CN216402985U - 一种高效收板放胶纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效收板放胶纸装置，包括有转移机构；所述转移机构包括有移板部件、设于所述移板部件一侧的移胶纸部件；所述移板部件包括有机械手、与所述机械手一端连接的第一吸体；所述移胶纸部件包括有滑动体、与所述滑动体一端固定连接的升降体、与所述升降体一端固定连接的第二吸体，通过收板放胶纸装置的设置，解决了采用线路板和胶纸分离操作繁琐导致作业效率低下的问题，实现了可自动分离线路板和防刮花胶纸，减少人工成本，操作简单快捷，有效提高自动化程度，提高作业效率，且还可有效防止分离作业所造成的线路板损坏，有效保证线路板的质量。

Description

一种高效收板放胶纸装置

技术领域

本实用新型属于收板放胶纸装置技术领域，具体涉及一种高效收板放胶纸装置。

背景技术

收板放胶纸装置是用于分离线路板和贴在线路板上防刮花的胶纸的装置。线路板和胶纸交叉叠放，有效防止线路板存放刮花，保证线路板质量。

现有技术中，线路板准备使用时需将线路板和胶纸分离开，常常采用将每个线路板依次放上传送带上，在传送带一侧设置有撕开胶纸的手工工位，手工工位上的作业人员对传送带依次送来的线路板进行逐个撕开胶纸，从而达到线路板和胶纸分离，以备线路板后续作业。该作业需将线路板逐一放上传送带并通过手工撕胶纸操作，其操作繁琐，耗费人工，作业效率低下，且由于撕胶纸过程中传送带在同步传送中，作业人员需既快又稳地作业，才可在完成撕胶纸过程中有效防止线路板损坏，还需对作业人员有较高技术要求。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种高效收板放胶纸装置，通过收板放胶纸装置的设置，解决了采用线路板和胶纸分离操作繁琐导致作业效率低下的问题，实现了可自动分离线路板和防刮花胶纸，减少人工成本，操作简单快捷，有效提高自动化程度，提高作业效率，且还可有效防止分离作业所造成的线路板损坏，有效保证线路板的质量。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种高效收板放胶纸装置，包括有转移机构；所述转移机构包括有移板部件、设于所述移板部件一侧的移胶纸部件；所述移板部件包括有机械手、与所述机械手一端连接的第一吸体；所述移胶纸部件包括有滑动体、与所述滑动体一端固定连接的升降体、与所述升降体一端固定连接的第二吸体。其中，转移机构用于将位于第一载具部的线路板移动至输送机构，将位于第一载具部的防刮花胶纸移动至第二载具部。

进一步的，还包括有载具机构、输送机构、壳体；所述载具机构下端连接于所述壳体内；所述输送机构设于所述壳体内，且设于所述载具机构一侧；所述转移机构连接于所述壳体内顶端；所述转移机构活动于所述载具机构和所述输送机构之间。其中，输送机构用于输送从载具机构中取到的线路板并运送至相应位置；输送机构可采用滚轮式传送的方式进行输送。

进一步的，所述载具机构包括有第一载具部、设于所述第一载具部一侧的第二载具部，其中，第一载具部用于放置待分离的线路板和防刮花胶纸，线路板和胶纸交叉叠放；第二载具部用于放置分离后的胶纸。

其中，移板部件用于将线路板从第一载具部上移动至输送机构上；移胶纸部件用于将胶纸从第一载具部上移动至第二载具部上。

本实用新型中，未进行分离作业时，移板部件的状态是位于相对于第一载具部上，移胶纸部件的状态是位于相对于第二载具部上。

移板部件作业过程为：机械手相对于第一载具部下降至接触线路板上，通过第一吸体将线路板吸稳，再通过机械手带动第一吸体移动并放置在输送机构上，再将移板部件恢复至未作业时的状态为下一移板做好准备，从而完成移动线路板的动作。

移胶纸部件作业过程为：滑动体带动升降体向第一载具部方向移动，当滑动体移动至相对于第一载具部上时，升降体向第一载具部方向移动至接触到胶纸，第二吸体吸稳胶纸后，滑动体带动第二吸体向第二载具部方向平移至第二载具部上方，再通过升降体向第二载具部移动至其表面，并第二吸体将胶纸放置于第二载具部上，再将移胶纸部件恢复至未作业时的状态为下一移板做好准备，从而完成移胶纸部件。其中升降体可采用升降气缸进行动作。

