CN101805918B - 引线框架电镀下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架电镀下料装置，其特征在于，包括：定位装置，用于将夹持有引线框架的钢带定位；施力装置，用于对夹持引线框架的弹簧夹施加力；所述定位装置与施力装置的位置使得定位装置定位钢带后，施力装置运动过程中能够对弹簧夹施加作用力。弹簧夹位于施力装置的运动路线上，施力装置运动时，推动弹簧夹，可使弹簧夹解除对引线框架的夹持力。本发明中的引线框架电镀下料装置，可快速解除弹簧夹对引线框架的夹持力，劳动强度低，效率高。而且可配合钢带的行进速度设置为自动下料，效率更高。减少了误伤的危险。可适应大规模生产的需要。

Description

引线框架电镀下料装置

技术领域

本发明涉及一种引线框架电镀下料装置。

背景技术

如图1所示，电镀引线框架时，使用钢带11悬挂多个引线框架13进行电镀。图1仅示出一个引线框架13。钢带11上安装有弹簧夹12，弹簧弹簧夹有夹脚121，夹脚121具有一段与钢带11平行的部分122。弹簧夹12的夹脚121穿过钢带11，利用弹簧夹12的弹力，与钢带11平行的部分122与钢带11夹住引线框架13。电镀过程中，弹簧夹12将引线框架13固定在钢带11上，随着钢带11运动；电镀完成后，需要将引线框架13与钢带分离。下料过程如图4所示，可对夹脚121施加F方向的力，将夹脚121向上推，夹脚121向上运动后，与钢带11平行的部分122会远离引线框架，此时，夹脚121解除对引线框架13的夹持力，此时可取下引线框架13。F方向的力消除后，夹脚121由于弹力作用，使与钢带11平行的部分122回复至与钢带11相接触的位置，如在钢带11与该部分122之间放置有引线框架，则可将引线框架夹住。下料可以采用人工操作，但人工操作劳动强度大，耗时多；效率低，无法快速大规模操作。而且操作时容易夹伤手。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可解除弹簧夹对引线框架夹持力的引线框架电镀下料装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

引线框架电镀下料装置，其特征在于，包括：定位装置，用于将夹持有引线框架的钢带定位；施力装置，用于对夹持引线框架的弹簧夹施加力；所述定位装置与施力装置的位置使得定位装置定位钢带后，施力装置运动过程中能够对弹簧夹施加作用力以使弹簧夹解除对引线框架的夹持力。弹簧夹位于施力装置的运动路线上，施力装置运动时，推动弹簧夹，使弹簧夹解除对引线框架的夹持力。

本发明中，既可以采用人工操作使施力装置运动，也可以采用驱动装置驱动施力装置运动。优选采用驱动装置，其用于驱动施力装置运动以使施力装置对弹簧夹施加力；所述驱动装置与施力装置传动连接，

所述传动连接，既可以是驱动装置与施力装置直接连接，也可以是通过传动装置连接。

优选地是，所述施力装置位于定位装置下方，驱动装置与施力装置传动连接，驱动装置驱动施力装置朝向基板或远离基板运动，定位装置对钢带定位后，弹簧夹位于施力装置的运动路线上。

优选地是，所述定位装置包括基板，基板设置有可容纳钢带穿过的狭缝。

更优选地是，所述基板上安装有前固定板与后固定板，所述前固定板与后固定板之间为狭缝。

优选地是，所述施力装置为推板，所述推板可活动地安装，推板与驱动装置传动连接。

优选地是，所述推板为L型，所述L型推板可转动地安装，可驱动L型推板转动的驱动装置与L型推板传动连接。

优选地是，定位装置包括基板，基板上安装有前固定板与后固定板，所述前固定板与后固定板之间为狭缝，L型推板可转动地安装在狭缝一侧，且L型推板与驱动装置传动连接。

优选地是，基板上设置有转轴座，转轴座上安装有转轴，所述L型推板可转动地安装于转轴上。

优选地是，所述驱动装置安装于基板上方，推板安装于基板下方；基板设置有通孔，旋转杠杆穿过基板的通孔；旋转杠杆一端与驱动装置连接，另一端安装有L型推板。

优选地是，所述驱动装置安装于基板下方，推板安装于基板下方；旋转杠杆一端与驱动装置连接，另一端安装有L型推板。

优选地是，所述驱动装置安装于基板上方，基板设置有通孔，转轴安装于通孔处，L型推板一端与驱动装置连接，另一端位于基板下方。

优选地是，所述驱动装置为往复运动驱动装置。

更优选地是，所述往复运动驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与推板传动连接。

优选地是，还包括有限位装置，所述限位装置设置在狭缝的一侧或两侧。

所述的一侧或两侧，是以钢带运动方向为准，分别位于狭缝之前或之后，两侧是指狭缝之前和之后。

优选地是，所述限位装置为可转动的限位滚轮。

本发明所述的下料，是指将引线框架从钢带上取下。

本发明中的引线框架电镀下料装置，可快速解除弹簧夹对引线框架的夹持力，劳动强度低，效率高。而且可配合钢带的行进速度设置为自动下料，效率更高。减少了误伤的危险。可适应大规模生产的需要。

