CN113353871B - 自动化吸收液加注及贴标一体式系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统，包括：工作机台，所述工作机台上转动连接有相对设置的第一承载托盘和第二承载托盘；若干间隔环设于所述第一承载托盘的第一夹持机构和第二夹持机构；若干间隔环设于所述第二承载托盘的第一加液机构和第二加液机构；以及，用于标签贴附于所述加液完成的吸收瓶的贴标装置，贴标装置包括：安装支架、打印装置、压标组件、以及贴标机构。工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构和第二夹持机构上，通过第一加液机构向第一夹持机构夹装的吸收瓶注入吸收液，通过第二加液机构向第二夹持机构夹装的吸收瓶注入吸收液，吸收液加液完成后通过贴标机构将标签贴附在吸收瓶上，从而实现了自动化加液和贴标动作。

Description

自动化吸收液加注及贴标一体式系统

技术领域

本发明涉及吸收瓶加液处理技术领域，特别涉及一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统。

背景技术

大气吸收瓶是一种用溶液吸收法采集大气中污染物的玻璃容器，相对普通玻璃容器结构复杂，在使用时需要在瓶中装入特定成分的吸收液，并保证大气吸收瓶具有合格的瓶阻。目前需要人工通过移液枪在吸收瓶中加入吸收液，在吸收瓶添加完吸收液后，需要在吸收瓶的瓶身上贴附标签以进行标识区分，且目前的贴标装置难以将标签贴附在吸收瓶的圆形瓶身上，需要人工贴附标签，难以满足自动化的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统，具有可实现自动化加液和贴标的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统，包括：

工作机台，所述工作机台上转动连接有相对设置的第一承载托盘和第二承载托盘，且所述工作机台上设有用于分别驱动所述第一承载托盘和所述第二承载托盘转动的第一驱动电机和第二驱动电机；

若干间隔环设于所述第一承载托盘、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构和第二夹持机构；

若干间隔环设于所述第二承载托盘、且分别与所述第一夹持机构和第二夹持机构相对应的第一加液机构和第二加液机构，所述第一承载托盘和所述第二承载托盘在转动过程中能够依次使所述第一加液机构与所述第一夹持机构相对应、所述第二加液机构与所述第二夹持机构相对应；以及，

用于标签贴附于所述加液完成的吸收瓶的贴标装置，所述贴标装置包括：承载于所述工作机台的安装支架、设置于所述安装支架用于打印标签的打印装置、承载于所述安装支架用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件、以及承载于所述安装支架用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够转动至与所述贴标机构相对应的位置处。

实现上述技术方案，工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构和第二夹持机构上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构和第二夹持机构分别进行装夹，且两种吸收瓶的加液口的方向不同，因此相应的设置第一加液机构和第二加液机构进行加液处理，随后由第一驱动电机驱动第一承载托盘转动、第二驱动电机驱动第二承载托盘转动，使得第一加液机构与第一夹持机构、第二加液机构与第二夹持机构一次对接，并通过第一加液机构向第一夹持机构夹装的吸收瓶注入吸收液，通过第二加液机构向第二夹持机构夹装的吸收瓶注入吸收液，吸收液加液完成后将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与贴标装置相对应，通过贴标装置在吸收瓶上贴附上标签；在进行贴标时，由打印装置将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件将标签压紧一次，通过贴标机构从标签带上取下一个标签，即可将压标组件松开打印下一个标签，再通过贴标机构将标签贴附在吸收瓶上即可，从而实现了自动化加液和贴标动作，提高了加液及贴标效率，满足自动化检测的需求。

作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持机构包括：固定于所述第一承载托盘的第一夹装架、转动式装配于所述第一夹装架的第一夹装座、承载于所述第一夹装座的承托插筒、承载于所述第一夹装座用于夹紧加液瓶的第一气夹、以及一端铰接于所述第一承载托盘且另一端铰接于所述第一夹装座的第一角度调节气缸。

实现上述技术方案，将吸收瓶插入到承托插筒内进行预固定，随后通过第一气夹将吸收瓶夹紧，通过第一角度调节气缸，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求。

