CN219768923U - 一种注塑机上下料设备 - Google Patents

Abstract

一种注塑机上下料设备，包括有：推料机构，所述推料机构用于将前后并排且相互压紧的工件堆进行输送；分料机构，所述分料机构沿工件堆的输送方向位于所述推料机构的前端，用于将位于最前端的工件在工件堆中分离而出；接料机构，所述接料机构与所述分料机构相对应的设置在所述推料机构的前端，其用于将经所述分料机构分离出的工件进行承接；机械手，所述机械手末端装设有用于对工件进行抓取的夹爪，用于抓取位于工件。本实用新型提供的上下料设备能够在注塑生产环节降低人工的参与程度，降低人工的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种注塑机上下料设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件生产设备技术领域，尤其涉及一种注塑机上下料设备。

背景技术

信息化带动各行各业的飞速发展，同时，对于电子元器件的需要也日益增加，目前，一些电感、连接器、电容等电子元器件的壳体都是通过注塑完成，在注塑的过程中将其PIN脚一同注塑在壳体之上，再将芯体装设在其内，从而完成生产。

其中，PIN脚通产采用冲压的方式加工而成，通常做成连接肋之上并排的冲压有若干条PIN脚，从而方便收集或者存放，在注塑的过程中，将整条连接肋连通PIN脚放置在模具之内，从而将外壳与PIN脚一同注塑。

如图1所示，为一种冲压加工之后的PIN脚料带002整体结构，其具有呈U型状的PIN脚004，且PIN脚004的两端均连接在连接肋003之上；在PIN脚料带002冲压加工完成之后，为方便对其码放和存放，将PIN脚料带002前后相互并排的放置并且将其相互压紧，构成工件堆001，即如图4所示的结构；在注塑的过程中，需要操作工将PIN脚料带002放置到注塑模具之上，进行注塑加工，注塑成注塑产品005，如图2所示的结构，从而将PIN脚004与壳体008注塑在一起，从而完成加工。但是，在进行注塑的整个过程中，还是依赖操作工将PIN脚料带逐个的拿取后装设到注塑机上，效率较为低下，操作工的劳动强度也较大，并且存在一定的安全隐患。

因此，目前需要一种能够自动进行对料带002上料，并且能够将注塑完成的注塑产品005在模具之上取下的注塑机上下料设备，用来直接参与到注塑生产环节，从而提高生产的效率，并降低操作工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机上下料设备，从而降低操作工的劳动强度，提高生产效率。

一种注塑机上下料设备，包括有：

推料机构，所述推料机构用于将前后并排且相互压紧的工件堆进行输送；

分料机构，所述分料机构沿工件堆的输送方向位于所述推料机构的前端，用于将位于最前端的工件在工件堆中分离而出；

接料机构，所述接料机构与所述分料机构相对应的设置在所述推料机构的前端，其用于将经所述分料机构分离出的工件进行承接；

机械手，所述机械手末端装设有用于对工件进行抓取的夹爪，用于抓取位于工件。

进一步的，所述推料机构包括有：

料盘，所述料盘之上设置有用于摆放工件堆的输送通道；

推动组件，所述推动组件包括有滑动连接在所述输送通道之内的推动板以及驱动所述推动板沿所述输送通道的输送方向往复移动的推动驱动装置。

进一步的，所述推动组件还设置有一个缓冲结构，其包括有：

联动杆，所述联动杆一端与所述推动驱动装置连接，其另一端滑动连接在所述推动板上表面之上，且其滑动方向与工件堆的传送方向相同；

带动板，所述带动板为分别位于所述推动板前后两侧的两个，两个所述带动板上端均与所述联动杆固定连接，其两个所述带动板之间的间距尺寸大于所述推动板的宽度尺寸，且所述推动板后侧的带动板与所述推动板之间设置有一个弹性件。

