CN219078478U - 一种电池转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池转移机构，包括电池治具、支撑架、设于支撑架上的平移驱动模组，以及经平移驱动模组驱动以转移切换工位的旋转驱动模组、夹持驱动模组、电池吸附模组；所述电池治具设于夹持驱动模组下方，电池治具用于装载电池，夹持驱动模组用于夹紧固定电池治具；所述电池吸附模组设于电池治具上方，用于吸紧固定电池治具内的电池；所述旋转驱动模组用于带动电池治具旋转调整方向。本实用新型使圆柱电池可快速且稳定地转移，并在转移过程中可根据实际需求调整电池治具的方向。

Description

一种电池转移机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产或检测设备技术领域，尤其涉及一种电池转移机构。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。圆柱电池在生产或检测的过程中，需要将圆柱电池转移切换工位从而方便自动化流水作业。在圆柱电池的转移过程中，需要快速且稳定地将圆柱电池进行转移，以避免圆柱电池堆积进而影响工作效率。现有的电池转移机构在转移圆柱电池的过程中，时常出现圆柱电池意外掉落的现象，且转移的速度较慢，不能满足高效自动化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池转移机构，使圆柱电池可快速且稳定地转移，并在转移过程中可根据实际需求调整电池治具的方向。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种电池转移机构，包括电池治具、支撑架、设于支撑架上的平移驱动模组，以及经平移驱动模组驱动以转移切换工位的旋转驱动模组、夹持驱动模组、电池吸附模组；所述电池治具设于夹持驱动模组下方，电池治具用于装载电池，夹持驱动模组用于夹紧固定电池治具；所述电池吸附模组设于电池治具上方，用于吸紧固定电池治具内的电池；所述旋转驱动模组用于带动电池治具旋转调整方向。

较佳地，所述旋转驱动模组与平移驱动模组之间还设有升降驱动模组，用于带动电池治具升降。

较佳地，所述电池吸附模组包括设于电池治具上方的定位架、活动内嵌于定位架的吸附组件，以及用于驱动吸附组件靠近或远离电池治具内电池的至少一第一驱动器；所述定位架的长度方向与电池治具内电池的长度方向垂直分布，且定位架的宽度小于电池治具内电池的长度；所述吸附组件可在定位架内升降，以脱离或吸紧电池治具内电池的表面。

较佳地，所述吸附组件包括活动内嵌于定位架的吸附板，以及间隔设于吸附板底部的若干吸附件。

较佳地，所述电池治具的顶部在长度方向上间隔开设有若干第一电池槽位，且第一电池槽位沿垂直于电池治具的长度方向开设；所述定位架的底部一一对应开设有与第一电池槽位相匹配的第二电池槽位。

较佳地，所述吸附件为磁铁，且每一吸附件对应一第二电池槽位设置。

较佳地，所述夹持驱动模组包括设于电池吸附模组长度方向两端外侧的各一夹持组件；每一夹持组件包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开电池治具的第二驱动器。

较佳地，所述平移驱动模组包括至少一直线导向组件，以及用于驱动电池治具沿直线导向组件做直线运动的第三驱动器。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)通过夹持驱动模组夹紧电池治具，以及电池吸附模组吸紧固定电池，避免重力全部集中在电池治具上，有效防止电池治具变形，延长电池治具使用寿命，同时使圆柱电池可快速且稳定地转移；

2)通过设置平移驱动模组可以实现电池治具的快速转移；

3)通过设置旋转驱动模组，可以实现电池治具在转移过程中完成旋转调整方向，满足不同自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的旋转驱动模组、夹持驱动模组、电池吸附模组的立体图；

图3为本实用新型的电池吸附模组的立体图；

其中，附图标识说明：

1—电池治具， 2—支撑架，

3—平移驱动模组， 4—旋转驱动模组，

5—夹持驱动模组， 6—电池吸附模组，

7—升降驱动模组， 8—安装架，

9—电池， 31—直线导向组件，

32—第三驱动器， 51—夹爪，

52—第二驱动器， 61—定位架，

62—吸附组件， 63—第一驱动器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种电池转移机构，包括电池治具1、支撑架2、设于支撑架2上的平移驱动模组3，以及经平移驱动模组驱动以转移切换工位的旋转驱动模组、夹持驱动模组、电池吸附模组；所述电池治具1设于夹持驱动模组5下方，电池治具1用于装载电池9，夹持驱动模组5用于夹紧固定电池治具1；所述电池吸附模组6设于电池治具1上方，用于吸紧固定电池治具1内的电池9；所述旋转驱动模组4用于带动电池治具1旋转调整方向，旋转驱动模组4包括第四驱动器，第四驱动器为气缸。

其中，所述旋转驱动模组4与平移驱动模组3之间还设有升降驱动模组7，用于带动电池治具1升降。本实施例中，升降驱动模组7包括第五驱动器，第五驱动器为气缸。

所述电池吸附模组6包括设于电池治具1上方的定位架61、活动内嵌于定位架61的吸附组件62，以及用于驱动吸附组件62靠近或远离电池治具1内电池9的至少一第一驱动器63，具体的，第一驱动器63为气缸，设置为两个，分别设于吸附组件62长度方向两端。

