CN218506358U - 吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统，其中，贴标装置包括：安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、弹性贴标组件、取标组件、第一移送驱动机构、以及第二移送驱动机构，所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。本实用新型的贴标装置能够通过弹性贴标组件发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。

Description

吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统

技术领域

本实用新型涉及吸收瓶加液处理技术领域，特别涉及一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统。

背景技术

大气吸收瓶是一种用溶液吸收法采集大气中污染物的玻璃容器，相对普通玻璃容器结构复杂，在使用时需要在瓶中装入特定成分的吸收液，并保证大气吸收瓶具有合格的瓶阻。在吸收瓶添加完吸收液后，需要在吸收瓶的瓶身上贴附标签以进行标识区分，目前的贴标装置难以将标签贴附在吸收瓶的圆形瓶身上，需要人工贴附标签，难以满足自动化的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统，具有可实现在吸收瓶瓶身上自动贴标的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种吸收瓶加液自助贴标装置，包括：

安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；

承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，

承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

实现上述技术方案，在进行贴标时，由打印装置将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件将标签压紧一次，此时通过第二移送驱动机构驱动第一移送驱动机构移动至弹性贴标组件与标签带相对齐，随后通过第一移送驱动机构驱动活动取标座向前移动至弹性贴标组件与标签相贴合，随后通过取标组件将弹性贴标组件压紧于标签，通过负压吸附装置产生负压，此时由于第一吸附孔与第二吸附孔相对应，因此标签能够被吸附在弹性贴标组件的前端，接着第二移送驱动组件驱动活动取标座后移，将标签从标签带上取出，即可将压标组件松开打印下一个标签；再由第二移送驱动机构驱动活动取标座移动至贴标工位处与吸收瓶相对应，随后通过第一移送驱动组件再次驱动弹性贴标组件使标签粘接在吸收瓶上，当标签在吸收瓶上贴紧后，取标组件后退而第一移送驱动组件继续驱动活动取标座向前移动，此时弹性贴标组件发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部。

实现上述技术方案，取标时，通过取标气缸驱动取标压头伸出至与弹性吸附板相贴合，当弹性吸附板及取标压头压紧于标签时，即可通过负压吸附装置产生的负压将标签吸取出；贴标时，首先取标压头与弹性吸附板保持贴合的状态，待标签贴附于吸收瓶上后，取标气缸驱动取标压头回缩脱离弹性吸附板，随后第一移送驱动机构继续驱动弹性吸附板向前移动，此时弹性支撑板和弹性吸附板逐渐发生弹性形变，弹性吸附板逐渐包裹在吸附瓶上，从而将标签贴附在吸附瓶上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。

实现上述技术方案，当取标压头与弹性吸附板压紧标签时，取标压头与弹性吸附板压发生弹性形变而形成平面，当吸附住标签后，在取标压头与弹性吸附板后退的过程中，取标压头与弹性吸附板从两侧向中心部位逐渐发生弹性复位，从而使得标签能够从边缘开始揭开，使得标签能够更加方便的脱离标签带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞杆用于将标签带压紧于所述抵标板的压爪。

实现上述技术方案，通过压标气缸驱动压爪将标签带抵紧在抵标板上，即可将标签带压紧进行取标。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一移送驱动机构和所述第二移送驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服电缸、伺服丝杠机构或者皮带驱动机构。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种吸收瓶加液自助贴标系统，包括：

工作机台，所述工作机台上设有承托载盘，所述工作机台上还设有用于驱动所述承托载盘转动的伺服电机；

若干间隔环设于所述承托载盘、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构和第二夹持机构；以及，

如上述任一技术方案所述的贴标装置，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够转动至与所述弹性贴标组件相对应的位置处。

