CN220760799U - 汽车锁扣自动化铆接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车锁扣自动化铆接生产线，包括工作台、用于将墩钩逐个送到第一位置的的墩钩供料机构、用于给底板上料的底板供料机构、用于将墩钩从第一位置搬运到第二位置的墩钩定位行走机构、用于将底板供料机构提供的底板组装到第二位置的墩钩上的底板装配机构、用于将组装好的墩钩和底板冲压铆接的冲压铆接模具设备、用于将组装好的墩钩和底板搬运到冲压铆接模具设备内的组装体搬运机构和控制各机构运行的控制系统，本实用新型全程无需人工操作，实现了锁扣全自动化铆接生产，大大降低人工成本和工人劳动强度，提高了生产效率和铆接良品率。

Description

汽车锁扣自动化铆接生产线

技术领域

本实用新型涉一种自动化加工领域，特别是指一种汽车锁扣自动化铆接生产线。

背景技术

汽车门用锁扣的压铆生产，是保证锁扣精密度关键工序，也是保障产品性能和安全性能的关键工序。其铆接的原理是通过压铆设备加压锁钩底住，在底座固定位置进行流动和延展，形成一个相互镶嵌的永久塑性变形的过程。铆接处具有较高的抗拉强度、较高抗剪强度和较高动态疲劳强度，并满足外观质量、一次成型、撞击能量吸收的特性。

当前生产方式是采用人工铆接的方式，即工人手工将墩钩与底板先组装在一起，然后将组装件放在铆接设备上定位好，铆接设备上的铆接冲头下压对墩钩进行铆接，该种人工操作模式工人劳动强度大，产能和效率低，不能满足市场需求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种汽车锁扣自动化铆接生产线，该汽车锁扣自动化铆接生产线能够自动为对墩钩和底板进行上料、铆接和下料，节省人工，生产。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种汽车锁扣自动化铆接生产线，包括工作台、墩钩供料机构、底板供料机构、墩钩定位行走机构、底板装配机构、组装体搬运机构、冲压铆接模具设备和控制系统，所述墩钩定位行走机构能够在第一位置和第二位置之间往复运动的安装于工作台上，墩钩定位行走机构上设有用于止动定位墩钩的墩钩定位机构，墩钩供料机构能够将墩钩送到位于第一位置处的墩钩定位行走机构上定位，底板装配机构能够抓取底板供料机构供应的底板并将其放在位于第二位置处的墩钩定位行走机构上与墩钩套接组装，所述冲压铆接模具设备固定安装于工作台上，冲压铆接模具设备的下模上设有锁扣定位机构，所述锁扣定位机构能够对墩钩和底板的组装体进行止动定位，冲压模具的上模上设有铆接冲头，所述铆接冲头能够对伸出于底板上侧的墩钩端部进行冲压铆接，组装体搬运机构能够将位于第二位置处的墩钩定位行走机构上的墩钩底板组装体搬运到冲压铆接模具设备的锁扣定位机构内，组装体搬运机构还能够将冲压铆接模具设备的锁扣定位机构内铆接完成的锁扣搬运到冲压模具外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有第一直线滑道，所述第一直线滑道经过第一位置、第二位置和冲压模下模的锁扣定位机构，所述墩钩能够沿所述第一直线滑道直线滑动送料，所述墩钩定位行走机构和组装体搬运机构分别能够拨动墩钩和墩钩与底板的组装体验第一直线滑道滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述墩钩定位行走机构包括墩钩定位左右滑块、墩钩定位水平滑块前后滑块、墩钩定位叉、墩钩定位左右驱动装置和墩钩定位前后驱动装置，所述墩钩定位左右滑块能够沿第一直线滑道延伸方向直线往复滑动的安装于工作台上，墩钩定位水平滑块前后滑块能够沿垂直第一直线滑道延伸方向的水平面往复滑动的安装于墩钩定位左右滑块上，墩钩定位叉固定安装于墩钩定位水平滑块前后滑块上，墩钩定位叉能够插入墩钩U形结构内，墩钩定位左右驱动装置和墩钩定位前后驱动装置分别驱动墩钩定位左右滑块和墩钩定位水平滑块前后滑块往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台位于第二位置处还设有墩钩夹紧定位机构，所述墩钩夹紧定位机构包括沿垂直第一直线滑道延伸方向滑动的墩钩定位滑块、墩钩定位滑块驱动装置、能够沿第一直线滑道延伸方向相对运动的墩钩定位夹爪和墩钩夹紧驱动装置，所述墩钩定位滑块驱动装置驱动墩钩定位滑块往复滑动到达第二位置或退出第二位置，墩钩定位夹爪和墩钩夹紧驱动装置安装于墩钩定位滑块上，墩钩夹紧驱动装置驱动墩钩定位夹爪夹紧或松开第二位置上的墩钩。

