CN209969414U - 一种铜管缩口设备上的自动执行装置 - Google Patents

Abstract

一种铜管缩口设备上的自动执行装置，包括设备的工作台，工作台的上侧设有进料台，进料台包括支撑平板和料台，料台固定在支撑平板上，料台上成型有圆弧形的安置槽，安置槽的一端成型有贯穿料台下端面的槽口，背离料台槽口一侧的支撑平板上固定有进料机构，靠近料台槽口的一侧设有输送机构，输送机构包括竖直的支架板，支架板上固定有竖向导轨，竖向导轨上插套有若干竖向滑块，竖向滑块上固定有竖直的输送板，输送板的下端成型有输送块，输送板的输送块上成型有与槽口相对的U型卡槽，U型卡槽内壁上固定有橡胶皮垫，输送板的上端固定有连接有输送气缸的活塞杆。本装置能实现铜管自动输送，完成铜管自动缩口的执行结构，并可以实现自动更换工件。

Description

一种铜管缩口设备上的自动执行装置

技术领域：

本实用新型涉及铜管加工设备的技术领域，更具体地说涉及一种铜管缩口设备上的自动执行装置。

背景技术：

铜管，是制冷系统中的重要连接管路，也是制冷设备中各部件上的接管。目前直线型的铜管在开口部位通过成型缩口，以起到节流的作用，而目前铜管的缩口通过缩口设备加工成型，工作时，通过手工将铜管夹装到气动夹装机构上，然后在气动推送机构的作用下，实现气动夹装机构的推动，将铜管导入缩口的模具内，出模后，手工进行更换工件，而手工更换工件的效率较低，而且存在手被气动夹装机构夹持的安全隐患，需要更为先进的自动执行机构，实现铜管工件的自动更换。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其能实现铜管自动输送，完成铜管自动缩口的执行结构，并可以实现自动更换工件。

一种铜管缩口设备上的自动执行装置，包括设备的工作台，工作台的上侧设有进料台，进料台包括支撑平板和料台，料台固定在支撑平板上，料台上成型有圆弧形的安置槽，安置槽的一端成型有贯穿料台下端面的槽口，背离料台槽口一侧的支撑平板上固定有进料机构，靠近料台槽口的一侧设有输送机构，输送机构包括竖直的支架板，支架板上固定有竖向导轨，竖向导轨上插套有若干竖向滑块，竖向滑块上固定有竖直的输送板，输送板的下端成型有输送块，输送板的输送块上成型有与槽口相对的U型卡槽，U型卡槽内壁上固定有橡胶皮垫，输送板的上端固定有连接有输送气缸的活塞杆，输送气缸固定在第一气缸支架上，第一气缸支架固定在支架板上；

所述进料台的下侧设有缩口执行机构，缩口执行机构上设有夹装机构；所述的缩口执行机构包括水平的滑动板，滑动板下端面上固定有水平滑块，水平滑块插套在水平导轨上，水平导轨固定在工作台上；所述的夹装机构包括驱动板，驱动板的中部成型有“八”字形的驱动槽，驱动槽两侧的驱动板上成型有导向槽，驱动板的导向槽内插设有导向块，导向块固定在工作台上，所述驱动板的上端面上抵靠有两个相对的夹块，夹块相对的侧壁上成型有圆弧形的夹槽，夹块的下端面成型有斜置的驱动块，所述的滑动板上成型有与驱动块相对的限位槽，驱动块穿过驱动板的驱动槽和滑动板的限位槽插套在限位杆上，限位杆的两端固定在滑动板的下端面上；所述驱动板上固定有第一连接板，第一连接板上固定连接有夹装气缸，夹装气缸固定在第二气缸支架，第二气缸支架固定在滑动板上，所述的滑动板上固定连接有执行气缸的活塞杆，执行气缸固定在第三气缸支架上，第三气缸支架固定在工作台上；

所述的进料台和输送机构通过辅助支架板固定在工作台上。

优选的，所述料台上槽口的宽度不小于安置槽的圆弧直径。

优选的，所述料台上安置槽的圆弧直径等于输送板上U型卡槽的宽度。

优选的，所述进料机构包括推料气缸和第四气缸支架，第四气缸支架固定在支撑平板上，推料气缸的活塞杆上固定有推料头，推料头插设在料台的安置槽内。

优选的，所述辅助支架板由一块水平板和若干竖直板组成，竖直板的下端固定在工作台上，竖直板的上端固定在水平板上，水平板一端固定在支架板的后端面上，水平板的另一端固定在支撑平板的下端面上。

