CN219407286U - 一种全自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动贴标机，包括：标签打印机，其底部安装有托架；接标装置，其安装于标签打印机的一侧；取标装置，其设置于接标装置的上方，取标装置安装于标签打印机的一侧；机械手，其设置于取标装置的一侧与取标装置配合，机械手的端部安装有取料夹。本实用新型利用接标装置和取标装置相配合的设置方式，通过标签打印机对标签进行打标并送出，然后通过接标装置进行接标处理，通过旋转气缸的运行，使已剥离的标签与等待贴标的取料夹上夹取好的产品互压将标签贴到产品对应位置，然后贴胶机构的负压撤销，各动作复位，完成贴标，通过接标装置与取标装置的配合替代人工作业，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机领域，特别涉及一种全自动贴标机。
背景技术
标签的组成一般由标签和离型纸组成，标签通过胶体粘连在离型纸上，通过离型纸来防止灰尘粘连至标签上，传统标签机打标后需要人工对标签与离型纸进行剥标后，然后进行手工贴标，不仅人工成本高，人体的手部与标签的胶体接触，容易对胶体形成污染，降低标签的粘性，使得标签的贴标工作效率低，产品品质差，无法满足高强度、高品质、高效率、低成本的市场需求，并且当前市场人工成本极高，产品利润越来越低，造成工厂生存压力太大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动贴标机，包括：
标签打印机，其底部安装有托架；
接标装置，其安装于标签打印机的一侧；
取标装置，其设置于接标装置的上方，所述取标装置安装于标签打印机的一侧；
机械手，其设置于取标装置的一侧与取标装置配合，所述机械手的端部安装有取料夹。
优选的，所述接标装置包括第一支撑架、升降机构、第二气缸和旋转送料机构，所述升降机构安装于第一支撑架的顶部，所述第二气缸安装于升降机构的顶部，所述旋转送料机构安装于第二气缸的一侧。
优选的，所述升降机构包括第一气缸和安装板，所述第一气缸安装于第一支撑架的顶部，所述安装板与第一气缸的输出端传动连接，所述第二气缸安装于安装板的顶部。
优选的，所述旋转送料机构包括固定板、旋转板、吸胶块和第三气缸，所述固定板与第二气缸的输出端传动连接，所述旋转板的一侧与固定板的顶部转动连接，所述吸胶块安装于旋转板的另一侧，所述第三气缸呈倾斜设置，所述第三气缸的底部与固定板转动连接，所述第三气缸的输出端与旋转板的底部转动连接。
优选的，所述取标装置包括第二支撑架、平移机构、真空发生器、旋转气缸和贴胶机构，所述第二支撑架固定嵌设于标签打印机的一侧，所述平移机构安装于第二支撑架的顶部，所述旋转气缸连接于平移机构的一端，所述真空发生器通过支架安装于旋转气缸的背面，所述贴胶机构与旋转气缸的输出端传动连接。
优选的，所述平移机构包括第四气缸、安装架和导轨，所述第四气缸固定安装于第二支撑架的顶部，所述安装架与第四气缸的输出端传动连接，所述导轨的一端与安装架固定安装，所述导轨的底部滑动设置有导向座，所述导轨与导向座滑动连接，所述导向座与第二支撑架连接。
优选的，所述贴胶机构包括连接板、侧板和取标块，所述连接板与旋转气缸的输出端连接，所述侧板连接于连接板的一侧，所述取标块安装于侧板上。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用接标装置和取标装置相配合的设置方式，通过标签打印机对标签进行打标并送出，然后通过接标装置进行接标处理，通过旋转气缸的运行，使已剥离的标签与等待贴标的取料夹上夹取好的产品互压将标签贴到产品对应位置，然后贴胶机构的负压撤销，各动作复位，完成贴标，通过接标装置与取标装置的配合替代人工作业，效率高，且通过吸附的方式进行取标，不会对标签的粘连面造成污染，也就不会影响标签的粘性，贴标一致性好，降低工厂运营成本，可满足高强度、高品质、高效率、高精度、低成本的市场需求；
(2)本实用新型利用取标块与侧板相配合的设置方式，通过侧板便于对取标块的安装，取标块通过软管与真空发生器的内腔相通，便于通过真空发生器对取标块的气压进行控制，使得取标块可以对标签进行吸附取下，通过连接板便于与旋转气缸的输出端进行连接。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型接标装置处爆炸结构示意图。
图3为本实用新型旋转送料机构处结构示意图。
