CN211990472U - 冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲孔设备领域，公开了一种冲孔机，所述冲孔机包括取料装置和冲孔装置；所述取料装置包括取料支架、取料支架桥梁以及设置在所述取料支架下方的滑座，所述滑座和所述取料支架通过第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述取料支架上下移动，所述取料支架与所述取料支架桥梁滑动连接，所述取料支架能够沿着所述取料支架桥梁的长度方向来回移动。通过上述技术方案，基于取料装置能够在水平方向和竖直方向上移动，因此可以灵活的取料、上料，在取料、上料完成之后，冲孔装置可以对料材进行冲孔，从而实现取料、上料、冲孔全自动化，无需人工介入，在提高生产效率的同时，节约了生产成本。

Description

冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备领域，具体地涉及一种冲孔机。

背景技术

在生产线领域中，取料、上料是整个生产线的重要环节。现有的管道冲孔生产过程中，一般是通过人工或半人工方式进行取料、上料，这种方式需要手动操作，人工成本高且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动取料、上料，并完成冲孔的冲孔机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲孔机，所述冲孔机包括取料装置、冲孔装置以及用于支撑所述取料装置和冲孔装置的第二支撑架；

所述取料装置包括取料支架、取料支架桥梁以及设置在所述取料支架下方的滑座，所述滑座和所述取料支架通过第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述取料支架上下移动，所述取料支架与所述取料支架桥梁滑动连接，所述取料支架能够沿着所述取料支架桥梁的长度方向来回移动。

通过上述技术方案，基于取料装置能够在水平方向和竖直方向上移动，因此可以灵活的取料、上料，在取料、上料完成之后，冲孔装置就可以对料材进行冲孔，从而实现取料、上料、冲孔全自动化，无需人工介入，在提高生产效率的同时，节约了生人工成本。

进一步地，所述冲孔装置包括用于夹持所述料材的夹持机构和用于对料材进行冲孔的冲孔模块。

进一步地，所述夹持机构包括上压板、位于所述上压板下方的下压板、用于驱动所述上压板靠近和远离所述下压板的第二驱动组件以及用于支撑所述第二驱动组件的第一支撑架。

进一步地，所述第二驱动组件包括固定安装在所述上压板上方的液压缸，所述冲孔模块位于所述液压缸和所述上压板之间，所述上压板和所述冲孔模块上设置有对齐的导孔，导柱贯穿所述导孔，以使得所述上压板和所述冲孔模块能够沿着所述导柱上下移动；所述冲孔模块上设置有冲头，所述上压板上设置有与所述冲头对齐的冲孔，所述冲头能够穿过所述冲孔对夹持在所述上压板和下压板之间的料材进行冲孔。

进一步地，所述冲孔模块与所述上压板之间设置有压簧，所述压簧的一端与所述上压板连接，另一端与所述冲孔模块连接，所述上压板与位于所述冲孔模块上方的第一支撑架之间连接有拉簧，所述拉簧一端与所述上压板的侧面连接，另一端与所述第一支撑架连接。

进一步地，所述上压板和所述下压板相对的一侧分别设置有上下对齐的凹槽，在所述上压板和所述下压板合拢状态，位于所述上压板和所述下压板上的所述凹槽形成直线通道。

进一步地，所述上压板和所述下压板的相对一侧分别设置有两个上下对齐的所述凹槽且所述凹槽为半圆形凹槽，在所述上压板和所述下压板合拢状态，位于所述上压板和所述下压板上的所述半圆形凹槽形成两条圆形通道。

进一步地，所述凹槽为矩形凹槽，在所述上压板和所述下压板合拢状态，上下对齐的所述矩形凹槽形成两条矩形通道。

进一步地，所述冲孔装置设置为四个，四个所述冲孔装置位于同一直线上。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型冲孔机的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的B部放大图；