作为本实用新型的进一步改进，所述墩钩供料机构包括能够对墩钩按要求顺序排料的墩钩上料振动盘、第二直线滑道、移动滑道、来料感应装置、移动滑道驱动装置、推料滑块和推料驱动装置，所述第二直线滑道一端于墩钩上料振动盘的出料口对接，第二直线滑道延伸方向与第一直线滑道延伸方向平行错开，移送滑道能够沿垂直第一直线滑道延伸方向往复滑动，移动滑道两端分别能够二者择其一的与第一直线滑道和第二直线滑道对齐衔接，且移动滑道侧壁能够封堵第二直线互道出料方向的开口，来料感应装置能够感应到位于移动滑道内的墩钩，来料感应装置与控制系统电性连接通信，移动滑道驱动装置驱动移动滑道往复运动，推料滑块能够沿第一直线滑道延伸方向往复滑动的安装于工作台上，推料滑块能够将移动滑道内的墩钩推入第一直线直线滑道的第一位置处，推料驱动装置驱动推料滑块往复运动，控制系统控制移动滑道驱动装置和推料驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二直线滑道末端还设有墩钩分选移动机构，所述墩钩分选移动机构包括墩钩分选插片、墩钩分选滑块、墩钩分选移动滑块、墩钩分选滑块驱动装置和墩钩分选移动滑块驱动装置，所述第一直线滑道朝向移动滑道一端侧壁上设有一阻挡片，所述阻挡片能够阻挡移动滑道朝向第一直线滑道一端的开口使得移动滑道只有与第一直线滑道对接时其内墩钩才可以从移动滑道出口排出，墩钩分选移动滑块能够沿第二直线滑道延伸方向往复滑动的安装于工作台上，墩钩分选移动滑块驱动装置驱动墩钩分选移动滑块往复滑动，墩钩分选滑块能够沿垂直第二直线滑道延伸方向往复滑动的安装于墩钩分选移动滑块上，墩钩分选插片固定安装于墩钩分选滑块上，墩钩分选插片随墩钩分选滑块滑动能够插入位于第二直线滑道末端的墩钩U形结构内，墩钩分选滑块驱动装置驱动墩钩分选滑块往复运动，控制系统控制墩钩分选滑块驱动装置和墩钩分选移动滑块驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板供料机构包括能够对底板按要求进行顺序排列的底板上料振动盘、底板出料滑轨、底板分料滑块和底板分料驱动装置，所述底板出料滑轨进料端于底板上料振动盘出料口对齐衔接，底板分料滑块能够沿垂直底板出料滑轨延伸方向往复滑动的安装于工作台上，底板分料滑块上设有仅能够容纳一个底板的开口槽，所述开口槽随着底板分料滑块移动能够与底板出料滑轨出料端正对衔接或错位封闭底板出料滑轨出料端，所述底板分料滑块的开口槽内安装有底板感应装置，所述底板感应装置能够感应进入开口槽内的底板，底板感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制底板分料驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板装配机构包括三轴滑动机械手、底板夹爪和底板夹紧驱动装置，所述三轴滑动机械手的运动端能够在设定范围的三维空间内运动到任一点，底板夹爪安装于三轴滑动机械手的运动端上，底板夹紧驱动装置驱动底板夹爪夹紧或松开底板，控制系统控制三轴滑动机械手和底板夹紧驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有墩钩整形装置，所述墩钩整形装置包括墩钩整形升降滑块、墩钩整形驱动装置和墩钩整形针，所述第一直线滑道进料端设有整形启动感应装置，所述整形启动感应装置能够感应进入第一直线滑道内的墩钩，整形启动感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制墩钩整形驱动装置启停动作，墩钩整形驱动装置驱动墩钩整形升降滑块在工作台上升降运动，墩钩整形针固定安装于墩钩整形升降滑块上，墩钩整形针为下端直径小于上端直径的锥形结构，所述墩钩整形针能够插设于墩钩上端待翻边铆接的铆接孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲压铆接模具设备沿第一直线滑道输送方向的外侧还固定安装有一倾斜滑道，所述倾斜滑道高度高的一端与第一直线滑道输送末端衔接，倾斜滑道高度低的一端下方设有收料箱，组装体搬运机构包括水平搬运滑块、进给滑块、横杆、搬运料叉、水平搬运驱动装置和进给驱动装置，所述水平搬运滑块能够沿第一直线滑道延伸方向往复滑动的安装于工作台上，进给滑块能够沿垂直第一直线滑道延伸方向往复滑动的安装于水平搬运滑块上，沿第一直线滑道延伸方向延伸的横杆固定安装于进给滑块上，至少两个搬运料叉沿第一直线滑道延伸方向间隔排列的固定安装于横杆上，所述搬运料叉包括能够插设于墩钩U形结构内的中心插片和能够止挡于底板沿搬运方向两侧的U形插槽，所述控制系统控制水平搬运驱动装置和进给驱动装置启停动作进而将第二位置上装配好的锁扣搬运至冲压模具内进行冲压并将冲压完成的产品搬运至倾斜滑道内排出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过墩钩供料机构和底板供料机构实现了墩钩和底板自动上料，并通过墩钩定位行走机构和底板装配机构配合将墩钩与底板自动装配在一起，由组装体搬运机构将装配完成的锁扣送入冲压铆接模具设备内进行冲压铆接，并将铆接完成的产品搬运出冲压模具进行自动收料，本实用新型全程无需人工操作，实现了锁扣全自动化铆接生产，大大降低人工成本和工人劳动强度，提高了生产效率和铆接良品率。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型的第二立体图；