进一步的，所述分料机构包括有分别位于所述推料机构前端两侧的两个，均包括有：

分料气缸，所述分料气缸通过架体固定装设在所述料盘的前端位置；

分料杆，所述分料杆一端固接在所述分料气缸的活塞杆之上，其另一端朝向所述输送通道内部伸出并构成用于对工件进行分离的分离端，所述分离端的端部为圆锥状结构。

进一步的，所述料盘的前端两侧边沿处均成型有朝向前端伸出的延伸臂，两个所述延伸臂之间构成对接区域，所述接料机构设置于所述对接区域之内，所述分料气缸通过架体分别装设在所述延伸臂之上。

进一步的，所述接料机构包括有

接料板，所述接料板与所述对接区域相配合的位于其内，其顶面与所述输送通道表面位于同水平面之上，用于承接工件，且其上成型有一凸出于所述接料板顶面的挡料台；

接料驱动装置，所述接料驱动装置连接在所述接料板之上，驱动所述接料板沿工件堆传送方向进入或者退出所述对接区域。

吸料单元，所述吸料单元设置在所述接料板下方，包括有一个所述接料板沿上下方向并排的安装板，并在其上固定装设有多个吸料吸嘴，所述接料板之上开设有供所述吸料吸嘴向上伸出并露出所述接料板顶面的避让孔，还包括有升降气缸，所述升降气缸固定装设在所述接料板底侧，且其活塞杆与所述安装板固定连接，用于驱动所述安装板沿上下方向往复移动。

进一步的，还包括有取料机构以及用于对工件进行二次定位的定位台，所述取料机构以及定位台布置在所述推料机构旁侧，所述取料机构包括有：

取料直线模组，布置在所述接料机构与所述定位台之间；

取料机架，设置在所述取料直线模组之上，并由其驱动沿直线往复于所述接料机构与定位台之间；

悬梁，所述悬梁的一端沿上下方向滑动连接在所述取料机架之上，其另一端悬设在所述推料机构上方，且其上沿长度方向装设有若干取料吸嘴；

取料气缸，所述取料气缸固定装设在所述取料机架之上，且与所述悬梁传动连接，驱动所述悬梁沿上下方向往复移动。

进一步的，所述悬梁之上还设置有翘起组件，其包括有固定装设在所述悬梁之上的翘起气缸，所述翘起气缸的活塞杆连接有一压块，并驱动所述压块沿上下方向往复移动，所述压块的底侧之上成型有一向下突出并延伸的按压臂，且所述按压臂的底端设置有倾斜的表面。

进一步的，所述夹爪包括有：

底板，所述底板固接在所述机械手末端关节之上；

上料单元,用于夹取工件将去装设在注塑机的模具之上,其包括有一端固定安装在所述底板之上另一端朝向下方延伸的上料机架,所述上料机架的下端之上固定装设有若干朝向下方伸出的上料吸嘴；

下料单元,用于将注塑完成的产品在注塑机的模具之上取下,其包括一固定安装在所述底板之上的下料气缸,所述下料气缸的活塞杆传动连接有一下料气动夹,所述下料气动夹在所述下料气缸的驱动下沿上下方向往复移动。

进一步的，还包括有一下料机构，其设置在所述推料机构的旁侧，包括有：

对接板，所述对接板顶部提供一个用于承接经所述下料单元夹取的注塑产品的对接平面；

夹紧组件，用于将放置在所述对接平面之上的注塑产品进行夹紧，其包括有固定装设在所述对接板下侧的夹紧气缸以及位于所述对接板上侧的夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，并经所述夹紧气缸驱动沿上下方向往复移动；

