CN219687684U - 贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种贴膜装置，贴膜装置包括贴膜机构、第一保压机构、第二保压机构和移载机构；贴膜机构将膜件贴合于多个台阶面中的一级台阶面；第一保压机构包括第一保压组件，第一保压组件包括一级保压头和二级保压头，一级保压头和二级保压头邻近设置，一级保压头将膜件保压于一级台阶面，二级保压头将膜件贴合于二级台阶面及进行保压；第二保压机构将膜件贴合于多个台阶面中的其余台阶面及进行保压；移载机构带动产品移动。上述贴膜装置实现了在多层台阶上机械化贴膜，能够降低作业人员的劳动强度，减少对人力的需求，降低生产成本，提升生产效率及生产良率。

Description

贴膜装置

技术领域

本申请涉及贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜装置。

背景技术

以智能手机为代表的电子类产品，在生产中必可不少地需要贴合泡棉、保护膜等保护性片状膜，这些保护性片状膜的尺寸小、厚度极薄，而且在产品上的贴合区域往往为多层台阶。目前，通常采用人工作业的方式把保护性片状膜整个贴合在多层台阶上。然而，此贴合过程精度高、难度大，所需人力较多，作业人员的劳动强度大且效率及良率低，导致需要大量的基础人力，生产成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种贴膜装置，以实现在多层台阶上机械化贴膜，降低作业人员的劳动强度，提升生产效率及生产良率，减少对人力的需求，降低生产成本。

本申请实施例提供一种贴膜装置，用于在产品的多个台阶面上贴膜，所述贴膜装置包括贴膜机构、第一保压机构、第二保压机构和移载机构；贴膜机构设于贴膜位，用于将膜件贴合于所述多个台阶面中的一级台阶面；第一保压机构设于第一保压位，用于对所述一级台阶面的膜件进行保压，及将膜件贴合于所述多个台阶面中的二级台阶面，所述第一保压机构包括第一保压组件，所述第一保压组件包括一级保压头和二级保压头，所述一级保压头和所述二级保压头邻近设置，所述一级保压头用于将膜件保压于所述一级台阶面，所述二级保压头用于将膜件贴合于所述二级台阶面及进行保压；第二保压机构设于第二保压位，用于将膜件贴合于所述多个台阶面中的其余台阶面及进行保压；所述移载机构用于承载产品及带动产品在所述贴膜位、所述第一保压位和所述第二保压位之间移动。

上述贴膜装置在使用时，将产品放置于移载机构上，移载机构带动产品移动至贴膜位，贴膜机构将膜件贴合于多个台阶面中的一级台阶面；移载机构带动产品移动至第一保压位，第一保压机构的一级保压头对一级台阶面上的膜件进行保压，第一保压机构的二级保压头将膜件贴合于二级台阶面上并进行保压，从而实现一级台阶面和二级台阶面上的贴膜；移载机构带动产品移动至第二保压机构，第二保压机构将膜件贴合于多个台阶面中的其余台阶面及进行保压，从而实现对其余台阶面上的贴膜。本申请提供的贴膜装置，通过贴膜机构、第一保压机构、第二保压机构和移载机构的协同配合，实现了在多层台阶上机械化贴膜，由于实现了机械化贴膜，能够降低作业人员的劳动强度，减少对人力的需求，降低生产成本，提升生产效率，此外，机械化贴膜能够形成统一的贴膜标准，有利于提升生产良率。

在一些实施例中，所述第一保压机构还包括第一运动组件，所述第一运动组件用于带动所述一级保压头和所述二级保压头移动，以使所述一级保压头将膜件保压于所述一级台阶面，及使所述二级保压头将膜件贴合于所述二级台阶面并进行保压。

在一些实施例中，所述第一保压组件还包括基板、运动件、第一弹性件、第二弹性件和第一压力传感器，所述基板连接于所述第一运动组件，所述运动件滑动设于所述基板，所述第一压力传感器设于所述基板且位于所述运动件的上方，所述第一弹性件和所述第二弹性件均设于所述运动件内，所述一级保压头和所述二级保压头均活动设于所述运动件内，且均朝背离所述第一压力传感器的方向凸出于所述运动件，所述第一弹性件的一端和所述第二弹性件的一端均用于抵接所述第一压力传感器，所述第一弹性件的另一端用于连接所述一级保压头，所述第二弹性件的另一端用于连接所述二级保压头。

