CN209969414U - 一种铜管缩口设备上的自动执行装置 - Google Patents

一种铜管缩口设备上的自动执行装置 Download PDF

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一种铜管缩口设备上的自动执行装置,包括设备的工作台,工作台的上侧设有进料台,进料台包括支撑平板和料台,料台固定在支撑平板上,料台上成型有圆弧形的安置槽,安置槽的一端成型有贯穿料台下端面的槽口,背离料台槽口一侧的支撑平板上固定有进料机构,靠近料台槽口的一侧设有输送机构,输送机构包括竖直的支架板,支架板上固定有竖向导轨,竖向导轨上插套有若干竖向滑块,竖向滑块上固定有竖直的输送板,输送板的下端成型有输送块,输送板的输送块上成型有与槽口相对的U型卡槽,U型卡槽内壁上固定有橡胶皮垫,输送板的上端固定有连接有输送气缸的活塞杆。本装置能实现铜管自动输送,完成铜管自动缩口的执行结构,并可以实现自动更换工件。

Description

一种铜管缩口设备上的自动执行装置
技术领域:
本实用新型涉及铜管加工设备的技术领域,更具体地说涉及一种铜管缩口设备上的自动执行装置。
背景技术:
铜管,是制冷系统中的重要连接管路,也是制冷设备中各部件上的接管。目前直线型的铜管在开口部位通过成型缩口,以起到节流的作用,而目前铜管的缩口通过缩口设备加工成型,工作时,通过手工将铜管夹装到气动夹装机构上,然后在气动推送机构的作用下,实现气动夹装机构的推动,将铜管导入缩口的模具内,出模后,手工进行更换工件,而手工更换工件的效率较低,而且存在手被气动夹装机构夹持的安全隐患,需要更为先进的自动执行机构,实现铜管工件的自动更换。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其能实现铜管自动输送,完成铜管自动缩口的执行结构,并可以实现自动更换工件。
一种铜管缩口设备上的自动执行装置,包括设备的工作台,工作台的上侧设有进料台,进料台包括支撑平板和料台,料台固定在支撑平板上,料台上成型有圆弧形的安置槽,安置槽的一端成型有贯穿料台下端面的槽口,背离料台槽口一侧的支撑平板上固定有进料机构,靠近料台槽口的一侧设有输送机构,输送机构包括竖直的支架板,支架板上固定有竖向导轨,竖向导轨上插套有若干竖向滑块,竖向滑块上固定有竖直的输送板,输送板的下端成型有输送块,输送板的输送块上成型有与槽口相对的U型卡槽,U型卡槽内壁上固定有橡胶皮垫,输送板的上端固定有连接有输送气缸的活塞杆,输送气缸固定在第一气缸支架上,第一气缸支架固定在支架板上;
所述进料台的下侧设有缩口执行机构,缩口执行机构上设有夹装机构;所述的缩口执行机构包括水平的滑动板,滑动板下端面上固定有水平滑块,水平滑块插套在水平导轨上,水平导轨固定在工作台上;所述的夹装机构包括驱动板,驱动板的中部成型有“八”字形的驱动槽,驱动槽两侧的驱动板上成型有导向槽,驱动板的导向槽内插设有导向块,导向块固定在工作台上,所述驱动板的上端面上抵靠有两个相对的夹块,夹块相对的侧壁上成型有圆弧形的夹槽,夹块的下端面成型有斜置的驱动块,所述的滑动板上成型有与驱动块相对的限位槽,驱动块穿过驱动板的驱动槽和滑动板的限位槽插套在限位杆上,限位杆的两端固定在滑动板的下端面上;所述驱动板上固定有第一连接板,第一连接板上固定连接有夹装气缸,夹装气缸固定在第二气缸支架,第二气缸支架固定在滑动板上,所述的滑动板上固定连接有执行气缸的活塞杆,执行气缸固定在第三气缸支架上,第三气缸支架固定在工作台上;
所述的进料台和输送机构通过辅助支架板固定在工作台上。
优选的,所述料台上槽口的宽度不小于安置槽的圆弧直径。
优选的,所述料台上安置槽的圆弧直径等于输送板上U型卡槽的宽度。
优选的,所述进料机构包括推料气缸和第四气缸支架,第四气缸支架固定在支撑平板上,推料气缸的活塞杆上固定有推料头,推料头插设在料台的安置槽内。
优选的,所述辅助支架板由一块水平板和若干竖直板组成,竖直板的下端固定在工作台上,竖直板的上端固定在水平板上,水平板一端固定在支架板的后端面上,水平板的另一端固定在支撑平板的下端面上。
优选的,所述驱动板上驱动槽的倾斜角度等于夹块上驱动块的倾斜角度,驱动块的厚度等于驱动槽的宽度。
优选的,所述夹块上驱动块的两端端面抵靠在滑动板上限位槽的侧壁上,驱动块的两端端面与驱动板上的导向槽相垂直。
优选的,所述的限位杆与驱动板上的导向槽相垂直。
本实用新型的有益效果在于:
本装置能实现铜管自动输送,完成铜管自动缩口的执行结构,并可以实现自动更换工件。
附图说明:
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型正视的结构示意图;
图3为图2中A-A处的剖视结构示意图
图4为本实用新型侧视的结构示意图。