推出组件，用于将放置在所述对接平面之上的注塑产品推出，其包括有一固定安装在所述对接板侧壁之上的推出气缸以及推出板，所述推出板的一端与所述推出气缸的活塞杆固定连接，其另一端朝向所述对接板的另一侧方向延伸构成推出端，所述推出端在所述推出气缸驱动之下在所述对接板两侧之间往复移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供了一种注塑机上下料设备，通过设置有推料机构、分料机构、接料机构以及机械手，能够对由多个料带前后并排并压紧构成的工件堆进行输送、分离以及上料工作，从而能够代替操作工完成上料工作。同时料带在冲压加工完成之后，为方便储放以及输送，会将多个前后相互并排的放置构成工件堆，本设备能够直接对工件堆进行输送，并且将工件堆最前端的料带进行分离，进而将被分离的料带被机械手夹取之后放置到注塑机之上，完成上料工作，在整个过程中，本上下料设备能够直接与料带的冲压工位实现联动，能够提高整个生产环节的速率，减少了操作工的参与程度，降低劳动强度，并且提高生产效率。通过设置有下料机构，能够在机械手将注塑产品在模具之上夹取之后，在通过与下料机构的配合能够将注塑产品之上的水口进行去除，丰富了本设备的功能，减少在去除水口工序中人工参与的程度。有上述可以知晓，本设置对经冲压加工的料带直接进行输送，并且将其逐个的进行上料，方便注塑机进行注塑加工，同时，能够对注塑完成之后的注塑产品进行取出并对水口进行去除，从而减少操作工在产品注塑上料、下料的环节的参与程度，将降低其劳动强度，提高生产效率。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型中涉及的料带的结构示意图。

图2是本实用新型中将涉及的料带注塑加工之后的注塑产品的结构示意图。

图3是本实用新型中将所涉及的料带注塑加工成的注塑产品去除水口之后的结构示意图。

图4是本实用新型中所涉及的多个料带前后相互并排构成工件堆之后的结构示意图。

图5是本实用新型的结构示意图。

图6是本实用新型中推料机构、分料机构以及接料机构的结构示意图。

图7是本实用新型中推料机构、分料机构以及接料机构的爆炸结构示意图。

图8是本实用新型中推动组件的爆炸结构示意图。

图9是本实用新型中接料机构的结构示意图。

图10是本实用新型中取料机构的结构示意图。

图11是本实用新型中悬梁的结构示意图。

图12是本实用新型中夹爪的结构示意图。

图13是本实用新型中下料机构的结构示意图。

图14是本实用新型本下料机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例提供了一种注塑机上下料设备，如图5-14所示，用于在注塑机进行注塑加工的过程中，为注塑机进行材料的输送，同时将注塑加工完成之后的注塑产品005在注塑机模具之上取下，如图5所示的，本上下料设备包括有设置在一个机架台面之上的推料机构100、分料机构200、接料机构300以及机械手400，可以理解的是，机械手400可以设置在机架外部，同样能够协同推料机构100、分料机构200和接料机构300工作，在本实施例中所涉及的工件为一种PIN脚004料带002，如图1所示，该料带002采用金属板通过冲压加工制成，其具有多个相互并排的且呈U字结构的PIN脚004，同时在PIN脚004的两端均通过连接肋003进行连接，在冲压加工完成之后，为方便存放以及输送，通常将多个料带002前后并排放置，并将其压紧，从而构成如图4所示的工件堆001结构，本实用新型实施例提供的上下料设备，用于对如图4所示的工件堆001进行输送，并将位于最前端料带002在工件堆001之上进行分离，从而将分离的料带002转载至注塑机的模具之上完成注塑生产加工。

如图5-9所示，推料机构100用于将工件堆001向前方进行推动，具体来说，如图7-8所示，其包括有一个布置在机架顶部的料盘110，其中在料盘110的顶面之上开设有一个供放置工件堆001的输送通道111，在料盘110的后侧设置有一个推动组件120，用于对放置在输送通道111之内的工件堆001进行推送，具体来说，如图6-7所示，推动组件120包括有一个位于输送通道111之内并构成滑动连接的推动板121以及推动驱动装置123，其中在本实施例中，推动驱动装置123由电机驱动丝杆构成，推动杆通过与螺旋连接在丝杆之上的螺母从而被电机驱动沿输送通道111的输送方向往复移动，从而对位于其内的工件堆001进行推动；如图6-7所示，分料机构200和接料机构300均设置在料盘110的前端部分，其中分料机构200用于将位于工件堆001最前端的料带002进行分离，从而经接料机构300进行承接之后，将其转运至远离料盘110的位置，便于机械手400臂进行夹取。

