CN219009238U - 一种电池加工用密封圈自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池加工用密封圈自动上料机构,包括底座,所述底座的上表面固定有振动支座,振动支座的上表面固定有输送组件,且底座的上表面一侧固定有竖直支撑板,竖直支撑板的一侧上端固定有U型轨道,U型轨道上设有滑动连接的L型滑动支座,U型轨道的一端设有带动L型滑动支座前后滑动的气缸伸缩杆二,L型滑动支座的竖直板上设有滑动连接的滑动座,L型滑动支座的上端设有带动滑动座上下滑动的气缸伸缩杆一,滑动座的下端固定有连接板,所述连接板的下表面设有转送吸盘组件,并且连接板的下表面通过支柱固定有吸盘二,该电池加工用密封圈自动上料机构,结构简单,操作简便,可以自动上料,而且上料更快速,减少了大量的人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域,具体为一种电池加工用密封圈自动上料机构。
背景技术
电池密封圈有开口端和密封端,在压装的时候需要开口端向上,传统的振动盘只能将密封圈有序的排列出来,然后通过机械手或人工将密封圈一个一个的放置到工件内部,然后进行压装,但是现有的上料装置上料速度慢,而且上料速度慢,不满足快速生产的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电池加工用密封圈自动上料机构,结构简单,操作简便,可以自动上料,而且上料更快速,减少了大量的人力,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池加工用密封圈自动上料机构,包括底座,所述底座的上表面固定有振动支座,振动支座的上表面固定有输送组件,且底座的上表面一侧固定有竖直支撑板,竖直支撑板的一侧上端固定有U型轨道,U型轨道上设有滑动连接的L型滑动支座,U型轨道的一端设有带动L型滑动支座前后滑动的气缸伸缩杆二,L型滑动支座的竖直板上设有滑动连接的滑动座,L型滑动支座的上端设有带动滑动座上下滑动的气缸伸缩杆一,滑动座的下端固定有连接板,所述连接板的下表面设有转送吸盘组件,并且连接板的下表面通过支柱固定有吸盘二,且转送吸盘组件和吸盘二前后对应,所述竖直支撑板的一侧设有密封圈转送支座,密封圈转送支座与输送组件的左端前后对应,通过气缸伸缩杆一可以带动滑动座上下移动,通过滑动座可以带动转送吸盘组件和吸盘二向下移动,通过转送吸盘组件可以对输送组件上的密封圈进行拿取,且通过吸盘二可以对密封圈转送支座内部的密封圈拿取,然后通过气缸伸缩杆二可以带动L型滑动支座前后移动,通过L型滑动支座可以带动转送吸盘组件和吸盘二移动,通过转送吸盘组件可以将输送组件内部的密封圈放置到密封圈转送支座内部,通过吸盘二可以将密封圈转送支座内部的密封圈放置到工件内部,以此进行上料。
进一步的,所述振动支座包括设置在底座上表面的支撑台,支撑台的下表面与底座的上表面之间设有橡胶垫,且支撑台上固定有振动电机。
进一步的,所述输送组件包括倾斜设置在振动支座上端的输送轨道,输送轨道上设有滑道,且输送轨道的左端上侧固定有定位块,定位块上的通孔与滑道相通,通过振动电机振动可以带动输送组件振动,通过输送轨道振动可以使密封圈滑动到定位块的通孔内部。
进一步的,所述密封圈转送支座包括与竖直支撑板一侧固定的L型支座,L型支座的上表面固定有转送放置管,通过转送放置管可以对转送吸盘组件从输送组件中拿取的密封圈放置,以此方便吸盘二拿取。
进一步的,所述转送吸盘组件包括与连接板下表面固定的连接柱,连接柱的下端设有滑动连接的滑动连接管,滑动连接管的上端与连接板下表面之间连接有连接弹簧,且滑动连接管的下端固定有吸盘一,通过连接弹簧和滑动连接管的连接可以使吸盘一上下移动,以此可以确保吸盘一与密封圈接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过气缸伸缩杆一可以带动滑动座上下移动,通过滑动座可以带动转送吸盘组件和吸盘二向下移动,通过转送吸盘组件可以对输送组件上的密封圈进行拿取,且通过吸盘二可以对密封圈转送支座内部的密封圈拿取,然后通过气缸伸缩杆二可以带动L型滑动支座前后移动,通过L型滑动支座可以带动转送吸盘组件和吸盘二移动,通过转送吸盘组件可以将输送组件内部的密封圈放置到密封圈转送支座内部,通过吸盘二可以将密封圈转送支座内部的密封圈放置到工件内部,以此进行上料,该电池加工用密封圈自动上料机构,结构简单,操作简便,可以自动上料,而且上料更快速,减少了大量的人力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型转送吸盘组件结构示意图。