图中:1、工作台;2、进料台;21、支撑平板;22、料台;221、安置槽;222、槽口;3、进料机构;31、第四气缸支架;32、推料气缸;4、输送机构;41、支架板;42、输送板;421、U型卡槽;43、竖向滑块;44、竖向导轨;45、第一气缸支架;46、输送气缸;47、橡胶皮垫;5、缩口执行机构;51、水平导轨;52、水平滑块;53、滑动板;54、执行气缸;55、第三气缸支架;6、夹装机构;61、驱动板;611、驱动槽;612、导向槽;62、夹块;63、限位杆;64、导向块;65、第一连接板;66、夹装气缸;67、第二气缸支架;8、辅助支架板;81、水平板;82、竖直板。
具体实施方式:
实施例:见图1至4所示,一种铜管缩口设备上的自动执行装置,包括设备的工作台1,工作台1的上侧设有进料台2,进料台2包括支撑平板21和料台22,料台22固定在支撑平板21上,料台22上成型有圆弧形的安置槽221,安置槽221的一端成型有贯穿料台22 下端面的槽口222,背离料台22槽口222一侧的支撑平板21上固定有进料机构3,靠近料台22槽口222的一侧设有输送机构4,输送机构4包括竖直的支架板41,支架板41上固定有竖向导轨44,竖向导轨44上插套有若干竖向滑块43,竖向滑块43上固定有竖直的输送板42,输送板42的下端成型有输送块,输送板42的输送块上成型有与槽口222相对的U型卡槽421,U型卡槽421内壁上固定有橡胶皮垫47,输送板42的上端固定有连接有输送气缸46的活塞杆,输送气缸46固定在第一气缸支架45上,第一气缸支架45固定在支架板41上;
所述进料台2的下侧设有缩口执行机构5,缩口执行机构5上设有夹装机构6;所述的缩口执行机构5包括水平的滑动板53,滑动板 53下端面上固定有水平滑块52,水平滑块52插套在水平导轨51上,水平导轨51固定在工作台1上;所述的夹装机构6包括驱动板61,驱动板61的中部成型有“八”字形的驱动槽611,驱动槽611两侧的驱动板61上成型有导向槽612,驱动板61的导向槽612内插设有导向块64,导向块64固定在工作台1上,所述驱动板61的上端面上抵靠有两个相对的夹块62,夹块62相对的侧壁上成型有圆弧形的夹槽621,夹块62的下端面成型有斜置的驱动块622,所述的滑动板 53上成型有与驱动块622相对的限位槽531,驱动块622穿过驱动板 61的驱动槽611和滑动板53的限位槽531插套在限位杆63上,限位杆63的两端固定在滑动板53的下端面上;所述驱动板61上固定有第一连接板65,第一连接板65上固定连接有夹装气缸66,夹装气缸66固定在第二气缸支架67,第二气缸支架67固定在滑动板53上,所述的滑动板53上固定连接有执行气缸54的活塞杆,执行气缸54 固定在第三气缸支架55上,第三气缸支架55固定在工作台1上;
所述的进料台2和输送机构4通过辅助支架板8固定在工作台1 上。
优选的,所述料台22上槽口222的宽度不小于安置槽221的圆弧直径。
优选的,所述料台22上安置槽221的圆弧直径等于输送板42上 U型卡槽421的宽度。
优选的,所述进料机构3包括推料气缸32和第四气缸支架31,第四气缸支架31固定在支撑平板21上,推料气缸32的活塞杆上固定有推料头,推料头插设在料台22的安置槽221内。
优选的,所述辅助支架板8由一块水平板81和若干竖直板82组成,竖直板82的下端固定在工作台1上,竖直板82的上端固定在水平板81上,水平板81一端固定在支架板41的后端面上,水平板81 的另一端固定在支撑平板21的下端面上。
优选的,所述驱动板61上驱动槽611的倾斜角度等于夹块62上驱动块622的倾斜角度,驱动块622的厚度等于驱动槽611的宽度。
优选的,所述夹块62上驱动块622的两端端面抵靠在滑动板53 上限位槽531的侧壁上,驱动块622的两端端面与驱动板61上的导向槽612相垂直。
优选的,所述的限位杆63与驱动板61上的导向槽612相垂直。
工作原理:本实用新型为铜管缩口设备上的自动执行装置,能完成铜管自动出入模具缩口,并实现自动更换工件的执行过程;本装置配合盛装铜管工件的料槽使用,具体工作时如下;
料槽内的工件滑落至料台22的安置槽221内,然后进料机构3 将安置槽221内的工件推送至输送板42的U型卡槽421内,为橡胶皮垫47的弹性作用,工件夹持在U型卡槽421内,同时铜管的末端安设在料台22的槽口222,而夹装机构6上的夹块62分布在槽口222 的下侧,夹装气缸66的活塞杆为伸出时,夹块62张开,通过输送机构4将工件的末端输送至夹块62之间,然后夹装气缸66的活塞杆驱动推动驱动板61移动,利用驱使槽611实现夹块62收拢,对工件进行夹持,输送板42复位与工件脱离;
最后执行气缸54将工件的前端推送至模具内,再回退;夹装气缸66再复位,从而工件可以从夹块62之间掉落。