以上移板部件中的机械手将第一吸体移动至与输送机构平行状态时，移胶纸部件作业启动，以上动作顺序均可通过现有程序控制实现。

本实用新型中，将待分离的线路板和防刮花胶纸放置在第一载具部，通过转移机构依次将交叉叠放于第一载具部上的线路板和防刮花胶纸依次移动至输送机构、第二载具部上，重复上述操作直至将第一载具部上的待分离线路板和防刮花胶纸分离完成。再重新放置一批待分离的线路板和防贴纸胶纸按照上述步骤重复运作。其中各机构作用步骤顺序通过现有程序控制实现。通过设置移板部件、移胶纸部件中两部件的独立运行，使得作业步骤独立，操作简单快捷，作业节拍强，有效减少作业时间，提高作业效率，装置设计巧妙合理。且通过上述移板部件、移胶纸部件各自吸取放置，自动化作业，有效防止分离作业所造成的线路板损坏，有效保证线路板的质量。

进一步的，所述机械手另一端固定连接于所述壳体内顶端；所述滑动体另一端与所述壳体内顶端水平滑动连接。其中，滑动体与壳体内顶端水平滑动连接可采用常见的滑动方式，如滑轨、滑块的配合进行滑动，或者采用丝杆与滑块的螺纹配合进行滑动。通过该设置，有效提高完成分离作业的稳定性及流畅性，结构设计合理紧凑。

进一步的，所述第一吸体活动于所述第一载具部与所述输送机构之间；所述第二吸体与所述载具机构平行设置；所述第二吸体活动于所述第一载具部和所述第二载具部之间。

通过上述设置，在移板作业过程中，通过机械手带动第一吸体在第一载具部和输送机构之间移动线路板，便于将撕胶后的线路板的运送至所需工位，便捷实用。在移胶纸作业过程中，通过升降体带动第二吸体进行靠近或者远离第一载具部、第二载具部的动作；通过滑动体与壳体内顶端水平滑动连接将第二吸体活动于第一载具部和第二载具部之间，有效提高吸附胶纸的效率，保证胶纸统一归集，便于后续再利用。

进一步的，所述第一吸体包括有与所述机械手连接的第一支撑体、阵列设于所述第一支撑体的第一吸附条、连接于所述第一支撑体上端的紧固体。

其中，第一吸附条设有2-4条，每条第一吸附条阵列设有6-10个真空吸盘，有效保证对线路板的吸附力，提高移板作业的稳定性，可根据实际作业情况具体设计第一吸附条、真空吸盘的数量，满足多样性。其中，紧固体包括有与第一支撑体连接的固定条、阵列设于所述固定条下端的弹簧，第一吸附条的高小于弹簧的高。线路板和胶纸交叉叠放时，胶纸的尺寸比线路板尺寸要大，通过紧固件的设置，机械手带动第一吸体靠近第一载具部对线路板进行吸附时，由于弹簧的高大于第一吸附条的高，从而弹簧先接触到凸出线路板上端的胶纸，随后第一吸附条接触线路板，此时的弹簧处于压缩状态；当第一吸附条将线路板吸稳后往回动作时，第一吸附条先将线路板吸离第一载具部，而在将线路板吸离第一载具部过程中，弹簧从压缩状态转变为原来不受力状态。故在将线路板吸离第一载具部过程中，弹簧将胶纸固定，有效防止胶纸沾附于线路板被第一吸附条一同吸附，保证整个机器作业流畅性，有效防止步骤错乱。

进一步的，所述第二吸体包括有与所述升降体一端固定连接的第二支撑体、固定连接于所述第二支撑体一侧的第二吸附条。其中，第二吸附条阵列设有4-6个真空吸盘，可根据实际作业情况具体设计真空吸盘数量。有效保证对胶纸的吸附力，保证吸附的稳定性。

进一步的，所述第二吸附条设有3条；所述第二支撑体上端阵列设有2条所述第二吸附条，所述第二支撑体下端设有1条所述第二吸附条。通过第二吸附条的排布设置，利于移板部件运作而不受到阻碍，为移板部件、移胶纸部件的独立运行提供良好的结构分布基础，有效提高作业的独立性，节省分离作业的时间，结构设计合理巧妙。

进一步的，所述第一载具部和所述第二载具部的结构相同；所述第一载具部为向右倾斜的镜像L型载具部，所述第一载具部向右倾斜有15-25度，通过该设置，有效提高板材防倾倒作用，提高放置稳定性，保证后续作业的顺畅性。

本实用新型的有益效果：

通过收板放胶纸装置的设置，解决了采用线路板和胶纸分离操作繁琐导致作业效率低下的问题，实现了可自动分离线路板和防刮花胶纸，减少人工成本，操作简单快捷，有效提高自动化程度，提高作业效率，且还可有效防止分离作业所造成的线路板损坏，有效保证线路板的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为图2中B部放大示意图；