作为本发明的一种优选方案，所述第二夹持机构包括：固定于所述第一承载托盘的第二夹装架、转动式装配于所述第二夹装架的第二夹装座、承载于所述第二夹装座用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件、以及一端铰接于所述第一承载托盘且另一端铰接于所述第二夹装座的第二角度调节气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述定位组件包括：固定于所述第二夹装座的定位气缸、设置于所述第二气夹的夹爪的移动导轨、以及固定于所述定位气缸且活动插接于所述移动导轨的定位板；所述第二夹装座上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹。

实现上述技术方案，将吸收瓶进液口抵触定位板上，使吸收瓶定位在相应的角度，随后通过第二气夹将吸收瓶的加液口夹紧，在进行加液操作时，可通过定位气缸驱动定位板移动，使吸收瓶的加液口露出，通过第二角度调节气缸，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求，同时，在吸收瓶转动时可通过辅助气夹将吸收瓶夹紧，从而使得吸收瓶转动的更加稳定，且能够减少吸收瓶进液口出现损坏。

作为本发明的一种优选方案，所述第一加液机构包括：

承载于所述第二承载托盘的第一机架，所述第一机架上固定有安装壳体；

承载于所述第一机架的移液机构，所述移液机构包括：卡装于所述第一机架的移液枪、密封连接于所述移液枪的注射头的转换接头、连接于所述转换接头用于伸入试剂瓶中以汲取试剂的取液管、以及连接于所述转换接头用于与吸收瓶的加液口相对接的注液头，所述取液管上连接有第一单向阀，所述注液头上连接有第二单向阀；以及，

承载于所述安装壳体用于控制所述移液机构取液或者注液的移液控制机构，所述移液控制机构包括：滑动式装配于所述安装壳体且连接于所述移液枪的活塞杆的活动控制块、以及用于控制所述活动控制块往复升降移动的伺服驱动组件。

实现上述技术方案，取液管伸入试剂瓶内，当第一加液机构与第一夹持机构夹装的吸收瓶相对应时，注液头与吸收瓶的加液口相对接，移液控制机构根据设定的移液量，通过伺服驱动组件驱动活动控制块上移，使活动控制块带动移液枪的活塞杆向外抽出而抽取相应量的试剂，随后伺服驱动组件再次驱动活动控制块下移，带动移液枪的活塞杆下压，从而将汲取的试剂从注液头压出注入加液瓶内，从而是实现了自动化加液，且能够提高加液精度和加液效率。

作为本发明的一种优选方案，所述第二加液机构包括：承载于所述第二承载托盘的第二机架、固定于所述第二机架的对接气缸、连接于所述对接气缸的动力输出端的对接架、以及承载于所述对接架用于输送吸收液的送液机构；

所述送液机构包括：承载于所述对接架的引导套、穿设于所述引导套且连通至试剂瓶的输液管、固定于所述对接架的送液气缸、连接于所述送液气缸的活塞杆的活动推块、以及固定于所述活动推块的导管夹块，所述引导套上开设有引导推槽，所述导管夹块嵌入所述引导推槽内夹紧所述输液管。

实现上述技术方案，输液管可与蠕动泵的泵送装置相连，当第二加液机构与第二夹持机构夹装的吸收瓶相对应时，定位气缸驱动定位板移动将吸收瓶的加液口露出，随后通过对接气缸驱动对接架移动，使引导套与吸收瓶的加液口相对接，再由送液气缸驱动活动推块向前移动，导管夹块夹持输液管向前移送至插入吸收瓶的加液口，即可通泵送装置泵入一定量的试剂，从而实现了自动化加液。

作为本发明的一种优选方案，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

实现上述技术方案，在进行贴标时，由打印装置将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件将标签压紧一次，此时通过第二移送驱动机构驱动第一移送驱动机构移动至弹性贴标组件与标签带相对齐，随后通过第一移送驱动机构驱动活动取标座向前移动至弹性贴标组件与标签相贴合，随后通过取标组件将弹性贴标组件压紧于标签，通过负压吸附装置产生负压，此时由于第一吸附孔与第二吸附孔相对应，因此标签能够被吸附在弹性贴标组件的前端，接着第二移送驱动组件驱动活动取标座后移，将标签从标签带上取出，即可将压标组件松开打印下一个标签；再由第二移送驱动机构驱动活动取标座移动至贴标工位处与吸收瓶相对应，随后通过第一移送驱动组件再次驱动弹性贴标组件使标签粘接在吸收瓶上，当标签在吸收瓶上贴紧后，取标组件后退而第一移送驱动组件继续驱动活动取标座向前移动，此时弹性贴标组件发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。

