CN111390274A - 长笛吹口管齐口装置 - Google Patents

长笛吹口管齐口装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111390274A
CN111390274A CN202010294339.2A CN202010294339A CN111390274A CN 111390274 A CN111390274 A CN 111390274A CN 202010294339 A CN202010294339 A CN 202010294339A CN 111390274 A CN111390274 A CN 111390274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
cylinder
feeding
clamping
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010294339.2A
Other languages
English (en)
Inventor
徐树军
刘珈旭
潘跃强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinbao Musical Instruments Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jinbao Musical Instruments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jinbao Musical Instruments Co Ltd filed Critical Tianjin Jinbao Musical Instruments Co Ltd
Priority to CN202010294339.2A priority Critical patent/CN111390274A/zh
Publication of CN111390274A publication Critical patent/CN111390274A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/10—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a plurality of circular saw blades
    • B23D45/105—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a plurality of circular saw blades operating within the same plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/042—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work for conveying work to, or discharging work from, the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/045—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work feeding work into engagement with the saw blade

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种长笛吹口管齐口装置，其包括操作台以及集成在操作台上的上料机构、推送机构、夹紧输送机构、切割机构和下料滑槽；上料机构用于将工件输送给推送机构，推送机构将工件输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧工件后输送至切割机构，其中工件被夹紧后其两端暴露在夹紧输送机构的外部，切割机构包括两个对称设置的切割机，且在夹紧输送机构输送工件的过程中两个切割机对工件的两端进行切割以实现齐口加工，之后夹紧输送机构携带加工后的工件复位并松开工件，再由推送机构将工件推送至下料滑槽内，工件经下料滑槽滑入至下料盘内。本装置能够同时对工件的两端进行切割加工，效率高、成品率高、降低了生产成本。

Description

长笛吹口管齐口装置
技术领域
本发明涉及一种乐器加工设备，尤其是一种长笛吹口管齐口装置。