图4为图2中C部放大示意图。

图中标记：转移机构1，移板部件11，机械手111，第一吸体112，第一支撑体1121，第一吸附条1122，紧固体1123，移胶纸部件12，第二吸体121，第二支撑体1211，第二吸附条1212；载具机构2，第一载具部21，第二载具部22；输送机构3；壳体4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种高效收板放胶纸装置，包括有转移机构1；所述转移机构1包括有移板部件11、设于所述移板部件11一侧的移胶纸部件12；所述移板部件11包括有机械手111、与所述机械手111一端连接的第一吸体112；所述移胶纸部件12包括有滑动体、与所述滑动体一端固定连接的升降体、与所述升降体一端固定连接的第二吸体121。其中，转移机构1用于将位于第一载具部21的线路板移动至输送机构3，将位于第一载具部21的防刮花胶纸移动至第二载具部22。

进一步的，还包括有载具机构2、输送机构3、壳体4；所述载具机构2下端连接于所述壳体4内；所述输送机构3设于所述壳体4内，且设于所述载具机构2一侧；所述转移机构1连接于所述壳体4内顶端；所述转移机构1活动于所述载具机构2和所述输送机构3之间。其中，输送机构3用于输送从载具机构2中取到的线路板并运送至相应位置；输送机构3可采用滚轮式传送的方式进行输送。

进一步的，所述载具机构2包括有第一载具部21、设于所述第一载具部一侧的第二载具部22，其中，第一载具部21用于放置待分离的线路板和防刮花胶纸，线路板和胶纸交叉叠放；第二载具部22用于放置分离后的胶纸。

其中，移板部件11用于将线路板从第一载具部21上移动至输送机构3上；移胶纸部件12用于将胶纸从第一载具部21上移动至第二载具部22上。

本实用新型中，未进行分离作业时，移板部件11的状态是位于相对于第一载具部21上，移胶纸部件12的状态是位于相对于第二载具部22上。

移板部件11作业过程为：机械手111相对于第一载具部21下降至接触线路板上，通过第一吸体112将线路板吸稳，再通过机械手111带动第一吸体112移动并放置在输送机构3上，再将移板部件11恢复至未作业时的状态为下一移板做好准备，从而完成移动线路板的动作。

移胶纸部件12作业过程为：滑动体带动升降体向第一载具部21方向移动，当滑动体移动至相对于第一载具部21上时，升降体向第一载具部21方向移动至接触到胶纸，第二吸体121吸稳胶纸后，滑动体带动第二吸体121向第二载具部22方向平移至第二载具部上方，再通过升降体向第二载具部22移动至其表面，并第二吸体121将胶纸放置于第二载具部22上，再将移胶纸部件12恢复至未作业时的状态为下一移板做好准备，从而完成移胶纸部件12。其中升降体可采用升降气缸进行动作。

以上移板部件11中的机械手111将第一吸体112移动至与输送机构3平行状态时，移胶纸部件12作业启动，以上动作顺序均可通过现有程序控制实现。

本实用新型中，将待分离的线路板和防刮花胶纸放置在第一载具部21，通过转移机构1依次将交叉叠放于第一载具部21上的线路板和防刮花胶纸依次移动至输送机构3、第二载具部22上，重复上述操作直至将第一载具部21上的待分离线路板和防刮花胶纸分离完成。再重新放置一批待分离的线路板和防贴纸胶纸按照上述步骤重复运作。其中各机构作用步骤顺序通过现有程序控制实现。通过设置移板部件11、移胶纸部件12中两部件的独立运行，使得作业步骤独立，操作简单快捷，作业节拍强，有效减少作业时间，提高作业效率，装置设计巧妙合理。且通过上述移板部件11、移胶纸部件12各自吸取放置，自动化作业，有效防止分离作业所造成的线路板损坏，有效保证线路板的质量。

进一步的，所述机械手111另一端固定连接于所述壳体4内顶端；所述滑动体另一端与所述壳体4内顶端水平滑动连接。其中，滑动体与壳体4内顶端水平滑动连接可采用常见的滑动方式，如滑轨、滑块的配合进行滑动，或者采用丝杆与滑块的螺纹配合进行滑动。通过该设置，有效提高完成分离作业的稳定性及流畅性，结构设计合理紧凑。

进一步的，所述第一吸体112活动于所述第一载具部21与所述输送机构3之间；所述第二吸体121与所述载具机构2平行设置；所述第二吸体121活动于所述第一载具部21和所述第二载具部22之间。

通过上述设置，在移板作业过程中，通过机械手111带动第一吸体112在第一载具部21和输送机构3之间移动线路板，便于将撕胶后的线路板的运送至所需工位，便捷实用。在移胶纸作业过程中，通过升降体带动第二吸体121进行靠近或者远离第一载具部21、第二载具部22的动作；通过滑动体与壳体4内顶端水平滑动连接将第二吸体121活动于第一载具部21和第二载具部22之间，有效提高吸附胶纸的效率，保证胶纸统一归集，便于后续再利用。