图4为图3中B部放大图；

图5为本实用新型的第三立体图；

图6为本实用新型的主视图；

图7为本实用新型的俯视图；

图8为图7中C部放大图；

图9为图7中D部放大图；

图10为本实用新型的仰视图；

图11为本实用新型的左视图；

图12为本实用新型的右视图。

具体实施方式

实施例：一种汽车锁扣自动化铆接生产线，包括工作台1、墩钩供料机构2、底板供料机构3、墩钩定位行走机构4、底板装配机构5、组装体搬运机构6、冲压铆接模具设备7和控制系统8，所述墩钩定位行走机构4能够在第一位置和第二位置之间往复运动的安装于工作台1上，墩钩定位行走机构4上设有用于止动定位墩钩20的墩钩定位机构，墩钩供料机构2能够将墩钩送到位于第一位置处的墩钩定位行走机构4上定位，底板装配机构5能够抓取底板供料机构3供应的底板30并将其放在位于第二位置处的墩钩定位行走机构4上与墩钩套接组装，所述冲压铆接模具设备7固定安装于工作台1上，冲压铆接模具设备7的下模上设有锁扣定位机构，所述锁扣定位机构能够对墩钩和底板的组装体进行止动定位，冲压模具的上模上设有铆接冲头，所述铆接冲头能够对伸出于底板上侧的墩钩端部进行冲压铆接，组装体搬运机构6能够将位于第二位置处的墩钩定位行走机构4上的墩钩底板组装体搬运到冲压铆接模具设备7的锁扣定位机构内，组装体搬运机构6还能够将冲压铆接模具设备7的锁扣定位机构内铆接完成的锁扣搬运到冲压模具外侧。

生产时，墩钩20和底板30分别由墩钩供料机构2和底板供料机构3进行供料，墩钩供料机构2一次将一个或两个或多个墩钩20送到第一位置处，由墩钩定位行走机构4对一个或两个或多个墩钩20进行定位后，将墩钩20送到第二位置处，同时底板装配机构5将底板供料机构3送到指定位置的一个或两个或多个底板30对应的装配到第二位置上的墩钩20上形成待铆接锁扣，然后由组装体搬运机构6逐个的将组装好的待铆接锁扣送入到冲压铆接模具设备7内，由冲压铆接模具设备7对锁扣的墩钩20进行冲压铆接，使得墩钩20与底板30铆接在一起形成锁扣成品，铆接完成的锁扣成品由组装体搬运机构6搬运出冲压铆接模具设备7，实现自动收料，本申请实现了墩钩20与锁钩自动上料、自动组装、自动铆接和自动收料，锁扣整个生产过程都不需要人工参与，大大降低锁扣生产的人工成本，提高了锁扣生产效率，且锁扣在整个生产过程中组装和铆接一致性好，有利于后续在汽车上进行组装和使用。