图4为本实用新型取标装置处爆炸结构示意图。
图5为本实用新型贴胶机构处结构示意图。
图中：1、标签打印机；2、接标装置；21、第一支撑架；22、第一气缸；23、安装板；24、第二气缸；25、旋转送料机构；251、固定板；252、旋转板；253、吸胶块；254、第三气缸；3、取标装置；31、第二支撑架；32、平移机构；321、第四气缸；322、安装架；323、导轨；33、真空发生器；34、旋转气缸；35、贴胶机构；351、连接板；352、侧板；353、取标块；4、机械手；5、取料夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种全自动贴标机，包括：
标签打印机1，其底部安装有托架；
接标装置2，其安装于标签打印机1的一侧，接标装置2包括第一支撑架21、升降机构、第二气缸24和旋转送料机构25，升降机构安装于第一支撑架21的顶部，第二气缸24安装于升降机构的顶部，旋转送料机构25安装于第二气缸24的一侧，通过第二气缸24便于对旋转送料机构25的位置进行水平带动，使得旋转送料机构25可以与贴胶机构35的位置进行对应调节；
升降机构包括第一气缸22和安装板23，第一气缸22安装于第一支撑架21的顶部，安装板23与第一气缸22的输出端传动连接，第二气缸24安装于安装板23的顶部，通过第一气缸22便于带动安装板23的竖直运动，使得第二气缸24可以带动旋转送料机构25进行竖直运动，以便旋转送料机构25上吸附的标签可以与贴胶机构35的位置对应；
旋转送料机构25包括固定板251、旋转板252、吸胶块253和第三气缸254，固定板251与第二气缸24的输出端传动连接，旋转板252的一侧与固定板251的顶部转动连接，吸胶块253安装于旋转板252的另一侧，第三气缸254呈倾斜设置，第三气缸254的底部与固定板251转动连接，第三气缸254的输出端与旋转板252的底部转动连接，通过第三气缸254便于对旋转板252的斜撑，使得第三气缸254的运行，可以推动旋转板252的转动，使得旋转板252可以以固定板251的顶部为轴心进行转动，通过吸胶块253便于对标签离型纸处进行吸附，以便带动标签的移动；
取标装置3，其设置于接标装置2的上方，取标装置3安装于标签打印机1的一侧，取标装置3包括第二支撑架31、平移机构32、真空发生器33、旋转气缸34和贴胶机构35，第二支撑架31固定嵌设于标签打印机1的一侧，平移机构32安装于第二支撑架31的顶部，旋转气缸34连接于平移机构32的一端，真空发生器33通过支架安装于旋转气缸34的背面，贴胶机构35与旋转气缸34的输出端传动连接，通过旋转气缸34便于带动贴胶机构35的定轴转动，以便对贴胶机构35的角度进行调整，使得贴胶机构35与取料夹5的位置可以相对应，旋转气缸34安装于安装架322的正面，从而便于带动旋转气缸34和贴胶机构35的水平移动，通过真空发生器33便于对贴胶机构35的气压进行控制，使得贴胶机构35可以对标签进行吸附取标，不会污染到标签的粘贴面；
平移机构32包括第四气缸321、安装架322和导轨323，第四气缸321固定安装于第二支撑架31的顶部，安装架322与第四气缸321的输出端传动连接，导轨323的一端与安装架322固定安装，导轨323的底部滑动设置有导向座，导轨323与导向座滑动连接，导向座与第二支撑架31连接，通过导向座便于对导轨323的直线滑动进行限位，使得导轨323的直线滑动更加稳定，从而也就使得安装架322的直线运动更加稳定，通过第四气缸321便于对安装架322的水平运动提供驱动力；
贴胶机构35包括连接板351、侧板352和取标块353，连接板351与旋转气缸34的输出端连接，侧板352连接于连接板351的一侧，取标块353安装于侧板352上，通过侧板352便于对取标块353的安装，取标块353通过软管与真空发生器33的内腔相通，便于通过真空发生器33对取标块353的气压进行控制，使得取标块353可以对标签进行吸附取下，通过连接板351便于与旋转气缸34的输出端进行连接；
机械手4，其设置于取标装置3的一侧与取标装置3配合，机械手4的端部安装有取料夹5，通过取料夹5便于对产品的夹持固定，通过机械手4便于对产品的位置进行移动与取标装置3的位置相对应。
本实用新型工作原理：