在一些实施例中，所述一级保压头包括一级本体和与所述一级本体连接的一级压头，所述一级本体设于所述运动件内，所述一级压头设于所述运动件背离所述第一压力传感器的一侧，所述一级压头朝向所述二级保压头延伸，所述一级压头远离所述一级本体的一端凸出的设置有用于抵压膜件的一级保压部；所述二级保压头包括二级本体和与所述二级本体连接的二级压头，所述二级本体设于所述运动件内且与所述一级本体邻近设置，所述二级本体设于所述一级压头的上方，所述二级压头设于所述二级本体和所述一级压头的同一侧且朝远离所述二级本体的一侧延伸，所述二级压头远离所述二级本体的一端凸出的设置有用于抵压膜件的二级保压部。

在一些实施例中，所述第一保压机构还包括撕膜组件，所述撕膜组件连接于所述第一运动组件且邻近所述第一保压组件设置，所述撕膜组件用于撕掉贴合于膜件上的保护膜。

在一些实施例中，所述撕膜组件包括撕膜驱动件、夹指和支撑件，所述撕膜驱动件的一端和所述支撑件连接，所述支撑件的一端连接于所述第一运动组件，所述撕膜驱动件和所述支撑件间隔设置，所述夹指包括连接部和夹持部，所述连接部的一端与所述撕膜驱动件的输出端转动连接，所述连接部的另一端与所述支撑件转动连接，所述夹持部与所述连接部的另一端连接且设于所述支撑件的下方，所述夹持部朝向所述支撑件的另一端弯折，所述撕膜驱动件用于驱动所述连接部转动，以使所述夹持部朝向所述支撑件的另一端移动，以便于将保护膜抵紧于所述支撑件的另一端；其中，所述第一运动组件带动所述撕膜组件移动，以将保护膜从膜件上撕掉。

在一些实施例中，所述支撑件内开设有负压通道，所述负压通道的一端设于所述支撑件的另一端的端顶，所述负压通道的另一端设于所述支撑件的侧面，所述负压通道的另一端用于与负压气源连通，以使所述支撑件的另一端通过负压吸附保护膜。

在一些实施例中，所述贴膜装置还包括第三保压机构，所述第三保压机构设于第三保压位，用于对所述一级台阶面和所述二级台阶面上撕掉保护膜的膜件进行保压；所述移载机构还用于带动产品移动至所述第三保压位。

在一些实施例中，所述移载机构包括承载组件、转盘和转盘驱动件，所述承载组件设于所述转盘，所述承载组件用于承载产品，所述转盘与所述转盘驱动件连接，所述贴膜位、所述第一保压位和所述第二保压位设于所述转盘的周侧，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘转动，以使所述转盘带动所述承载组件上的产品在所述贴膜位、所述第一保压位和所述第二保压位之间移动。

在一些实施例中，所述贴膜机构包括供膜组件和贴膜组件，所述供膜组件和所述贴膜组件均设于所述贴膜位，所述供膜组件用于供应膜件，所述贴膜组件用于从所述供膜组件上吸取膜件并将膜件贴合于所述一级台阶面。

附图说明

图1是本申请实施例提供的贴膜装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的第一保压机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的第一保压组件和撕膜组件的分解结构示意图。

