CN220097792U - 一种转接片托盘及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转接片上料技术领域，提出了一种转接片托盘及上料装置，包括托盘本体，所述托盘本体上开设有装载槽，用于放置叠放的多个转接片；所述装载槽俯视呈十字形，其中间位置用于放置所述转接片的极耳焊接端，其边缘位置用于放置所述转接片的极柱焊接端，且所述装载槽内相邻的两个所述转接片关于所述装载槽的中心线对称设置。本实用新型通过将装载槽设置为十字形，让相邻的转接片的极耳焊接端进行堆叠，让相邻的转接片的极柱焊接端交替排列，减小了转接片之间的接触面积，通过在取料机构中设置弹性杆，可以对与被吸取转接片相邻的转接片进行抵持，从而可以防止转接片在上料过程中发生粘连，保障了转接片的焊接效率。

Description

一种转接片托盘及上料装置

技术领域

本实用新型涉及转接片上料技术领域，尤其涉及一种转接片托盘及上料装置。

背景技术

转接片是电池的重要组成部分之一，起到导通电芯极耳与电池极柱的作用，在转接片的焊接工序中，需要先使用托盘对转接片进行装载，再使用机械手将转接片从托盘中逐个取出，放置到夹具中进行超声波焊接。

现有公开号为CN114955542A的发明专利，其公开了一种转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体，托盘，升降模组，搬运模组，承载件和取料模组，通过其提供的转接片上料装置，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

上述技术方案中，为了实现转接片的上料，其设置了托盘、升降模组、搬运模组和取料模组，但是，由于转接片表面比较光滑，且容易产生静电，当多个转接片叠放在托盘内时，相邻两个转接片的接触面较大，存在一定的吸附力，导致转接片在被吸取的过程中会发生粘连的情况，使得机械手会同时吸取多片转接片，影响转接片的焊接效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种转接片托盘及上料装置，可以防止转接片在上料过程中发生粘连，保障转接片的焊接效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一方面，本实用新型提供了一种转接片托盘，包括托盘本体，所述托盘本体上开设有装载槽，用于放置叠放的多个转接片；

所述装载槽俯视呈十字形，其中间位置用于放置所述转接片的极耳焊接端，其边缘位置用于放置所述转接片的极柱焊接端，且所述装载槽内相邻的两个所述转接片关于所述装载槽的中心线对称设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述托盘本体上开设有限位槽，所述限位槽位于所述装载槽内，用于对位于所述装载槽内底侧的所述转接片的极柱焊接端凸起进行限位。

更进一步优选的，所述托盘本体上一体成型有限位杆，所述限位杆位于所述装载槽内，用于对所述转接片极耳焊接端的缺口进行限位。

更进一步优选的，所述托盘本体上开设有易取槽，所述易取槽与所述装载槽相连通。

第二方面，本实用新型提供了一种转接片上料装置，包括上述的转接片托盘和取料机构，所述取料机构包括安装板、吸盘和弹性杆，其中，

所述吸盘固定设置在所述安装板上，用于吸取所述装载槽内的所述转接片；

所述弹性杆固定设置在所述安装板上，用于抵持与被所述吸盘所吸取所述转接片相邻的所述转接片。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述弹性杆包括固定筒、抵持杆和压缩弹簧，其中，

所述固定筒的一端固定设置在所述安装板上；

所述抵持杆靠近所述安装板的一端滑动设置在所述固定筒内；

所述压缩弹簧设置在所述固定筒内，且其两端分别固定设置在所述安装板和所述抵持杆上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括移位机构，用于驱动所述取料机构进行移动。

更进一步优选的，所述移位机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块，其中，

所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；

所述第二滑轨固定设置在所述第一滑块上；

所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，且所述安装板固定设置在所述第二滑块上。

更进一步优选的，所述第一滑块的滑动方向与所述第二滑块的滑动方向垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述托盘本体上开设有多个所述装载槽，且多个所述装载槽呈矩阵排列的方式设置。

本实用新型的一种转接片托盘及上料装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过将装载槽设置为十字形，让相邻的转接片的极耳焊接端进行堆叠，让相邻的转接片的极柱焊接端交替排列，减小了转接片之间的接触面积，通过在取料机构中设置弹性杆，可以对与被吸取转接片相邻的转接片进行抵持，从而可以防止转接片在上料过程中发生粘连，保障了转接片的焊接效率；

(2)通过设置限位槽和限位杆，可以防止转接片在装载槽内发生晃动，通过设置易取槽，可以方便对转接片进行取放，从而提升了本转接片托盘的使用便利性；

(3)通过设置移位机构，可以使取料机构在与托盘本体移动方向垂直的平面内进行移动，从而使得本转接片上料装置可以适应于不同的使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种转接片上料装置的立体图；

