CN213292952U - 用于彩盒贴标机的贴附传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置，用于传送盒体；贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；其中，所述盒体传送装置包括治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；传送组件，用于传送治具；夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。本实用新型提供的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，定位精度高，贴标稳定可靠。

Description

用于彩盒贴标机的贴附传送机构

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体地说，涉及一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构。

背景技术

现有的盒体表面的标签，一般采用传统的手工贴装方式，效率低，占用人工成本高，并且无法保证贴装精度。对此有方案公开贴装设备，通过机械手实现自动贴装，但是当标签面积接近盒体单面的面积时，贴标稍有位移或者倾斜，都会非常明显，此时贴标的定位精度要求较高，现有设备很难满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，定位精度高，贴标稳定可靠。

本实用新型公开的用于彩盒贴标机的贴附传送机构所采用的技术方案是:

一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置，用于传送盒体；贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；其中，所述盒体传送装置包括治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；传送组件，用于传送治具；夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。

作为优选方案，所述贴标机械手包括吸板和移动模组，所述移动模组移动吸板吸取标签并贴附在盒体上。

作为优选方案，所述贴标机械手还包括偏转组件；所述偏转组件设于移动模组，包括固定板、活动板以及偏转气缸，所述固定板固定于移动模组，所述活动板一端与固定板转动连接，另一端设滚压轮，所述偏转气缸一端铰接于固定板，另一端设于活动板，所述吸板设于活动板底面上。

作为优选方案，所述开口容腔的横截面积略大于盒体的横截面积，所述开口容腔的侧壁高度低于盒体的高度。

作为优选方案，在两所述夹持气缸中，其中一个夹持气缸的进气压力和流量大于另一夹持气缸的进气压力和流量。

作为优选方案，所述定位块为直角V形块。

本实用新型公开的用于彩盒贴标机的贴附传送机构的有益效果是：盒体放置于治具的开口腔体内，传送组件传送治具至预设位置，两组夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体，再由贴标机械手将标贴贴设于盒体表面。本机构通过两组夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体，定位精度高。

在两夹持气缸中，其中一个夹持气缸的进气压力和流量大于另一夹持气缸的进气压力和流量，从而使得定位夹持盒体时，两气缸的移动速度不同。当进气压力和流量大的夹持气缸移动定位块，并使定位块抵接于盒体时，另一夹持气缸上的定位块还未移动至盒体，从而使得每次夹紧定位，都是以第一个定位块为基准进行定位夹紧，提高了定位的精度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型用于彩盒贴标机的贴附传送机构的结构示意图。

图2是本实用新型用于彩盒贴标机的贴附传送机构的盒体传送装置的结构示意图。

图3是本实用新型用于彩盒贴标机的贴附传送机构的贴标机械手的结构示意图。

图4是本实用新型用于彩盒贴标机的贴附传送机构的贴标机械手的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置10和贴标机械手20。盒体传送装置10用于传送盒体30，贴标机械手20设于盒体传送装置10一侧，贴标机械手20用于将标贴贴设于盒体30表面。

其中，盒体传送装置10包括治具11、传送组件12以及夹持组件13。治具11用于承载盒体30，治具11上形成一用于放置盒体30的开口腔体。传送组件12用于传送治具11。夹持组件13设有两组，两组夹持组件13分设在盒体30顶面一对角线的相对两端，夹持组件13包括夹持气缸131和设于夹持气缸131上的定位块132，两组夹持组件13驱动两定位块132相对移动以定位夹持盒体30。定位块132优选为直角V形块。

实施过程：盒体30放置于治具11的开口腔体内，传送组件12传送治具11至预设位置，两组夹持组件13驱动两定位块132相对移动以定位夹持盒体30，再由贴标机械手20将标贴贴设于盒体30表面。

请参考图3和图4，贴标机械手20包括吸板21和移动模组22，移动模组22移动吸板21吸取标签并贴附在盒体30上。贴标机械手20还包括偏转组件23，偏转组件23设于移动模组22。偏转组件23包括固定板231、活动板232以及偏转气缸233。固定板231固定于移动模组22，活动板232一端与固定板231转动连接，另一端设滚压轮234。偏转气缸233一端铰接于固定板231，另一端设于活动板232。吸板21设于活动板232底面上。

偏转气缸233伸长，使得活动板232远离固定板231的一端向下转动，即滚压轮234高度下移，贴标签时，通过滚压轮234将吸附在吸板21上的标签压合在盒体30顶面。由于该过程中滚压轮234与盒体30顶面的接触面积小，单位面积压力大，因此贴合更稳定可靠。

请参考图2，夹持组件13还包括用于检测盒体30位置的光电传感器133，当盒体30被光电传感器133检测到后，控制传送组件12停止。传送组件12包括间隔且平行设置的两窄皮带线。

在两夹持气缸131中，其中一个夹持气缸131的进气压力和流量大于另一夹持气缸131的进气压力和流量，从而使得定位夹持盒体30时，两气缸的移动速度不同。当进气压力和流量大的夹持气缸131移动定位块132，并使定位块132抵接于盒体30时，另一夹持气缸131上的定位块132还未移动至盒体30，从而使得每次夹紧定位，都是以第一个定位块132为基准进行定位夹紧，提高了定位的精度和稳定性。

本实施例中，开口容腔的横截面积略大于盒体30的横截面积，以方便盒体30放入该开口容腔。开口容腔的侧壁高度低于盒体30的高度，定位块132对应该盒体30伸出开口容腔的部分。

本实用新型公开的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，盒体30放置于治具11的开口腔体内，传送组件12传送治具11至预设位置，两组夹持组件13驱动两定位块132相对移动以定位夹持盒体30，再由贴标机械手20将标贴贴设于盒体30表面。本机构通过两组夹持组件13驱动两定位块132相对移动以定位夹持盒体30，定位精度高。

在两夹持气缸131中，其中一个夹持气缸131的进气压力和流量大于另一夹持气缸131的进气压力和流量，从而使得定位夹持盒体30时，两气缸的移动速度不同。当进气压力和流量大的夹持气缸131移动定位块132，并使定位块132抵接于盒体30时，另一夹持气缸131上的定位块132还未移动至盒体30，从而使得每次夹紧定位，都是以第一个定位块132为基准进行定位夹紧，提高了定位的精度和稳定性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，包括

盒体传送装置，用于传送盒体；

贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；

其中，所述盒体传送装置包括

治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；

传送组件，用于传送治具；

夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。

2.如权利要求1所述的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，所述贴标机械手包括吸板和移动模组，所述移动模组移动吸板吸取标签并贴附在盒体上。

3.如权利要求2所述的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，所述贴标机械手还包括偏转组件；

所述偏转组件设于移动模组，包括固定板、活动板以及偏转气缸，所述固定板固定于移动模组，所述活动板一端与固定板转动连接，另一端设滚压轮，所述偏转气缸一端铰接于固定板，另一端设于活动板，所述吸板设于活动板底面上。

4.如权利要求1所述的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，所述开口腔体的横截面积略大于盒体的横截面积，所述开口腔体的侧壁高度低于盒体的高度。

5.如权利要求1所述的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，在两所述夹持气缸中，其中一个夹持气缸的进气压力和流量大于另一夹持气缸的进气压力和流量。

6.如权利要求1所述的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，所述定位块为直角V形块。

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