背景技术
长笛吹口管在缩径处理后需要在两端进行切割，以完成齐口加工。现有的方式是：先通过夹具将长笛吹口管一端固接，使长笛吹口管悬空，再使用切割机对长笛吹口管悬空的一端进行切割，然后互换位置，完成对长笛吹口管另一端的切割加工。上述的方式，人工劳动强度大，费时费力，而且齐口效果主要依赖于技术人员的经验，容易产生较多的次品，增加了废品率，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种结构科学合理且效率高的长笛吹口管齐口装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种长笛吹口管齐口装置，包括操作台以及集成在操作台上的上料机构、推送机构、夹紧输送机构、切割机构和下料滑槽；上料机构用于将工件输送给推送机构，推送机构将工件输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧工件后输送至切割机构，其中工件被夹紧后其两端暴露在夹紧输送机构的外部，切割机构包括两个对称设置的切割机，且在夹紧输送机构输送工件的过程中两个切割机对工件的两端进行切割以实现齐口加工，之后夹紧输送机构携带加工后的工件复位并松开工件，再由推送机构将工件推送至下料滑槽内，工件经下料滑槽滑入至下料盘内。
进一步地，所述上料机构包括对称设置的两个侧立板、上料气缸、导轨Ⅰ、滑板和两个上料爪；其中，两个侧立板的相对面上对称形成有用于输送工件的送料槽；上料气缸水平纵向设置在操作台的前端，上料气缸的气缸杆固接在滑板的前端；导轨Ⅰ纵向固接在操作台上；滑板能够前后滑动地安装在导轨Ⅰ上且位于两个侧立板之间；两个上料爪对称固接在滑板的尾端，两个上料爪的上端均形成有用于承载工件的凹槽且初始位置时两个凹槽的位置与两个送料槽下部端口的位置相对应以便于工件能够直接滑入至两个凹槽内；
工件的两端一一对应地置入在两个送料槽内且在自身重力的作用下工件从送料槽的上部端口滑动至下部端口，之后进入至两个上料爪的凹槽内，再由上料气缸将工件推动至推送机构的工作位且此过程中两个上料爪携带一个工件离开而其他工件被滑板限制在两个送料槽之间。
进一步地，所述送料槽平躺设置的V型状。
进一步地，所述推送机构包括推送气缸，推送气缸水平横向设置在操作台的一侧中部，推送气缸的气缸杆自由端采用变径处理且能够插装在工件的一个端口内并携带工件朝向操作台的另一侧移动，以将工件输送至相应的工作位。
进一步地，所述夹紧输送机构包括输送气缸、导轨Ⅱ、基体、上固定块、下活动块和夹紧气缸；其中，输送气缸水平纵向设置在操作台的上端前部；导轨Ⅱ纵向固接在操作台上；基体能够前后滑动地安装在导轨Ⅱ上，基体中部还横向贯穿形成有一矩形腔；上固定块固接在矩形腔的顶面，上固定块的下端面上横向贯穿形成有一上半圆形槽；夹紧气缸竖向固接在矩形腔的底面；下活动块下端与夹紧气缸的气缸杆固接，下活动块的上端面上形成有一下半圆形槽，且上半圆形槽和下半圆形槽上下对称设置；
推送气缸将工件输送至上半圆形槽内且工件的两端暴露在基体的外部，夹紧气缸驱动下活动块压向上固定块以使下半圆形槽和上半圆形槽拼合并将工件夹紧，之后推送气缸复位；输送气缸驱动基体携带工件移动至两个切割机之间且此过程中两个切割机对工件的两端同步进行切割以实现齐口加工，之后基体复位；夹紧气缸下移，工件置于下半圆形槽内并随着下活动块一起下移，推送气缸的气缸杆再次伸出且顶在工件端口的上半部分并将工件顶出下半圆形槽直至工件进入下料滑槽内，之后推送气缸复位。
进一步地，还包括气缸缓冲器，气缸缓冲器水平纵向安装在操作台的后端且与输送气缸相对设置，在工件进行切割的过程中气缸缓冲器的输出端顶在基体上以保证能够平稳地完成齐口加工。
进一步地，两个所述切割机的锯盘下方各自设有一废料滑槽，切割后的废料掉落至废料滑槽内并经废料滑槽滑入至废料盘内。
本发明的有益效果是：本发明设计了一种全新的齐口装置，其能够同时对工件的两端进行切割加工，效率高且成品率高；而且本发明自动化程度高，结构简单，布局合理，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明长笛吹口管齐口装置的俯视结构示意图；
图2为本发明中上料机构(去掉右侧的侧立板和上料气缸)的右视结构示意图；
图3为本发明中推送机构、基体和下料滑槽的主视结构示意图。
其中，1-操作台、21-侧立板、211-送料槽、22-上料气缸、23-导轨Ⅰ、24-滑板、25-上料爪、251-凹槽、31-推送气缸、41-输送气缸、42-导轨Ⅱ、43-基体、44-上固定块、441-上半圆形槽、45-下活动块、451-下半圆形槽、46-夹紧气缸、51-切割机、52-废料滑槽、53-废料盘、61-下料滑槽、62-下料盘、71-气缸缓冲器、8-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：