所述工作台1上设有第一直线滑道11，所述第一直线滑道11经过第一位置、第二位置和冲压模下模的锁扣定位机构，所述墩钩能够沿所述第一直线滑道11直线滑动送料，所述墩钩定位行走机构4和组装体搬运机构6分别能够拨动墩钩和墩钩与底板的组装体验第一直线滑道11滑动。

在工作台1上设置第一直线滑道11，墩钩在第一滑道上被前后定位的同时，由墩钩定位行走机构4拨动着向前滑动，实现了墩钩定位和搬运，当墩钩与底板组装在一起后，又由组装体搬运机构6将墩钩和底板组装体拨动着向前滑动，最终进入冲压模具内，进行冲压铆接，铆接完成后又被组装体搬运机构6拨动着离开冲压模具，整个过程墩钩都在第一直线滑道11内被定位和输送，结构简单，定位和输送方便，此外，墩钩也可以采用载具进行夹紧定位，并由机械手进行搬运，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述墩钩定位行走机构4包括墩钩定位左右滑块41、墩钩定位水平滑块前后滑块42、墩钩定位叉43、墩钩定位左右驱动装置44和墩钩定位前后驱动装置45，所述墩钩定位左右滑块41能够沿第一直线滑道11延伸方向直线往复滑动的安装于工作台1上，墩钩定位水平滑块前后滑块42能够沿垂直第一直线滑道11延伸方向的水平面往复滑动的安装于墩钩定位左右滑块41上，墩钩定位叉43固定安装于墩钩定位水平滑块前后滑块42上，墩钩定位叉43能够插入墩钩U形结构内，墩钩定位左右驱动装置44和墩钩定位前后驱动装置45分别驱动墩钩定位左右滑块41和墩钩定位水平滑块前后滑块42往复运动。墩钩定位行走机构4的墩钩定位叉43插在墩钩的U形结构内，实现了对墩钩的定位，当墩钩定位左右滑块41滑动时就实现了墩钩随同左右滑动进行送料，所述墩钩定位叉43的前端最佳形成倒角，便于快速插如墩钩U形结构内，此外，墩钩定位行走机构4也可以通过夹紧装置实现对墩钩的定位。

所述工作台1位于第二位置处还设有墩钩夹紧定位机构9，所述墩钩夹紧定位机构9包括沿垂直第一直线滑道11延伸方向滑动的墩钩定位滑块91、墩钩定位滑块驱动装置92、能够沿第一直线滑道11延伸方向相对运动的墩钩定位夹爪和墩钩夹紧驱动装置，所述墩钩定位滑块驱动装置92驱动墩钩定位滑块91往复滑动到达第二位置或退出第二位置，墩钩定位夹爪和墩钩夹紧驱动装置安装于墩钩定位滑块91上，墩钩夹紧驱动装置驱动墩钩定位夹爪夹紧或松开第二位置上的墩钩。墩钩在与底板进行组装前，在第二位置上由墩钩夹紧定位机构9进行夹紧固定定位，保证墩钩在精确的位置上，此时，底板时就可以准确、顺利的组装到墩钩上，来避免因为墩钩位置不精确，导致组装失败。