图4是本申请实施例的一级保压头和二级保压头贴合膜件于产品时的状态示意图。

图5是图1所示的第三保压机构的立体结构示意图。

图6是图1所示的移载机构的立体结构示意图。

图7是图1所示的第二保压机构的立体结构示意图。

图8是图1所示的贴膜机构的立体结构示意图。

图9是图8所示的贴膜组件的分解结构示意图。

主要元件符号说明

贴膜装置 100

贴膜位 101

第一保压位 102

第二保压位 103

第三保压位 104

上下料位 105

移载机构 10

承载组件 11

承载底座 111

承载底板 112

第一固定件 113

第二固定件 114

第一活动件 115

第二活动件 116

转盘 12

转盘驱动件 13

贴膜机构 20

供膜组件 21

贴膜组件 22

贴膜基座 221

连接夹 222

贴膜驱动件 223

顶板 224

第三弹性件 225

第二压力传感器 226

安装件 227

吸附件 228

机械臂 23

第一保压机构 30

第一保压组件 31

一级保压头 311

一级本体 3111

一级压头 3112

一级保压部 3113

二级保压头 312

二级本体 3121

二级压头 3122

二级保压部 3123

升降驱动件 313

基板 314

滑动板 3141

上连接板 3142

下连接板 3143

上抵挡杆 3144

运动件 315

运动板 3151

抵挡部 3152

运动块 3153

容纳腔 3154

插接孔 3155

插接条 3156

第一弹性件 316

第二弹性件 317

第一压力传感器 3181

传导件 3182

抵触板 3183

限位槽 319

第一运动组件 32

第一支架 321

第一直线模组 322

第二直线模组 323

第一运动座 324

撕膜组件 33

撕膜驱动件 331

夹指 332

连接部 3321

夹持部 3322

支撑件 333

凸耳 3331

负压通道 3332

第二保压机构 40

第二运动组件 41

第二支架 411

第三直线模组 412

第二运动座 413

第二保压组件 42

三级保压头 421

第三保压机构 50

第三运动组件 51

第三支架 511

第四直线模组 512

第三运动座 513

第三保压组件 52

工作台 60

产品 200

一级台阶面 201

二级台阶面 202

三级台阶面 203

膜件 300

保护膜 400

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种贴膜装置100。贴膜装置100用于在产品的多个台阶面上贴膜及保压。贴膜装置100包括移载机构10、贴膜机构20、第一保压机构30和第二保压机构40。贴膜装置100具有贴膜位101、第一保压位102和第二保压位103。

具体的，贴膜机构20设于贴膜位101，贴膜机构20用于将膜件贴合于多个台阶面中的一级台阶面。第一保压机构30设于第一保压位102，第一保压机构30用于对一级台阶面的膜件进行保压，及将膜件贴合于多个台阶面中的二级台阶面，请结合参阅1至图3，第一保压机构30包括第一保压组件31，第一保压组件31包括一级保压头311和二级保压头312，一级保压头311和二级保压头312邻近设置，一级保压头311和二级保压头312用于抵接膜件的一端具有高度差，一级保压头311用于将膜件保压于一级台阶面，二级保压头312用于将膜件贴合于二级台阶面及进行保压。第二保压机构40设于第二保压位103，第二保压机构40用于将膜件贴合于多个台阶面中的其余台阶面及进行保压。移载机构10用于承载产品及带动产品在贴膜位101、第一保压位102和第二保压位103之间移动，以便于使产品进行贴膜和保压作业。

请参阅图4，本实施例中，产品200上的多个台阶面可以包括一级台阶面201、二级台阶面202和三级台阶面203，三级台阶面203的面积小于二级台阶面202的面积且大致位于二级台阶面202的中部，也可以理解为三级台阶面203的两侧为二级台阶面202，膜件300的形状与一级台阶面201、二级台阶面202和三级台阶面203相适配。相应的，二级保压头312的数量为两个，两个二级保压头312分别设于一级保压头311的两侧。

如此，上述贴膜装置100在使用时，将产品200放置于移载机构10上，移载机构10带动产品200移动至贴膜位101，贴膜机构20将膜件300贴合于多个台阶面中的一级台阶面201；移载机构10带动产品200移动至第一保压位102，第一保压机构30的一级保压头311对一级台阶面201上的膜件300进行保压，第一保压机构30的二级保压头312将膜件300贴合于二级台阶面202上并进行保压，从而实现一级台阶面201和二级台阶面202上的贴膜及保压；移载机构10带动产品200移动至第二保压机构40，第二保压机构40将膜件300贴合于多个台阶面中的三级台阶面203及进行保压，从而实现三级台阶面203上的贴膜及保压。

在其他的实施例中，三级台阶面203还可以与二级台阶面202的长度相同，也可以理解为一级台阶面201、二级台阶面202和三级台阶面203依次层叠设置。

在其他的实施例中，多个台阶面还可以包括更多的台阶面，相应的，第二保压机构40与多个台阶面中的其余台阶面相适配，以便于对多个台阶面中的其余台阶面进行贴膜及保压。

请结合参阅图2和图3，本实施例中，第一保压机构30还包括第一运动组件32，第一运动组件32用于带动一级保压头311和二级保压头312移动，以使一级保压头311将膜件300保压于一级台阶面201，及使二级保压头312将膜件300贴合于二级台阶面202并进行保压。如此，通过第一运动组件32带动一级保压头311和二级保压头312移动，以为一级保压头311和二级保压头312进行贴膜和保压提供动力。

在一具体的实施方式中，第一运动组件32包括第一支架321、第一直线模组322、第二直线模组323和第一运动座324，第一支架321设于第一保压位102，第一直线模组322设于第一支架321上，第二直线模组323连接于第一直线模组322，以在第一直线模组322的带动下进行横向直线运动，第一运动座324连接于第二直线模组323，以在第二直线模组323的带动下进行竖向直线运动，第一保压组件31连接于第一运动座324，以便于使第一直线模组322和第二直线模组323通过第一运动座324带动一级保压头311和二级保压头312移动。其中，第一运动座324的形状可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