实现上述技术方案，工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构和第二夹持机构上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构和第二夹持机构分别进行装夹，随后由伺服电机驱动承托载盘转动，将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与弹性贴标组件相对应，随后通过贴标组件即可进行自动化贴标操作，提高贴标效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第一夹装架、转动式装配于所述第一夹装架的第一夹装座、承载于所述第一夹装座的承托插筒、承载于所述第一夹装座用于夹紧加液瓶的第一气夹、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第一夹装座的第一角度调节气缸。

实现上述技术方案，将吸收瓶插入到承托插筒内进行预固定，随后通过第一气夹将吸收瓶夹紧，通过第一角度调节气缸，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第二夹装架、转动式装配于所述第二夹装架的第二夹装座、承载于所述第二夹装座用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第二夹装座的第二角度调节气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位组件包括：固定于所述第二夹装座的定位气缸、设置于所述第二气夹的夹爪的移动导轨、以及固定于所述定位气缸且活动插接于所述移动导轨的定位板；所述第二夹装座上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹。

实现上述技术方案，将吸收瓶进液口抵触定位板上，使吸收瓶定位在相应的角度，随后通过第二气夹将吸收瓶的进液口夹紧，在进行其他操作时，如加液操作，可通过定位气缸驱动定位板移动，使吸收瓶的进液口露出，通过第二角度调节气缸，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求，同时，在吸收瓶转动时可通过辅助气夹将吸收瓶夹紧，从而使得吸收瓶转动的更加稳定，且能够减少吸收瓶进液口出现损坏。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统，在进行贴标时，由打印装置将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件将标签压紧一次，此时通过第二移送驱动机构驱动第一移送驱动机构移动至弹性贴标组件与标签带相对齐，随后通过第一移送驱动机构驱动活动取标座向前移动至弹性贴标组件与标签相贴合，随后通过取标组件将弹性贴标组件压紧于标签，通过负压吸附装置产生负压，此时由于第一吸附孔与第二吸附孔相对应，因此标签能够被吸附在弹性贴标组件的前端，接着第二移送驱动组件驱动活动取标座后移，将标签从标签带上取出，即可将压标组件松开打印下一个标签；再由第二移送驱动机构驱动活动取标座移动至贴标工位处与吸收瓶相对应，随后通过第一移送驱动组件再次驱动弹性贴标组件使标签粘接在吸收瓶上，当标签在吸收瓶上贴紧后，取标组件后退而第一移送驱动组件继续驱动活动取标座向前移动，此时弹性贴标组件发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中贴标系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一夹持机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第二夹持机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中贴标装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中贴标装置另一视角的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、安装支架；11、打印装置；2、压标组件；21、抵标板；22、压标气缸；23、压爪；3、贴标机构；31、活动取标座；32、弹性贴标组件；321、弹性支撑板；322、弹性吸附板；323、第一吸附孔；33、取标组件；331、取标气缸；332、取标压头；333、第二吸附孔；34、第一移送驱动机构；35、第二移送驱动机构；4、工作机台；41、承托载盘；5、第一夹持机构；51、第一夹装架；52、第一夹装座；53、承托插筒；54、第一气夹；55、第一角度调节气缸；6、第二夹持机构；61、第二夹装架；62、第二夹装座；63、第二气夹；64、定位组件；641、定位气缸；642、移动导轨；643、定位板；65、第二角度调节气缸；66、辅助气夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种吸收瓶加液自助贴标系统，如图1至图5所示，包括：工作机台4，工作机台4上设有承托载盘41，工作机台4上还设有用于驱动承托载盘41转动的伺服电机；若干间隔环设于承托载盘41、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构5和第二夹持机构6，第一夹持机构5和第二夹持机构6能够转动至与弹性贴标组件32相对应的位置处；以及，贴标装置。

具体的，第一夹持机构5包括：固定于承托载盘41的第一夹装架51、转动式装配于第一夹装架51的第一夹装座52、承载于第一夹装座52的承托插筒53、承载于第一夹装座52用于夹紧加液瓶的第一气夹54、以及一端铰接于承托载盘41且另一端铰接于第一夹装座52的第一角度调节气缸55；