所述墩钩供料机构2包括能够对墩钩按要求顺序排料的墩钩上料振动盘21、第二直线滑道22、移动滑道23、来料感应装置、移动滑道驱动装置24、推料滑块25和推料驱动装置26，所述第二直线滑道22一端于墩钩上料振动盘21的出料口对接，第二直线滑道22延伸方向与第一直线滑道11延伸方向平行错开，移送滑道能够沿垂直第一直线滑道11延伸方向往复滑动，移动滑道23两端分别能够二者择其一的与第一直线滑道11和第二直线滑道22对齐衔接，且移动滑道23侧壁能够封堵第二直线互道出料方向的开口，来料感应装置能够感应到位于移动滑道23内的墩钩，来料感应装置与控制系统8电性连接通信，移动滑道驱动装置24驱动移动滑道23往复运动，推料滑块25能够沿第一直线滑道11延伸方向往复滑动的安装于工作台1上，推料滑块25能够将移动滑道23内的墩钩推入第一直线直线滑道的第一位置处，推料驱动装置26驱动推料滑块25往复运动，控制系统8控制移动滑道驱动装置24和推料驱动装置26启停动作。

采用振动盘对墩钩进行整理，使得所有的墩钩都按照相同的状态排列输出，墩钩输出后进入第二直线滑道22内，并沿第二直线滑道22直线向前移动，当移动滑道23与第二直线滑道22对齐衔接时，第二直线滑道22末端的墩钩进入移动滑道23内，被来料感应装置感应到后，移动滑道23向前移动一段距离，此时移动滑道23与第二直线滑道22错开，并将第二直线滑道22出口封闭起来，移动滑道23此时与第一直线滑道11对齐衔接，移动滑道23内的墩钩被推料滑块25推入到第一直线滑道11内，为了顺利向前推墩钩，并不会损伤墩钩，最佳再推料滑块25上形成一个V形头，推料时，墩钩在V形头内被推着前进。

所述第二直线滑道22末端还设有墩钩分选移动机构27，所述墩钩分选移动机构27包括墩钩分选插片271、墩钩分选滑块272、墩钩分选移动滑块273、墩钩分选滑块驱动装置274和墩钩分选移动滑块驱动装置275，所述第一直线滑道11朝向移动滑道23一端侧壁上设有一阻挡片276，所述阻挡片276能够阻挡移动滑道23朝向第一直线滑道11一端的开口使得移动滑道23只有与第一直线滑道11对接时其内墩钩才可以从移动滑道23出口排出，墩钩分选移动滑块273能够沿第二直线滑道22延伸方向往复滑动的安装于工作台1上，墩钩分选移动滑块驱动装置275驱动墩钩分选移动滑块273往复滑动，墩钩分选滑块272能够沿垂直第二直线滑道22延伸方向往复滑动的安装于墩钩分选移动滑块273上，墩钩分选插片271固定安装于墩钩分选滑块272上，墩钩分选插片271随墩钩分选滑块272滑动能够插入位于第二直线滑道22末端的墩钩U形结构内，墩钩分选滑块驱动装置274驱动墩钩分选滑块272往复运动，控制系统8控制墩钩分选滑块驱动装置274和墩钩分选移动滑块驱动装置275启停动作。

当墩钩到达第二直线滑道22末端时墩钩分选插片271随着墩钩分选滑块272向前滑动插入墩钩的U形结构内实现与第二直线滑道22末端的墩钩进行定位，然后墩钩分选插片271随着墩钩分选移动滑块273朝向移动滑道23方向滑动，最终送入到移动滑道23内，墩钩分选插片271可以为一个，也可以为间隔排列的两个或多个，这样就可以实现一个、两个或多个墩钩被从第二直线滑道22内分选出来，并被送到移动滑道23内，这样就可以准确的将墩钩送到移动滑道23内，可以准确的实现一个或多个墩钩的分选送料，此外也可以为间歇性切断封堵第二直线滑道22出口，进而实现一个或多个墩钩分选出料。

所述底板供料机构3包括能够对底板按要求进行顺序排列的底板上料振动盘31、底板出料滑轨32、底板分料滑块33和底板分料驱动装置34，所述底板出料滑轨32进料端于底板上料振动盘31出料口对齐衔接，底板分料滑块33能够沿垂直底板出料滑轨32延伸方向往复滑动的安装于工作台1上，底板分料滑块33上设有仅能够容纳一个底板的开口槽，所述开口槽随着底板分料滑块33移动能够与底板出料滑轨32出料端正对衔接或错位封闭底板出料滑轨32出料端，所述底板分料滑块33的开口槽内安装有底板感应装置，所述底板感应装置能够感应进入开口槽内的底板，底板感应装置与控制系统8电性连接通信，控制系统8控制底板分料驱动装置34启停动作。