本实施例中，第一保压组件31还包括基板314、运动件315、第一弹性件316、第二弹性件317和第一压力传感器3181，第二弹性件317的数量为两个且与两个二级保压头312一一对应。基板314连接于第一运动组件32的第一运动座324，运动件315滑动设于基板314上，第一压力传感器3181设于基板314且位于运动件315的上方，第一弹性件316和第二弹性件317均设于运动件315内，一级保压头311和二级保压头312均活动设于运动件315内，且一级保压头311和二级保压头312均朝背离第一压力传感器3181的方向凸出于运动件315，第一弹性件316的一端用于抵接第一压力传感器3181，第一弹性件316的另一端用于连接一级保压头311，第二弹性件317的一端用于抵接第一压力传感器3181，第二弹性件317的另一端用于连接二级保压头312。其中，第一弹性件316和第二弹性件317均可以为弹簧。

如此，请结合参阅图4，第一运动组件32带动第一保压组件31贴合及保压膜件300于一级台阶面201和二级台阶面202时，一级保压头311首先与一级台阶面201上的膜件300抵接，随着第一运动组件32带动第一保压组件31向下移动，一级保压头311弹性压缩第一弹性件316，第一弹性件316压缩产生弹力以向第一压力传感器3181传递压力，随着第一运动组件32带动第一保压组件31继续向下移动，二级保压头312抵接膜件300并抵着膜件300朝向二级台阶面202移动，直至二级保压头312将膜件300贴合于二级台阶面202，随着第一运动组件32带动第一保压组件31持续向下移动，二级保压头312弹性压缩第二弹性件317，第二弹性件317压缩产生弹力以向第一压力传感器3181传递压力，第一压力传感器3181受到第一弹性件316和第二弹性件317传递的两个压力，直至第一压力传感器3181检测的压力值达到预设压力值时，第一运动组件32停止带动第一保压组件31向下移动并保持预定时间，以对一级台阶面201和二级台阶面202上的膜件300进行保压，保压预定时间后，第一运动组件32带动第一保压组件31向上移动，第一弹性件316和第二弹性件317弹性复原以分别带动一级保压头311和二级保压头312复位。

请参阅图3，在一具体的实施方式中，第一保压组件31还包括升降驱动件313，升降驱动件313用于驱动基板314进行竖向直线移动，以带动一级保压头311和二级保压头312进行贴膜及保压。如此，通过升降驱动件313驱动基板314进行竖向直线移动，使得一级保压头311和二级保压头312能够平稳地贴膜及保压膜件300，有利于提升贴膜及保压的精度。其中，升降驱动件313可以为直线气缸或直线模组。可以理解地，在另一些具体的实施方式中，第一运动组件32还可以包括升降驱动件313。

在一具体的实施方式中，基板314包括滑动板3141、上连接板3142、下连接板3143和上抵挡杆3144，滑动板3141连接于升降驱动件313，上连接板3142和下连接板3143分别连接于滑动板3141的两端，以使得基板314大致为U型，上抵挡杆3144设于上连接板3142上，上抵挡杆3144用于抵接第一压力传感器3181。运动件315包括运动板3151和运动块3153，运动板3151通过滑轨滑块结构滑动连接于滑动板3141上，且运动板3151位于上连接板3142和下连接板3143之间，以便于对运动板3151的行程进行限定，运动板3151朝背离滑动板3141的一侧凸出的设置有抵挡部3152，抵挡部3152用于承载第一压力传感器3181，抵挡部3152与上抵挡杆3144相配合以固定第一压力传感器3181，运动块3153开设有容纳腔3154，第一弹性件316、第二弹性件317、一级保压头311和二级保压头312均设于容纳腔3154内。容纳腔3154内还活动设有抵触板3183，抵触板3183的一侧与第一弹性件316和第二弹性件317抵接，抵触板3183的另一侧与一传导件3182的一端连接，传导件3182的另一端活动穿过抵挡部3152以与第一压力传感器3181连接。如此，第一弹性件316和第二弹性件317施加压力给抵触板3183，抵触板3183带动传导件3182传导压力给第一压力传感器3181。

在一具体的实施方式中，一级保压头311和二级保压头312上均开设有相互连通的限位槽319，运动块3153上开设有与容纳腔3154和限位槽319连通的插接孔3155，插接孔3155和限位槽319内设有插接条3156。如此，通过在插接孔3155和限位槽319内设置插接条3156，以对一级保压头311和二级保压头312的行程进行限位。

请结合参阅图3和图4，本实施例中，一级保压头311包括一级本体3111和与一级本体3111连接的一级压头3112，一级本体3111设于运动件315的运动块3153的容纳腔3154内，限位槽319开设于一级本体3111上，一级压头3112设于运动件315的运动块3153背离第一压力传感器3181的一侧，一级压头3112分别朝向两个二级保压头312延伸，一级保压头311大致为T形，一级压头3112远离一级本体3111的一端凸出的设置有用于抵压膜件300的一级保压部3113。如此，通过设置一级压头3112朝向二级保压头312延伸，能够对二级保压头312的行程进行限定，避免二级保压头312过度抵压二级台阶面202；通过设置一级压头3112具有一级保压部3113，一级保压部3113的面积较小，有利于集中压力以抵压膜件300。