作为本发明的一种优选方案，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部；所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。

实现上述技术方案，取标时，通过取标气缸驱动取标压头伸出至与弹性吸附板相贴合，当弹性吸附板及取标压头压紧于标签时，即可通过负压吸附装置产生的负压将标签吸取出；贴标时，首先取标压头与弹性吸附板保持贴合的状态，待标签贴附于吸收瓶上后，取标气缸驱动取标压头回缩脱离弹性吸附板，随后第一移送驱动机构继续驱动弹性吸附板向前移动，此时弹性支撑板和弹性吸附板逐渐发生弹性形变，弹性吸附板逐渐包裹在吸附瓶上，从而将标签贴附在吸附瓶上；当取标压头与弹性吸附板压紧标签时，取标压头与弹性吸附板压发生弹性形变而形成平面，当吸附住标签后，在取标压头与弹性吸附板后退的过程中，取标压头与弹性吸附板从两侧向中心部位逐渐发生弹性复位，从而使得标签能够从边缘开始揭开，使得标签能够更加方便的脱离标签带。

作为本发明的一种优选方案，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞杆用于将标签带压紧于所述抵标板的压爪。

实现上述技术方案，通过压标气缸驱动压爪将标签带抵紧在抵标板上，即可将标签带压紧进行取标。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统，工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构和第二夹持机构上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构和第二夹持机构分别进行装夹，且两种吸收瓶的加液口的方向不同，因此相应的设置第一加液机构和第二加液机构进行加液处理，随后由第一驱动电机驱动第一承载托盘转动、第二驱动电机驱动第二承载托盘转动，使得第一加液机构与第一夹持机构、第二加液机构与第二夹持机构一次对接，并通过第一加液机构相第一夹持机构夹装的吸收瓶注入吸收液，通过第二加液机构向第二夹持机构夹装的吸收瓶注入吸收液，吸收液加液完成后将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与贴标装置相对应，通过贴标装置在吸收瓶上贴附上标签；在进行贴标时，由打印装置将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件将标签压紧一次，通过贴标机构从标签带上取下一个标签，即可将压标组件松开打印下一个标签，再通过贴标机构将标签贴附在吸收瓶上即可，从而实现了自动化加液和贴标动作，提高了加液及贴标效率，满足自动化检测的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中第一夹持机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中第二夹持机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中第一加液机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中第一加液机构的剖视图。

图6为本发明实施例中第二加液机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中贴标装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中贴标装置另一视角的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、工作机台；11、第一承载托盘；12、第二承载托盘；

2、第一夹持机构；21、第一夹装架；22、第一夹装座；23、承托插筒；24、第一气夹；25、第一角度调节气缸；

3、第二夹持机构；31、第二夹装架；32、第二夹装座；33、第二气夹；34、定位组件；341、定位气缸；342、移动导轨；343、定位板；35、第二角度调节气缸；36、辅助气夹；

4、第一加液机构；41、第一机架；411、安装壳体；412、卡装支座；413、定位台阶；414、压装块；415、波纹封闭带；416、上限位开关；417、下限位开关；42、移液机构；421、移液枪；4211、卡装凸起；422、转换接头；4221、定位凸环；423、取液管；424、注液头；425、第一单向阀；426、第二单向阀；427、连接盖；43、移液控制机构；431、活动控制块；432、伺服驱动组件；433、卡装套；4331、限位凸起；

5、第二加液机构；51、第二机架；52、对接气缸；53、对接架；531、轴承座；532、支撑座；533、抵压螺钉；54、送液机构；541、引导套；542、输液管；543、送液气缸；544、活动推块；545、导管夹块；546、引导推槽；547、导料头；

6、贴标装置；61、安装支架；611、打印装置；62、压标组件；621、抵标板；622、压标气缸；623、压爪；63、贴标机构；631、活动取标座；632、弹性贴标组件；6321、弹性支撑板；6322、弹性吸附板；6323、第一吸附孔；633、取标组件；6331、取标气缸；6332、取标压头；6333、第二吸附孔；634、第一移送驱动机构；635、第二移送驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统，如图1至图8所示，包括：工作机台1，工作机台1上转动连接有相对设置的第一承载托盘11和第二承载托盘12，且工作机台1上设有用于分别驱动第一承载托盘11和第二承载托盘12转动的第一驱动电机和第二驱动电机；若干间隔环设于第一承载托盘11、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构2和第二夹持机构3；若干间隔环设于第二承载托盘12、且分别与第一夹持机构2和第二夹持机构3相对应的第一加液机构4和第二加液机构5，第一承载托盘11和第二承载托盘12在转动过程中能够依次使第一加液机构4与第一夹持机构2相对应、第二加液机构5与第二夹持机构3相对应；以及，用于标签贴附于加液完成的吸收瓶的贴标装置6。