附图说明

图1为引线框架电镀时侧视示意图；

图2为本发明实施例1的结构示意图；

图3为本发明实施例1的侧视图；

图4为下料原理示意图；

图5为本发明实施例2的结构示意图；

图6为本发明实施例2侧视图；

图7为本发明实施例3的侧视图。

图8为本发明实施例4的侧视图。

图9为本发明实施例4的使用原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

实施例1

图2为本发明实施例1的结构示意图；图3为本发明实施例1的侧视图；如图2、图3所示，引线框架电镀下料装置，包括基板6。基板6下表面安装有前固定板71与后固定板72，前固定板71与后固定板72之间为狭缝73。下料时，狭缝73用于对钢带定位。基板6上设置有通孔61。

基板6上表面固定安装有气缸1，气缸1具有可往复运动的活塞杆101，活塞杆101端部安装有连接叉2。气缸1作为往复运动驱动装置。

旋转杠杆3上设置有凸台31。旋转杠杆3穿过通孔61，旋转杠杆3的端部32位于基板6上方，端部33位于基板6下方。凸台31一端被连接叉2夹住。销子21穿过连接叉2和凸台31，将连接叉21与凸台31可转动地连接。旋转杠杆3作为传动装置，传递气缸1的驱动力。

基板6下表面安装有转轴座41，转轴座41位于后固定板71一侧，与后固定板71并列设置。转轴座41上安装有转轴42。

推板8为L型，L型推板8的端部81与旋转杠杆3的端部33连接；且L型推板8的端部81设置有通孔(图中未示出)，转轴42穿过该通孔，L型推板8可绕转轴42转动。

狭缝73两侧分别安装有一个可转动的限位滚轮(51A、51B)。限位滚轮(51A、51B)位于狭缝73上端部。限位滚轮51A安装于轮轴52A上，轮轴52A安装于轮轴座53A上，轮轴座53A固定安装于基板6上；限位滚轮51B安装于轮轴52B上，轮轴52B安装于轮轴座53B上，轮轴座53B固定安装于基板6上。在推板8推动弹簧夹时，限位滚轮(51A、51B)可防止钢带向上移动。

如图2、图3和图4所示，使用本实施例的下料时，电镀后的引线框架13由钢带11带动，钢带11从狭缝73内穿过，且钢带11位于限位滚轮(51A、51B)下方。未下料之前，活塞杆101处于弹出状态。下料时，如图3所示，由于L型推板8由转轴42支撑固定，在活塞杆101的向气缸1内收缩时，旋转杠杆3和L型推板8逆时针转动。L型推板8的端部82转动过程中推动弹簧夹12的夹脚121，从而可对夹脚121产生F方向的推力。如图4所示，L型推板8不断转动可将与钢带11平行的部分122推离钢带11。此时，夹脚121解除对引线框架13的夹持力，引线框架13可以自动落下；即使无法自动落下，也可以很容易地取下。

采用前固定板71与后固定板72设置狭缝73，可对钢带11进行定位。防止钢带11受推板8推动时偏离位置。驱动装置采用可往复运动的气缸，可在取下一个引线框架后自动回复原位，继续下一次下料操作。气缸1与推板8分别位于基板6上方和下方，且转轴42位于基板6下方，相对于三者同位于基板6下方，可使气缸1推动推板8时产生的推力更大，而且可避免转轴座41、后固定板72等零件阻挡旋转杠杆运动。转轴42位于基板6下方，可距离弹簧夹更近，更加容易操作。利用推板8转动以推动弹簧夹12解除其对引线框架13的夹持力，相对于推板8直线运动以推动弹簧夹12，可使本实施例结构更紧凑，占用空间更小，更加易于与电镀装置配合使用。狭缝73上端部安装限位滚轮(51A、51B)，在推板8推动弹簧夹12时，可防止钢带11向上移动；而且，限位滚轮(51A、51B)可以转动，可减小钢带11穿过狭缝73时与限位滚轮(51A、51B)之间的摩擦力。

实施例2

图5为本发明实施例2的结构示意图；图6为本发明实施例2侧视图；如图5、图6所示，引线框架电镀下料装置，包括基板6。基板6下方安装有前固定板71与后固定板72，前固定板71与后固定板72之间为狭缝73。基板6上设置有通孔61。

