一种PCB测试用智能化检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置,尤其涉及一种PCB测试用智能化检测装置。
背景技术
PCB的中文名称为印制电路板,是重要的电子部件,也是电子元器件电气连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为印刷电路板,电路板已经普遍应用于各个领域,无论是手机、电脑还是电子玩具里面都包含有印制电路板,使用电路板代替电子线的能够提高效率以及降低成本,也便于安装和使用。
如果电路板发生故障,人们的肉眼是无法检测出电路板哪个地方出了故障,通常人们都是要用专门的仪器对其进行检测,检测出来问题之后,才方便人们对其进行维修,但是现有的检测仪器工作效率不高,而且操作过程特别复杂,因此设计了一种工作效率高和操作简单的PCB测试用智能化检测装置。
发明内容
为了克服现有检测仪器的工作效率不高和操作过程特别复杂的缺点,本发明的技术问题:提供一种工作效率高和操作简单的PCB测试用智能化检测装置。
本发明的技术实施方案是:一种PCB测试用智能化检测装置,包括有:
底座,底座顶部设有第一支架;
传送机构,第一支架顶部一侧设有传送机构;
测试机构,第一支架顶部的中部设有测试机构;
下料装置,第一支架顶部一侧设有下料装置。
进一步的是,传送机构包括有:
第一支撑块,第一支架顶部两侧均对称设有第一支撑块;
第一转动杆,纵向同侧的第一支撑块上部之间转动式设有第一转动杆;
套筒,第一转动杆上均对称滑动式设有套筒;
传送带组件,横向同侧的套筒之间均设有传送带组件;
挡板,横向同侧的套筒之间一侧均转动式设有挡板;
卡块,挡板相对一侧下部一侧均设有卡块;
第一弹簧,挡板相互远离一侧均与同侧第一支撑块上部一侧之间设有第一弹簧,第一弹簧均套在第一转动杆外侧;
伺服电机,一侧的第一支撑块一侧上部设有伺服电机,一侧的第一支撑块上部与伺服电机输出轴转动式连接,第一转动杆一端与伺服电机输出轴连接。
进一步的是,测试机构包括有:
支撑台,第一支架顶部中间设有支撑台;
第一连接杆,支撑台顶部转角处均设有第一连接杆;
第一测试架,第一连接杆顶部之间设有用于检测PCB的第一测试架;
第二支架,第一支架顶部的中部设有第二支架;
气缸,第一支架顶部一侧中间设有气缸;
第二连接杆,气缸顶部设有第二连接杆;
连接板,第二连接杆顶部一侧中间设有连接板;
数据接收器,连接板顶部一侧设有数据接收器;
伸缩块,数据接收器一侧下部设有伸缩块;
第三连接杆,连接板底部转角处均设有第三连接杆,第三连接杆下部均与第二支架顶部中间滑动式连接;
第二测试架,第三连接杆底部之间设有用于检测PCB的第二测试架,第二测试架与第一测试架配合。
进一步的是,下料装置包括有:
第一支撑板,底座顶部一侧中间对称设有第一支撑板;
转动轴,第一支撑板上部之间转动式设有转动轴;
第一下料板,转动轴上设有第一下料板;
第四连接杆,第一下料板顶部一侧设有第四连接杆;
第二支撑块,底座顶部一侧的两侧均设有两个第二支撑块;
第二弹簧,第二支撑块顶部均与第一下料板底部之间设有第二弹簧。
进一步的是,还包括有上料机构,上料机构包括有:
第一连接块,第二连接杆顶部一侧设有第一连接块;
第二支撑板,第一连接块顶部中间设有第二支撑板;
固定框,第二支撑板底部对称设有固定框;
限位块,固定框之间滑动式设有限位块,限位块与挡板配合;
固定板,第二支撑板顶部中间设有固定板;
第三弹簧,固定板底部中间与限位块顶部中间之间设有第三弹簧;
吸盘,第二支撑板底部转角处均设有吸盘;
上料框,第一支架顶部一侧中间滑动式设有用于放置PCB的上料框;
上料板,上料框内部上侧滑动式设有上料板;
第四弹簧,上料板底部中间与上料框内壁底部中间之间设有第四弹簧。
进一步的是,还包括有挡料机构,挡料机构包括有:
第一支撑杆,支撑台顶部一侧的两侧均设有第一支撑杆;
楔形块,第一支撑杆顶部均滑动式设有楔形块,楔形块与卡块配合;
挡料板,楔形块顶部之间设有挡料板;
第五弹簧,楔形块底部均与支撑台顶部一侧之间设有第五弹簧,第五弹簧均套在同侧的第一支撑杆外侧。
进一步的是,还包括有分料装置,分料装置包括有:
第二支撑杆,第二支架顶部一侧的两侧设有第二支撑杆;
推动块,第二支撑杆相对一侧之间滑动式设有推动块;
第六弹簧,推动块底部两侧均与相近一侧的第二支撑杆下部之间设有第六弹簧;
第一转向轮,一侧的第二支撑杆一侧下部设有第一转向轮;
第二转向轮,第二支架顶部一侧设有第二转向轮;