底板采用震动盘自动整理排序出料，底板从底板出料滑轨32内顺序排出，最前面的一个底板会进入到底板分料滑块33的开口槽内，底板滑块上可以为一个开口槽也可以为间隔排列的两个或多个，通过底板分料滑块33间歇的直线滑动即可实现各个开口槽分别与底板出料滑轨32正对，这样就可以一次实现多个底板同时分选出料，便于底板装配机构5顺利对底板进行取料，除了采用振动盘供料也可以采用其他结构进行供料，如通过料仓与工作台1之间形成一个底板厚度的间隙，然后通过推料结构将料仓底部的底板推出到指定位置，进而实现底板上料，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述底板装配机构5包括三轴滑动机械手、底板夹爪和底板夹紧驱动装置，所述三轴滑动机械手的运动端能够在设定范围的三维空间内运动到任一点，底板夹爪安装于三轴滑动机械手的运动端上，底板夹紧驱动装置驱动底板夹爪夹紧或松开底板，控制系统8控制三轴滑动机械手和底板夹紧驱动装置启停动作。通过机械手抓取底板进行装配，底板装配高效、准确，此外，也可以为将底板从底板供料机构3出料位置推到第二位置正上方，在第二位置正上方形成一个竖直通道，通过底板沿竖直通道滑动，自动下落后套在墩钩上，该结构也实现了底板与墩钩自动组装，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述工作台1上还设有墩钩整形装置10，所述墩钩整形装置10包括墩钩整形升降滑块101、墩钩整形驱动装置102和墩钩整形针103，所述第一直线滑道11进料端设有整形启动感应装置，所述整形启动感应装置能够感应进入第一直线滑道11内的墩钩，整形启动感应装置与控制系统8电性连接通信，控制系统8控制墩钩整形驱动装置102启停动作，墩钩整形驱动装置102驱动墩钩整形升降滑块101在工作台1上升降运动，墩钩整形针103固定安装于墩钩整形升降滑块101上，墩钩整形针103为下端直径小于上端直径的锥形结构，所述墩钩整形针103能够插设于墩钩上端待翻边铆接的铆接孔内。墩钩被送到第一直线滑道11内后，先被墩钩整形装置10进行整形，确保墩钩在冲压铆接时被顺利翻边铆接，防止铆接不够牢固。

所述冲压铆接模具设备7沿第一直线滑道11输送方向的外侧还固定安装有一倾斜滑道71，所述倾斜滑道71高度高的一端与第一直线滑道11输送末端衔接，倾斜滑道71高度低的一端下方设有收料箱72，组装体搬运机构6包括水平搬运滑块61、进给滑块62、横杆63、搬运料叉64、水平搬运驱动装置65和进给驱动装置66，所述水平搬运滑块61能够沿第一直线滑道11延伸方向往复滑动的安装于工作台1上，进给滑块62能够沿垂直第一直线滑道11延伸方向往复滑动的安装于水平搬运滑块61上，沿第一直线滑道11延伸方向延伸的横杆63固定安装于进给滑块62上，至少两个搬运料叉64沿第一直线滑道11延伸方向间隔排列的固定安装于横杆63上，所述搬运料叉64包括能够插设于墩钩U形结构内的中心插片和能够止挡于底板沿搬运方向两侧的U形插槽，所述控制系统8控制水平搬运驱动装置65和进给驱动装置66启停动作进而将第二位置上装配好的锁扣搬运至冲压模具内进行冲压并将冲压完成的产品搬运至倾斜滑道71内排出。通过搬运料叉64前后左右运动，将组装好的锁扣送入冲压铆接锚具内的同时将铆接完成的产品送出冲压铆接模具设备7，并由倾斜滑道71送入收料箱72内进行自动收料，无需人工操作，且结构简单，搬运成本低，此外，也可以采用机械手实现待铆接的锁扣的搬运，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等他替换结构，也属于本申请保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：包括工作台(1)、墩钩供料机构(2)、底板供料机构(3)、墩钩定位行走机构(4)、底板装配机构(5)、组装体搬运机构(6)、冲压铆接模具设备(7)和控制系统(8)，所述墩钩定位行走机构能够在第一位置和第二位置之间往复运动的安装于工作台上，墩钩定位行走机构上设有用于止动定位墩钩(20)的墩钩定位机构，墩钩供料机构能够将墩钩送到位于第一位置处的墩钩定位行走机构上定位，底板装配机构能够抓取底板供料机构供应的底板(30)并将其放在位于第二位置处的墩钩定位行走机构上与墩钩套接组装，所述冲压铆接模具设备固定安装于工作台上，冲压铆接模具设备的下模上设有锁扣定位机构，所述锁扣定位机构能够对墩钩和底板的组装体进行止动定位，冲压模具的上模上设有铆接冲头，所述铆接冲头能够对伸出于底板上侧的墩钩端部进行冲压铆接，组装体搬运机构能够将位于第二位置处的墩钩定位行走机构上的墩钩底板组装体搬运到冲压铆接模具设备的锁扣定位机构内，组装体搬运机构还能够将冲压铆接模具设备的锁扣定位机构内铆接完成的锁扣搬运到冲压模具外侧。