优选的，所述驱动板上驱动槽的倾斜角度等于夹块上驱动块的倾斜角度，驱动块的厚度等于驱动槽的宽度。

优选的，所述夹块上驱动块的两端端面抵靠在滑动板上限位槽的侧壁上，驱动块的两端端面与驱动板上的导向槽相垂直。

优选的，所述的限位杆与驱动板上的导向槽相垂直。

本实用新型的有益效果在于：

本装置能实现铜管自动输送，完成铜管自动缩口的执行结构，并可以实现自动更换工件。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图

图4为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、工作台；2、进料台；21、支撑平板；22、料台；221、安置槽；222、槽口；3、进料机构；31、第四气缸支架；32、推料气缸；4、输送机构；41、支架板；42、输送板；421、U型卡槽；43、竖向滑块；44、竖向导轨；45、第一气缸支架；46、输送气缸；47、橡胶皮垫；5、缩口执行机构；51、水平导轨；52、水平滑块；53、滑动板；54、执行气缸；55、第三气缸支架；6、夹装机构；61、驱动板；611、驱动槽；612、导向槽；62、夹块；63、限位杆；64、导向块；65、第一连接板；66、夹装气缸；67、第二气缸支架；8、辅助支架板；81、水平板；82、竖直板。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种铜管缩口设备上的自动执行装置，包括设备的工作台1，工作台1的上侧设有进料台2，进料台2包括支撑平板21和料台22，料台22固定在支撑平板21上，料台22上成型有圆弧形的安置槽221，安置槽221的一端成型有贯穿料台22 下端面的槽口222，背离料台22槽口222一侧的支撑平板21上固定有进料机构3，靠近料台22槽口222的一侧设有输送机构4，输送机构4包括竖直的支架板41，支架板41上固定有竖向导轨44，竖向导轨44上插套有若干竖向滑块43，竖向滑块43上固定有竖直的输送板42，输送板42的下端成型有输送块，输送板42的输送块上成型有与槽口222相对的U型卡槽421，U型卡槽421内壁上固定有橡胶皮垫47，输送板42的上端固定有连接有输送气缸46的活塞杆，输送气缸46固定在第一气缸支架45上，第一气缸支架45固定在支架板41上；

所述进料台2的下侧设有缩口执行机构5，缩口执行机构5上设有夹装机构6；所述的缩口执行机构5包括水平的滑动板53，滑动板 53下端面上固定有水平滑块52，水平滑块52插套在水平导轨51上，水平导轨51固定在工作台1上；所述的夹装机构6包括驱动板61，驱动板61的中部成型有“八”字形的驱动槽611，驱动槽611两侧的驱动板61上成型有导向槽612，驱动板61的导向槽612内插设有导向块64，导向块64固定在工作台1上，所述驱动板61的上端面上抵靠有两个相对的夹块62，夹块62相对的侧壁上成型有圆弧形的夹槽621，夹块62的下端面成型有斜置的驱动块622，所述的滑动板 53上成型有与驱动块622相对的限位槽531，驱动块622穿过驱动板 61的驱动槽611和滑动板53的限位槽531插套在限位杆63上，限位杆63的两端固定在滑动板53的下端面上；所述驱动板61上固定有第一连接板65，第一连接板65上固定连接有夹装气缸66，夹装气缸66固定在第二气缸支架67，第二气缸支架67固定在滑动板53上，所述的滑动板53上固定连接有执行气缸54的活塞杆，执行气缸54 固定在第三气缸支架55上，第三气缸支架55固定在工作台1上；

所述的进料台2和输送机构4通过辅助支架板8固定在工作台1 上。

优选的，所述料台22上槽口222的宽度不小于安置槽221的圆弧直径。

优选的，所述料台22上安置槽221的圆弧直径等于输送板42上 U型卡槽421的宽度。

优选的，所述进料机构3包括推料气缸32和第四气缸支架31，第四气缸支架31固定在支撑平板21上，推料气缸32的活塞杆上固定有推料头，推料头插设在料台22的安置槽221内。

优选的，所述辅助支架板8由一块水平板81和若干竖直板82组成，竖直板82的下端固定在工作台1上，竖直板82的上端固定在水平板81上，水平板81一端固定在支架板41的后端面上，水平板81 的另一端固定在支撑平板21的下端面上。

优选的，所述驱动板61上驱动槽611的倾斜角度等于夹块62上驱动块622的倾斜角度，驱动块622的厚度等于驱动槽611的宽度。

优选的，所述夹块62上驱动块622的两端端面抵靠在滑动板53 上限位槽531的侧壁上，驱动块622的两端端面与驱动板61上的导向槽612相垂直。

优选的，所述的限位杆63与驱动板61上的导向槽612相垂直。

工作原理：本实用新型为铜管缩口设备上的自动执行装置，能完成铜管自动出入模具缩口，并实现自动更换工件的执行过程；本装置配合盛装铜管工件的料槽使用，具体工作时如下；

料槽内的工件滑落至料台22的安置槽221内，然后进料机构3 将安置槽221内的工件推送至输送板42的U型卡槽421内，为橡胶皮垫47的弹性作用，工件夹持在U型卡槽421内，同时铜管的末端安设在料台22的槽口222，而夹装机构6上的夹块62分布在槽口222 的下侧，夹装气缸66的活塞杆为伸出时，夹块62张开，通过输送机构4将工件的末端输送至夹块62之间，然后夹装气缸66的活塞杆驱动推动驱动板61移动，利用驱使槽611实现夹块62收拢，对工件进行夹持，输送板42复位与工件脱离；