图2为本实用新型的一种转接片托盘的局部立体图；

图3为本实用新型的一种转接片托盘中装载槽内转接片叠放状态的立体图；

图4为本实用新型的一种转接片上料装置中取料机构处的立体图；

图5为本实用新型的一种转接片上料装置中弹性杆处的立体图；

图6为本实用新型的一种转接片上料装置中移位机构的爆炸图。

其中：1、托盘本体；101、装载槽；102、限位槽；103、易取槽；11、限位杆；2、取料机构；21、安装板；22、吸盘；23、弹性杆；231、固定筒；232、抵持杆；233、压缩弹簧；3、移位机构；31、第一滑轨；32、第一滑块；33、第二滑轨；34、第二滑块；4、转接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型的一种转接片上料装置，包括转接片托盘和取料机构2。

其中，转接片托盘用于装载转接片4，如图3所示，转接片4为现有技术，以最上方的转接片4为例，其右端为极柱焊接端，为了便于其与极柱的焊接，此端设置有凸起结构，其左端为极耳焊接端，此端设有缺口，转接片托盘包括托盘本体1，托盘本体1上开设有装载槽101，用于放置叠放的多个转接片4，如图2所示，装载槽101俯视呈十字形，其中间位置用于放置转接片4的极耳焊接端，其边缘位置用于放置转接片4的极柱焊接端，且装载槽101内相邻的两个转接片4关于装载槽101的中心线对称设置，即多个转接片4在装载槽101内叠放时，为图3所示的交叉叠放形态，此放置形态，使得相邻的转接片4之间局部接触，在保证装载槽101内所能装载转接片4数量的前提下，可以有效防止转接片4之间发生粘连。

进一步的，为了防止转接片4在装载槽101内发生晃动，可以在托盘本体1上开设有限位槽102，让限位槽102位于装载槽101内，用于对位于装载槽101内底侧位置的转接片4的极柱焊接端凸起进行限位；也可以在托盘本体1上一体成型限位杆11，让限位杆11位于装载槽101内，用于对转接片4极耳焊接端的缺口进行限位，从而加强转接片4在装载槽101内的固定牢固性。

更进一步的，为了方便将转接片4取出或者放入装载槽101内，如图2所示，可以在托盘本体1上开设易取槽103，让易取槽103与装载槽101相连通。

取料机构2用于对装载槽101内的转接片4进行吸取，取料机构2包括安装板21、吸盘22和弹性杆23，其中，吸盘22固定设置在安装板21上，用于吸取装载槽101内的转接片4，弹性杆23固定设置在安装板21上，用于抵持与被吸盘22所吸取转接片4相邻的转接片4，如图4所示，当吸盘22吸取上方的转接片4时，弹性杆23可以对下方的转接片4进行弹性抵持，从而使两个转接片4发生分离，发生二者发生粘连，保障了转接片4的上料效率。

作为一种优选实施方式，弹性杆23可以设置为包括固定筒231、抵持杆232和压缩弹簧233，其中，固定筒231的一端固定设置在安装板21上，抵持杆232靠近安装板21的一端滑动设置在固定筒231内，压缩弹簧233设置在固定筒231内，且其两端分别固定设置在安装板21和抵持杆232上，如图4和图5所示，当安装板21向下移动，带动吸盘22吸取上方的转接片4时，抵持杆232的下端会抵持下方的转接片4，并利用压缩弹簧233的弹性向靠近安装板21的方向收缩滑动，而当安装板21带动吸盘22和上方的转接片4向上移动时，压缩弹簧233会发生反弹，从而带动抵持杆232向下滑动，从而对下方的转接片4施加向下的压力，实现让两个转接片4发生分离的效果。

为了实现取料机构2的位置控制，还可以设置移位机构3，用于驱动取料机构2进行移动，将转接片4移动至所需放置的位置上。

作为一种优选实施方式，如图6所示，移位机构3包括第一滑轨31、第一滑块32、第二滑轨33和第二滑块34，其中，第一滑块32滑动设置在第一滑轨31上，第二滑轨33固定设置在第一滑块32上，第二滑块34滑动设置在第二滑轨33上，且安装板21固定设置在第二滑块34上；利用第一滑块32和第二滑块34的滑动，可以使安装板21根据需要进行位移，同时，由于第一滑轨31的跨度较大，可以在第一滑轨31上安装使用减速机和丝杆，在第一滑块32上安装丝套，利用减速机带动丝杆转动和丝杆与丝套的螺纹配合，可以实现对第一滑块32的驱动，第二滑轨33的跨度较小，可以直接在第二滑轨33上安装气缸，将第二滑块34与气缸的输出端相连接，即可利用气缸的伸缩控制第二滑块34的移动。

