CN112619994A - 一种飞靶机构及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞靶机构及生产线，包括：移动架，悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上；夹持组件，所述夹持组件固定设置在所述悬臂部的一端；振动件，所述振动件设置于所述悬臂部上，并位于所述悬臂部设置所述夹持组件的一端。解决现有技术中振动效率低,浪费资源的问题。

Description

一种飞靶机构及生产线

技术领域

本发明涉及PTH自动化生产设备领域，尤其涉及的是一种飞靶机构及生产线。

背景技术

现有的飞靶机构中，需要通过振动电机通电后振动，从而使夹持组件上夹持的工件在药水中振动，使工件充分接触药水。而现有的夹持组件通常设置在悬臂部上固定在机架的一端，即远离飞靶机构夹持工件的一端。

现有技术中，振动的传输距离过远，不能使夹持组件上的工件实现充分振动，振动效率低。而采用大功率的振动电机，则会浪费电能，浪费资源。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种飞靶机构及生产线，解决现有技术中振动效率低,浪费资源的问题。

本发明的技术方案如下：

一种飞靶机构，包括：移动架，

悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上；

夹持组件，所述夹持组件固定设置在所述悬臂部的一端；

振动件，所述振动件设置于所述悬臂部上，并位于所述悬臂部设置所述夹持组件的一端。

进一步，所述移动架包括：

下连接部；

下转动部，所述下转动部转动设置在所述下连接部上；

升降轨道，所述升降轨道沿竖直方向固定设置在所述下连接部的两侧；

上连接部，所述上连接部固定连接在两侧所述升降轨道上，并位于所述下连接部上方；

其中，所述悬臂部连接在所述升降轨道上并沿竖直方向滑移。

进一步，所述移动架还包括：上限位部，所述上限位部连接在所述上连接部上，并用于对所述悬臂部阻挡限位；

下垫块，所述下垫块固定连接在所述下连接部上。

进一步，所述悬臂部包括：

滑移座，所述滑移座位于两侧的所述升降轨道之间；

竖直滑移件，所述竖直滑移件设置转动设置在所述滑移座的两侧，并位于所述升降轨道上滑移；

悬臂梁，所述悬臂梁固定连接在所述滑移座上；

所述夹持组件固定设置于所述悬臂梁上远离所述滑移座的一端。

进一步，所述升降轨道包括：

C形内腔，所述竖直滑移件位于所述C形内腔中；

所述悬臂部还包括：

挡块，所述挡块位固定连接在所述滑移座上并位于所述C形内腔的外侧。

进一步，所述悬臂部还包括：

上转动部，所述上转动部转动设置在所述滑移座上，所述上转动部位于所述滑移座背向所述悬臂梁的一侧。

进一步，所述飞靶机构还包括：

拉紧组件，所述拉紧组件包括：

第一固定部，所述第一固定部固定设置在所述滑移座上；

第二固定部，所述第二固定部固定设置在所述悬臂梁上；

拉杆，所述拉杆的两端分别连接在所述第一固定部和所述第二固定部上。

进一步，所述悬臂梁包括：

方座，所述方座可拆卸连接在所述滑移座上；

方管，所述方管固定设置在所述方座上，并沿远离所述滑移座的方向延伸；

加强筋板，所述加强筋板连接在所述方座和所述方管上。

进一步，所述飞靶机构还包括：

电极固定座，所述电极固定座可拆卸设置在所述悬臂部上；

两个电极片，两个所述电极片设置在所述电极固定座上，并位于所述悬臂部的两侧，

固定电极，所述固定电极固定位于所述电极片的下方。

进一步，所述电极片的外形轮廓为弧形，弧形的所述电极片的弧顶朝向远离所述悬臂梁的方向延伸设置。

进一步，所述飞靶机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板固定设置在所述悬臂部的一端；

第二支撑板，所述第二支撑板固定设置在所述悬臂部，并与所述第一支撑板间隔设置；

多个工件夹，多个所述工件夹固定设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上。

其中，所述振动件位于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。

基于同样的构思，本发明还提出一种生产线，其中，包括如上所述的飞靶机构。

本方案的有益效果：本发明提出的一种飞靶机构及生产线，其中通过将振动件设置在所述悬臂部靠近所述夹持组件的一端，使振动件在振动时，带动悬臂部振动，振动的悬臂部带动夹持组件振动，当夹持组件带着需要工件浸泡的溶液中时，振动的工件易于与溶液充分接触，而将振动件设置在靠近夹持组件的一端，使振动件更靠近夹持组件，而夹持组件远离移动架设置，这样振动件更容易带动悬臂梁振动，为实现同样的振动效果的情况下，本方案中振动件所需要的功率更小，更节约资源。