具体的，第一驱动电机和第二驱动电机均采用伺服电机，从而能够更加精确的控制第一承载托盘11和第二承载托盘12的转动角度，保证第一夹持机构2与第一加液机构4、第二夹持机构3和第二加液机构5进行精确对接。

如图2所示，第一夹持机构2包括：固定于第一承载托盘11的第一夹装架21、转动式装配于第一夹装架21的第一夹装座22、承载于第一夹装座22的承托插筒23、承载于第一夹装座22用于夹紧加液瓶的第一气夹24、以及一端铰接于第一承载托盘11且另一端铰接于第一夹装座22的第一角度调节气缸25；

在承托插筒23内设有若干橡胶卡齿，通过橡胶卡齿能够将吸收瓶夹紧固定，可以对吸收瓶放置的高度进行预固定，在第一气夹24的夹爪上设有与吸收瓶相适配的弧形槽口，从而能够将吸收瓶夹持的更加稳定，在第一承载托盘11的中部设有一中心安装座，第一角度调节气缸25的底座铰接于该中心安装座，第一角度调节气缸25的活塞杆铰接于第一夹装座22，本实施例的第一夹持机构2主要用于夹紧加液口位于顶部的加液瓶；

将吸收瓶插入到承托插筒23内进行预固定，随后通过第一气夹24将吸收瓶夹紧，通过第一角度调节气缸25，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求。

如图3所示，第二夹持机构3包括：固定于第一承载托盘11的第二夹装架31、转动式装配于第二夹装架31的第二夹装座32、承载于第二夹装座32用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹33、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件34、以及一端铰接于第一承载托盘11且另一端铰接于第二夹装座32的第二角度调节气缸35，本实施例的第二夹持机构3主要用于夹紧加液口位于一侧的加液瓶；其中，定位组件34包括：固定于第二夹装座32的定位气缸341、设置于第二气夹33的夹爪的移动导轨342、以及固定于定位气缸341的活塞杆且活动插接于移动导轨342的定位板343，同时，在第二夹装座32上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹36。

将吸收瓶进液口抵触定位板343上，使吸收瓶定位在相应的角度，随后通过第二气夹33将吸收瓶的进液口夹紧，在进行其他操作时，如加液操作，可通过定位气缸341驱动定位板343移动，使吸收瓶的进液口露出，通过第二角度调节气缸35，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求，同时，在吸收瓶转动时可通过辅助气夹36将吸收瓶夹紧，从而使得吸收瓶转动的更加稳定，且能够减少吸收瓶进液口出现损坏。

如图2和图5所示，第一加液机构4包括：承载于第二承载托盘12的第一机架41，第一机架41上固定有安装壳体411；承载于第一机架41的移液机构42；以及，承载于安装壳体411用于控制移液机构42取液或者注液的移液控制机构43。

具体的，移液机构42包括：卡装于第一机架41的移液枪421、密封连接于移液枪421的注射头的转换接头422、连接于转换接头422用于伸入试剂瓶中以汲取试剂的取液管423、以及连接于转换接头422用于将试剂注入吸收瓶内的注液头424，在取液管423上连接有第一单向阀425，注液头424上连接有第二单向阀426，从而使得试剂能够精确的注入吸收瓶内。

移液控制机构43包括：滑动式装配于安装壳体411且连接于移液枪421的活塞杆的活动控制块431、以及用于控制活动控制块431往复升降移动的伺服驱动组件432，在活动控制块431上固定有卡装套433，移液枪421的活塞杆上设有卡装凸起4211，卡装套433的内部设有与卡装凸起4211相配合的限位凸起4331，从而使得卡装套433与移液枪421的活塞杆连接的更加稳定牢固。