二级保压头312包括二级本体3121和与二级本体3121连接的二级压头3122，二级本体3121设于运动件315的运动块3153的容纳腔3154内，二级本体3121与一级本体3111邻近设置，二级限位槽319开设于二级本体3121上，二级压头3122设于二级本体3121和一级压头3112的同一侧且朝远离二级本体3121的一侧延伸，二级压头3122远离二级本体3121的一端凸出的设置有用于抵压膜件300的二级保压部3123。如此，通过设置二级压头3122具有二级保压部3123，二级保压部3123的面积较小，一方面有利于集中压力以抵压膜件300，另一方面能够对其他的台阶面例如三级台阶面203进行避让。

请参阅图4，在一具体的实施方式中，一级保压部3113与二级台阶面202之间的距离L的范围可以为0.3mm-0.35mm，膜件300的折弯角度a的范围为40°-45°。如此，通过限定一级保压部3113与二级台阶面202之间的距离以及膜件300的折弯角度，使得膜件300能够较好地贴合于一级台阶面201和二级台阶面202上，降低所贴合的膜件300出现褶皱的概率。然而，当一级保压部3113与二级台面之间的距离L小于0.3mm时，膜件300的折弯角度a大于45°，容易造成膜件300出现褶皱的现象；当一级保压部3113与二级台阶面202之间的距离L大于0.35mm时，膜件300的折弯角度a小于40°，贴合在二级台阶面202和三级台阶面203上的膜件300偏少，膜件300容易出现脱落的现象，从而使得膜件300的贴合不符合生产要求。

请参阅图4，相关技术中，为了对膜件300进行保护，膜件300上通常会贴合保护膜400，以便于对膜件300进行保护，在贴合膜件300后，需要将保护膜400撕掉。

请结合参阅图2和图3，本实施例中，第一保压机构30还包括撕膜组件33，撕膜组件33连接于第一运动组件32的第一运动座324且邻近第一保压组件31设置，撕膜组件33用于撕掉贴合于膜件300上的保护膜400。如此，在第一保压组件31将膜件300贴合及保压于一级台阶面201和二级台阶面202后，通过撕膜组件33将膜件300上的保护膜400撕掉，以提升贴膜装置100的机械化程度。

具体的，撕膜组件33包括撕膜驱动件331、夹指332和支撑件333，撕膜驱动件331的一端和支撑件333上的两个凸耳3331连接，支撑件333的一端连接于第一运动组件32的第一运动座324，撕膜驱动件331和支撑件333间隔设置，夹指332包括连接部3321和夹持部3322，连接部3321的一端与撕膜驱动件331的输出端转动连接，连接部3321的另一端与支撑件333转动连接，夹持部3322与连接部3321的另一端连接且设于支撑件333的下方，夹持部3322朝向支撑件333的另一端弯折，夹持部3322大致为J形，撕膜驱动件331用于驱动连接部3321转动，以使夹持部3322朝向支撑件333的另一端移动，以便于将保护膜400抵紧于支撑件333的另一端，或使夹持部3322远离支撑件333的另一端移动，以便于松开保护膜400，在夹持部3322与支撑件333相配合夹持保护膜400后，第一运动组件32带动撕膜组件33移动，以将保护膜400从膜件300上撕掉。如此，撕膜组件33实现撕掉保护膜400。其中，撕膜驱动件331可以为圆筒型气缸。

在一具体的实施过程中，撕膜驱动件331驱动连接部3321的一端向上移动，连接部3321的另一端大致为转动圆心，夹持部3322朝远离支撑件333的方向转动，以便于张开，使得保护膜400进入夹持部3322和支撑件333之间；撕膜驱动件331驱动连接部3321的一端向下移动，连接部3321的另一端为转动圆心，夹持部3322朝靠近支撑件333的方向移动，从而与支撑件333配合以夹紧保护膜400。

在一具体的实施方式中，支撑件333内开设有负压通道3332，负压通道3332的一端设于支撑件333的另一端的端顶，负压通道3332的另一端设于支撑件333的其中一侧面，负压通道3332的另一端用于与负压气源连通，以使支撑件333的另一端通过负压吸附保护膜400。如此，通过开设负压通道3332，使得支撑件333能够通过负压吸附保护膜400，以便于夹持部3322抵紧保护膜400于支撑件333上。