附图说明

图1为本发明的一种飞靶机构的实施例的在应用时的结构示意图；

图2为本发明的一种飞靶机构的实施例的结构示意图；

图3为本发明的一种飞靶机构的实施例的移动架的结构示意图；

图4为本发明的一种飞靶机构的实施例的移除移动架的结构示意图；

图5为本发明的一种飞靶机构的实施例的悬臂梁的部分结构示意图。

图中各标号：100、传输机构；121、上传动部；161、下链条；140、活动导轨；170、第二固定导轨；200、飞靶机构；210、移动架；211、下连接部；212、下转动部；213、升降轨道；214、上连接部；216、上限位部；217、弯折板；218、三角凸台；219、下垫块；220、悬臂部；230、滑移座；231、竖直滑移件；232、挡块；233、上转动部；234、加强板； 240、悬臂梁；241、方座；242、方管；243、加强筋板；250、夹持组件；251、第一支撑板；252、第二支撑板；253、工件夹；260、振动件； 280、拉紧组件；281、第一固定部；282、第二固定部；283、拉杆； 290、电极固定座；291、压紧片；292、螺杆；293、固定台；294、凸边；295、电极片；296、下部延伸片；297、垫圈。

具体实施方式

本发明提供了一种飞靶机构及生产线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供了一种飞靶机构200，本实施例中的飞靶机构 200连接在传输机构100上，为实现同步传输，传输机构100包括上传动部 121(如上链条)，下链条161(如图2所示)，上链条和下链条161同步运动，且飞靶机构200被上链条和下链条161带动的同时，飞靶机构200也设置在轨道上，通过轨道进行支撑并承载飞靶机构200重量，为提高支撑的稳定性，轨道具体包括位于上方的活动导轨140和位于下方的第二固定导轨170，飞靶机构200在活动导轨140和第二固定导轨170上滑移，通过活动导轨140和第二固定导轨170实现对飞靶机构200的稳定支撑。为方便结构描述，本实施例的工作原理为：飞靶机构200包括夹持组件250，通过夹持组件250夹取工件后移动到预定位置。为方便结构描述，以夹持组件250移动的方向为上下方向(竖直方向)，沿轨道的延伸方向，即飞靶机构200的滑移方向为前后方向，夹持组件250与轨道的相对位置所在的方向为左右方向。除夹持组件250外，飞靶机构200具体还包括：移动架210，悬臂部 220，振动件260。所述移动架210的上下两端分别连接在上链条和下链条 161上，通过上链条和下链条161带动移动架210沿前后方向移动。所述悬臂部220沿上下方向滑动设置在所述移动架210上，所述悬臂部220沿左右方向设置，所述夹持组件250固定设置在所述悬臂部220的一端，具体为：所述移动架210位于所述悬臂部220的右端，所述夹持组件250位于所述悬臂部220的左端。所述振动件260设置于所述悬臂部220上，并位于所述悬臂部220设置所述夹持组件250的一端。本实施例中的所述振动件260为振动电机。易于想到振动件260还可以是其他振动结构，如凸轮振动结构、曲柄振动结构等。

如图1、图2所示，上述方案中，通过将振动件260设置在所述悬臂部 220靠近所述夹持组件250的一端，使振动件260在振动时，带动悬臂部220 振动，振动的悬臂部220带动夹持组件250振动，当夹持组件250带着需要工件浸泡的溶液中时，振动的工件易于与溶液充分接触，而将振动件260 设置在靠近夹持组件250的一端，使振动件260更靠近夹持组件250，而夹持组件250远离移动架210设置，这样振动件260更容易带动悬臂梁240振动，增强了振动效果，为实现同样的振动效果的情况下，本方案中振动件 260所需要的功率更小，更节约资源。

