CN209971800U - 一种用于高粘度膜的撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高粘度膜的撕膜装置，包括：旋转组件，旋转组件包括支撑架、旋转轴和连接板；旋转轴活动连接在支撑架上，连接板与旋转轴固定连接；驱动组件，驱动组件与旋转轴相连接，驱动组件驱动旋转轴旋转；及夹取组件，夹取组件包括下夹爪、上夹爪和夹取气缸；下夹爪设置在连接板上，下夹爪与连接板固定连接；上夹爪设置在连接板上，上夹爪与夹爪气缸相连接。通过上述方式，本实用新型通过该上夹爪与下夹爪配合将膜紧紧咬合，整个夹取组件在旋转轴的带动下翻转，从而将膜从物料上分离撕下，采用夹取翻转式撕膜方式将高粘度膜剥离出来，撕膜力度大，有效保证撕膜质量，避免损坏物料。

Description

一种用于高粘度膜的撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，特别是涉及一种用于高粘度膜的撕膜装置。

背景技术

由于高粘度膜的的粘性高，其撕膜过程要比对一般膜的撕膜过程要难。利用传统的撕膜设备，高粘度膜在撕膜过程中容易出现膜撕不下来或未完全撕下的情况。针对高粘度膜，传统的撕膜设备有较高概率撕不掉，同时还有物料损坏风险，撕下来的膜不容易掉落，撕膜效率低、撕膜质量差，传统的撕膜设备已不能满足行业内的功能需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于高粘度膜的撕膜装置，能够采用夹取翻转式撕膜方式将高粘度膜剥离出来，有效保证撕膜质量，避免损坏物料。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于高粘度膜的撕膜装置，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括支撑架、旋转轴和连接板；所述旋转轴活动连接在所述支撑架上，所述连接板与所述旋转轴固定连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述旋转轴相连接，所述驱动组件驱动所述旋转轴旋转；及

夹取组件，所述夹取组件包括下夹爪、上夹爪和夹取气缸；所述下夹爪设置在所述连接板上，所述下夹爪与所述连接板固定连接；所述上夹爪设置在所述连接板上，所述上夹爪与所述夹取气缸33相连接。

优选的，所述下夹爪上与所述上夹爪相接触的面设置有凹槽，所述上夹爪上与所述下夹爪相接触的面设置与凸块，所述凸块的形状与所述凹槽的形状相适配。

优选的，所述上夹爪远离所述夹取气缸的一端的厚度小于所述上夹爪靠近所述夹取气缸的一端的厚度。

优选的，所述夹取组件还包括支座和支杆，所述支杆设置在所述支座中间，所述上夹爪套设在所述支杆上，所述上夹爪与所述支杆活动连接。

优选的，所述夹取组件的数量为至少两个。

优选的，所述驱动组件包括电机和皮带轮，所述皮带轮套设在所述旋转轴上，所述皮带轮与所述电机相连接。

优选的，所述撕膜装置还包括移位组件，所述移位组件包括第一移位单元和第二移位单元，所述第一移位单元驱动所述支撑架在水平方向上移动，所述第二移位单元驱动所述支撑架在竖直方向上移动。

优选的，所述第一移位单元包括第一底座、导轨和第一气缸，所述导轨设置在所述第一底座上，所述支撑架通过所述导轨与所述第一底座滑动连接，所述支撑架与所述第一气缸相连接。

优选的，所述第二移位单元包括第二底座、导向杆和第二气缸，所述第二底座与所述支撑架通过所述导向杆连接，所述第二底座与所述第二气缸相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种用于高粘度膜的撕膜装置，上夹爪与下夹爪配合将膜紧紧咬合，整个夹取组件在旋转轴的带动下翻转，从而将膜从物料上分离撕下，采用夹取翻转式撕膜方式将高粘度膜剥离出来，撕膜力度大，有效保证撕膜质量，避免损坏物料。

附图说明

图1是本实用新型一种用于高粘度膜的撕膜装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于高粘度膜的撕膜装置另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型一种用于高粘度膜的撕膜装置的俯视图。

图4是图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

支撑架11、旋转轴12、连接板13；

电机21、皮带轮22；

下夹爪31、上夹爪32、夹取气缸33、支座34、支杆35；

第一底座411、导轨412、第一气缸413、第二底座421、导向杆422、第二气缸423。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种用于高粘度膜的撕膜装置，包括：旋转组件、驱动组件和夹取组件。

旋转组件包括支撑架11、旋转轴12和连接板13，支撑架11上设置有通孔，旋转轴12穿过通孔活动连接在支撑架11上，旋转轴12穿过通孔可以自由转动。连接板13与旋转轴12固定连接，连接板13用于连接旋转轴12与夹取组件，通过连接板13将夹取组件固定成一个整体，使其可以作为一个整体在旋转轴12 的带动下转动。

驱动组件与旋转轴12相连接，驱动组件驱动旋转轴12旋转，驱动组件为转轴12提供一个旋转力。驱动组件中的主要驱动元件是电机21通过电机21驱动旋转轴12旋转。驱动组件还可以包括皮带轮22，皮带轮22可以包括一个大皮带轮22和一个小皮带轮22，大皮带轮22套设在旋转轴12上，小皮带轮22 与电机21相连接，大皮带轮22和小皮带轮22之间通过同步带连接。电机21 直接驱动的是小皮带轮22，小皮带轮22通过同步带带动大皮带轮22转动，大皮带轮22再带动旋转轴12转动。