所述实施例用以例示性说明本实用新型,而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本实用新型的权利保护范围,应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种铜管缩口设备上的自动执行装置,包括设备的工作台(1),工作台(1)的上侧设有进料台(2),进料台(2)包括支撑平板(21)和料台(22),料台(22)固定在支撑平板(21)上,其特征在于:料台(22)上成型有圆弧形的安置槽(221),安置槽(221)的一端成型有贯穿料台(22)下端面的槽口(222),背离料台(22)槽口(222)一侧的支撑平板(21)上固定有进料机构(3),靠近料台(22)槽口(222)的一侧设有输送机构(4),输送机构(4)包括竖直的支架板(41),支架板(41)上固定有竖向导轨(44),竖向导轨(44)上插套有若干竖向滑块(43),竖向滑块(43)上固定有竖直的输送板(42),输送板(42)的下端成型有输送块,输送板(42)的输送块上成型有与槽口(222)相对的U型卡槽(421),U型卡槽(421)内壁上固定有橡胶皮垫(47),输送板(42)的上端固定有连接有输送气缸(46)的活塞杆,输送气缸(46)固定在第一气缸支架(45)上,第一气缸支架(45)固定在支架板(41)上;
所述进料台(2)的下侧设有缩口执行机构(5),缩口执行机构(5)上设有夹装机构(6);所述的缩口执行机构(5)包括水平的滑动板(53),滑动板(53)下端面上固定有水平滑块(52),水平滑块(52)插套在水平导轨(51)上,水平导轨(51)固定在工作台(1)上;所述的夹装机构(6)包括驱动板(61),驱动板(61)的中部成型有“八”字形的驱动槽(611),驱动槽(611)两侧的驱动板(61) 上成型有导向槽(612),驱动板(61)的导向槽(612)内插设有导向块(64),导向块(64)固定在工作台(1)上,所述驱动板(61)的上端面上抵靠有两个相对的夹块(62),夹块(62)相对的侧壁上成型有圆弧形的夹槽(621),夹块(62)的下端面成型有斜置的驱动块(622),所述的滑动板(53)上成型有与驱动块(622)相对的限位槽(531),驱动块(622)穿过驱动板(61)的驱动槽(611)和滑动板(53)的限位槽(531)插套在限位杆(63)上,限位杆(63)的两端固定在滑动板(53)的下端面上;所述驱动板(61)上固定有第一连接板(65),第一连接板(65)上固定连接有夹装气缸(66),夹装气缸(66)固定在第二气缸支架(67),第二气缸支架(67)固定在滑动板(53)上,所述的滑动板(53)上固定连接有执行气缸(54)的活塞杆,执行气缸(54)固定在第三气缸支架(55)上,第三气缸支架(55)固定在工作台(1)上;
所述的进料台(2)和输送机构(4)通过辅助支架板(8)固定在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述料台(22)上槽口(222)的宽度不小于安置槽(221)的圆弧直径。
3.根据权利要求2所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述料台(22)上安置槽(221)的圆弧直径等于输送板(42)上U型卡槽(421)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述进料机构(3)包括推料气缸(32)和第四气缸支架(31),第四气缸支架(31)固定在支撑平板(21)上,推料气缸(32)的活塞杆上固定有推料头,推料头插设在料台(22)的安置槽(221)内。
5.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述辅助支架板(8)由一块水平板(81)和若干竖直板(82)组成,竖直板(82)的下端固定在工作台(1)上,竖直板(82)的上端固定在水平板(81)上,水平板(81)一端固定在支架板(41)的后端面上,水平板(81)的另一端固定在支撑平板(21)的下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述驱动板(61)上驱动槽(611)的倾斜角度等于夹块(62)上驱动块(622)的倾斜角度,驱动块(622)的厚度等于驱动槽(611)的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述夹块(62)上驱动块(622)的两端端面抵靠在滑动板(53)上限位槽(531)的侧壁上,驱动块(622)的两端端面与驱动板(61)上的导向槽(612)相垂直。
8.根据权利要求7所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置,其特征在于:所述的限位杆(63)与驱动板(61)上的导向槽(612)相垂直。
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