基板6上表面固定安装有气缸1，气缸1具有可往复运动的活塞杆101，活塞杆101端部安装有连接叉2。气缸1作为往复运动驱动装置。

旋转杠杆3穿过通孔61，旋转杠杆3的端部32位于基板6上方，端部33位于基板6下方。通孔61处安装有转轴43。旋转杠杆3上设置有凸台31。凸台31一端被连接叉2夹住。销子21穿过连接叉2和凸台31，将连接叉21与凸台31可转动地连接。转轴43穿过凸台31，旋转杠杆3可围绕转轴43转动。旋转杠杆3作为传动装置，传递气缸1的驱动力。

推板8为L型，L型推板8的端部81与旋转杠杆3的端部33连接。

狭缝73两侧分别安装有一个可转动的限位滚轮(51A、51B)。限位滚轮(51A、51B)位于狭缝73上端部。限位滚轮51A安装于轮轴52A上，轮轴52A安装与轮轴座53A上，轮轴座53A固定安装于基板6上；限位滚轮51B安装于轮轴52B上，轮轴52B安装与轮轴座53B上，轮轴座53B固定安装于基板6上。

本实施例使用原理与实施例1相似，本实施例中，随着活塞杆2伸出气缸或收缩进入气缸，活塞杆2对旋转杠杆3施加推力或拉力，可使旋转杠杆3带动L型推板8绕转轴43顺时针或逆时针转动。L型推板8的端部82逆时针转动时，可推动弹簧夹12的夹脚121向上抬起，从而解除弹簧夹12和钢带11对引线框架13的夹持力。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，基板6上没有通孔61。气缸1、活塞杆101和连接叉2均设置在基板6下方，旋转杠杆3也位于基板6下方。其余结构与实施例1相同。

本实施例使用原理与实施例1相同。

实施例4

图8为本实施例的结构侧视图。如图8所示，引线框架电镀下料装置，包括U基板61。U型基板61包括上横板611和下横板612。上横板611下表面安装有前固定板71与后固定板72，前固定板71与后固定板72之间为狭缝73。

狭缝73两侧分别安装有一个可转动的限位滚轮，图中仅示出了一个限位滚轮51B。限位滚轮51B位于狭缝73上端部。限位滚轮51B安装于轮轴52B上，轮轴52B安装与轮轴座53B上，轮轴座53B固定安装于基板6上。

如图1、图8和图9所示，钢带11从狭缝73穿过，狭缝73可将弹簧夹12限制在推板9的运动路线上。下料时，活塞杆101向外伸出，推动推板9朝向上横板61运动。如图9所示，推板9运动过程中，可对夹脚121形成F方向的推力，夹脚121受推力推动后，向上抬起，从而解除弹簧夹12和钢带11对引线框架13的夹持力。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (13)

1.引线框架电镀下料装置，其特征在于，包括：

定位装置，用于将夹持有引线框架的钢带定位，所述定位装置包括基板，所述基板上安装有前固定板与后固定板，所述前固定板与后固定板之间为可容纳钢带穿过的狭缝；

施力装置，用于对夹持引线框架的弹簧夹施加力，施力装置可运动地安装，所述施力装置为推板；

所述定位装置与施力装置的位置使得定位装置定位钢带后，施力装置运动过程中能够对弹簧夹施加作用力以使弹簧夹解除对引线框架的夹持力；

还包括驱动装置，用于驱动施力装置运动以使施力装置对弹簧夹施加力；所述驱动装置与施力装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述施力装置位于定位装置下方，驱动装置驱动施力装置朝向基板或远离基板运动，定位装置对钢带定位后，弹簧夹位于施力装置的运动路线上。

3.根据权利要求1所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述推板可转动地安装，推板与驱动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述推板为L型，所述L型推板可转动地安装，可驱动L型推板转动的驱动装置与L型推板传动连接。

5.根据权利要求4所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，L型推板可转动地安装在狭缝一侧，且L型推板与驱动装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，基板上设置有转轴座，转轴座上安装有转轴，所述L型推板可转动地安装于转轴上。

7.根据权利要求6所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述驱动装置安装于基板上方，推板安装于基板下方；基板设置有通孔，旋转杠杆穿过基板的通孔；旋转杠杆一端与驱动装置连接，另一端安装有L型推板。

8.根据权利要求6所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述驱动装置安装于基板下方，推板安装于基板下方；旋转杠杆一端与驱动装置连接，另一端安装有L型推板。

9.根据权利要求6所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述驱动装置安装于基板上方，基板设置有通孔，转轴安装于通孔处，L型推板一端与驱动装置连接，另一端位于基板下方。

10.根据权利要求1、7、8或9所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述驱动装置为往复运动驱动装置。

11.根据权利要求10所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述往复运动驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与推板传动连接。

12.根据权利要求1所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，还包括有限位装置，所述限位装置设置在狭缝的一侧或两侧。

13.根据权利要求12所述的引线框架电镀下料装置，其特征在于，所述限位装置为可转动的限位滚轮。

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