夹取组件包括上夹爪32、下夹爪31和夹取气缸33。下夹爪31和上夹爪32 都设置在连接板13上，下夹爪31可以直接设置在连接板13上，下夹爪31与连接板13固定连接，下夹爪31在连接板13上的位置是固定不变的，下夹爪31 与连接板13之间不会发生相对位移；而上夹爪32虽然设置在连接板13上，上夹爪32相对于连接板13是可以转动的，通过上夹爪32的转动来实现上夹爪32 与下夹爪31的闭合与打开。上夹爪32相对于连接板13转动通过气缸驱动来实现，上夹爪32与夹取气缸33相连接。具体的可以是，夹取组件还包括支座34 和支杆35，支杆35设置在支座34中间，上夹爪32套设在支杆35上，上夹爪 32与支杆35活动连接，通过夹取气缸33使得上夹爪32绕着支杆35转动。

为了上夹爪32与下夹爪31能够紧紧地咬合，下夹爪31上与上夹爪32相接触的面设置有凹槽，上夹爪32上与下夹爪31相接触的面设置与凸块，凸块的形状与凹槽的形状相适配，也就是下夹爪31上和上夹爪32的接触面为相适配的锯齿状。

可以设置上夹爪32远离夹取气缸33的一端的厚度小于上夹爪32靠近夹取气缸33的一端的厚度，即上夹爪32远离夹取气缸33的一端设置为尖头状，上夹爪32远离夹取气缸33的一端就是上夹爪32先接触高粘度膜的一端。在撕膜过程中，上夹爪32位于高粘度膜和物料之间，将上夹爪32先接触高粘度膜的一端设置为尖头状，更有利于上夹爪32插入到高粘度膜和物料之间，进而有利于将膜顺利撕下。

夹取组件的数量可以设置为至少两个，也就是在同一套撕膜装置中有多个夹取组件，使得其有多个撕膜工位，可以同时对多个物料进行撕膜，从而提高撕膜效率，并且降低加工成本。

为了使得该撕膜装置可以适用于多种物料，撕膜装置还可以包括移位组件，移位组件包括第一移位单元和第二移位单元，第一移位单元用于驱动支撑架11 在水平方向上移动，第二移位单元用于驱动支撑架11在竖直方向上移动，通过移位组件来实现支撑架11在水平方向和竖直方向上的移动。

第一移位单元包括第一底座411、导轨412和第一气缸413，导轨412设置在第一底座411上，支撑架11通过导轨412与第一底座411滑动连接，支撑架 11与第一气缸413相连接，支撑架11在第一气缸413的驱动下在导轨412滑动。在撕膜过程中，支撑架11随着撕膜的进度来滑动，即支撑架11随着撕膜的进度往撕膜方向移动，保证撕膜的力度。从而有效保证撕膜的质量。

第二移位单元包括第二底座421、导向杆422和第二气缸423，第二底座421 与支撑架11通过导向杆422连接，第二底座421与第二气缸423相连接。通过第二气缸423来驱动第二底座421的升降，支撑架11在第二底座421的带动下实现升降。第二气缸423可以固定在第一底座411上，也可以固定在其他外界机构上。通过第二移位单元可以使得该撕膜装置在撕下膜后将膜放入到合适的位置。

在实际使用过程中，电机21带动皮带轮22旋转，皮带轮22通过旋转轴12 连接连接板13，进而带动夹取组件进行旋转，其主要负责提供撕膜动力。下夹爪31通过与上夹爪32咬合的方式进行撕膜。第一气缸413带动支撑架11通过滑轨来滑动移位，将撕下来的膜进行移动。通过第二移位单元将收料桶上升至夹取组件正下方接近口边位置，夹取组件中的夹取气缸33松开，在夹取气缸33 的作用下上夹爪32与下夹爪31打开，撕下来的膜落下，将膜由收料桶集中收集。以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括支撑架、旋转轴和连接板；所述旋转轴活动连接在所述支撑架上，所述连接板与所述旋转轴固定连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述旋转轴相连接，所述驱动组件驱动所述旋转轴旋转；及

夹取组件，所述夹取组件包括下夹爪、上夹爪和夹取气缸；所述下夹爪设置在所述连接板上，所述下夹爪与所述连接板固定连接；所述上夹爪设置在所述连接板上，所述上夹爪与所述夹取气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述下夹爪上与所述上夹爪相接触的面设置有凹槽，所述上夹爪上与所述下夹爪相接触的面设置与凸块，所述凸块的形状与所述凹槽的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述上夹爪远离所述夹取气缸的一端的厚度小于所述上夹爪靠近所述夹取气缸的一端的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述夹取组件还包括支座和支杆，所述支杆设置在所述支座中间，所述上夹爪套设在所述支杆上，所述上夹爪与所述支杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述夹取组件的数量为至少两个。

6.根据权利要求1所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机和皮带轮，所述皮带轮套设在所述旋转轴上，所述皮带轮与所述电机相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括移位组件，所述移位组件包括第一移位单元和第二移位单元，所述第一移位单元驱动所述支撑架在水平方向上移动，所述第二移位单元驱动所述支撑架在竖直方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述第一移位单元包括第一底座、导轨和第一气缸，所述导轨设置在所述第一底座上，所述支撑架通过所述导轨与所述第一底座滑动连接，所述支撑架与所述第一气缸相连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于高粘度膜的撕膜装置，其特征在于：所述第二移位单元包括第二底座、导向杆和第二气缸，所述第二底座与所述支撑架通过所述导向杆连接，所述第二底座与所述第二气缸相连接。

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