通过标签打印机1对标签进行打标并送出，然后通过接标装置2进行接标处理，通过第三气缸254的运行，便于对旋转板252的斜撑，使得旋转板252相对固定板251的顶部进行定轴转动，从而使得旋转板252带动吸胶块253进行转动，且旋转板252旋转的同时第一气缸22同步运行，带动安装板23进行上升运动，使得旋转板252旋转的同时还进行上升运动，使得吸胶块253托住标签送向在上方等待的贴胶机构35，接着贴胶机构35通负压吸住标签，然后第一气缸22反向运行，带动安装板23进行下移运动，旋转送料机构25复位将标签剥离，然后通过旋转气缸34的运行，带动贴胶机构35进行转动，从而便可使得贴胶机构35带动标签旋转至与取料夹5对应的状态，然后通过第四气缸321的运行，带动安装架322进行伸出平移运动，使已剥离的标签与等待贴标的取料夹5上夹取好的产品互压将标签贴到产品对应位置，然后贴胶机构35的负压撤销，各动作复位，完成贴标，通过接标装置2与取标装置3的配合替代人工作业，效率高，且通过吸附的方式进行取标，不会对标签的粘连面造成污染，也就不会影响标签的粘性，贴标一致性好。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括：
标签打印机(1)，其底部安装有托架；
接标装置(2)，其安装于标签打印机(1)的一侧；
取标装置(3)，其设置于接标装置(2)的上方，所述取标装置(3)安装于标签打印机(1)的一侧；
机械手(4)，其设置于取标装置(3)的一侧与取标装置(3)配合，所述机械手(4)的端部安装有取料夹(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机，其特征在于，所述接标装置(2)包括第一支撑架(21)、升降机构、第二气缸(24)和旋转送料机构(25)，所述升降机构安装于第一支撑架(21)的顶部，所述第二气缸(24)安装于升降机构的顶部，所述旋转送料机构(25)安装于第二气缸(24)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种全自动贴标机，其特征在于，所述升降机构包括第一气缸(22)和安装板(23)，所述第一气缸(22)安装于第一支撑架(21)的顶部，所述安装板(23)与第一气缸(22)的输出端传动连接，所述第二气缸(24)安装于安装板(23)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种全自动贴标机，其特征在于，所述旋转送料机构(25)包括固定板(251)、旋转板(252)、吸胶块(253)和第三气缸(254)，所述固定板(251)与第二气缸(24)的输出端传动连接，所述旋转板(252)的一侧与固定板(251)的顶部转动连接，所述吸胶块(253)安装于旋转板(252)的另一侧，所述第三气缸(254)呈倾斜设置，所述第三气缸(254)的底部与固定板(251)转动连接，所述第三气缸(254)的输出端与旋转板(252)的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机，其特征在于，所述取标装置(3)包括第二支撑架(31)、平移机构(32)、真空发生器(33)、旋转气缸(34)和贴胶机构(35)，所述第二支撑架(31)固定嵌设于标签打印机(1)的一侧，所述平移机构(32)安装于第二支撑架(31)的顶部，所述旋转气缸(34)连接于平移机构(32)的一端，所述真空发生器(33)通过支架安装于旋转气缸(34)的背面，所述贴胶机构(35)与旋转气缸(34)的输出端传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动贴标机，其特征在于，所述平移机构(32)包括第四气缸(321)、安装架(322)和导轨(323)，所述第四气缸(321)固定安装于第二支撑架(31)的顶部，所述安装架(322)与第四气缸(321)的输出端传动连接，所述导轨(323)的一端与安装架(322)固定安装，所述导轨(323)的底部滑动设置有导向座，所述导轨(323)与导向座滑动连接，所述导向座与第二支撑架(31)连接。
7.根据权利要求5所述的一种全自动贴标机，其特征在于，所述贴胶机构(35)包括连接板(351)、侧板(352)和取标块(353)，所述连接板(351)与旋转气缸(34)的输出端连接，所述侧板(352)连接于连接板(351)的一侧，所述取标块(353)安装于侧板(352)上。
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