请参阅图1，本实施例中，贴膜装置100还包括第三保压机构50，贴膜装置100还具有第三保压位104，第三保压机构50设于第三保压位104，第三保压机构50用于对一级台阶面201和二级台阶面202上撕掉保护膜400的膜件300进行保压；移载机构10还用于带动产品200移动至第三保压位104。如此，撕膜组件33将膜件300上的保护膜400撕掉后，通过第三保压机构50对一级台阶面201和二级台阶面202上撕掉保护膜400的膜件300再次进行保压，以防止撕膜后膜件300产生翘起的现象，有利于提升贴膜的良率。

请参阅图5，本实施例中，第三保压机构50包括第三运动组件51和第三保压组件52。第三运动组件51包括第三支架511、第四直线模组512和第三运动座513。第三支架511设于第三保压位104，第四直线模组512设于第三支架511，第三运动座513连接于第四直线模组512，以在第四直线模组512的带动下进行竖向直线移动，第三保压组件52设于第三运动座513，用于对一级台阶面201和二级台阶面202上撕掉保护膜400的膜件300进行保压，其中，第三保压组件52与第一保压组件31的结构相同，本实施例对第三保压组件52的结构不再详细阐述。

请参阅图1，本实施例中，贴膜装置100还包括工作台60，移载机构10、贴膜机构20、第一保压机构30、第二保压机构40和第三保压机构50均设置于工作台60上。如此，通过设置工作台60，以使得贴膜装置100实现集中化设置。

请参阅图6，本实施例中，移载机构10包括承载组件11、转盘12和转盘驱动件13，承载组件11设于转盘12，承载组件11用于承载产品200，转盘12与转盘驱动件13连接，贴膜位101、第一保压位102、第二保压位103和第三保压为设于转盘12的周侧，且贴膜位101、第一保压位102、第三保压位104和第二保压位103依次设置，转盘驱动件13设于工作台60上，转盘驱动件13用于驱动转盘12转动，以使转盘12带动承载组件11上的产品200在贴膜位101、第一保压位102、第三保压位104和第二保压位103之间移动。如此，通过设置移载机构10包括转盘12，有利于减小移载机构10所占的空间。其中，转盘驱动件13可以为电机或旋转气缸。

请结合参阅图1和图6，本实施例中，贴膜装置100还具有上下料位105，移载机构10还用于带动产品200移动至上下料位105，上下料位105设于贴膜位101和第二保压位103之间，在上下料位105处对产品200进行上料和下料。

在其他的实施例中，移载机构10还可以为直线模组，上下料位105、贴膜位101、第一保压位102、第三保压位104和第二保压位103沿直线模组的移动方向依次设置。

在一具体的实施方式中，承载组件11包括承载底座111、承载底板112、第一固定件113、第二固定件114、第一活动件115和第二活动件116，承载底座111设于转盘12上，承载底板112设于承载底座111上，第一固定件113设于承载底座111且邻近承载底板112的一侧设置，第二固定件114设于承载底座111且邻近承载底板112的另一侧设置，第二固定件114与第一固定件113位于承载底板112的相邻的两侧，第一活动件115活动设于承载底座111且与第一固定件113分别位于承载底板112的相对的两侧，第二活动件116活动设于承载底座111且与第二固定件114分别位于承载底板112的相对的两侧。如此，通过设置第一固定件113、第二固定件114、第一活动件115和第二活动件116，在放置产品200时，使第一活动件115和第二活动件116分别远离第一固定件113和第二固定件114移动，以便于放置产品200于承载底板112上，放置产品200后，使第一活动件115和第二活动件116分别靠近第一固定件113和第二固定件114移动，以夹紧产品200，从而实现对产品200的承载及固定。其中，第一活动件115和第二活动件116可以分别通过气缸驱动而移动，或者通过气缸与斜杆的配合而移动，本申请实施例对此不作限定。

本实施例中，为了提升贴膜装置100的贴膜效率，定义每两个承载组件11为一组承载单元，两个承载组件11间隔设置，本实施例中，贴膜装置100设置有六组承载单元，相应地，本实施例中，贴膜装置100设置两个贴膜机构20，两个贴膜机构20均设于贴膜位101，第一保压机构30包括两个第一保压组件31和两个撕膜组件33，第三保压机构50包括两个第三保压组件52。如此，通过设置两个贴膜机构20，以便于同时对两组承载单元进行贴膜，提升贴膜的效率；通过设置六组承载单元，以使得贴膜装置100能够同时进行上下料、贴膜和保压，提升贴膜装置100中各机构的使用率，从而进一步提升贴膜装置100的贴膜效率。