在承托插筒53内设有若干橡胶卡齿，通过橡胶卡齿能够将吸收瓶夹紧固定，可以对吸收瓶放置的高度进行预固定，在第一气夹54的夹爪上设有与吸收瓶相适配的弧形槽口，从而能够将吸收瓶夹持的更加稳定，在承托载盘41的中部设有一中心安装座，第一角度调节气缸55的底座铰接于该中心安装座，第一角度调节气缸55的活塞杆铰接于第一夹装座52，本实施例的第一夹持机构5主要用于夹紧加液口位于顶部的加液瓶；

将吸收瓶插入到承托插筒53内进行预固定，随后通过第一气夹54将吸收瓶夹紧，通过第一角度调节气缸55，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求。

第二夹持机构6包括：固定于承托载盘41的第二夹装架61、转动式装配于第二夹装架61的第二夹装座62、承载于第二夹装座62用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹63、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件64、以及一端铰接于承托载盘41且另一端铰接于第二夹装座62的第二角度调节气缸65，本实施例的第二夹持机构6主要用于夹紧加液口位于一侧的加液瓶；其中，定位组件64包括：固定于第二夹装座62的定位气缸641、设置于第二气夹63的夹爪的移动导轨642、以及固定于定位气缸641的活塞杆且活动插接于移动导轨642的定位板643，同时，在第二夹装座62上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹66。

将吸收瓶进液口抵触定位板643上，使吸收瓶定位在相应的角度，随后通过第二气夹63将吸收瓶的进液口夹紧，在进行其他操作时，如加液操作，可通过定位气缸641驱动定位板643移动，使吸收瓶的进液口露出，通过第二角度调节气缸65，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求，同时，在吸收瓶转动时可通过辅助气夹66将吸收瓶夹紧，从而使得吸收瓶转动的更加稳定，且能够减少吸收瓶进液口出现损坏。

贴标装置包括：安装支架1，安装支架1上设有用于打印标签的打印装置11；承载于安装支架1、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件2；以及，承载于安装支架1、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构3。

其中，贴标机构3包括：活动取标座31、设置于活动取标座31前端的弹性贴标组件32、承载于活动取标座31的用于与弹性贴标组件32相抵压以吸附标签的取标组件33、用于驱动活动取标座31往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构34、以及用于驱动活动取标座31从打印装置11处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构35，弹性贴标组件32上设有若干第一吸附孔323，取标组件33上设有与第一吸附孔323相对应的第二吸附孔333，第二吸附孔333与负压吸附装置相连接，且弹性贴标机构3能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

弹性贴标组件32包括：固定于活动取标座31前端两侧的弹性支撑板321、以及固定于弹性支撑板321前端的弹性吸附板322，第一吸附孔323设置于弹性吸附板322的中部，弹性支撑板321和弹性吸附板322可以由弹性金属材料制成；取标组件33包括：固定于活动取标座31的取标气缸331、以及固定于取标气缸331的活塞杆的取标压头332，取标压头332由橡胶材料制成，第二吸附孔333设置于取标压头332的中部，且在取标压头332的前段还可设置若干吸附槽，第二吸附孔333位于吸附槽内，从而通过吸附槽能够增加吸附力。

取标时，通过取标气缸331驱动取标压头332伸出至与弹性吸附板322相贴合，当弹性吸附板322及取标压头332压紧于标签时，即可通过负压吸附装置产生的负压将标签吸取出；贴标时，首先取标压头332与弹性吸附板322保持贴合的状态，待标签贴附于吸收瓶上后，取标气缸331驱动取标压头332回缩脱离弹性吸附板322，随后第一移送驱动机构34继续驱动弹性吸附板322向前移动，此时弹性支撑板321和弹性吸附板322逐渐发生弹性形变，弹性吸附板322逐渐包裹在吸附瓶上，从而将标签贴附在吸附瓶上。