第三支撑块,一侧第一支撑块左部一侧设有第三支撑块;
第三转向轮,第三支撑块一侧上部中间设有第三转向轮;
拉绳,推动块底部一侧设有拉绳,拉绳另一端绕过第一转向轮、第二转向轮和第三转向轮,拉绳另一端与第四连接杆中部连接。
进一步的是,还包括有收纳机构,收纳机构包括有:
收纳箱,第一支架顶部一侧对称设有用于收集检测完成的PCB的收纳箱;
固定块,收纳箱相互远离一侧的一侧均上下对称设有固定块;
第三转动杆,同侧的固定块上转动式设有第三转动杆;
第二连接块,第三转动杆上均上下对称设有第二连接块;
转动块,同侧的第二连接块上均设有转动块;
把手,转动块相互远离一侧的一侧均设有把手;
第二下料板,收纳箱内部上侧均滑动式设有第二下料板;
第七弹簧,第二下料板底部中间均与同侧的收纳箱内侧底部中间之间设有第七弹簧。
本发明的有益效果为:1、通过传送机构、测试机构和下料装置的配合,可以自动完成对PCB的传输、检测和下料操作,提高人们的工作效率。
2、通过上料机构和挡料机构的配合,能够自动对PCB进行上料,并且能够在第一测试架和第二测试架对PCB进行检测时固定PCB的位置。
3、通过分料装置和收纳装置的配合,能够自动对有用的PCB和没用的PCB的分开收集,方便人们的工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的传送机构立体结构示意图。
图3为本发明的测试机构立体结构示意图。
图4为本发明的下料装置立体结构示意图。
图5为本发明的上料机构第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的上料机构第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的挡料机构立体结构示意图。
图8为本发明的分料装置立体结构示意图。
图9为本发明的收纳装置第一种部分立体结构示意图。
图10为本发明的收纳装置第二种部分立体结构示意图。
以上附图中:1:底座,2:第一支架,3:传送机构,30:第一支撑块,31:第一转动杆,32:套筒,33:传送带组件,34:挡板,35:卡块,36:第一弹簧,37:伺服电机,4:测试机构,40:支撑台,41:第一连接杆,42:第一测试架,43:第二支架,44:气缸,45:第二连接杆,46:连接板,47:数据接收器,48:伸缩块,49:第三连接杆,410:第二测试架,5:下料装置,50:第一支撑板,51:转动轴,52:第一下料板,53:第四连接杆,54:第二支撑块,55:第二弹簧,6:上料机构,60:第一连接块,61:第二支撑板,62:固定框,63:限位块,64:固定板,65:第三弹簧,66:吸盘,67:上料框,68:上料板,69:第四弹簧,7:挡料机构,70:第一支撑杆,71:楔形块,72:挡料板,73:第五弹簧,8:分料装置,80:第二支撑杆,81:推动块,82:第六弹簧,83:第一转向轮,84:第二转向轮,85:第三支撑块,86:第三转向轮,87:拉绳,9:收纳装置,90:收纳箱,91:固定块,92:第三转动杆,93:第二连接块,94:转动块,95:把手,96:第二下料板,97:第七弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种PCB测试用智能化检测装置,如图1所示,包括有底座1、第一支架2、传送机构3、测试机构4和下料装置5,底座1顶部设有第一支架2,第一支架2顶部右侧设有传送机构3,第一支架2顶部的中部设有测试机构4,第一支架2顶部左侧设有下料装置5。
当人们需要对PCB检测时,将PCB依次放到传送机构3的某个部件上,然后启动传送机构3的某个部件,传送机构3将PCB往左传输,测试机构4对PCB进行检测,下料装置5对检测完成的PCB进行下料,然后手动将检测完成的PCB收集起来,当所有的PCB全部检测完成后,关闭传送机构3的某个部件。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2、图3、图4、图5和图6所示,传送机构3包括有第一支撑块30、第一转动杆31、套筒32、传送带组件33、挡板34、卡块35、第一弹簧36和伺服电机37,第一支架2顶部左右两侧均前后对称设有第一支撑块30,纵向同侧的第一支撑块30上部之间转动式设有第一转动杆31,第一转动杆31上均前后对称滑动式设有套筒32,横向同侧的套筒32之间均设有传送带组件33,横向同侧的套筒32之间一侧均转动式设有挡板34,挡板34相对一侧下部左侧均设有卡块35,挡板34相互远离一侧均与同侧第一支撑块30上部一侧之间设有第一弹簧36,第一弹簧36均套在第一转动杆31外侧,右前侧的第一支撑块30前侧上部设有伺服电机37,右前侧的第一支撑块30上部与伺服电机37输出轴转动式连接,右侧第一转动杆31前端与伺服电机37输出轴连接。