最后执行气缸54将工件的前端推送至模具内，再回退；夹装气缸66再复位，从而工件可以从夹块62之间掉落。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种铜管缩口设备上的自动执行装置，包括设备的工作台(1)，工作台(1)的上侧设有进料台(2)，进料台(2)包括支撑平板(21)和料台(22)，料台(22)固定在支撑平板(21)上，其特征在于：料台(22)上成型有圆弧形的安置槽(221)，安置槽(221)的一端成型有贯穿料台(22)下端面的槽口(222)，背离料台(22)槽口(222)一侧的支撑平板(21)上固定有进料机构(3)，靠近料台(22)槽口(222)的一侧设有输送机构(4)，输送机构(4)包括竖直的支架板(41)，支架板(41)上固定有竖向导轨(44)，竖向导轨(44)上插套有若干竖向滑块(43)，竖向滑块(43)上固定有竖直的输送板(42)，输送板(42)的下端成型有输送块，输送板(42)的输送块上成型有与槽口(222)相对的U型卡槽(421)，U型卡槽(421)内壁上固定有橡胶皮垫(47)，输送板(42)的上端固定有连接有输送气缸(46)的活塞杆，输送气缸(46)固定在第一气缸支架(45)上，第一气缸支架(45)固定在支架板(41)上；

所述进料台(2)的下侧设有缩口执行机构(5)，缩口执行机构(5)上设有夹装机构(6)；所述的缩口执行机构(5)包括水平的滑动板(53)，滑动板(53)下端面上固定有水平滑块(52)，水平滑块(52)插套在水平导轨(51)上，水平导轨(51)固定在工作台(1)上；所述的夹装机构(6)包括驱动板(61)，驱动板(61)的中部成型有“八”字形的驱动槽(611)，驱动槽(611)两侧的驱动板(61) 上成型有导向槽(612)，驱动板(61)的导向槽(612)内插设有导向块(64)，导向块(64)固定在工作台(1)上，所述驱动板(61)的上端面上抵靠有两个相对的夹块(62)，夹块(62)相对的侧壁上成型有圆弧形的夹槽(621)，夹块(62)的下端面成型有斜置的驱动块(622)，所述的滑动板(53)上成型有与驱动块(622)相对的限位槽(531)，驱动块(622)穿过驱动板(61)的驱动槽(611)和滑动板(53)的限位槽(531)插套在限位杆(63)上，限位杆(63)的两端固定在滑动板(53)的下端面上；所述驱动板(61)上固定有第一连接板(65)，第一连接板(65)上固定连接有夹装气缸(66)，夹装气缸(66)固定在第二气缸支架(67)，第二气缸支架(67)固定在滑动板(53)上，所述的滑动板(53)上固定连接有执行气缸(54)的活塞杆，执行气缸(54)固定在第三气缸支架(55)上，第三气缸支架(55)固定在工作台(1)上；

所述的进料台(2)和输送机构(4)通过辅助支架板(8)固定在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述料台(22)上槽口(222)的宽度不小于安置槽(221)的圆弧直径。

3.根据权利要求2所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述料台(22)上安置槽(221)的圆弧直径等于输送板(42)上U型卡槽(421)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述进料机构(3)包括推料气缸(32)和第四气缸支架(31)，第四气缸支架(31)固定在支撑平板(21)上，推料气缸(32)的活塞杆上固定有推料头，推料头插设在料台(22)的安置槽(221)内。

5.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述辅助支架板(8)由一块水平板(81)和若干竖直板(82)组成，竖直板(82)的下端固定在工作台(1)上，竖直板(82)的上端固定在水平板(81)上，水平板(81)一端固定在支架板(41)的后端面上，水平板(81)的另一端固定在支撑平板(21)的下端面上。

6.根据权利要求1所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述驱动板(61)上驱动槽(611)的倾斜角度等于夹块(62)上驱动块(622)的倾斜角度，驱动块(622)的厚度等于驱动槽(611)的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述夹块(62)上驱动块(622)的两端端面抵靠在滑动板(53)上限位槽(531)的侧壁上，驱动块(622)的两端端面与驱动板(61)上的导向槽(612)相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种铜管缩口设备上的自动执行装置，其特征在于：所述的限位杆(63)与驱动板(61)上的导向槽(612)相垂直。

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