本实施例中取标压头332的前端面呈弧形，弹性吸附板322的中部呈与取标压头332的前端面相适配的弧形，当取标压头332与弹性吸附板322压紧标签时，取标压头332与弹性吸附板322压发生弹性形变而形成平面，当吸附住标签后，在取标压头332与弹性吸附板322后退的过程中，取标压头332与弹性吸附板322从两侧向中心部位逐渐发生弹性复位，从而使得标签能够从边缘开始揭开，使得标签能够更加方便的脱离标签带。

压标组件2包括：连接于打印装置11的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板21、固定于安装支架1的压标气缸22、以及固定于压标气缸22的活塞杆用于将标签带压紧于抵标板21的压爪23，压爪23呈U型并水平布置，抵标板21位于压爪23之间，通过压标气缸22驱动压爪23将标签带抵紧在抵标板21上，即可将标签带压紧进行取标。

第一移送驱动机构34和第二移送驱动机构35均从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服电缸、伺服丝杠机构或者皮带驱动机构，本实施例中，第一移送驱动机构34和第二移送驱动机构35均采用伺服丝杠机构。

工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构5和第二夹持机构6上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构5和第二夹持机构6分别进行装夹，随后由伺服电机驱动承托载盘41转动，将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与弹性贴标组件32相对应，随后通过贴标组件即可进行自动化贴标操作，提高贴标效率。

在进行贴标时，由打印装置11将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件2将标签压紧一次，此时通过第二移送驱动机构35驱动第一移送驱动机构34移动至弹性贴标组件32与标签带相对齐，随后通过第一移送驱动机构34驱动活动取标座31向前移动至弹性贴标组件32与标签相贴合，随后通过取标组件33将弹性贴标组件32压紧于标签，通过负压吸附装置产生负压，此时由于第一吸附孔323与第二吸附孔333相对应，因此标签能够被吸附在弹性贴标组件32的前端，接着第二移送驱动组件驱动活动取标座31后移，将标签从标签带上取出，即可将压标组件2松开打印下一个标签；再由第二移送驱动机构35驱动活动取标座31移动至贴标工位处与吸收瓶相对应，随后通过第一移送驱动组件再次驱动弹性贴标组件32使标签粘接在吸收瓶上，当标签在吸收瓶上贴紧后，取标组件33后退而第一移送驱动组件继续驱动活动取标座31向前移动，此时弹性贴标组件32发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；

承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，

承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

2.根据权利要求1所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。

3.根据权利要求2所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部。

4.根据权利要求3所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞杆用于将标签带压紧于所述抵标板的压爪。

6.根据权利要求1所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述第一移送驱动机构和所述第二移送驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服电缸、伺服丝杠机构或者皮带驱动机构。

7.一种吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，包括：

工作机台，所述工作机台上设有承托载盘，所述工作机台上还设有用于驱动所述承托载盘转动的伺服电机；

若干间隔环设于所述承托载盘、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构和第二夹持机构；以及，

如权利要求1-6中任一项所述的贴标装置，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够转动至与所述弹性贴标组件相对应的位置处。

8.根据权利要求7所述的吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，所述第一夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第一夹装架、转动式装配于所述第一夹装架的第一夹装座、承载于所述第一夹装座的承托插筒、承载于所述第一夹装座用于夹紧加液瓶的第一气夹、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第一夹装座的第一角度调节气缸。

9.根据权利要求8所述的吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，所述第二夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第二夹装架、转动式装配于所述第二夹装架的第二夹装座、承载于所述第二夹装座用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第二夹装座的第二角度调节气缸。

10.根据权利要求9所述的吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，所述定位组件包括：固定于所述第二夹装座的定位气缸、设置于所述第二气夹的夹爪的移动导轨、以及固定于所述定位气缸且活动插接于所述移动导轨的定位板；所述第二夹装座上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹。

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