同时，在转换接头422的底部还卡装有用于与试剂瓶螺纹连接的连接盖427，以便于与试剂瓶连接固定进行取液，且在第一机架41上设有一侧开口的卡装支座412，转换接头422的外壁设有定位凸环4221，卡装支座412上设有与定位凸环4221相卡合的定位台阶413，卡装支座412的开口端可拆卸连接有抵压于转换接头422的压装块414，从而使得移液机构42能够稳定的卡固在第一机架41上。

伺服驱动组件432从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服丝杠组件或者伺服电缸，本实施例中，伺服驱动机构采用伺服丝杠组件，伺服丝杠组件包括：固定于安装壳体411的伺服电机、以及固定于伺服电机的动力输出轴且转动连接于安装壳体411的驱动丝杠，驱动丝杠与活动控制块431螺纹连接，通过伺服电机带动驱动丝杠转动，即可与活动控制块431之间形成螺纹传动，实现精确的取液和注液。

同时，为了对活动控制块431的活动行程进行限制，在安装壳体411上设有上限位开关416和下限位开关417，在活动控制块431上设有与上限位开关416和下限位开关417相配合检测块，当检测块与上限位开关416或者下限位开关417接触时，伺服驱动组件432即停止运行，从而实现活动控制块431运行极限位置进行限制，防止移动行程过大造成移液枪421损坏。

本实施例中，在第一机架41上还设有PLC控制器，通过PLC控制器与伺服驱动组件432的控制器相连，从而实现对伺服驱动组件432的精确控制，相应的，PLC控制器还可连接触摸屏、键盘、鼠标等人机交互设备，以便设置取液量进行定量取液。

进一步的，安装壳体411朝向移液机构42的一侧设有波纹封闭带415，通过波纹封闭带415能够将安装壳体411密封，提高使用过程的安全性。

使用时，取液管423伸入试剂瓶内，当第一加液机构4与第一夹持机构2夹装的吸收瓶相对应时，注液头424与吸收瓶的加液口相对接，移液控制机构43根据设定的移液量，通过伺服驱动组件432驱动活动控制块431上移，使活动控制块431带动移液枪421的活塞杆向外抽出而抽取相应量的试剂，随后伺服驱动组件432再次驱动活动控制块431下移，带动移液枪421的活塞杆下压，从而将汲取的试剂从注液头424压出注入加液瓶内，从而是实现了自动化加液，且能够提高加液精度和加液效率。

如图6所示，第二加液机构5包括：承载于第二承载托盘12的第二机架51、固定于第二机架51的对接气缸52、连接于对接气缸52的动力输出端的对接架53、以及承载于对接架53用于输送吸收液的送液机构54；其中，送液机构54包括：承载于对接架53的引导套541、穿设于引导套541且连通至试剂瓶的输液管542、固定于对接架53的送液气缸543、连接于送液气缸543的活塞杆的活动推块544、以及固定于活动推块544的导管夹块545，引导套541上开设有引导推槽546，导管夹块545嵌入引导推槽546内夹紧输液管542。

同时在对接架53的上设有相对设置的轴承座531和支撑座532，轴承座内设有轴承，引导套541穿设于轴承的内圈和支撑座532，通过轴承可以转动引导套541调节其安装角度，使得安装过程更加方便，在支撑座532上环设有3-6抵压螺钉533，抵压螺钉533螺纹连接与支撑座532且抵触于引导套541的表面，从而将引导套541抵紧固定，且在引导套541的前端套设有导料头547，导料头547由橡胶或者塑料材料制成，从而在与吸收瓶对接时能减少对加液口造成损伤。

输液管542可与蠕动泵的泵送装置相连，当第二加液机构5与第二夹持机构3夹装的吸收瓶相对应时，定位气缸341驱动定位板343移动将吸收瓶的加液口露出，随后通过对接气缸52驱动对接架53移动，使引导套541与吸收瓶的加液口相对接，再由送液气缸543驱动活动推块544向前移动，导管夹块545夹持输液管542向前移送至插入吸收瓶的加液口，即可通泵送装置泵入一定量的试剂，从而实现了自动化加液。

如图7和图8所示，贴标装置6包括：承载于工作机台1的安装支架61；设置于安装支架61用于打印标签的打印装置611；承载于安装支架61、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件62；以及，承载于安装支架61、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构63。