如图2、图3所示，本实施例中，所述移动架210具体包括：下连接部 211，下转动部212，升降轨道213，以及上连接部214。所述下转动部212 转动设置在所述下连接部211上，具体为：所述下连接部211沿前后方向延伸设置，下连接部211的下部连接在下链条161上，所述下连接部211上的左侧表面上焊接有凸杆(图示未标注)，凸杆沿左右方向延伸，所述下转动部为轴承或转动轮，如果采用转动轮，那么所述凸杆上通过轴承连接下转动部212，如果下转动部采用轴承，则轴承可直接连接在凸杆上，本实施例中下转动部212采用轴承。所述下转动部212位于所述第二固定导轨 170上并在第二固定导轨170上滑移。所述升降轨道213沿竖直方向固定设置在所述下连接部211的两侧，具体为：两个升降轨道213分别位于连接部的前后两侧，所述上连接部214固定连接在两侧所述升降轨道213上，并位于所述下连接部211上方。上连接部214用于连接在上链条上，这样上下链条161运动，带动移动架210沿前后方向移动。所述悬臂部220连接在所述升降轨道213上并沿竖直方向滑移。通过移动架210，实现了夹持组件250 的前后移动和上下移动。

如图3所示，所述移动架210还包括：上限位部216，以及下垫块219。所述上限位部216连接在所述上连接部214上，并用于对所述悬臂部220阻挡限位。具体为：所述上限位部216包括弯折板217，以及设置在弯折板 217上的左表面上的三角凸台218，所述三角凸台218的顶角朝向左设置，所述三角凸台218上设置避空孔，这样当悬臂部220上升到移动架210上端的极限位置时，通过上限位部216对悬臂部220进行限位，防止悬臂部220 从上端脱离两端的升降轨道213。

如图3所示，所述下垫块219固定连接在所述下连接部211上，具体为在所述下连接部211的上表面上通过凸台套设下垫块219，下垫块219可以采用橡胶件，当悬臂部220下降到移动架210的极限位置时，下垫块219支撑悬臂部220并对悬臂部220进行限位。橡胶件可以对悬臂部220进行缓冲，避免悬臂部220刚性碰撞，对悬臂部220进行保护。

如图2、图4所示，所述悬臂部220具体包括：滑移座230，竖直滑移件 231，悬臂梁240。所述滑移座230位于前后两侧的所述升降轨道213之间，所述竖直滑移件231设置转动设置在所述滑移座230的两侧，并位于所述升降轨道213上滑移。具体为，升降轨道213包括C形内腔，所述竖直滑移件 231设置有四个，竖直滑移件231可以采用转轮或轴承，如果竖直滑移件 231采用转轮，通过轴承连接上竖直滑移件231；如果竖直滑移件231采用轴承，那么轴承可以直接连接在滑移座的侧面上。本实施例中的竖直滑移件231采用轴承，可直接进行转动。位于上方的前后两侧的两个竖直滑移件231通过横穿所述滑移座230的轴进行连接，轴的两端设置轴承，竖直滑移件231连接在轴承上，同样，位于下方的前后两侧的两个竖直滑移件231 采用相同的方式连接。所述竖直滑移件231位于所述C形内腔中，这样C形内腔对竖直滑移件231进行限位，使两侧的竖直滑移件231进行稳定的上下滑移。所述悬臂部220还包括：挡块232，挡块232的外形轮廓为圆形，所述挡块232位固定连接在所述滑移座230上并位于所述C形内腔的外侧。这样挡块232隔在滑移座230与升降轨道213之间，滑移过程中的滑移座230有可以出现前后晃动，这样通过挡块232的格挡，可以避免滑移座230与升降轨道213摩擦，保护设备。挡块232可采用尼龙板，塑料板等柔性板。

所述悬臂部220还包括上转动部233，所述上转动部233转动设置在所述滑移座230上，所述上转动部233位于所述滑移座230背向所述悬臂梁240的一侧。具体为，在所述滑移座230的右侧焊接有沿左右方向延伸设置的凸杆(图示中未标注)，上转动部233可以采用转轮或轴承，如果上转动部采用转轮，在所述凸杆上通过轴承连接上转动部233；如果上转动部采用轴承，那么轴承可以直接连接在凸杆上。本实施例中的上转动部采用轴承。上转动部233抵靠在活动导轨140上，通过活动导轨140对上转动部233进行支撑，上转动部233也方便悬臂部220沿活动导轨140的前后方向移动。具体使用时，部分活动导轨140是可以上下移动的，当活动导轨140进行上下移动时，带动滑移座230沿升降轨道213进行上下移动。进而通过悬臂梁 240带动夹持组件250进行上下移动。夹持组件250夹住工件，放置到下方的药水溶液中。为使凸杆更稳定的固定，在所述滑移座230上设置有所述加强板234，所述凸杆穿设在所述加强板234上，且与加强板进行焊接，从而使凸杆的结构有更强的承载能力。