如图1至图3所示，本发明的一种长笛吹口管齐口装置包括操作台1以及集成在操作台1上的上料机构、推送机构、夹紧输送机构、气缸缓冲器71、切割机构、废料滑槽52和下料滑槽61。上料机构用于将工件8输送给推送机构，推送机构将工件8输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧工件8后输送至切割机构，其中工件8被夹紧后其两端暴露在夹紧输送机构的外部，切割机构包括两个对称设置的切割机51，且在夹紧输送机构输送工件8的过程中两个切割机51对工件8的两端进行切割以实现齐口加工，之后夹紧输送机构携带加工后的工件8复位并松开工件8，再由推送机构将工件8推送至下料滑槽61内，工件8经下料滑槽61滑入至下料盘62内。
如图1和图2所示，上料机构包括对称设置的两个侧立板21、上料气缸22、导轨Ⅰ23、滑板24和两个上料爪25。其中，两个侧立板21的相对面上对称形成有用于输送工件8的送料槽211，送料槽211上下贯穿在侧立板21的内侧，送料槽211的上部端口用于供工件8放入、下部端口与初始状态下的上料爪25相对应，送料槽211可以是竖直槽或是呈平躺设置的V型状，优选地，送料槽211呈平躺设置的V型状，这样可以容纳更多的工件8；上料气缸22水平纵向固接在操作台1的前端，上料气缸22的气缸杆固接在滑板24的前端；导轨Ⅰ23纵向固接在操作台1上；滑板24底部通过滑块安装在导轨Ⅰ23上并在上料气缸22的驱动下能够前后滑动，且滑板24位于两个侧立板21之间；两个上料爪25对称固接在滑板24的尾端，两个上料爪25的上端均形成有用于承载工件8的凹槽251，且初始位置时两个凹槽251的位置与两个送料槽211下部端口的位置相对应，以便于经送料槽211输送的工件8能够直接滑入至两个凹槽251内。
工件8的两端从送料槽211的上部端口一一对应地置入在两个送料槽211内且在自身重力的作用下工件8从送料槽211的上部端口滑动至下部端口，之后进入至两个上料爪25的凹槽251内，再由上料气缸22驱动滑板24和两个上料爪25及工件8一起向后移动，将工件8推动至推送机构的工作位，在此过程中两个上料爪25携带一个工件8离开，滑板24移动至两个上料爪25的初始工位，可使得其他工件8被滑板24限制在两个侧立板21的两个送料槽211之间且不会滑落；当推送机构输送工件8复位后，滑板24和两个上料爪25在上料气缸22的驱动下再复位，以对下一个工件进行输送。
如图1和图3所示，推送机构包括推送气缸31，推送气缸31水平横向固接在操作台1的右侧中部，推送气缸31的气缸杆自由端采用变径处理，即该自由端前部直径小然后直径逐渐变大，推送气缸31的气缸杆自由端能够插装在工件8的一个端口内并携带工件8朝向操作台1的左侧移动，以将工件8输送至相应的工作位。推送气缸31主要有两个作用，一个是将工件8送至夹紧输送机构并由夹紧输送机构进行夹紧，另一个是将加工之后的工件8推送至下料滑槽61内。
如图1和图3所示，夹紧输送机构设置在上料机构的左侧，夹紧输送机构包括输送气缸41、导轨Ⅱ42、基体43、上固定块44、下活动块45和夹紧气缸46。其中，输送气缸41水平纵向固接在操作台1的上端前部；导轨Ⅱ42纵向固接在操作台1上；基体43底部通过滑块安装在导轨Ⅱ42上并在输送气缸41的驱动下能够前后滑动，基体43为矩形块状结构且其中部还横向贯穿形成有一矩形腔；上固定块44固接在矩形腔的顶面，上固定块44的下端面上横向贯穿形成有一上半圆形槽441；夹紧气缸46竖向固接在矩形腔的底面；下活动块45下端与夹紧气缸46的气缸杆固接，下活动块45的上端面上形成有一下半圆形槽451，上半圆形槽441和下半圆形槽451上下对称设置，上半圆形槽441和下半圆形槽451拼合在一起后能够匹配地将工件8夹紧。
推送气缸31将工件8输送至上半圆形槽441内且工件8的两端暴露在基体43的外部，夹紧气缸46驱动下活动块45压向上固定块44以使下半圆形槽451和上半圆形槽441拼合并将工件8夹紧，之后推送气缸31复位；输送气缸41驱动基体43携带工件8移动至切割机构的两个切割机51之间且此过程中两个切割机51对工件8的两端同步进行切割以实现齐口加工，之后基体43复位；夹紧气缸46下移，工件8置于下半圆形槽451内并随着下活动块45一起下移，推送气缸31的气缸杆再次伸出且顶在工件8端口的上半部分并将工件8顶出下半圆形槽451直至工件8落入至下料滑槽61内，之后推送气缸31复位。