如图7所示，在料盘110的前端两侧边沿出成型有朝向前方是伸出的延伸臂112，并且两个延伸臂112构成了对接区域113，接料机构300设置在对接区域113之内，方便与输送通道111相互对接，同时，分料机构200包括有分别设置在两个延伸臂112之上的两个，其君包括有通过架体固定安装在延伸臂112之上的两个，分料杆202固定连接在分料气缸201的活塞杆之上，并且由其驱动朝向输送通道111之内伸出，具体来讲是朝向对接区域113的方向伸出，如图7所示，分料杆202的端部构成圆锥状机构的分离端203，该分离端203用于插入最前端的料带002与其后侧料带002的缝隙007之内，即如图4所示的缝隙007，在分离端203插入两个料带002之间的缝隙007之后，能够使得最前端的料带002与工件堆001相互脱离；请参阅图7、9，接料机构300位于对接区域113之内，其包括有对接板701、接料驱动装置312和吸料单元320，如图9所示，接料板310与对接区域113相对配合，同时其顶面与输送通道111的底面于同一个水平上，以便于工件堆001在推动组件120的推动之下能够移动至接料板310的顶面之上，同时，接料板310的顶面之上还设置有一个挡料台311，对工件堆001进行限制，值得说明的是，挡料台311之上用来对工件堆001进行限位的侧面至对接板701朝向输送通道111的侧面的距离略大于一个料带002的宽度，能够使得最前面的料带002能够给承接住；接料驱动装置312设置在接料板310的下侧，用来驱动接料板310沿工件堆001的传送方向进入或者推出对接区域113之内，具体来说，接料驱动装置312可以为气缸构成，在气缸的推动之下接料板310往复移动从而能够在对接区域113之内进出；吸料单元320包括有一个缸体固定安装在接料板310底侧的升降气缸323，还包括有一个有升降气缸323驱动沿上下方向往复移动的安装板321，在安装板321之上固定装设有多个用于对料带002的连接肋003进行吸附的吸料吸嘴322，相应的，安装板321之上开设供吸料吸嘴322向上伸出的避让孔313，吸料吸嘴322在升降气缸323的驱动之下，向上升起并在避让孔313之内伸出，从而将位于接料板310之上的料带002进行吸附，此时，接料驱动装置312驱动接料板310在对接区域113之内推出，从而将最前端的料带002在工件堆001之上分离，便于进行抓取上料。

在使用的过程中，将冲压完成的工件堆001放置在料盘110的输送通道111之内，在推料组件的推动之下朝向料盘110的前端方向移动，此时，接料板310在接料驱动装置312的驱动之下进入到对接区域113之内，并且，使得接料板310与料盘110的前端侧面相互结接触方便工件堆001移动至接料板310之上，此时，工件堆001被挡料台311所限制，同时，分料气缸201推动分料杆202朝向对接区域113之内伸出，并将分离端203插入到最前端料带002与后侧料带002之间的缝隙007之内，使得最前端的料带002通过分料杆202与工件堆001相互分离，吸料吸嘴322在升降气缸323的驱动之下升起，并从避让孔313之内伸出，从而将位于接料板310之上的、与工件堆001相互分离的料带002进行吸附，具体来说是吸附在料带002的连接肋003之内，从而能够将料带002固定在接料板310之上，此时，接料驱动装置312带动接料板310以及位于其上的料带002退出对接区域113，方便将机器手进行夹取、并对注塑机进行上料。