2.根据权利要求1所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述工作台上设有第一直线滑道(11)，所述第一直线滑道经过第一位置、第二位置和冲压模下模的锁扣定位机构，所述墩钩能够沿所述第一直线滑道直线滑动送料，所述墩钩定位行走机构和组装体搬运机构分别能够拨动墩钩和墩钩与底板的组装体验第一直线滑道滑动。

3.根据权利要求2所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述墩钩定位行走机构包括墩钩定位左右滑块(41)、墩钩定位水平滑块前后滑块(42)、墩钩定位叉(43)、墩钩定位左右驱动装置(44)和墩钩定位前后驱动装置(45)，所述墩钩定位左右滑块能够沿第一直线滑道延伸方向直线往复滑动的安装于工作台上，墩钩定位水平滑块前后滑块能够沿垂直第一直线滑道延伸方向的水平面往复滑动的安装于墩钩定位左右滑块上，墩钩定位叉固定安装于墩钩定位水平滑块前后滑块上，墩钩定位叉能够插入墩钩U形结构内，墩钩定位左右驱动装置和墩钩定位前后驱动装置分别驱动墩钩定位左右滑块和墩钩定位水平滑块前后滑块往复运动。

4.根据权利要求2所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述工作台位于第二位置处还设有墩钩夹紧定位机构(9)，所述墩钩夹紧定位机构包括沿垂直第一直线滑道延伸方向滑动的墩钩定位滑块(91)、墩钩定位滑块驱动装置(92)、能够沿第一直线滑道延伸方向相对运动的墩钩定位夹爪和墩钩夹紧驱动装置，所述墩钩定位滑块驱动装置驱动墩钩定位滑块往复滑动到达第二位置或退出第二位置，墩钩定位夹爪和墩钩夹紧驱动装置安装于墩钩定位滑块上，墩钩夹紧驱动装置驱动墩钩定位夹爪夹紧或松开第二位置上的墩钩。

5.根据权利要求2所述汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述墩钩供料机构包括能够对墩钩按要求顺序排料的墩钩上料振动盘(21)、第二直线滑道(22)、移动滑道(23)、来料感应装置、移动滑道驱动装置(24)、推料滑块(25)和推料驱动装置(26)，所述第二直线滑道一端于墩钩上料振动盘的出料口对接，第二直线滑道延伸方向与第一直线滑道延伸方向平行错开，移送滑道能够沿垂直第一直线滑道延伸方向往复滑动，移动滑道两端分别能够二者择其一的与第一直线滑道和第二直线滑道对齐衔接，且移动滑道侧壁能够封堵第二直线互道出料方向的开口，来料感应装置能够感应到位于移动滑道内的墩钩，来料感应装置与控制系统电性连接通信，移动滑道驱动装置驱动移动滑道往复运动，推料滑块能够沿第一直线滑道延伸方向往复滑动的安装于工作台上，推料滑块能够将移动滑道内的墩钩推入第一直线直线滑道的第一位置处，推料驱动装置驱动推料滑块往复运动，控制系统控制移动滑道驱动装置和推料驱动装置启停动作。