如图4、图5所示，所述悬臂梁240固定连接在所述滑移座230上，所述悬臂梁240包括：方座241，方管242，以及加强筋板243。所述方座241通过螺钉可拆卸连接在所述滑移座230上，方座241位于所述滑移座230的左侧表面；所述方管242固定设置在所述方座241上，并沿远离所述滑移座 230的方向延伸，即所述方管242朝向左方延伸设置。所述加强筋板243连接在所述方座241和所述方管242上。通过加强筋板243对悬臂梁240的结构进行加强，使悬臂梁240的结构更稳定，承载力更强。所述夹持组件250固定设置于所述悬臂梁240上远离所述滑移座230的一端。

如图2所示，所述飞靶机构200还包括：拉紧组件280，所述拉紧组件 280包括：第一固定部281，第二固定部282，以及拉杆283。所述第一固定部281固定设置在所述滑移座230上，所述第二固定部282固定设置在所述悬臂梁240上，所述拉杆283的两端分别连接在所述第一固定部281和所述第二固定部282上。通过拉杆283连接悬臂梁240和滑移座230，第二固定部 282位于所述悬臂梁240左右方向的长度的中间位置，这样通过拉杆283使悬臂梁240更稳定固定在滑移座230上，使悬臂梁240的承载能力更强，这样当振动电机放置在悬臂梁240的一端时，足以承载振动电机的重量。

如图2、图5所示，为方便振动件260的电连接，所述飞靶机构200还包括：电极固定座290，以及两个电极片295，以及固定电极(图示中未画出)。所述电极固定座290可拆卸设置在所述悬臂部220上；两个所述电极片295设置在所述电极固定座290上，并位于所述悬臂部220的两侧，本实施例中振动件260以振动电机为例，两个所述电极片295分别电连接到振动电机的正负极。所述固定电极固定位于所述电极片295的下方。如固定电极可以固定设置在第二固定导轨170的外侧，当悬臂梁240下降时，带动电极片295下降，下降到预设位置时，电极片295与固定电极相接触，固定电极通电，这样通过电极片295的传导，实现为振动电机通电。

如图2、图5所示，所述电极固定座290包括：压紧片291，多个螺杆 292，固定台293，凸边294。所述压紧片291位于所述悬臂梁240的上表面，所述固定台293位于所述悬臂梁240的下表面，固定台293和所述压紧片291之间设置多个螺杆292，通过多个螺杆292和螺母使固定台293和压紧片291锁紧在悬臂梁240上，这样使固定座能稳定的固定在悬臂梁240上，所述固定台293沿左右方向开设有通孔，连接螺杆292的螺母位于通孔内，便于螺母掩藏。所述固定台293可采用绝缘材料，这样避免电传递到悬臂梁240上。所述固定台293上沿前后两侧表面一体成型有凸边294，所述凸边294上连接螺钉，通过螺钉固定电极片295，在所述固定台293上通过螺钉固定连接有垫圈297，当用于电连接的导线焊接在电极片295上或压紧在与电极片295相连接的螺钉上时，导线通过垫圈297固定，这样防止导线与电极片295相连接的一端松动。不会因为悬臂梁240的振动而造成导线脱离。

如图5所示，所述电极片295的外形轮廓为弧形，弧形的所述电极片295 的弧顶朝向远离所述悬臂梁240的方向延伸设置。弧形轮廓的外表面利于与下方的固定电极顺接，弧形的所述电极片295在下降过程中，与固定电极进行接触，固定电极会对弧形的所述电极片295进行挤压，弧形的所述电极片295进行一定量的弹性收缩，这样使弧形的所述电极片295的外表面能紧紧抵靠在固定电极上，这样在振动电机在振动时，悬臂梁240也会轻微震动，电极片295也会产生轻微的晃动，而采用该方式后，电极片295能产生一定弹性而与固定电极贴合，从而防止振动过程中对电极片295的接触影响。

另外所述电极片295的下部圆弧末端沿前后方向延伸设置，形成下部延伸片296，所述下部延伸片296朝向悬臂梁240的方向水平延伸，通过下部延伸片296可以与固定电极朝向上的表面相接触，从而使电极片295通过圆弧表面与固定电极相接触的同时，下部延伸片296可以与固定电极朝向上的表面相接触，通电的接触区域更广，不会因为振动而断电。