当人们需要对PCB检测时,将PCB依次放到传送带组件33顶部之间,然后启动伺服电机37,伺服电机37输出轴带动第一转动杆31转动,第一转动杆31带动套筒32和传送带组件33转动,传送带组件33将PCB往左传输,在挡板34的作用下,防止PCB脱离传送带组件33偏移位置,当所有的PCB全部检测完成后,关闭伺服电机37即可。
测试机构4包括有支撑台40、第一连接杆41、第一测试架42、第二支架43、气缸44、第二连接杆45、连接板46、数据接收器47、伸缩块48、第三连接杆49和第二测试架410,第一支架2顶部中间设有支撑台40,支撑台40顶部转角处均设有第一连接杆41,第一连接杆41顶部之间设有第一测试架42,第一支架2顶部的中部设有第二支架43,第一支架2顶部右侧中间设有气缸44,气缸44顶部设有第二连接杆45,第二连接杆45顶部左侧中间设有连接板46,连接板46顶部前侧设有数据接收器47,数据接收器47前侧下部设有伸缩块48,连接板46底部转角处均设有第三连接杆49,第三连接杆49下部均与第二支架43顶部中间滑动式连接,第三连接杆49底部之间设有第二测试架410,第二测试架410与第一测试架42配合。
传送带组件33将PCB往左传输,当PCB运动到第二测试架410正下方时,关闭伺服电机37,然后启动气缸44,控制气缸44带动第二连接杆45往下运动,第二连接杆45带动连接板46、数据接收器47、伸缩块48、第三连接杆49和第二测试架410往下运动,第二测试架410与第一测试架42配合对PCB进行检测,数据接收器47将测试结果记录,测试结果为没用时,数据接收器47控制伸缩块48往前伸出,测试结果为有用时,伸缩块48不伸出,然后控制气缸44带动第二连接杆45往上运动复位,第二连接杆45带动连接板46、数据接收器47、伸缩块48、第三连接杆49和第二测试架410往上运动复位,然后启动伺服电机37,传送带组件33继续将PCB往左传输,当所有的PCB全部检测完成后,关闭伺服电机37即可。
下料装置5包括有第一支撑板50、转动轴51、第一下料板52、第四连接杆53、第二支撑块54和第二弹簧55,底座1顶部左侧中间左右对称设有第一支撑板50,第一支撑板50上部之间转动式设有转动轴51,转动轴51上设有第一下料板52,第一下料板52顶部前侧设有第四连接杆53,底座1顶部左侧的前后两侧均设有两个第二支撑块54,第二支撑块54顶部均与第一下料板52底部之间设有第二弹簧55。
当第二测试架410与第一测试架42配合对PCB进行检测后,传送带组件33继续将PCB往左传输掉到第一下料板52上,第二弹簧55起缓冲作用,然后手动将检测完成的PCB收集起来。
还包括有上料机构6,上料机构6包括有第一连接块60、第二支撑板61、固定框62、限位块63、固定板64、第三弹簧65、吸盘66、上料框67、上料板68和第四弹簧69,第二连接杆45顶部右侧设有第一连接块60,第一连接块60顶部中间设有第二支撑板61,第二支撑板61底部前后对称设有固定框62,固定框62之间滑动式设有限位块63,限位块63与挡板34配合,第二支撑板61顶部中间设有固定板64,固定板64底部中间与限位块63顶部中间之间设有第三弹簧65,第二支撑板61底部转角处均设有吸盘66,第一支架2顶部右侧中间滑动式设有上料框67,上料框67内部上侧滑动式设有上料板68,上料板68底部中间与上料框67内壁底部中间之间设有第四弹簧69。
当人们需要对PCB检测时,先将上料框67往右拉出,然后将PCB全部放到上料板68顶部,第四弹簧69压缩,然后将上料框67往左推动复位,当第二连接杆45往下运动时,带动第一连接块60、第二支撑板61、固定框62、限位块63、固定板64、第三弹簧65和吸盘66往下运动,当限位块63与挡板34接触时,带动挡板34、套筒32、传送带组件33和卡块35往相互远离一侧运动,第一弹簧36压缩,当限位块63不能往下运动时,第一连接块60、第二支撑板61、固定框62、固定板64、第三弹簧65和吸盘66继续往下运动,第三弹簧65压缩,当吸盘66与PCB接触时,吸盘66将PCB吸住,当第二连接杆45往上运动复位时,带动第一连接块60、第二支撑板61、固定框62、限位块63、固定板64、第三弹簧65和吸盘66往上运动复位,第三弹簧65恢复原状,在第三弹簧65的作用下,带动限位块63运动复位,吸盘66带动PCB往上运动,此时在第四弹簧69的作用下,带动上料板68往上运动,上料板68带动其余的PCB往上运动,同时限位块63与挡板34分离,第一弹簧36恢复原状,在第一弹簧36的作用下,带动挡板34、套筒32、传送带组件33和卡块35往相互靠近一侧运动复位,然后吸盘66将PCB松开,传送带组件33将PCB往左传输。