如图7-8所示，在推动组件120将工件堆001朝向前方进行推送，并且在挡料台311进行限位之后，分料杆202插入两个料带002之间，分料杆202插入两个料带002之间之后，会对位于工件堆001之内的料带002之间的相互缝隙007进行压缩，使其相互压紧，甚至相互卡紧，从而增加后面的分离工序难度，因此，本实施例对推动组件120进行设置。如图8所示，在推动组件120之上设置有一个缓冲结构，从而在分料杆202插入到两个料带002之间时，能够使得工件堆001有一个朝向后方移动的缓冲空间，该缓冲结构包括有一个一端与推动驱动装置123连接的联动杆131，也就是说，联动杆131的一端固定连接在与丝杆螺纹配合的螺母之上，其另一端滑动连接在推动板121的上表面之上，且其滑动的方向与工件堆001的传送方向相同，在联动杆131之上布置有两个分别位于推动板121前后两个侧的带动板132，其中两个带动板132之间的缝隙007大于推动板121的宽度尺寸，并且在推动板121与其后侧的带动板132之间设置有一个弹性件，在本实施例中弹性件为弹簧133，在使用的过程中，联动杆131通过滑块与推动杆的上表面实现滑动连接，也就是说推动板121同多联动杆131与推动驱动装置123传动连接，此时，联动杆131在由推动驱动装置123进行驱动朝向输送通道111前方移动之时，位于推动板121后侧的带动板132通过弹簧133对推动板121施加推动力，使得推动板121同样朝向前方移动，从而对位于输送通道111之内的工件堆001进行推动，由于推动板121后侧设置有弹簧133，从而在分离杆在插入两个料带002之间后，工件堆001会对弹簧133进行压缩，从而能够有朝向后侧移动的空间，防止两个料带002之间被压紧甚至是卡紧。

于实施例中，本实用新型还提供有一个取料机构500以及对料带002进行二次定位的定位台600，取料机构500用于将位于接料板310之上料带002取下，并放置到定位台600之上对其进行定位，从而能够方便机器手进行精准的抓取，并且将料带002能够精准的放置到注塑机模具之内。如图5、10-11所示，取料机构500和定位台600布置在推料机构100旁侧，取料机构500包括有一个位于接料机构300和定位台600之间的取料直线模组501，在取料直线模组501之上装设有一个取料机架502，取料机架502在取料直线模组501的驱动之下沿直线在接料机构300和定位台600之间往复移动；在取料机架502之上装设有一悬梁503和取料气缸505，其中取料气缸505固定装设在取料机架502之上，其活塞杆与悬梁503连接，该悬梁503的一端沿上下方向滑动连接在取料机架502之上，其另一端悬设在推料机构100的上方，并且沿其长度方向装设有若干取料吸嘴504，具有来说，悬梁503悬设在料盘110之上，取料吸嘴504用于对位于接料板310之上的料带002吸取，并将其移动到定位台600之上进行定位。

如图4所示，多个料带002前后方向相互并排之后构成工件堆001，在此结构状态下，位于最前端的料带002由于被后侧的料带002压住，所以使得最前端料带002处于翘起状态，也就是说，最前端的料带002下侧的连接肋003翘起，不方便被接料板310之上的吸料吸嘴322吸取，如图11所示，在悬梁503之上还设置有一个翘起组件510，当工件堆001被推送，最前端料带002位于接料板310之上后，对最前端后侧的工件堆001进行按压，从而使得最前端的料带002向下回落，也就是位于料带002下侧的连接肋003水平的置于接料板310之上，能够方便吸料吸嘴322将料带002吸附在接料板310之上。如图11所示，翘起组件510包括有固定安装在悬梁503之上的翘起气缸511，其驱动压块512沿上下方向往复移动，并其在压块512的底侧成型有一个向下方突出并延伸的按压臂513，如图11所示，按压臂513的底端部设置成倾斜的表面,在使用的过程中，翘起气缸511将压块512朝向下方移动，使得对按压臂513能够对工件堆001进行按压，从而能够使得料带002的下侧连接肋003水平的置于接料板310之上，方便吸料吸嘴322进行吸附。