图3是图1的C部放大图；

图4是上料装置的结构示意图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是上料装置和冲孔机的装配图。

附图标记说明

21取料支架桥梁 22取料支架

23第一驱动机构 24滑座

31上压板 32下压板

33第一支撑架 34液压缸

35导孔 36导柱

37冲孔模块 38拉簧

39第二支撑架 311凹槽

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

在本实用新型中提供了一种冲孔机，如图1-图3所示，所述冲孔机包括取料装置、冲孔装置以及用于支撑所述取料装置和冲孔装置的第二支撑架39；所述取料装置包括取料支架22、取料支架桥梁21以及设置在所述取料支架 22下方的滑座24，所述滑座24和所述取料支架22通过第一驱动机构23连接，所述第一驱动机构23能够驱动所述取料支架22上下移动，所述取料支架22与所述取料支架桥梁21滑动连接，所述取料支架22能够沿着所述取料支架桥梁21的长度方向来回移动。

通过上述技术方案，基于取料装置能够在水平方向和竖直方向上移动，因此可以灵活的取料、上料，取料、上料完成之后，冲孔装置可以对料材进行冲孔，从而实现取料、上料、冲孔全自动化，无需人工介入就可以完成冲孔，在提高生产效率的同时，节约了人工成本。

上述中，所述取料支架22与所述取料支架桥梁21滑动连接可以这样实现：在所述取料支架桥梁21设置滑动轨道，在取料支架22底部设置于所述滑动轨道适配的滑槽，这样就可以实现滑动连接。此外，所述第一驱动机构 23可选用气压缸或液压缸。

所述冲孔装置包括用于夹持所述料材的夹持机构和用于对料材进行冲孔的冲孔模块37。其中，所述夹持机构包括上压板31、位于所述上压板31 下方的下压板32、用于驱动所述上压板31靠近和远离所述下压板32的第二驱动组件以及用于支撑所述第二驱动组件的第一支撑架33。所述第二驱动组件包括固定安装在所述上压板31上方的液压缸34，所述冲孔模块37位于所述液压缸34和所述上压板31之间，所述上压板31和所述冲孔模块37上设置有对齐的导孔35，导柱36贯穿所述导孔35，以使得所述上压板31和所述冲孔模块37能够沿着所述导柱36上下移动；所述冲孔模块37上设置有冲头，所述上压板31上设置有与所述冲头对齐的冲孔，所述冲头能够穿过所述冲孔对夹持在所述上压板31和下压板32之间的料材进行冲孔。所述冲孔模块37与所述上压板31之间设置有压簧，所述压簧的一端与所述上压板 31连接，另一端与所述冲孔模块37连接，所述上压板31与位于所述冲孔模块37上方的第一支撑架33之间连接有拉簧38，所述拉簧38一端与所述上压板31的侧面连接，另一端与所述第一支撑架33连接。

所述上压板31和所述下压板32相对的一侧分别设置有上下对齐的凹槽 311，在所述上压板31和所述下压板32合拢状态，位于所述上压板31和所述下压板32上的所述凹槽311形成直线通道。所述凹槽311可以是一个也可以是两个或多个，所述凹槽311的形状可以是多样的，所述凹槽311设置成什么形状，意味着该冲孔机能够对截面是什么形状的料材进行打孔。如果凹槽311是矩形的，则适用于对截面为矩形的料材进行打孔，如果凹槽311 是半圆形的，则适用于对截面为圆形的料材进行打孔。此外，所述凹槽311 的数量也会影响冲孔机的性能。如果所述上压板31和所述下压板32的所述凹槽311设置成一个，则该冲孔机只能对一条料材进行打孔，如果设置成多个凹槽311则可以对多条料材同时进行打孔。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述上压板31和所述下压板32 的相对一侧分别设置有两个上下对齐的所述凹槽311且所述凹槽311为半圆形凹槽，在所述上压板31和所述下压板32合拢状态，位于所述上压板31 和所述下压板32上的所述半圆形凹槽形成两条圆形通道。