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图7、图8、图9和图10所示,还包括有挡料机构7,挡料机构7包括有第一支撑杆70、楔形块71、挡料板72和第五弹簧73,支撑台40顶部左侧的前后两侧均设有第一支撑杆70,第一支撑杆70顶部均滑动式设有楔形块71,楔形块71与卡块35配合,楔形块71顶部之间设有挡料板72,楔形块71底部均与支撑台40顶部左侧之间设有第五弹簧73,第五弹簧73均套在同侧的第一支撑杆70外侧。
初始时第五弹簧73压缩,传送带组件33将PCB往左传输,当卡块35往相互远离一侧运动时,卡块35与楔形块71分离,第五弹簧73恢复原状,在第五弹簧73的作用下,带动楔形块71和挡料板72往上运动,使得传送带组件33上的PCB停止运动,方便第二测试架410与第一测试架42对PCB进行检测,当卡块35往相互靠近一侧运动复位时,带动楔形块71和挡料板72往下运动复位,第五弹簧73压缩,使得传送带组件33能够将检测完成的PCB往左传输。
还包括有分料装置8,分料装置8包括有第二支撑杆80、推动块81、第六弹簧82、第一转向轮83、第二转向轮84、第三支撑块85、第三转向轮86和拉绳87,第二支架43顶部前侧左部的左右两侧均设有第二支撑杆80,第二支撑杆80相对一侧之间滑动式设有推动块81,推动块81底部左右两侧均与相近一侧的第二支撑杆80下部之间设有第六弹簧82,左侧的第二支撑杆80右侧下部设有第一转向轮83,第二支架43顶部前侧左部设有第二转向轮84,左前侧第一支撑块30左部上侧设有第三支撑块85,第三支撑块85后侧上部中间设有第三转向轮86,推动块81底部左侧设有拉绳87,拉绳87另一端绕过第一转向轮83、第二转向轮84和第三转向轮86,拉绳87另一端与第四连接杆53中部连接。
伸缩块48往上复位时,当伸缩块48不伸出时,传送带组件33将检测完成的PCB往左传输到第一下料板52,检测完成的PCB往前滑落,当伸缩块48伸出时,带动推动块81往上运动,第六弹簧82拉伸,推动块81带动拉绳87往上运动,拉绳87通过第一转向轮83、第二转向轮84和第三转向轮86带动第四连接杆53往上运动,第四连接杆53带动转动轴51和第一下料板52发生转动,前侧的第二弹簧55拉伸,后侧的第二弹簧55压缩,传送带组件33将检测完成的PCB往左传输到第一下料板52,检测完成的PCB往后滑落,然后数据接收器47控制伸缩块48复位,此时第二弹簧55恢复原状,在第二弹簧55的作用下,带动转动轴51和第一下料板52转动复位,同时第六弹簧82恢复原状,在第六弹簧82的作用下,带动推动块81往下运动复位。
还包括有收纳机构,收纳机构包括有收纳箱90、固定块91、第三转动杆92、第二连接块93、转动块94、把手95、第二下料板96和第七弹簧97,第一支架2顶部左侧前后对称设有收纳箱90,收纳箱90相互远离一侧的左侧均上下对称设有固定块91,同侧的固定块91上转动式设有第三转动杆92,第三转动杆92上均上下对称设有第二连接块93,同侧的第二连接块93上均设有转动块94,转动块94相互远离一侧的右侧均设有把手95,收纳箱90内部上侧均滑动式设有第二下料板96,第二下料板96底部中间均与同侧的收纳箱90内侧底部中间之间设有第七弹簧97。
没用的PCB往后滑落至后侧的第二下料板96上,有用的PCB往前滑落至前侧的第二下料板96上,PCB带动第二下料板96往下运动,第七弹簧97压缩,当所有的PCB全部检测完成后,拉动把手95,通过固定块91、第三转动杆92和第二连接块93带动转动块94远离收纳箱90,然后将收纳箱90中的PCB取出,第七弹簧97恢复原状,在第七弹簧97的作用下,带动第二下料板96往上运动复位,然后推动把手95,通过固定块91、第三转动杆92和第二连接块93带动转动块94转动复位。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。