在本实施例中，对机械手400夹爪410给出具体的示例，能够对料带002进行上料，同时对于注塑加工完成的注塑产品005在模具之上进行抓取，如图3所示，为注塑加工完成的注塑产品005，由于模具之上的注塑水口006的原因，在注塑产品005之上还有水口006毛边，对注塑产品005进行下料只是夹爪410通过夹持住水口006，从而将注塑产品005进行夹持，完成下料。如图12所示，夹爪410包有一个底板411以及分别位于底板411之上的上料单元412以及下料单元413，其中底板411用于固定连接在机械手400末端的关节之上，上料单元412用于对料带002进行抓取并装设到模具之上，其包括有一个上料机架4121，其上端与底板411固定连接，其另一端朝向下方延伸，同时固定装设有多个向下伸出的上料吸嘴4122，用于对料带002上侧的连接肋003进行吸取；下料单元413用于将注塑产品005在模具之上取下，具体来说是夹持住注塑产品005的水口006位置，从而将其取下，下料单元413包括有缸体固定安装在底板411之上的下料气缸4131，并且该下料气缸4131的活塞杆连接有一个下料气动夹4132，下料气缸4131驱动下料气动夹4132沿上下方向往复移动。

在本实施例中，为能够将注塑产品005之上的水口006去除，本实施例还设置有下料机构700，用于与机械手400相互配合将注塑产品005的水口006去除，下料机构700装设在推料机构100的旁侧，包括有一个对接板701、夹紧组件710和推出组件720，其中对接板701的顶部提供一个用于承接下料单元413夹取的注塑产品005的对接平面702，夹紧组件710用于将放置在对接平面702之上的注塑产品005进行夹紧，其包括有一个固定装设在对接板701下方的夹紧气缸711，以及位于对接板701上方的夹紧板712，夹紧气缸711与夹紧板712连接，用于驱动其沿上下方向移动，从而能够对放置在对接平面702之上的注塑产品005实现夹紧或者放松；推出组件720用于将放置在对接平面702之上的注塑产品005推出，其巴克利有一个固定安装在对接板701侧壁之上的推出气缸722以及一个推出板721，推出板721的一侧面与对出气缸固定连接，其另一端朝向对接板701方向延伸并且构成推出端723，在推出气缸722的作用之下，推出端723能偶在对接板701的两侧之间往复的移动,从而能够将位于对接平面702之上的注塑工件推出。

在使用的过程中，下料单元413对注塑产品005之上的水口006进行夹持，并将其放置在对接平面702之上，此时，夹紧气缸711带动夹紧板712向下方向移动，从而将位于对接平面702之上的注塑产品005进行夹紧，机械手400的各个关节进行动作，从而将水口006在注塑产品005的之上掰断，使其与注塑产品005相互脱离，完成对水口006的去除，随后，家夹紧板712向上移动，放开注塑产品005，推出气缸722将推出板721朝向对接板701方向推动，从而将注塑产品005向外推出。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种注塑机上下料设备，其特征在于，包括有：

推料机构，所述推料机构用于将前后并排且相互压紧的工件堆进行输送；

分料机构，所述分料机构沿工件堆的输送方向位于所述推料机构的前端，用于将位于最前端的工件在工件堆中分离而出；

接料机构，所述接料机构与所述分料机构相对应的设置在所述推料机构的前端，其用于将经所述分料机构分离出的工件进行承接；

机械手，所述机械手末端装设有用于对工件进行抓取的夹爪，用于抓取位于工件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述推料机构包括有：

料盘，所述料盘之上设置有用于摆放工件堆的输送通道；

推动组件，所述推动组件包括有滑动连接在所述输送通道之内的推动板以及驱动所述推动板沿所述输送通道的输送方向往复移动的推动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述推动组件还设置有一个缓冲结构，其包括有：

联动杆，所述联动杆一端与所述推动驱动装置连接，其另一端滑动连接在所述推动板上表面之上，且其滑动方向与工件堆的传送方向相同；

带动板，所述带动板为分别位于所述推动板前后两侧的两个，两个所述带动板上端均与所述联动杆固定连接，其两个所述带动板之间的间距尺寸大于所述推动板的宽度尺寸，且所述推动板后侧的带动板与所述推动板之间设置有一个弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述分料机构包括有分别位于所述推料机构前端两侧的两个，均包括有：