所述下部延伸片296的末端进行弯折，形成弧形，这样使电极片295外形圆滑，不易出现尖角。

如图1、图2所示，所述夹持组件250包括：第一支撑板251，第二支撑板252，多个工件夹253。所述第一支撑板251固定设置在所述悬臂部220的一端，所述第一支撑板251沿前后方向延伸设置。所述第二支撑板252固定设置在所述悬臂部220，并与所述第一支撑板251间隔设置，所述第二支撑板252沿前后方向延伸设置，且第二支撑板252与第一支撑板251沿左右方向间隔设置。多个所述工件夹253固定设置在所述第一支撑板251和所述第二支撑板252上，本实施例中的每个支撑板上分别设置有5个工件夹253。通过工件夹253夹住工件，从而通过悬臂梁240的上下移动，而将工件放置到药水溶液中进行处理。所述振动件260位于所述第一支撑板251与所述第二支撑板252之间。这样使振动件260在振动时，振动能均匀传递到第一支撑板251和第二支撑板252上，使第一支撑板251和第二支撑板252实现同步振动。从而可以搅动药水溶液，更加利于工件的处理。易于想到，夹持组件还可以设置多个支撑板，从而实现多个工件的夹持及生产，提高生产效率。

基于同样的构思，本发明还提出一种生产线，其中，包括如上所述的飞靶机构。本生产线可以对产品实现除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金等工艺生产。也可实现其他如输送、清洗等工序。

综上所述：本发明提出的一种飞靶机构及生产线，其中通过将振动件设置在所述悬臂部靠近所述夹持组件的一端，使振动件在振动时，带动悬臂部振动，振动的悬臂部带动夹持组件振动，当夹持组件带着需要工件浸泡的溶液中时，振动的工件易于与溶液充分接触，而将振动件设置在靠近夹持组件的一端，使振动件更靠近夹持组件，而夹持组件远离移动架设置，这样振动件更容易带动悬臂梁振动，为实现同样的振动效果的情况下，本方案中振动件所需要的功率更小，更节约资源。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞靶机构，其特征在于，包括：

移动架，

悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上；

夹持组件，所述夹持组件固定设置在所述悬臂部的一端；

振动件，所述振动件设置于所述悬臂部上，并位于所述悬臂部设置所述夹持组件的一端。

2.根据权利要求1所述的飞靶机构，其特征在于，所述移动架包括：

下连接部；

下转动部，所述下转动部转动设置在所述下连接部上；

升降轨道，所述升降轨道沿竖直方向固定设置在所述下连接部的两侧；

上连接部，所述上连接部固定连接在两侧所述升降轨道上，并位于所述下连接部上方；

其中，所述悬臂部连接在所述升降轨道上并沿竖直方向滑移。

3.根据权利要求2所述的飞靶机构，其特征在于，所述移动架还包括：上限位部，所述上限位部连接在所述上连接部上，并用于对所述悬臂部阻挡限位；

下垫块，所述下垫块固定连接在所述下连接部上。

4.根据权利要求2所述的飞靶机构，其特征在于，所述悬臂部包括：

滑移座，所述滑移座位于两侧的所述升降轨道之间；

竖直滑移件，所述竖直滑移件设置转动设置在所述滑移座的两侧，并位于所述升降轨道上滑移；

悬臂梁，所述悬臂梁固定连接在所述滑移座上；

所述夹持组件固定设置于所述悬臂梁上远离所述滑移座的一端。

5.根据权利要求4所述的飞靶机构，其特征在于，所述升降轨道包括：

C形内腔，所述竖直滑移件位于所述C形内腔中；

所述悬臂部还包括：

挡块，所述挡块位固定连接在所述滑移座上并位于所述C形内腔的外侧。

6.根据权利要求4所述的飞靶机构，其特征在于，所述悬臂部还包括：

上转动部，所述上转动部转动设置在所述滑移座上，所述上转动部位于所述滑移座背向所述悬臂梁的一侧。

7.根据权利要求4所述的飞靶机构，其特征在于，所述飞靶机构还包括：

拉紧组件，所述拉紧组件包括：

第一固定部，所述第一固定部固定设置在所述滑移座上；

第二固定部，所述第二固定部固定设置在所述悬臂梁上；

拉杆，所述拉杆的两端分别连接在所述第一固定部和所述第二固定部上。

8.根据权利要求4所述的飞靶机构，其特征在于，所述飞靶机构还包括：

电极固定座，所述电极固定座可拆卸设置在所述悬臂部上；

两个电极片，两个所述电极片设置在所述电极固定座上，并位于所述悬臂部的两侧；

固定电极，所述固定电极固定位于所述电极片的下方。

9.根据权利要求8所述的飞靶机构，其特征在于，所述电极片的外形轮廓为弧形，弧形的所述电极片的弧顶朝向远离所述悬臂梁的方向延伸设置。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的飞靶机构。

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