请参阅图7，本实施例中，第二保压机构40包括第二运动组件41和第二保压组件42，第二保压组件42的数量为两个，两个第二保压组件42间隔设置。第二运动组件41包括第二支架411、第三直线模组412和第二运动座413。第二支架411设于第二保压位103，第三直线模组412设于第二支架411，第二运动座413连接于第三直线模组412，以在第三直线模组412的带动下进行竖向直线移动，第二保压组件42设于第二运动座413，用于将膜件300贴合于三级台阶面203上及进行保压，其中，第二保压组件42与第一保压组件31的结构大致相同，不同之处在于，第二保压组件42包括三级保压头421，三级保压头421与三级台阶面203相适配，三级保压头421用于抵接膜件300的一端与一级保压头311或二级保压头312抵接膜件300的一端可以大致相似，本实施例对第三保压组件52的结构不再详细阐述。

请结合参阅图8和图9，本实施例中，贴膜机构20包括供膜组件21和贴膜组件22，供膜组件21和贴膜组件22均设于贴膜位101，供膜组件21用于供应膜件300，贴膜组件22用于从供膜组件21上吸取膜件300并将膜件300贴合于一级台阶面201。如此，通过供膜组件21供应膜件300，通过贴膜组件22从供膜组件21上吸取膜件300并将膜件300贴合于一级台阶面201，从而实现贴膜。其中，供膜组件21可以为飞达机构，本申请实施例对飞达机构的结构不再详细阐述。

具体的，贴膜组件22连接于一机械臂23，以在机械臂23的带动下移动。贴膜组件22包括贴膜基座221、连接夹222、贴膜驱动件223、顶板224、第三弹性件225、第二压力传感器226、安装件227和吸附件228，贴膜驱动件223、顶板224、第三弹性件225、第二压力传感器226、安装件227和吸附件228的数量均为两个且均间隔设置。连接夹222连接于贴膜基座221且用于夹住机械臂23的输出端，以使贴膜组件22与机械臂23实现连接，贴膜驱动件223设于贴膜基座221的一侧，顶板224滑动设于贴膜基座221上，顶板224大致为L形，第二压力传感器226与顶板224连接，第三弹性件225的一端与第二压力传感器226连接，第三弹性件225的另一端与安装件227连接，安装件227滑动设于贴膜基座221上，安装件227大致为U形，吸附件228设于安装件227背离第二压力传感器226的一侧，吸附件228通过连通负压气源以吸附膜件300。其中，贴膜驱动件223可以为直线气缸或伸缩杆，第三弹性件225可以为弹簧。

如此，上述贴膜机构20在使用时，机械臂23带动贴膜组件22移动至供膜组件21的上方，供膜组件21供应膜件300，机械臂23带动贴膜组件22朝向供膜组件21移动，以使吸附件228吸附供膜组件21所提供的膜件300，机械臂23带动贴膜组件22移动至对应承载单元的上方，机械臂23带动贴膜组件22移动至其中一承载组件11的上方，机械臂23带动贴膜组件22靠近该一承载组件11，其中一贴膜驱动件223驱动对应的顶板224带动第二压力传感器226、第三弹性件225、安装件227及吸附件228朝向该一承载组件11移动，以将膜件300贴合于产品200的一级台阶面201上，直至第二压力传感器226检测的压力为预设压力时，说明膜件300贴合完成，吸附件228松开膜件300，该其中一贴膜驱动件223驱动对应的顶板224带动第二压力传感器226、第三弹性件225、安装件227及吸附件228远离承载组件11移动以复位；机械臂23带动贴膜组件22靠近另一承载组件11，其中另一贴膜驱动件223驱动对应的顶板224带动第二压力传感器226、第三弹性件225、安装件227及吸附件228朝向对应的另一承载组件11移动，以将膜件300贴合于产品200的一级台阶面201上，直至第二压力传感器226检测的压力为预设压力时，说明膜件300贴合完成，吸附件228松开膜件300，该其中另一贴膜驱动件223驱动对应的顶板224带动第二压力传感器226、第三弹性件225、安装件227及吸附件228远离承载组件11移动以复位。

本申请提供的贴膜装置100，通过移载机构10、贴膜机构20、第一保压机构30、第二保压机构40和第三保压机构50的协同配合，实现了在多层台阶上机械化贴膜，由于实现了机械化贴膜，能够降低作业人员的劳动强度，减少对人力的需求，降低生产成本，提升生产效率，机械化贴膜能够形成统一的贴膜标准，有利于提升生产良率；此外，通过设置撕膜组件33，能够实现撕膜的功能，提升贴膜装置100的使用范围，同时，通过第三保压机构50，还能够对膜件300再次进行保压，以避免撕膜后出现膜件300翘起的现象，保证膜件300的贴合良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，用于在产品的多个台阶面上贴膜，其特征在于，所述贴膜装置包括：