分料气缸，所述分料气缸通过架体固定装设在所述料盘的前端位置；

分料杆，所述分料杆一端固接在所述分料气缸的活塞杆之上，其另一端朝向所述输送通道内部伸出并构成用于对工件进行分离的分离端，所述分离端的端部为圆锥状结构。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述料盘的前端两侧边沿处均成型有朝向前端伸出的延伸臂，两个所述延伸臂之间构成对接区域，所述接料机构设置于所述对接区域之内，所述分料气缸通过架体分别装设在所述延伸臂之上。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述接料机构包括有

接料板，所述接料板与所述对接区域相配合的位于其内，其顶面与所述输送通道表面位于同水平面之上，用于承接工件，且其上成型有一凸出于所述接料板顶面的挡料台；

接料驱动装置，所述接料驱动装置连接在所述接料板之上，驱动所述接料板沿工件堆传送方向进入或者退出所述对接区域；

吸料单元，所述吸料单元设置在所述接料板下方，包括有一个所述接料板沿上下方向并排的安装板，并在其上固定装设有多个吸料吸嘴，所述接料板之上开设有供所述吸料吸嘴向上伸出并露出所述接料板顶面的避让孔，还包括有升降气缸，所述升降气缸固定装设在所述接料板底侧，且其活塞杆与所述安装板固定连接，用于驱动所述安装板沿上下方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，还包括有取料机构以及用于对工件进行二次定位的定位台，所述取料机构以及定位台布置在所述推料机构旁侧，所述取料机构包括有：

取料直线模组，布置在所述接料机构与所述定位台之间；

取料机架，设置在所述取料直线模组之上，并由其驱动沿直线往复于所述接料机构与定位台之间；

悬梁，所述悬梁的一端沿上下方向滑动连接在所述取料机架之上，其另一端悬设在所述推料机构上方，且其上沿长度方向装设有若干取料吸嘴；

取料气缸，所述取料气缸固定装设在所述取料机架之上，且与所述悬梁传动连接，驱动所述悬梁沿上下方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述悬梁之上还设置有翘起组件，其包括有固定装设在所述悬梁之上的翘起气缸，所述翘起气缸的活塞杆连接有一压块，并驱动所述压块沿上下方向往复移动，所述压块的底侧之上成型有一向下突出并延伸的按压臂，且所述按压臂的底端设置有倾斜的表面。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，所述夹爪包括有：

底板，所述底板固接在所述机械手末端关节之上；

上料单元,用于夹取工件将去装设在注塑机的模具之上,其包括有一端固定安装在所述底板之上另一端朝向下方延伸的上料机架,所述上料机架的下端之上固定装设有若干朝向下方伸出的上料吸嘴；

下料单元,用于将注塑完成的产品在注塑机的模具之上取下,其包括一固定安装在所述底板之上的下料气缸,所述下料气缸的活塞杆传动连接有一下料气动夹,所述下料气动夹在所述下料气缸的驱动下沿上下方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的一种注塑机上下料设备，其特征在于，还包括有一下料机构，其设置在所述推料机构的旁侧，包括有：

对接板，所述对接板顶部提供一个用于承接经所述下料单元夹取的注塑产品的对接平面；

夹紧组件，用于将放置在所述对接平面之上的注塑产品进行夹紧，其包括有固定装设在所述对接板下侧的夹紧气缸以及位于所述对接板上侧的夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，并经所述夹紧气缸驱动沿上下方向往复移动；

推出组件，用于将放置在所述对接平面之上的注塑产品推出，其包括有一固定安装在所述对接板侧壁之上的推出气缸以及推出板，所述推出板的一端与所述推出气缸的活塞杆固定连接，其另一端朝向所述对接板的另一侧方向延伸构成推出端，所述推出端在所述推出气缸驱动之下在所述对接板两侧之间往复移动。