6.根据权利要求5所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述第二直线滑道末端还设有墩钩分选移动机构(27)，所述墩钩分选移动机构包括墩钩分选插片(271)、墩钩分选滑块(272)、墩钩分选移动滑块(273)、墩钩分选滑块驱动装置(274)和墩钩分选移动滑块驱动装置(275)，所述第一直线滑道朝向移动滑道一端侧壁上设有一阻挡片(276)，所述阻挡片能够阻挡移动滑道朝向第一直线滑道一端的开口使得移动滑道只有与第一直线滑道对接时其内墩钩才可以从移动滑道出口排出，墩钩分选移动滑块能够沿第二直线滑道延伸方向往复滑动的安装于工作台上，墩钩分选移动滑块驱动装置驱动墩钩分选移动滑块往复滑动，墩钩分选滑块能够沿垂直第二直线滑道延伸方向往复滑动的安装于墩钩分选移动滑块上，墩钩分选插片固定安装于墩钩分选滑块上，墩钩分选插片随墩钩分选滑块滑动能够插入位于第二直线滑道末端的墩钩U形结构内，墩钩分选滑块驱动装置驱动墩钩分选滑块往复运动，控制系统控制墩钩分选滑块驱动装置和墩钩分选移动滑块驱动装置启停动作。

7.根据权利要求1所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述底板供料机构包括能够对底板按要求进行顺序排列的底板上料振动盘(31)、底板出料滑轨(32)、底板分料滑块(33)和底板分料驱动装置(34)，所述底板出料滑轨进料端于底板上料振动盘出料口对齐衔接，底板分料滑块能够沿垂直底板出料滑轨延伸方向往复滑动的安装于工作台上，底板分料滑块上设有仅能够容纳一个底板的开口槽，所述开口槽随着底板分料滑块移动能够与底板出料滑轨出料端正对衔接或错位封闭底板出料滑轨出料端，所述底板分料滑块的开口槽内安装有底板感应装置，所述底板感应装置能够感应进入开口槽内的底板，底板感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制底板分料驱动装置启停动作。

8.根据权利要求1或7所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述底板装配机构包括三轴滑动机械手、底板夹爪和底板夹紧驱动装置，所述三轴滑动机械手的运动端能够在设定范围的三维空间内运动到任一点，底板夹爪安装于三轴滑动机械手的运动端上，底板夹紧驱动装置驱动底板夹爪夹紧或松开底板，控制系统控制三轴滑动机械手和底板夹紧驱动装置启停动作。

9.根据权利要求2所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述工作台上还设有墩钩整形装置(10)，所述墩钩整形装置包括墩钩整形升降滑块(101)、墩钩整形驱动装置(102)和墩钩整形针(103)，所述第一直线滑道进料端设有整形启动感应装置，所述整形启动感应装置能够感应进入第一直线滑道内的墩钩，整形启动感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制墩钩整形驱动装置启停动作，墩钩整形驱动装置驱动墩钩整形升降滑块在工作台上升降运动，墩钩整形针固定安装于墩钩整形升降滑块上，墩钩整形针为下端直径小于上端直径的锥形结构，所述墩钩整形针能够插设于墩钩上端待翻边铆接的铆接孔内。

10.根据权利要求2所述的汽车锁扣自动化铆接生产线，其特征在于：所述冲压铆接模具设备沿第一直线滑道输送方向的外侧还固定安装有一倾斜滑道(71)，所述倾斜滑道高度高的一端与第一直线滑道输送末端衔接，倾斜滑道高度低的一端下方设有收料箱(72)，组装体搬运机构包括水平搬运滑块(61)、进给滑块(62)、横杆(63)、搬运料叉(64)、水平搬运驱动装置(65)和进给驱动装置(66)，所述水平搬运滑块能够沿第一直线滑道延伸方向往复滑动的安装于工作台上，进给滑块能够沿垂直第一直线滑道延伸方向往复滑动的安装于水平搬运滑块上，沿第一直线滑道延伸方向延伸的横杆固定安装于进给滑块上，至少两个搬运料叉沿第一直线滑道延伸方向间隔排列的固定安装于横杆上，所述搬运料叉包括能够插设于墩钩U形结构内的中心插片和能够止挡于底板沿搬运方向两侧的U形插槽，所述控制系统控制水平搬运驱动装置和进给驱动装置启停动作进而将第二位置上装配好的锁扣搬运至冲压模具内进行冲压并将冲压完成的产品搬运至倾斜滑道内排出。