进一步的，优选让第一滑块32的滑动方向与第二滑块34的滑动方向垂直，如图1所示，第一滑块32可以进行左右滑动，第二滑块34可以进行上下滑动，从而可以根据坐标轴对安装板21的位置进行控制，与此同时，可以使托盘本体1在前后方向上进行移动，取料机构2在与托盘本体1移动方向相垂直的平面内进行移动，使得取料机构2可以将转接片4移动至所需防止的位置，让本转接片上料装置可以适应于不同的使用场景。

为了提升托盘本体1所装载转接片4的数量，可以在托盘本体1上开设多个装载槽101，而为了让转接片4可以有规则的进行上料，优选让多个装载槽101呈矩阵排列的方式设置。

本实用新型的一种转接片托盘及上料装置的使用方法如下：

首先按照图3所示的方式将转接片4交叉叠放在装载槽101内，然后将托盘本体1移动至取料机构2处，利用移位机构3控制吸盘22向下移动，从而吸取装载槽101内上层的转接片4，接着利用移位机构3控制取料机构2移动至焊接夹具上，并将转接片4放置在焊接夹具上，即可利用重复操作移位机构3的方式，完成所有转接片4的上料操作；吸盘22吸取转接片4时，弹性杆23可以对其下侧的转接片4进行抵持，从而防止吸盘22一次吸取多个转接片4，保障了转接片4的上料效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转接片托盘，包括托盘本体(1)，所述托盘本体(1)上开设有装载槽(101)，用于放置叠放的多个转接片(4)；

其特征在于：所述装载槽(101)俯视呈十字形，其中间位置用于放置所述转接片(4)的极耳焊接端，其边缘位置用于放置所述转接片(4)的极柱焊接端，且所述装载槽(101)内相邻的两个所述转接片(4)关于所述装载槽(101)的中心线对称设置。

2.如权利要求1所述的一种转接片托盘，其特征在于：所述托盘本体(1)上开设有限位槽(102)，所述限位槽(102)位于所述装载槽(101)内，用于对位于所述装载槽(101)内底侧位置的所述转接片(4)的极柱焊接端凸起进行限位。

3.如权利要求2所述的一种转接片托盘，其特征在于：所述托盘本体(1)上一体成型有限位杆(11)，所述限位杆(11)位于所述装载槽(101)内，用于对所述转接片(4)极耳焊接端的缺口进行限位。

4.如权利要求3所述的一种转接片托盘，其特征在于：所述托盘本体(1)上开设有易取槽(103)，所述易取槽(103)与所述装载槽(101)相连通。

5.一种转接片上料装置，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的转接片托盘和取料机构(2)，所述取料机构(2)包括安装板(21)、吸盘(22)和弹性杆(23)，其中，

所述吸盘(22)固定设置在所述安装板(21)上，用于吸取所述装载槽(101)内的所述转接片(4)；

所述弹性杆(23)固定设置在所述安装板(21)上，用于抵持与被所述吸盘(22)所吸取所述转接片(4)相邻的所述转接片(4)。

6.如权利要求5所述的一种转接片上料装置，其特征在于：所述弹性杆(23)包括固定筒(231)、抵持杆(232)和压缩弹簧(233)，其中，

所述固定筒(231)的一端固定设置在所述安装板(21)上；

所述抵持杆(232)靠近所述安装板(21)的一端滑动设置在所述固定筒(231)内；

所述压缩弹簧(233)设置在所述固定筒(231)内，且其两端分别固定设置在所述安装板(21)和所述抵持杆(232)上。

7.如权利要求5所述的一种转接片上料装置，其特征在于：还包括移位机构(3)，用于驱动所述取料机构(2)进行移动。

8.如权利要求7所述的一种转接片上料装置，其特征在于：所述移位机构(3)包括第一滑轨(31)、第一滑块(32)、第二滑轨(33)和第二滑块(34)，其中，

所述第一滑块(32)滑动设置在所述第一滑轨(31)上；

所述第二滑轨(33)固定设置在所述第一滑块(32)上；

所述第二滑块(34)滑动设置在所述第二滑轨(33)上，且所述安装板(21)固定设置在所述第二滑块(34)上。

9.如权利要求8所述的一种转接片上料装置，其特征在于：所述第一滑块(32)的滑动方向与所述第二滑块(34)的滑动方向垂直。

10.如权利要求5所述的一种转接片上料装置，其特征在于：所述托盘本体(1)上开设有多个所述装载槽(101)，且多个所述装载槽(101)呈矩阵排列的方式设置。