如图1所示，气缸缓冲器71水平纵向安装在操作台1的后端且与输送气缸41相对设置，在工件8进行切割的过程中气缸缓冲器71的输出端顶在基体43上以保证工件8能够平稳地完成齐口加工。
如图1所示，切割机构包括两个切割机51且对称固接在操作台1的上端后部，切割机构中两个切割机51的锯盘下方还各自设有一废料滑槽52，切割后的废料掉落至废料滑槽52内并经废料滑槽52滑入至废料盘53内，以便于废料的集中收集。其中，废料滑槽52倾斜设置，其靠近切割机51的一端高、靠近废料盘53的一端低，以便于废料依靠自身的重力可顺利地滑入到废料盘53内。
如图1和图3所示，下料滑槽61倾斜设置在操作台1的上端左侧中部，其靠近夹紧输送机构的一端高、靠近下料盘62的一端低，以便于加工后的工件8能够依靠自身的重力顺利地滑入到下料盘62内。
本发明设计了一种全新的齐口装置，其能够同时对工件8的两端进行切割加工，效率高且成品率高；而且本发明自动化程度高，结构简单，布局合理，降低了生产成本。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (7)

1.一种长笛吹口管齐口装置，其特征在于，包括操作台以及集成在操作台上的上料机构、推送机构、夹紧输送机构、切割机构和下料滑槽；上料机构用于将工件输送给推送机构，推送机构将工件输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧工件后输送至切割机构，其中工件被夹紧后其两端暴露在夹紧输送机构的外部，切割机构包括两个对称设置的切割机，且在夹紧输送机构输送工件的过程中两个切割机对工件的两端进行切割以实现齐口加工，之后夹紧输送机构携带加工后的工件复位并松开工件，再由推送机构将工件推送至下料滑槽内，工件经下料滑槽滑入至下料盘内。
2.根据权利要求1所述的长笛吹口管齐口装置，其特征在于，所述上料机构包括对称设置的两个侧立板、上料气缸、导轨Ⅰ、滑板和两个上料爪；其中，两个侧立板的相对面上对称形成有用于输送工件的送料槽；上料气缸水平纵向设置在操作台的前端，上料气缸的气缸杆固接在滑板的前端；导轨Ⅰ纵向固接在操作台上；滑板能够前后滑动地安装在导轨Ⅰ上且位于两个侧立板之间；两个上料爪对称固接在滑板的尾端，两个上料爪的上端均形成有用于承载工件的凹槽且初始位置时两个凹槽的位置与两个送料槽下部端口的位置相对应以便于工件能够直接滑入至两个凹槽内；
工件的两端一一对应地置入在两个送料槽内且在自身重力的作用下工件从送料槽的上部端口滑动至下部端口，之后进入至两个上料爪的凹槽内，再由上料气缸将工件推动至推送机构的工作位且此过程中两个上料爪携带一个工件离开而其他工件被滑板限制在两个送料槽之间。
3.根据权利要求2所述的长笛吹口管齐口装置，其特征在于，所述送料槽呈平躺设置的V型状。
4.根据权利要求2所述的长笛吹口管齐口装置，其特征在于，所述推送机构包括推送气缸，推送气缸水平横向设置在操作台的一侧中部，推送气缸的气缸杆自由端采用变径处理且能够插装在工件的一个端口内并携带工件朝向操作台的另一侧移动，以将工件输送至相应的工作位。
5.根据权利要求4所述的长笛吹口管齐口装置，其特征在于，所述夹紧输送机构包括输送气缸、导轨Ⅱ、基体、上固定块、下活动块和夹紧气缸；其中，输送气缸水平纵向设置在操作台的上端前部；导轨Ⅱ纵向固接在操作台上；基体能够前后滑动地安装在导轨Ⅱ上，基体中部还横向贯穿形成有一矩形腔；上固定块固接在矩形腔的顶面，上固定块的下端面上横向贯穿形成有一上半圆形槽；夹紧气缸竖向固接在矩形腔的底面；下活动块下端与夹紧气缸的气缸杆固接，下活动块的上端面上形成有一下半圆形槽，且上半圆形槽和下半圆形槽上下对称设置；
推送气缸将工件输送至上半圆形槽内且工件的两端暴露在基体的外部，夹紧气缸驱动下活动块压向上固定块以使下半圆形槽和上半圆形槽拼合并将工件夹紧，之后推送气缸复位；输送气缸驱动基体携带工件移动至两个切割机之间且此过程中两个切割机对工件的两端同步进行切割以实现齐口加工，之后基体复位；夹紧气缸下移，工件置于下半圆形槽内并随着下活动块一起下移，推送气缸的气缸杆再次伸出且顶在工件端口的上半部分并将工件顶出下半圆形槽直至工件进入下料滑槽内，之后推送气缸复位。
6.根据权利要求5所述的长笛吹口管齐口装置，其特征在于，还包括气缸缓冲器，气缸缓冲器水平纵向安装在操作台的后端且与输送气缸相对设置，在工件进行切割的过程中气缸缓冲器的输出端顶在基体上以保证能够平稳地完成齐口加工。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的长笛吹口管齐口装置，其特征在于，两个所述切割机的锯盘下方各自设有一废料滑槽，切割后的废料掉落至废料滑槽内并经废料滑槽滑入至废料盘内。