在本实用新型的另一个具体实施方式中，所述凹槽311为矩形凹槽，在所述上压板31和所述下压板32合拢状态，上下对齐的所述矩形凹槽形成两条矩形通道。

为了能够同时对料材的不同位置进行打孔，将所述冲孔装置设置为四个，四个所述冲孔装置位于同一直线上。

为了进一步提高冲孔机的自动化程度，本实用新型还提供了一种上料装置，该上料装置配合冲孔机可以有效提高冲孔效率。如图4所示，所述上料装置包括料仓、上料平面17以及运送机构，所述运送机构能够将所述料仓中的料材运送至所述上料平面17。这样，运送机构就可以将料仓内的料材运送至上料平面17，再结合冲孔机上的部件，就可以实现自动化上料，从而提高冲孔的工作效率。所述料仓18与所述上料平面17可以设置在同一平面，也可以设置在不同平面。在本实用新型的一种实施方式中，所述料仓18与所述上料平面17设置在不同水平面上且所述上料平面17位于所述料仓18 的上方，同时所述上料平面17设置为斜面，且该斜面与水平面的夹角优选地设置为15°至30°，这样所述上料平面17上的料材受重力作用可以自然滑落至所述上料平面17的边缘处，以方便冲孔机的取料。如图4所示，所述料仓18是由底板12和两个限位挡板14围成的上方具有开口的箱体。所述底板12设置为斜面且斜面与所述水平面的夹角设置为15°至30°。这样，放置在所述底板12处的料材由于受重力作用会自然滑落至运送机构处。

需要说明的是，如图4所示，所述的“上料平面17设置为斜面”是指斜面低处延伸至靠近所述链条处(即如图4所示的“外高内低”)；所述的“底板12设置为斜面”是指斜面的低处延伸至上料装置的边缘(即如图4所述的“内高外低”)。

所述运送机构包括链轮16、与所述链轮16啮合的链条、用于驱动所述链轮16的驱动电机以及设置在所述链条上的勾部15(如图5所示)，所述勾部15随着所述链条的移动而移动。所述链条垂直于水平面设置且延伸至所述底板12，放置在所述底板12处的料材受重力作用会自然滑落至链条处，驱动链轮16后，链条上的勾部15会勾住料材，从而将底板12上的料材运送至所述上料平面。

所述料仓包括底板12、位于所述底板12两侧的限位板14以及用于驱动所述限位板14彼此远离和靠近的驱动组件。下面提供两种驱动组件的具体实施方式：

具体实施方式一：如图4所示，所述驱动组件包括滑动轨道134、设置在所述限位板14底部的直线轴承133、设置在所述底板12底部的丝杠132 以及连接在所述丝杠132一端的手轮131；所述直线轴承133与所述滑动轨道134滑动连接，所述限位板14与所述丝杠132连接。转动所述手轮131 驱动所述丝杠132转动，从而驱动两个所述限位板14彼此靠近或远离。

具体实施方式二：如图4所示，所述驱动组件包括滑动轨道134和设置在所述限位板14底部的电机135，所述电机135能够驱动所述限位板14沿所述滑动轨道134移动。其中，所述电机135可选用直线电机。