所述定位架61的长度方向与电池治具1内电池9的长度方向垂直分布，且定位架61的宽度小于电池治具1内电池9的长度，当吸附组件62需要脱离电池9表面时，第一驱动器63驱动吸附组件62上升，定位架61将电池9阻挡在定位架61的底部，防止电池9跟随吸附组件62上升。定位架61设计为中空的矩形框架，且从顶部贯穿至底部，吸附板底部的吸附件从定位架61的底部穿出接触吸紧电池9表面。

所述吸附组件62可在定位架61内升降，以脱离或吸紧电池治具1内电池9的表面。具体的，所述吸附组件62包括活动内嵌于定位架61的吸附板，以及间隔设于吸附板底部的若干吸附件。

所述电池治具1的顶部在长度方向上间隔开设有若干第一电池槽位，且第一电池槽位沿垂直于电池治具1的长度方向开设；所述定位架61的底部一一对应开设有与第一电池槽位相匹配的第二电池槽位。

一具体实施例中，所述吸附件为磁铁，且每一吸附件对应一第二电池槽位设置，在电池治具1带动电池9转移过程中，每一磁铁对应吸紧一电池9表面，以减轻电池9对电池治具1的压力，避免重力全部集中在电池治具1上，有效防止电池治具1变形。

所述夹持驱动模组5包括设于电池吸附模组6长度方向两端外侧的各一夹持组件；每一夹持组件包括夹爪51，以及用于驱动夹爪51夹紧或松开电池治具1的第二驱动器52，具体的，第二驱动器52为气缸。

本实用新型还包括安装架8，安装架8的顶部与旋转驱动模组4的动力输出端连接，安装架8的长度方向两端部各设一夹持组件，电池吸附模组6设于安装架8的中部。通过电池吸附模组6可以一次吸取或者放置一排电池9，在电池9被吸紧的过程中，通过夹持驱动模组5对电池治具1夹紧移动位置，最终将电池9及电池治具1移送到指定位置准确放置。

所述平移驱动模组3包括至少一直线导向组件31，以及用于驱动电池治具1沿直线导向组件31做直线运动的第三驱动器32。一具体实施例中，第三驱动器32为电机，直线导向组件31设置为两个，第三驱动器32驱动连接于其中一直线导向组件31。两直线导向组件31平行布置，在两直线导向组件31之间设有一驱动连板，升降驱动模组7设于该驱动连板中部，驱动连板沿直线导向组件31移动，从而实现电池治具1的转移切换工位。

本实用新型的工作过程如下：

1)第二驱动器52驱动夹爪51夹紧电池治具1，第一驱动器63驱动吸附组件62吸紧固定电池9；

2)升降驱动模组7带动电池治具1上升；

3)第三驱动器32驱动以使电池治具1沿直线导向组件31移动，实现转移切换工位；

4)在转移切换工位的过程中，旋转驱动模组4驱动电池治具1旋转180°，以满足下一工位的作业需求；

5)升降驱动模组7驱动电池治具1下降到达下一工位；

6)电池治具1被转移至下一工位后，第一驱动器63启动使吸附组件62脱离电池9表面，第二驱动器52驱动夹爪51松开电池治具1，电池9及电池治具1完成转移及旋转调整方向。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池转移机构，其特征在于，包括电池治具、支撑架、设于支撑架上的平移驱动模组，以及经平移驱动模组驱动以转移切换工位的旋转驱动模组、夹持驱动模组、电池吸附模组；所述电池治具设于夹持驱动模组下方，电池治具用于装载电池，夹持驱动模组用于夹紧固定电池治具；所述电池吸附模组设于电池治具上方，用于吸紧固定电池治具内的电池；所述旋转驱动模组用于带动电池治具旋转调整方向。

2.根据权利要求1所述的电池转移机构，其特征在于，所述旋转驱动模组与平移驱动模组之间还设有升降驱动模组，用于带动电池治具升降。

3.根据权利要求1所述的电池转移机构，其特征在于，所述电池吸附模组包括设于电池治具上方的定位架、活动内嵌于定位架的吸附组件，以及用于驱动吸附组件靠近或远离电池治具内电池的至少一第一驱动器；所述定位架的长度方向与电池治具内电池的长度方向垂直分布，且定位架的宽度小于电池治具内电池的长度；所述吸附组件可在定位架内升降，以脱离或吸紧电池治具内电池的表面。

4.根据权利要求3所述的电池转移机构，其特征在于，所述吸附组件包括活动内嵌于定位架的吸附板，以及间隔设于吸附板底部的若干吸附件。

5.根据权利要求3所述的电池转移机构，其特征在于，所述电池治具的顶部在长度方向上间隔开设有若干第一电池槽位，且第一电池槽位沿垂直于电池治具的长度方向开设；所述定位架的底部一一对应开设有与第一电池槽位相匹配的第二电池槽位。

6.根据权利要求5所述的电池转移机构，其特征在于，所述吸附组件为磁铁，且每一吸附组件对应一第二电池槽位设置。

7.根据权利要求3所述的电池转移机构，其特征在于，所述夹持驱动模组包括设于电池吸附模组长度方向两端外侧的各一夹持组件；每一夹持组件包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开电池治具的第二驱动器。

8.根据权利要求1所述的电池转移机构，其特征在于，所述平移驱动模组包括至少一直线导向组件，以及用于驱动电池治具沿直线导向组件做直线运动的第三驱动器。

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