CN202010294339.2A 2020-04-15 2020-04-15 长笛吹口管齐口装置 Pending CN111390274A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294339.2A CN111390274A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 长笛吹口管齐口装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294339.2A CN111390274A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 长笛吹口管齐口装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111390274A true CN111390274A (zh) 2020-07-10

Family

ID=71416886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010294339.2A Pending CN111390274A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 长笛吹口管齐口装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111390274A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112059688A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 宁波戈冉泊精密金属有限公司 一种高压铜排的专用切割装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112059688A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 宁波戈冉泊精密金属有限公司 一种高压铜排的专用切割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109531701B (zh) 一种料带自动裁切摆盘机
CN111515414A (zh) 机器视觉辅助的无人化数控车削机床
CN112077644A (zh) 一种板材上下料加工中心生产线
CN111390274A (zh) 长笛吹口管齐口装置
CN111774744A (zh) 一种全自动微钻刃柄焊接机
CN108419557B (zh) 一种茄类蔬菜嫁接器
CN211991207U (zh) 长笛吹口管齐口装置
CN110202196B (zh) 一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床
CN106425318A (zh) 一种眼镜镜框加工设备
CN116252061A (zh) 一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具
CN211729531U (zh) 一种镶补木粒加工设备
CN217296027U (zh) 螺母自动上料机构
CN216829596U (zh) 一种自动上下料的五金件侧壁刻字滚花装置
CN210335275U (zh) 用于上料下料加工的夹紧装置
CN215787062U (zh) 一种带顶出机构的切割装置
CN214723103U (zh) 一种高尔夫球钉磨头机
CN214079286U (zh) 数控车床工件加工装置
CN113695675A (zh) 一种切槽设备
CN207642342U (zh) 一种换向器内孔全自动加工机
CN114505598A (zh) 一种多工位钕铁硼切割装置
CN114273702B (zh) 在线式铣刀分板装置
CN207942237U (zh) 电器触点的步进式自动化输送流水线
CN113134736A (zh) 一种用于钳体自动化加工的多功能一体机
CN212398933U (zh) 一种板材上下料加工中心生产线
CN110654831A (zh) 上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination