CN108637534B - 一种具有自动上料功能的焊接机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有自动上料功能的焊接机床，该机床包括机床本体、设置在机床本体一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构。与现有技术相比，本发明能够实现焊接机床的自动上料及自动排列，以便进行快速焊接，不仅减少了人力的投入，简化了操作，且大大提高了工作效率，安全可靠；能够适用于不同形状、不同大小的原料件的焊接，灵活性好。

Description

一种具有自动上料功能的焊接机床
技术领域
本发明属于机床加工技术领域，涉及一种具有自动上料功能的焊接机床。
背景技术
目前，利用焊接机床对原料件进行焊接加工时，大都是通过手工将原料件放置在机床加工区并排列整齐，之后由机床上的焊枪进行焊接加工，不仅换件操作效率低下，且限制了焊接件的大小，同时还存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有自动上料功能的焊接机床。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种具有自动上料功能的焊接机床，该机床包括机床本体、设置在机床本体一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构。
进一步地，所述的机床本体上设有焊枪及工作台。排列整齐后的原料件输送至工作台上，由焊接夹持机构夹取。焊枪用于焊接作业。
进一步地，所述的原料件送料机构包括原料件存放箱支架、设置在原料件存放箱支架上的原料件存放箱、底端与原料件存放箱的底部相适配的传送带以及与传送带传动连接的传送带驱动组件。原料件存放箱中的原料件由原料件存放箱底部落入传送带上，在传送带驱动组件的带动下，传送带将原料件输送至原料件排列机构中。
作为优选的技术方案，所述的原料件存放箱呈倒置的锥形，便于原料件依次落至传送带上。
进一步地，所述的传送带上沿传送带长度方向均匀布设有多个隔板，所述的传送带的两侧均设有挡板。均匀布设的多个隔板能够保证相邻两隔板之间的原料件数量大致相同，保证原料件排列机构的持续稳定工作。挡板从侧面对原料件进行限位，避免原料件掉落。
进一步地，所述的传送带驱动组件包括与传送带相适配的带轮以及与带轮传动连接的带轮驱动电机。带轮驱动电机带动带轮转动，进而使传送带运动。
进一步地，所述的原料件排列机构包括震动盘支架、设置在震动盘支架上并与传送带的顶端相适配的震动盘以及设置在震动盘与工作台之间的原料件排列槽。由传送带传送来的原料件落入震动盘中，由震动盘将原料件逐个震动至原料件排列槽中并进入工作台。
作为优选的技术方案，所述的震动盘倾斜设置(倾斜角度为3-5°)，震动盘的顶部与传送带的顶端相适配，底部与原料件排列槽相适配。
进一步地，所述的焊接夹持机构包括一对并列设置的竖向支架、设置在两竖向支架之间的横向支架、设置在横向支架上的位置调整组件以及设置在位置调整组件底部的夹持组件。位置调整组件能够带动夹持组件运动，使夹持组件移动至不同位置。
进一步地，所述的位置调整组件包括设置在横向支架上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、设置在横向支架上并与滑块传动连接的横向拖链、设置在滑块一侧的竖向拖链支架以及沿竖直方向设置在竖向拖链支架上的竖向拖链，所述的夹持组件设置在竖向拖链的底部。滑块能够在横向拖链的带动下，在导轨上沿水平方向滑动，进而带动竖向拖链支架水平运动；竖向拖链能够带动夹持组件沿竖直方向运动。
作为优选的技术方案，所述的横向支架上设有与横向拖链相适配的水平位置调节旋钮，便于调节水平位置；所述的竖向拖链支架上设有与竖向拖链相适配的高度调节旋钮，便于调节高度。
作为优选的技术方案，所述的横向支架上设有滑块限位块，对滑块的运动位置进行限位。
作为进一步优选的技术方案，所述的滑块限位块上设有缓冲垫。
进一步地，所述的夹持组件包括设置在竖向拖链底部的机械手控制箱以及多个转动设置在机械手控制箱上的夹爪。机械手控制箱控制夹爪工作，使夹爪能够对原料件进行夹持并带动原料件转动。
作为优选的技术方案，所述的机械手控制箱上还设有与夹爪相适配的机械手调整块，机械手调整块便于对夹爪进行各方向的调整，以实现产品件的位置调整和移动。
进一步地，所述的产品件存放机构包括与夹持组件相适配的产品件输送板以及设置在产品件输送板底部的产品件存放箱。焊接完成后的产品件经产品件输送板进入产品件存放箱内储存。
作为优选的技术方案，所述的产品件输送板的上端略宽于下端，使产品件下滑中可以调整方向，产品件存放箱底部装有海绵可以防止产品件的损坏。
本发明中，原料件送料机构、原料件排列机构、焊接夹持机构、产品件存放机构均可设置在地面上，并可在底部安装移动轮，便于移动至不同位置。
本发明在实际应用时，原料件送料机构将待焊接的原料件输送至原料件排列机构中，排列整齐后依次输送至机床本体上，由焊接夹持机构将原料件夹起后，机床本体进行焊接作业，焊接后的产品件收集在产品件存放机构中。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)能够实现焊接机床的自动上料及自动排列，以便进行快速焊接，不仅减少了人力的投入，简化了操作，且大大提高了工作效率，安全可靠；
2)能够适用于不同形状、不同大小的原料件的焊接，灵活性好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明中位置调整组件的结构示意图；
图6为本发明中夹持组件的结构示意图；
图中标记说明：
1—机床本体、2—原料件存放箱支架、3—原料件存放箱、4—传送带、5—带轮驱动电机、6—震动盘支架、7—震动盘、8—原料件排列槽、9—隔板、10—挡板、11—竖向支架、12—横向支架、13—导轨、14—滑块、15—横向拖链、16—竖向拖链支架、17—竖向拖链、18—机械手控制箱、19—夹爪、20—产品件输送板、21—产品件存放箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1、图2、图3、图4所示的一种具有自动上料功能的焊接机床包括机床本体1、设置在机床本体1一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体1相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构。
其中，机床本体1上设有焊枪及工作台。
原料件送料机构包括原料件存放箱支架2、设置在原料件存放箱支架2上的原料件存放箱3、底端与原料件存放箱3的底部相适配的传送带4以及与传送带4传动连接的传送带驱动组件。传送带4上沿传送带4长度方向均匀布设有多个隔板9，传送带4的两侧均设有挡板10。传送带驱动组件包括与传送带4相适配的带轮以及与带轮传动连接的带轮驱动电机5。
原料件排列机构包括震动盘支架6、设置在震动盘支架6上并与传送带4的顶端相适配的震动盘7以及设置在震动盘7与工作台之间的原料件排列槽8。
焊接夹持机构包括一对并列设置的竖向支架11、设置在两竖向支架11之间的横向支架12、设置在横向支架12上的位置调整组件以及设置在位置调整组件底部的夹持组件。
如图5所示，位置调整组件包括设置在横向支架12上的导轨13、滑动设置在导轨13上的滑块14、设置在横向支架12上并与滑块14传动连接的横向拖链15、设置在滑块14一侧的竖向拖链支架16以及沿竖直方向设置在竖向拖链支架16上的竖向拖链17，夹持组件设置在竖向拖链17的底部。
如图6所示，夹持组件包括设置在竖向拖链17底部的机械手控制箱18以及多个转动设置在机械手控制箱18上的夹爪19。
产品件存放机构包括与夹持组件相适配的产品件输送板20以及设置在产品件输送板20底部的产品件存放箱21。
在实际应用时，原料件送料机构将待焊接的原料件输送至原料件排列机构中，排列整齐后依次输送至机床本体1上，由焊接夹持机构将原料件夹起后，机床本体1进行焊接作业，焊接后的产品件收集在产品件存放机构中。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，该机床包括机床本体(1)、设置在机床本体(1)一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体(1)相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构；
所述的原料件送料机构包括原料件存放箱支架(2)、设置在原料件存放箱支架(2)上的原料件存放箱(3)、底端与原料件存放箱(3)的底部相适配的传送带(4)以及与传送带(4)传动连接的传送带驱动组件；
所述的传送带(4)上沿传送带(4)长度方向均匀布设有多个隔板(9)，所述的传送带(4)的两侧均设有挡板(10)；
所述的焊接夹持机构包括一对并列设置的竖向支架(11)、设置在两竖向支架(11)之间的横向支架(12)、设置在横向支架(12)上的位置调整组件以及设置在位置调整组件底部的夹持组件；
所述的位置调整组件包括设置在横向支架(12)上的导轨(13)、滑动设置在导轨(13)上的滑块(14)、设置在横向支架(12)上并与滑块(14)传动连接的横向拖链(15)、设置在滑块(14)一侧的竖向拖链支架(16)以及沿竖直方向设置在竖向拖链支架(16)上的竖向拖链(17)，所述的夹持组件设置在竖向拖链(17)的底部；
所述的夹持组件包括设置在竖向拖链(17)底部的机械手控制箱(18)以及多个转动设置在机械手控制箱(18)上的夹爪(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的机床本体(1)上设有焊枪及工作台。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的传送带驱动组件包括与传送带(4)相适配的带轮以及与带轮传动连接的带轮驱动电机(5)。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的原料件排列机构包括震动盘支架(6)、设置在震动盘支架(6)上并与传送带(4)的顶端相适配的震动盘(7)以及设置在震动盘(7)与工作台之间的原料件排列槽(8)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，所述的产品件存放机构包括与夹持组件相适配的产品件输送板(20)以及设置在产品件输送板(20)底部的产品件存放箱(21)。
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