接料导板
25	第一推进气缸	61	冲压头
				31	振动盘	a	加工工位
32	第二推进气缸

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在方管和铁片的组合件冲压过程中，一般通过人工分别将方管和铁片防止在冲压模组对应的位置，然后在冲压设备运行结束后，再将冲压完成的零件移出，人工劳动强度大，并且在进行方管和铁片的放料过程中存在安全风险。

请参照图1至图2，自动冲压机构100包括安装座1、第一上料机构、第二上料机构以及冲压装置，所述安装座1具有加工工位a，所述第一上料机构包括料箱21和第一输送组件，所述料箱21与所述安装座1在左右向间隔设置，所述料箱21的上端呈开口设置，用于存储多个方管，所述第一输送组件用于将所述料箱21内的多个方管依次输送至所述加工工位a，所述第二上料结构包括振动盘31和第二输送组件，所述振动盘31与所述安装座1在前后间隔设置，用于存储多个铁片，所述第二输送组件用于将所述振动盘31导出的铁片依次上料至所述加工工位a，且使铁片处于所述方管内以形成组合件，所述冲压装置对应所述加工工位a设置，用于将处在所述加工工位a的组合件冲压成型。

本实用新型的技术方案中，料箱21内的多个方管通过所述第一输送组件被依次输送至所述加工工位a，振动盘31由于其自身的振动上料特性，能够使体积较小的铁片均匀的上料，通过所述第二输送组件输送到所述加工工位a而与所述加工工位a上的方管配合，可以通过结构设计或者外部工具辅助实现铁片能够处在方管内部，冲压装置对该组合件完成冲压，结束冲压过程，得到成品零件，在此过程中，操作人员只需要定期的向所述振动盘31和所述料箱21内投放物料即可，减轻劳动强度，节省操作步骤，同时有利于成品率的管控。

具体的，为了实现对方管的搬运，本实施例中，所述自动冲压机构100还包括第一输送槽道23，所述第一输送槽道23与所述料箱21位于所述安装座1的同一侧，且所述第一输送槽道23在左右的一端延伸至所述加工工位a；所述第一输送组件包括顶推结构和横推结构，所述顶推结构用于将所述料箱21内的多个方管向上顶出，以使得每个方管能够转移至所述第一输送槽道23上，所述横推结构用于将所述第一输送槽道23上的方管沿左右向输送至所述加工工位a。方管的上料过程如下，所述顶推结构将方管由所述料箱21内向上顶出，可以通过对顶推结构的设计或者增加外部辅助工具，使得被顶出的方管最终能够转移到所述第一输送槽道23上，在所述横推结构的带动下，在所述第一输送槽道23上移动，最后移动至所述加工工位a等待冲压，即所述方管的上料过程通过活动行程不同的至少两个结构实现，便于配合不同的输送方向。

在本实施例中，所述料箱21的底壁面由前至后朝下倾斜设置，所述料箱21的底壁的后端开设有沿左右向延伸长形孔；所述顶推结构包括顶板221和顶升气缸222，所述顶板221沿上下向活动穿设于所述长形孔，所述顶板221的上端用于与方管接触，所述顶升气缸222的气缸杆与所述顶板221的下端接触，用以驱使所述顶板221上下活动。由于所述料箱21的底部呈倾斜设置，因此其内部的方管会自然的由较高的前侧自然向较低的后侧汇集，初始时，所述顶板221的上端可以与所述料箱21的底壁适配，以保证方管能够自然的滑落在所述顶板221的上方，根据生产节拍控制所述顶升气缸222工作，所述顶升气缸222的固定端可以直接固定在地面，也可以固定在所述料箱21的支腿上，在此不做限制，所述顶升气缸222由于其伸缩带动所述顶板221升降，从而带动方管上升直至露出所述料箱21，完成方管的出料动作。

进一步的，考虑到生产效率，所述顶板221和所述顶升气缸222均设有两个，两个所述顶板221在前后向间隔设置，每一所述顶板221受对应的顶升气缸222单独控制，两个顶板221可以同时顶推一个方管，也可以分别活动顶推不同的方管，需要说明的是，所述两个顶板221可以在同一所述长形孔内活动，也可以分别设置两个长形孔对应，在此不作限制。

除此之外，所述顶板221在左右向的尺寸与所述料箱21的内腔在左右向的尺寸适配，从而保证顶推的效果。可以理解的是，所述顶板221的尺寸应当与所述方管适配，以保证方管被顶升而不会由于方管尺寸较顶板221超出过大而在上升过程中落回料箱21。

本实施例中，所述顶板221设置两个，所述顶板221在左右向的尺寸与所述料箱21的内腔在左右向的尺寸适配，如此保证良好的顶升效果，提高效率和稳定性。

为了实现在方管被顶升后能够移动至所述第一输送槽道23，可以通过设置气缸推动、机械手拨动等方式，本实施例中，所述第一输送槽道23呈低于所述料箱21的上端面设置；所述第一输送组件还包括导向板24，所述导向板24的前端连接所述料箱21的开口端的边沿，所述导向板24的后端延伸至所述第一输送槽道的上方，且所述导向板24呈由前至后向下倾斜设置，以使得被所述顶推结构顶出的方管能够沿着所述导向板24滑动至所述第一输送槽道23上。如此当方管被顶推是所述料箱21的端口边沿时，由于所述导向板24的设计，能够在重力作用下自然的沿着所述导向板24的延伸方向滑落，从而移动至所述第一输送槽道23，如此设计结构简单，无需增加其余设备，降低成本。

本实用新型不限制所述横推结构的具体形式，可以是气缸，也可以在所述第一输送槽道23内设置传送带，通过电机和链轮驱动传送带实现方管的移动，本实施例中，所述横推结构包括第一推进气缸25，所述第一推进气缸25设于所述第一输送槽道23轨道远离所述加工工位a的端部，所述第一推进气缸25的气缸杆沿左右向延伸、且朝向所述加工工位a设置，所述第一推进气缸25的气缸杆能够与所述第一输送槽道23上的方管接触，以将方管推动至所述加工工位a。初始时，所述第一推进气缸25处于缩回状态，当方管完全落入所述第一输送槽道23内后，气缸杆伸出，所述第一推进气缸25的气缸杆的行程应当与所述第一输送槽道23的长度进行适配。

所述振动盘31由于其本身的结构特性能够实现铁片以特定的摆放方式均匀的上料，通过定制振动盘31内部输送轨道的宽度可保证长方形铁片能横向输出。

由于所述振动盘31和所述加工工位a之间存在一定的间隔，且考虑到方位问题，因此，本实施例中，所述振动盘31的导出口处设有沿前后向延伸的接料槽33，所述接料槽33沿左右向的侧壁均贯设有过孔，两个所述过孔与所述接料槽33的内腔共同限定出第二输送槽道33a；所述第二输送组件包括第二推进气缸32，所述第二推进气缸32设于所述第二输送槽道33a轨道远离所述加工工位a的端部，所述第二推进气缸32的气缸杆沿左右向延伸、且朝向所述加工工位a设置，所述第二推进气缸32的气缸杆能够自其中一个所述过孔伸入所述第二输送槽道33a内，并将铁片由另一所述过孔推出至所述加工工位a。铁片的上料过程如下，振动盘31的导出口朝后延伸，所述第二输送槽道33a位于所述振动盘31的右侧，铁片从振动盘31导出后，所述第二推进气缸32工作，以推动铁片做直线运运动，此时方管在左右向延伸，处在所述加工工位a上，铁片能够在所述第二推进气缸32的推动下直接进入所述方管内，完成铁片的上料并得到组合件，如此设置结构简答，所述第二输送槽道33a和所述第一输送槽道23处在同一直线上，所述第一推进气缸25和所述第二推进气缸32的驱动方向相反。

不仅如此，为了避免铁片有振动盘31出料时受驱动力而掉落在所述第二输送槽道33a的外部或者直接越过所述第二输送槽道33a，本实施例中，所述接料槽33远离所述振动盘31的端部设有限位挡板331，用于限制铁片的位置。即铁片实际上在所述接料槽33内滑动，被所述限位挡板331限制其出料的极限位置，所述限位挡板331实际上可以至所述接料槽33对应的侧壁做加高处理，也可以增加新的板材，在此不作限制。

考虑到冲压结束后的成品零件转移，为了降低人工劳动强度，本实施例中，所述冲压装置包括对应所述加工工位a的冲压头61，所述冲压头61位于所述安装座1的上方，具有在上下向的活动行程；所述自动冲压机构100还包括移料组件，所述移料组件包括滑轨41和电磁铁42，所述滑轨41沿前后向延伸，且设于所述冲压头61的侧部；所述电磁铁42滑动安装至所述滑轨41上，所述电磁铁42能够在所述冲压头61将所述组合件冲压成型时磁吸固定所述组合件中方管露出的部分，以在所述冲压头61向上抬起后，能够沿前后向将成品零件移出所述加工工位a。所述方管在左右向被输送至加工工位a，因此优选所述电磁铁42处在所述冲压头61在左右向、且朝向所述料箱21的一侧，方管和铁片接触的部位被冲压，方管的另一侧露出所述冲压头61而不会被加工，所述电磁铁42可以在冲压合模的时通电吸附所述方管露出于所述冲压头61的部分，在冲压完成以后，所述冲压头61上抬，此时所述电磁铁42能够带动成品零件一起上台，而使得成品零件从所述加工工位a脱离，驱使所述电磁铁42在所述滑轨41上移动，从而将成品零件完全移出，达到指定位置后，电磁铁42断电将成品零件落下。

进一步的，本实施例中，选用直流吸盘式电磁铁42，最大吸附力能够达到240kg。

为了便于成品零件的收集，所述自动冲压机构100还包括接料箱51和接料导板52，所述接料箱51上端敞开设置，所述接料箱51位于所述滑轨41的下方，且对应所述滑轨41远离所述加工工位a的端部设置，所述接料导板52设于所述安装座1上，且对应所述滑轨41远离所述加工工位a的端部设置，所述接料导板52由上至下朝所述接料箱51延伸，用于将所述电磁铁42上松开的成品零件导入所述接料箱51内。即所述电磁铁42带动成品零件运动至所述滑轨41的边缘时，松开成品零件，其先掉落在所述接料导板52上，然后沿着接料导板52倾斜方向自然掉落在接料箱51内，所述接料导板52的设置弥补了所述电磁铁42和所述接料箱51的高度差和所述接料箱51的方位偏移，操作人员只需要在接料箱51装满或者生产计划完成时搬走所述接料箱51即可。

本实用新型的技术方案中，通过所述顶板221的升降和所述振动盘31实现方管和铁片的出料，所述第一推进气缸25和所述第二推进气缸32实现方管和铁片的上料动作，所述电磁铁42和所述滑轨41配合进行成品零件的自动出料，整个过程自动化程度高，生产效率高，减轻人工劳动强度。

除此之外，所述加工工位1a实际上对应冲压装置中的模具的下模，可以在所述加工工位1a处设置传感器，检测物料的位置，从而控制所述冲压装置自动运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动冲压机构，用于将方管和铁片组合冲压，其特征在于，所述自动冲压机构包括：

安装座，具有加工工位；

第一上料机构，包括料箱和第一输送组件，所述料箱与所述安装座在左右向间隔设置，所述料箱的上端呈开口设置，用于存储多个方管，所述第一输送组件用于将所述料箱内的多个方管依次输送至所述加工工位；

第二上料结构，包括振动盘和第二输送组件，所述振动盘与所述安装座在前后间隔设置，用于存储多个铁片，所述第二输送组件用于将所述振动盘导出的铁片依次上料至所述加工工位，且使铁片处于所述方管内以形成组合件；以及，

冲压装置，对应所述加工工位设置，用于将处在所述加工工位的组合件冲压成型。

2.如权利要求1所述的自动冲压机构，其特征在于，所述自动冲压机构还包括第一输送槽道，所述第一输送槽道与所述料箱位于所述安装座的同一侧，且所述第一输送槽道在左右的一端延伸至所述加工工位；

所述第一输送组件包括：

顶推结构，用于将所述料箱内的多个方管向上顶出，以使得每个方管能够转移至所述第一输送槽道上；以及，

横推结构，用于将所述第一输送槽道上的方管沿左右向输送至所述加工工位。

3.如权利要求2所述的自动冲压机构，其特征在于，所述料箱的底壁面由前至后朝下倾斜设置，所述料箱的底壁的后端开设有沿左右向延伸长形孔；

所述顶推结构包括：

顶板，沿上下向活动穿设于所述长形孔，所述顶板的上端用于与方管接触；以及，

顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆与所述顶板的下端接触，用以驱使所述顶板上下活动。

4.如权利要求3所述的自动冲压机构，其特征在于，所述顶板和所述顶升气缸均设有两个，两个所述顶板在前后向间隔设置，且所述顶板在左右向的尺寸与所述料箱的内腔在左右向的尺寸适配。

5.如权利要求2所述的自动冲压机构，其特征在于，所述第一输送槽道呈低于所述料箱的上端面设置；

所述第一输送组件还包括导向板，所述导向板的前端连接所述料箱的开口端的边沿，所述导向板的后端延伸至所述第一输送槽道的上方，且所述导向板呈由前至后向下倾斜设置，以使得被所述顶推结构顶出的方管能够沿着所述导向板滑动至所述第一输送槽道上。

6.如权利要求2所述的自动冲压机构，其特征在于，所述横推结构包括第一推进气缸，所述第一推进气缸设于所述第一输送槽道轨道远离所述加工工位的端部，所述第一推进气缸的气缸杆沿左右向延伸、且朝向所述加工工位设置，所述第一推进气缸的气缸杆能够与所述第一输送槽道上的方管接触，以将方管推动至所述加工工位。

7.如权利要求1所述的自动冲压机构，其特征在于，所述振动盘的导出口处设有沿前后向延伸的接料槽，所述接料槽沿左右向的侧壁均贯设有过孔，两个所述过孔与所述接料槽的内腔共同限定出第二输送槽道；

所述第二输送组件包括第二推进气缸，所述第二推进气缸设于所述第二输送槽道轨道远离所述加工工位的端部，所述第二推进气缸的气缸杆沿左右向延伸、且朝向所述加工工位设置，所述第二推进气缸的气缸杆能够自其中一个所述过孔伸入所述第二输送槽道内，并将铁片由另一所述过孔推出至所述加工工位。

8.如权利要求7所述的自动冲压机构，其特征在于，所述接料槽远离所述振动盘的端部设有限位挡板，用于限制铁片的位置。

9.如权利要求1所述的自动冲压机构，其特征在于，所述冲压装置包括对应所述加工工位的冲压头，所述冲压头位于所述安装座的上方，具有在上下向的活动行程；

所述自动冲压机构还包括移料组件，所述移料组件包括：

滑轨，沿前后向延伸，且设于所述冲压头的侧部；以及，

电磁铁，滑动安装至所述滑轨上，所述电磁铁能够在所述冲压头将所述组合件冲压成型时磁吸固定所述组合件中方管露出的部分，以在所述冲压头向上抬起后，能够沿前后向将成品零件移出所述加工工位。

10.如权利要求9所述的自动冲压机构，其特征在于，所述自动冲压机构还包括：

接料箱，上端敞开设置，所述接料箱位于所述滑轨的下方，且对应所述滑轨远离所述加工工位的端部设置；以及，

接料导板，设于所述安装座上，且对应所述滑轨远离所述加工工位的端部设置，所述接料导板由上至下朝所述接料箱延伸，用于将所述电磁铁上松开的成品零件导入所述接料箱内。

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