其中，贴标机构63包括：活动取标座631、设置于活动取标座631前端的弹性贴标组件632、承载于活动取标座631的用于与弹性贴标组件632相抵压以吸附标签的取标组件633、用于驱动活动取标座631往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构634、以及用于驱动活动取标座631从打印装置611处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构635，弹性贴标组件632上设有若干第一吸附孔6323，取标组件633上设有与第一吸附孔6323相对应的第二吸附孔6333，第二吸附孔6333与负压吸附装置相连接，且弹性贴标机构63能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

弹性贴标组件632包括：固定于活动取标座631前端两侧的弹性支撑板6321、以及固定于弹性支撑板6321前端的弹性吸附板6322，第一吸附孔6323设置于弹性吸附板6322的中部，弹性支撑板6321和弹性吸附板6322可以由弹性金属材料制成；取标组件633包括：固定于活动取标座631的取标气缸6331、以及固定于取标气缸6331的活塞杆的取标压头6332，取标压头6332由橡胶材料制成，第二吸附孔6333设置于取标压头6332的中部，且在取标压头6332的前段还可设置若干吸附槽，第二吸附孔6333位于吸附槽内，从而通过吸附槽能够增加吸附力。

取标时，通过取标气缸6331驱动取标压头6332伸出至与弹性吸附板6322相贴合，当弹性吸附板6322及取标压头6332压紧于标签时，即可通过负压吸附装置产生的负压将标签吸取出；贴标时，首先取标压头6332与弹性吸附板6322保持贴合的状态，待标签贴附于吸收瓶上后，取标气缸6331驱动取标压头6332回缩脱离弹性吸附板6322，随后第一移送驱动机构634继续驱动弹性吸附板6322向前移动，此时弹性支撑板6321和弹性吸附板6322逐渐发生弹性形变，弹性吸附板6322逐渐包裹在吸附瓶上，从而将标签贴附在吸附瓶上。

本实施例中取标压头6332的前端面呈弧形，弹性吸附板6322的中部呈与取标压头6332的前端面相适配的弧形，当取标压头6332与弹性吸附板6322压紧标签时，取标压头6332与弹性吸附板6322压发生弹性形变而形成平面，当吸附住标签后，在取标压头6332与弹性吸附板6322后退的过程中，取标压头6332与弹性吸附板6322从两侧向中心部位逐渐发生弹性复位，从而使得标签能够从边缘开始揭开，使得标签能够更加方便的脱离标签带。

压标组件62包括：连接于打印装置611的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板621、固定于安装支架61的压标气缸622、以及固定于压标气缸622的活塞杆用于将标签带压紧于抵标板621的压爪623，压爪623呈U型并水平布置，抵标板621位于压爪623之间，通过压标气缸622驱动压爪623将标签带抵紧在抵标板621上，即可将标签带压紧进行取标。

第一移送驱动机构634和第二移送驱动机构635均从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服电缸、伺服丝杠机构或者皮带驱动机构，本实施例中，第一移送驱动机构634和第二移送驱动机构635均采用伺服丝杠机构。

工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构2和第二夹持机构3上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构2和第二夹持机构3分别进行装夹，随后由伺服电机驱动第一承载托盘11转动，将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与弹性贴标组件632相对应，随后通过贴标组件即可进行自动化贴标操作，提高贴标效率。

在进行贴标时，由打印装置611将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件62将标签压紧一次，此时通过第二移送驱动机构635驱动第一移送驱动机构634移动至弹性贴标组件632与标签带相对齐，随后通过第一移送驱动机构634驱动活动取标座631向前移动至弹性贴标组件632与标签相贴合，随后通过取标组件633将弹性贴标组件632压紧于标签，通过负压吸附装置产生负压，此时由于第一吸附孔6323与第二吸附孔6333相对应，因此标签能够被吸附在弹性贴标组件632的前端，接着第二移送驱动组件驱动活动取标座631后移，将标签从标签带上取出，即可将压标组件62松开打印下一个标签；再由第二移送驱动机构635驱动活动取标座631移动至贴标工位处与吸收瓶相对应，随后通过第一移送驱动组件再次驱动弹性贴标组件632使标签粘接在吸收瓶上，当标签在吸收瓶上贴紧后，取标组件633后退而第一移送驱动组件继续驱动活动取标座631向前移动，此时弹性贴标组件632发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。