为了检测所述上料平面17上的料材数量，以实现向冲孔机定量上料，所述上料装置还设置有红外线传感器，所述红外线传感器用于检测位于所述上料平面17上的料材数量。

所述上料装置还包括支撑料仓、上料平面17以及运送机构所述第三支撑架11。

以管道为例，简要说明上料装置和冲孔机的工作原理：上料装置和冲孔机的装配图如图6所示。首先，调整限位挡板14之间的距离，以限制放入料仓18内的管道长度，由于所述底板12设置为斜面，因此，当管道放入料仓18后，管道会自然滑落至链条处。然后，启驱动链轮16，带动链条，从而将管道从底板12运送至上料平面17上。由于上料平面17同样是斜面的，因此，管道会受到重力作用滑落至所述上料平面17的边缘处。此时，冲孔机上的取料装置开始运行取料，具体而言，驱动滑座24沿着所述取料支架桥梁21向上料装置的上料平面17靠近，随后通过第一驱动机构23调整取料支架22的高度，以使得取料支架22的高度低于上料平面17上管道的高度，然后将取料支架22调整至管道的下方，再次驱动第一驱动机构23，以使得取料支架22托起管道，然后再次驱动滑座24返回原处，并将管道放置在凹槽311中。驱动液压缸34，使得液压缸34的活塞杆推动冲孔模块34，冲孔模块34会推动上压板31压向下压板32以固定管道(此时拉簧38处于拉伸状态)，随后启动冲孔模块34对管道进行冲孔。冲孔完成之后，启动液压缸34释放冲孔模块34，由于冲孔模块34和上压板31之间设置有压簧，因此冲孔模块34会受到压簧的反作用力而沿着导柱36向上运动，而拉簧38 会将上压板31沿着导柱36向上拉以松开管道，最后取出管道。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种冲孔机，其特征在于，所述冲孔机包括取料装置、冲孔装置以及用于支撑所述取料装置和冲孔装置的第二支撑架(39)；

所述取料装置包括取料支架(22)、取料支架桥梁(21)以及设置在所述取料支架(22)下方的滑座(24)，所述滑座(24)和所述取料支架(22)通过第一驱动机构(23)连接，所述第一驱动机构(23)能够驱动所述取料支架(22)上下移动，所述取料支架(22)与所述取料支架桥梁(21)滑动连接，所述取料支架(22)能够沿着所述取料支架桥梁(21)的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述冲孔装置包括用于夹持料材的夹持机构和用于对料材进行冲孔的冲孔模块(37)。

3.根据权利要求2所述的冲孔机，其特征在于，所述夹持机构包括上压板(31)、位于所述上压板(31)下方的下压板(32)、用于驱动所述上压板(31)靠近和远离所述下压板(32)的第二驱动组件以及用于支撑所述第二驱动组件的第一支撑架(33)。

4.根据权利要求3所述的冲孔机，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定安装在所述上压板(31)上方的液压缸(34)，所述冲孔模块(37)位于所述液压缸(34)和所述上压板(31)之间，所述上压板(31)和所述冲孔模块(37)上设置有对齐的导孔(35)，导柱(36)贯穿所述导孔(35)，以使得所述上压板(31)和所述冲孔模块(37)能够沿着所述导柱(36)上下移动；所述冲孔模块(37)上设置有冲头，所述上压板(31)上设置有与所述冲头对齐的冲孔，所述冲头能够穿过所述冲孔对夹持在所述上压板(31)和下压板(32)之间的料材进行冲孔。

5.根据权利要求4所述的冲孔机，其特征在于，所述冲孔模块(37)与所述上压板(31)之间设置有压簧，所述压簧的一端与所述上压板(31)连接，另一端与所述冲孔模块(37)连接，所述上压板(31)与位于所述冲孔模块(37)上方的第一支撑架(33)之间连接有拉簧(38)，所述拉簧(38)一端与所述上压板(31)的侧面连接，另一端与所述第一支撑架(33)连接。

6.根据权利要求4所述的冲孔机，其特征在于，所述上压板(31)和所述下压板(32)相对的一侧分别设置有上下对齐的凹槽(311)，在所述上压板(31)和所述下压板(32)合拢状态，位于所述上压板(31)和所述下压板(32)上的所述凹槽(311)形成直线通道。

7.根据权利要求6所述的冲孔机，其特征在于，所述上压板(31)和所述下压板(32)的相对一侧分别设置有两个上下对齐的所述凹槽(311)且所述凹槽(311)为半圆形凹槽，在所述上压板(31)和所述下压板(32)合拢状态，位于所述上压板(31)和所述下压板(32)上的所述半圆形凹槽形成两条圆形通道。

8.根据权利要求6所述的冲孔机，其特征在于，所述凹槽(311)为矩形凹槽，在所述上压板(31)和所述下压板(32)合拢状态，上下对齐的所述矩形凹槽形成两条矩形通道。

9.根据权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述冲孔装置设置为四个，四个所述冲孔装置位于同一直线上。

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