图中:1气缸伸缩杆一、2 L型滑动支座、3滑动座、4 U型轨道、5气缸伸缩杆二、6密封圈转送支座、61转送放置管、62 L型支座、7转送吸盘组件、71连接弹簧、72连接柱、73滑动连接管、74吸盘一、8输送组件、81定位块、82输送轨道、9振动支座、91支撑台、92橡胶垫、93振动电机、10竖直支撑板、11底座、12吸盘二、13连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电池加工用密封圈自动上料机构,包括底座11,底座11的上表面固定有振动支座9,振动支座9的上表面固定有输送组件8,且底座11的上表面一侧固定有竖直支撑板10,竖直支撑板10的一侧上端固定有U型轨道4,U型轨道4上设有滑动连接的L型滑动支座2,U型轨道4的一端设有带动L型滑动支座2前后滑动的气缸伸缩杆二5,L型滑动支座2的竖直板上设有滑动连接的滑动座3,L型滑动支座2的上端设有带动滑动座3上下滑动的气缸伸缩杆一1,滑动座3的下端固定有连接板13,连接板13的下表面设有转送吸盘组件7,并且连接板13的下表面通过支柱固定有吸盘二12,且转送吸盘组件7和吸盘二12前后对应,竖直支撑板10的一侧设有密封圈转送支座6,密封圈转送支座6与输送组件8的左端前后对应,通过气缸伸缩杆一1可以带动滑动座3上下移动,通过滑动座3可以带动转送吸盘组件7和吸盘二12向下移动,通过转送吸盘组件7可以对输送组件8上的密封圈进行拿取,且通过吸盘二12可以对密封圈转送支座6内部的密封圈拿取,然后通过气缸伸缩杆二5可以带动L型滑动支座2前后移动,通过L型滑动支座2可以带动转送吸盘组件7和吸盘二12移动,通过转送吸盘组件7可以将输送组件8内部的密封圈放置到密封圈转送支座6内部,通过吸盘二12可以将密封圈转送支座6内部的密封圈放置到工件内部,以此进行上料,振动支座9包括设置在底座11上表面的支撑台91,支撑台91的下表面与底座11的上表面之间设有橡胶垫92,且支撑台91上固定有振动电机93,输送组件8包括倾斜设置在振动支座9上端的输送轨道82,输送轨道82上设有滑道,且输送轨道82的左端上侧固定有定位块81,定位块81上的通孔与滑道相通,通过振动电机93振动可以带动输送组件8振动,通过输送轨道82振动可以使密封圈滑动到定位块81的通孔内部,密封圈转送支座6包括与竖直支撑板10一侧固定的L型支座62,L型支座62的上表面固定有转送放置管61,通过转送放置管61可以对转送吸盘组件7从输送组件8中拿取的密封圈放置,以此方便吸盘二12拿取,转送吸盘组件7包括与连接板13下表面固定的连接柱72,连接柱72的下端设有滑动连接的滑动连接管73,滑动连接管73的上端与连接板13下表面之间连接有连接弹簧71,且滑动连接管73的下端固定有吸盘一74,通过连接弹簧71和滑动连接管73的连接可以使吸盘一74上下移动,以此可以确保吸盘一74与密封圈接触,该电池加工用密封圈自动上料机构,结构简单,操作简便,可以自动上料,而且上料更快速,减少了大量的人力。
在使用时:通过振动电机93振动可以带动输送组件8振动,通过输送轨道82振动可以使密封圈滑动到定位块81的通孔内部,通过转送放置管61可以对转送吸盘组件7从输送组件8中拿取的密封圈放置,以此方便吸盘二12拿取,通过连接弹簧71和滑动连接管73的连接可以使吸盘一74上下移动,以此可以确保吸盘一74与密封圈接触,通过气缸伸缩杆一1可以带动滑动座3上下移动,通过滑动座3可以带动转送吸盘组件7和吸盘二12向下移动,通过转送吸盘组件7可以对输送组件8上的密封圈进行拿取,且通过吸盘二12可以对密封圈转送支座6内部的密封圈拿取,然后通过气缸伸缩杆二5可以带动L型滑动支座2前后移动,通过L型滑动支座2可以带动转送吸盘组件7和吸盘二12移动,通过转送吸盘组件7可以将输送组件8内部的密封圈放置到密封圈转送支座6内部,通过吸盘二12可以将密封圈转送支座6内部的密封圈放置到工件内部,以此进行上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种电池加工用密封圈自动上料机构,包括底座(11),其特征在于:所述底座(11)的上表面固定有振动支座(9),振动支座(9)的上表面固定有输送组件(8),且底座(11)的上表面一侧固定有竖直支撑板(10),竖直支撑板(10)的一侧上端固定有U型轨道(4),U型轨道(4)上设有滑动连接的L型滑动支座(2),U型轨道(4)的一端设有带动L型滑动支座(2)前后滑动的气缸伸缩杆二(5),L型滑动支座(2)的竖直板上设有滑动连接的滑动座(3),L型滑动支座(2)的上端设有带动滑动座(3)上下滑动的气缸伸缩杆一(1),滑动座(3)的下端固定有连接板(13),所述连接板(13)的下表面设有转送吸盘组件(7),并且连接板(13)的下表面通过支柱固定有吸盘二(12),且转送吸盘组件(7)和吸盘二(12)前后对应,所述竖直支撑板(10)的一侧设有密封圈转送支座(6),密封圈转送支座(6)与输送组件(8)的左端前后对应。
2.根据权利要求1所述的一种电池加工用密封圈自动上料机构,其特征在于:所述振动支座(9)包括设置在底座(11)上表面的支撑台(91),支撑台(91)的下表面与底座(11)的上表面之间设有橡胶垫(92),且支撑台(91)上固定有振动电机(93)。
3.根据权利要求1所述的一种电池加工用密封圈自动上料机构,其特征在于:所述输送组件(8)包括倾斜设置在振动支座(9)上端的输送轨道(82),输送轨道(82)上设有滑道,且输送轨道(82)的左端上侧固定有定位块(81),定位块(81)上的通孔与滑道相通。
4.根据权利要求1所述的一种电池加工用密封圈自动上料机构,其特征在于:所述密封圈转送支座(6)包括与竖直支撑板(10)一侧固定的L型支座(62),L型支座(62)的上表面固定有转送放置管(61)。
5.根据权利要求1所述的一种电池加工用密封圈自动上料机构,其特征在于:所述转送吸盘组件(7)包括与连接板(13)下表面固定的连接柱(72),连接柱(72)的下端设有滑动连接的滑动连接管(73),滑动连接管(73)的上端与连接板(13)下表面之间连接有连接弹簧(71),且滑动连接管(73)的下端固定有吸盘一(74)。
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