进一步的，所述第一吸体121包括有与所述机械手111连接的第一支撑体1121、阵列设于所述第一支撑体1121的第一吸附条1122、连接于所述第一支撑体1121上端的紧固体1123。

其中，第一吸附条1122设有2-4条，每条第一吸附条1122阵列设有6-10个真空吸盘，有效保证对线路板的吸附力，提高移板作业的稳定性，可根据实际作业情况具体设计第一吸附条1122、真空吸盘的数量，满足多样性。其中，紧固体1123包括有与第一支撑体1121连接的固定条、阵列设于所述固定条下端的弹簧，第一吸附条1122的高小于弹簧的高。线路板和胶纸交叉叠放时，胶纸的尺寸比线路板尺寸要大，通过紧固件1123的设置，机械手111带动第一吸体112靠近第一载具部21对线路板进行吸附时，由于弹簧的高大于第一吸附条的高，从而弹簧先接触到凸出线路板上端的胶纸，随后第一吸附条1122接触线路板，此时的弹簧处于压缩状态；当第一吸附条1122将线路板吸稳后往回动作时，第一吸附条1122先将线路板吸离第一载具部21，而在将线路板吸离第一载具部21过程中，弹簧从压缩状态转变为原来不受力状态。故在将线路板吸离第一载具部21过程中，弹簧将胶纸固定，有效防止胶纸沾附于线路板被第一吸附条1122一同吸附，保证整个机器作业流畅性，有效防止步骤错乱。

进一步的，所述第二吸体121包括有与所述升降体一端固定连接的第二支撑体1211、固定连接于所述第二支撑体1211一侧的第二吸附条1212。其中，第二吸附条1212阵列设有4-6个真空吸盘，可根据实际作业情况具体设计真空吸盘数量。有效保证对胶纸的吸附力，保证吸附的稳定性。

进一步的，所述第二吸附条1212设有3条；所述第二支撑体1211上端阵列设有2条所述第二吸附条1212，所述第二支撑体1211下端设有1条所述第二吸附条1212。通过第二吸附条1212的排布设置，利于移板部件11运作而不受到阻碍，为移板部件11、移胶纸部件12的独立运行提供良好的结构分布基础，有效提高作业的独立性，节省分离作业的时间，结构设计合理巧妙。

进一步的，所述第一载具部21和所述第二载具部22的结构相同；所述第一载具部21为向右倾斜的镜像L型载具部，所述第一载具部22向右倾斜有15-25度，通过该设置，有效提高板材防倾倒作用，提高放置稳定性，保证后续作业的顺畅性。

本实用新型的有益效果：

通过收板放胶纸装置的设置，解决了采用线路板和胶纸分离操作繁琐导致作业效率低下的问题，实现了可自动分离线路板和防刮花胶纸，减少人工成本，操作简单快捷，有效提高自动化程度，提高作业效率，且还可有效防止分离作业所造成的线路板损坏，有效保证线路板的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，包括有转移机构；所述转移机构包括有移板部件、设于所述移板部件一侧的移胶纸部件；所述移板部件包括有机械手、与所述机械手一端连接的第一吸体；所述移胶纸部件包括有滑动体、与所述滑动体一端固定连接的升降体、与所述升降体一端固定连接的第二吸体。

2.根据权利要求1所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，还包括有载具机构、输送机构、壳体；所述载具机构下端连接于所述壳体内；所述输送机构设于所述壳体内，且设于所述载具机构一侧；所述转移机构连接于所述壳体内顶端；所述转移机构活动于所述载具机构和所述输送机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述载具机构包括有第一载具部、设于所述第一载具部一侧的第二载具部。

4.根据权利要求2所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述机械手另一端固定连接于所述壳体内顶端；所述滑动体另一端与所述壳体内顶端水平滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述第一吸体活动于所述第一载具部与所述输送机构之间；所述第二吸体与所述载具机构平行设置；所述第二吸体活动于所述第一载具部和所述第二载具部之间。

6.根据权利要求1所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述第一吸体包括有与所述机械手连接的第一支撑体、阵列设于所述第一支撑体的第一吸附条、连接于所述第一支撑体上端的紧固体。

7.根据权利要求1所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述第二吸体包括有与所述升降体一端固定连接的第二支撑体、固定连接于所述第二支撑体一侧的第二吸附条。

8.根据权利要求7所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述第二吸附条设有3条；所述第二支撑体上端阵列设有2条所述第二吸附条，所述第二支撑体下端设有1条所述第二吸附条。

9.根据权利要求3所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述第一载具部和所述第二载具部的结构相同；所述第一载具部为向右倾斜的镜像L型载具部。

10.根据权利要求9所述的一种高效收板放胶纸装置，其特征在于，所述第一载具部向右倾斜有15-25度。

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