工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构2和第二夹持机构3上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构2和第二夹持机构3分别进行装夹，且两种吸收瓶的加液口的方向不同，因此相应的设置第一加液机构4和第二加液机构5进行加液处理，随后由第一驱动电机驱动第一承载托盘11转动、第二驱动电机驱动第二承载托盘12转动，使得第一加液机构4与第一夹持机构2、第二加液机构5与第二夹持机构3一次对接，并通过第一加液机构4向第一夹持机构2夹装的吸收瓶注入吸收液，通过第二加液机构5向第二夹持机构3夹装的吸收瓶注入吸收液，吸收液加液完成后将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与贴标装置6相对应，通过贴标装置6在吸收瓶上贴附上标签；在进行贴标时，由打印装置611将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件62将标签压紧一次，通过贴标机构63从标签带上取下一个标签，即可将压标组件62松开打印下一个标签，再通过贴标机构63将标签贴附在吸收瓶上即可，从而实现了自动化加液和贴标动作，提高了加液及贴标效率，满足自动化检测的需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，包括：

工作机台，所述工作机台上转动连接有相对设置的第一承载托盘和第二承载托盘，且所述工作机台上设有用于分别驱动所述第一承载托盘和所述第二承载托盘转动的第一驱动电机和第二驱动电机；

若干间隔环设于所述第一承载托盘、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构和第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构包括：固定于所述第一承载托盘的第二夹装架、转动式装配于所述第二夹装架的第二夹装座、承载于所述第二夹装座用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件、以及一端铰接于所述第一承载托盘且另一端铰接于所述第二夹装座的第二角度调节气缸；

若干间隔环设于所述第二承载托盘、且分别与所述第一夹持机构和第二夹持机构相对应的第一加液机构和第二加液机构，所述第一承载托盘和所述第二承载托盘在转动过程中能够依次使所述第一加液机构与所述第一夹持机构相对应、所述第二加液机构与所述第二夹持机构相对应；以及，

用于标签贴附于加液完成的吸收瓶的贴标装置，所述贴标装置包括：承载于所述工作机台的安装支架、设置于所述安装支架用于打印标签的打印装置、承载于所述安装支架用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件、以及承载于所述安装支架用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够转动至与所述贴标机构相对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述第一夹持机构包括：固定于所述第一承载托盘的第一夹装架、转动式装配于所述第一夹装架的第一夹装座、承载于所述第一夹装座的承托插筒、承载于所述第一夹装座用于夹紧加液瓶的第一气夹、以及一端铰接于所述第一承载托盘且另一端铰接于所述第一夹装座的第一角度调节气缸。

3.根据权利要求2所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述定位组件包括：固定于所述第二夹装座的定位气缸、设置于所述第二气夹的夹爪的移动导轨、以及固定于所述定位气缸且活动插接于所述移动导轨的定位板；所述第二夹装座上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹。

4.根据权利要求1所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述第一加液机构包括：

承载于所述第二承载托盘的第一机架，所述第一机架上固定有安装壳体；

承载于所述第一机架的移液机构，所述移液机构包括：卡装于所述第一机架的移液枪、密封连接于所述移液枪的注射头的转换接头、连接于所述转换接头用于伸入试剂瓶中以汲取试剂的取液管、以及连接于所述转换接头用于与吸收瓶的加液口相对接的注液头，所述取液管上连接有第一单向阀，所述注液头上连接有第二单向阀；以及，

承载于所述安装壳体用于控制所述移液机构取液或者注液的移液控制机构，所述移液控制机构包括：滑动式装配于所述安装壳体且连接于所述移液枪的活塞杆的活动控制块、以及用于控制所述活动控制块往复升降移动的伺服驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述第二加液机构包括：承载于所述第二承载托盘的第二机架、固定于所述第二机架的对接气缸、连接于所述对接气缸的动力输出端的对接架、以及承载于所述对接架用于输送吸收液的送液机构；

所述送液机构包括：承载于所述对接架的引导套、穿设于所述引导套且连通至试剂瓶的输液管、固定于所述对接架的送液气缸、连接于所述送液气缸的活塞杆的活动推块、以及固定于所述活动推块的导管夹块，所述引导套上开设有引导推槽，所述导管夹块嵌入所述引导推槽内夹紧所述输液管。

6.根据权利要求1所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标组件能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

7.根据权利要求6所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。

8.根据权利要求7所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部；所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。

9.根据权利要求6或7或8所述的自动化吸收液加注及贴标一体式系统，其特征在于，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞杆用于将标签带压紧于所述抵标板的压爪。

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