贴膜机构，设于贴膜位，用于将膜件贴合于所述多个台阶面中的一级台阶面；

第一保压机构，设于第一保压位，用于对所述一级台阶面的膜件进行保压，及将膜件贴合于所述多个台阶面中的二级台阶面，所述第一保压机构包括第一保压组件，所述第一保压组件包括一级保压头和二级保压头，所述一级保压头和所述二级保压头邻近设置，所述一级保压头用于将膜件保压于所述一级台阶面，所述二级保压头用于将膜件贴合于所述二级台阶面及进行保压；

第二保压机构，设于第二保压位，用于将膜件贴合于所述多个台阶面中的其余台阶面及进行保压；

移载机构，所述移载机构用于承载产品及带动产品在所述贴膜位、所述第一保压位和所述第二保压位之间移动。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述第一保压机构还包括第一运动组件，所述第一运动组件用于带动所述一级保压头和所述二级保压头移动，以使所述一级保压头将膜件保压于所述一级台阶面，及使所述二级保压头将膜件贴合于所述二级台阶面并进行保压。

3.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述第一保压组件还包括基板、运动件、第一弹性件、第二弹性件和第一压力传感器，所述基板连接于所述第一运动组件，所述运动件滑动设于所述基板，所述第一压力传感器设于所述基板且位于所述运动件的上方，所述第一弹性件和所述第二弹性件均设于所述运动件内，所述一级保压头和所述二级保压头均活动设于所述运动件内，且均朝背离所述第一压力传感器的方向凸出于所述运动件，所述第一弹性件的一端和所述第二弹性件的一端均用于抵接所述第一压力传感器，所述第一弹性件的另一端用于连接所述一级保压头，所述第二弹性件的另一端用于连接所述二级保压头。

4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，所述一级保压头包括一级本体和与所述一级本体连接的一级压头，所述一级本体设于所述运动件内，所述一级压头设于所述运动件背离所述第一压力传感器的一侧，所述一级压头朝向所述二级保压头延伸，所述一级压头远离所述一级本体的一端凸出的设置有用于抵压膜件的一级保压部；

所述二级保压头包括二级本体和与所述二级本体连接的二级压头，所述二级本体设于所述运动件内且与所述一级本体邻近设置，所述二级本体设于所述一级压头的上方，所述二级压头设于所述二级本体和所述一级压头的同一侧且朝远离所述二级本体的一侧延伸，所述二级压头远离所述二级本体的一端凸出的设置有用于抵压膜件的二级保压部。

5.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述第一保压机构还包括撕膜组件，所述撕膜组件连接于所述第一运动组件且邻近所述第一保压组件设置，所述撕膜组件用于撕掉贴合于膜件上的保护膜。

6.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述撕膜组件包括撕膜驱动件、夹指和支撑件，所述撕膜驱动件的一端和所述支撑件连接，所述支撑件的一端连接于所述第一运动组件，所述撕膜驱动件和所述支撑件间隔设置，所述夹指包括连接部和夹持部，所述连接部的一端与所述撕膜驱动件的输出端转动连接，所述连接部的另一端与所述支撑件转动连接，所述夹持部与所述连接部的另一端连接且设于所述支撑件的下方，所述夹持部朝向所述支撑件的另一端弯折，所述撕膜驱动件用于驱动所述连接部转动，以使所述夹持部朝向所述支撑件的另一端移动，以便于将保护膜抵紧于所述支撑件的另一端；其中，所述第一运动组件带动所述撕膜组件移动，以将保护膜从膜件上撕掉。

7.如权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述支撑件内开设有负压通道，所述负压通道的一端设于所述支撑件的另一端的端顶，所述负压通道的另一端设于所述支撑件的侧面，所述负压通道的另一端用于与负压气源连通，以使所述支撑件的另一端通过负压吸附保护膜。

8.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括第三保压机构，所述第三保压机构设于第三保压位，用于对所述一级台阶面和所述二级台阶面上撕掉保护膜的膜件进行保压；所述移载机构还用于带动产品移动至所述第三保压位。

9.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述移载机构包括承载组件、转盘和转盘驱动件，所述承载组件设于所述转盘，所述承载组件用于承载产品，所述转盘与所述转盘驱动件连接，所述贴膜位、所述第一保压位和所述第二保压位设于所述转盘的周侧，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘转动，以使所述转盘带动所述承载组件上的产品在所述贴膜位、所述第一保压位和所述第二保压位之间移动。

10.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构包括供膜组件和贴膜组件，所述供膜组件和所述贴膜组件均设于所述贴膜位，所述供膜组件用于供应膜件，所述贴膜组件用于从所述供膜组件上吸取膜件并将膜件贴合于所述一级台阶面。