CN214451941U - 一种中药自动打包机的药盒夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中药自动打包机的药盒夹持机构,包括支撑框架,所述支撑框架上设有两个连接座,每个所述连接座上均设有卡装部,所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面;至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动。从而在使用中,当药盒(药盒)从上游设备输送过来后,导向驱动装置带动连接座移动,在移动的过程中,通过两卡装部对药盒底部底座的卡紧工作,且卡紧可靠性高,进而在对药盒内的中药进行翻转倒出时,药盒不会发生脱离的问题,为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。
Description
技术领域
本实用新型属于中药包装设备用送料件夹持固定技术领域,尤其涉及一种中药自动打包机的药盒夹持机构。
背景技术
现阶段,在中药的批量化生产中,通过配药设备将各类中药搭配至药盒内,之后,再通过人工手持药盒、并将药盒内的药倒入包装袋内,采用该包装方式存在以下缺陷:工作人员的劳动强度大,工作效率低,且不卫生。为了解决上述技术缺陷,需设计一自动包装设备,而完成自动包装设备的设计首先需解决的是药盒在翻转/倾斜倒药时不会脱离设备的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种中药自动打包机的药盒夹持机构,在保证不影响药被倒出的前提下,达到有效夹持药盒、且在倒药的过程中药盒不会脱离的目的。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种中药自动打包机的药盒夹持机构,包括支撑框架,所述支撑框架上设有两连接座,每个所述连接座上均设有卡装部,所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面;
至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动。
作为一种改进,所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板,两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。
作为进一步的改进,所述卡板与所述连接座为一体结构,所述卡板在所述连接座上折弯成型。
作为再进一步的改进,所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔;
所述支撑框架上设有托板,所述托板穿过所述避让孔,位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。
作为更进一步的改进,两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动。
作为又进一步的改进,所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴,所述连接座滑动安装于所述导向轴上,两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动安装有丝杠,所述丝杠上配合有丝杠螺母,所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起,所述丝杠由旋转驱动元件进行驱动。
采用了上述技术方案后,本实用新型的效果是:
由于该药盒夹持机构包括支撑框架,支撑框架上设有两连接座,每个连接座上均设有卡装部,卡装部凸出支撑框架的上表面;至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动,从而在使用中,当药盒(药盒)从上游设备输送过来后,导向驱动装置带动连接座移动,在移动的过程中,通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作,且卡紧可靠性高,进而在对药盒内的中药进行翻转倒出时,药盒在倾倒中药的过程中不会发生脱离的问题,而当药盒翻转倾倒完成后,导向驱动装置带动连接座靠拢时,就可以方便药盒与卡装部分离,从而方便药盒送出,这样该药盒夹持机构可以非常方便的实现药盒的卡装和脱离,为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。
由于卡装部为倾斜设置于连接座上的卡板,两卡板分别向两连接座相互远离的一侧倾斜延伸,从而通过倾斜设置的卡板来对药盒底部的底座(底座上具有一倾斜卡板相适配的尖端结构)进行卡装配合,完成对药盒的张开式夹持工作,结构简单,卡装配合快速、有效,达到了药盒卡装后具有良好的夹紧效果。
由于卡板与连接座为一体结构,卡板在连接座上折弯成型,结构简单,成型方便,且结构强度高,为可靠卡装药盒提供了保障。
由于卡板与连接座之间开设有多个避让孔;支撑框架上设有托板,托板穿过避让孔,位于相邻两避让孔之间的托板上设有避让滑槽,从而通过托板来对药盒进行托放(尤其适用于药盒尺寸小于支撑框架尺寸的情况),保证药盒工作中的稳定性,通过避让孔来便于托板在支撑框架上的安装,通过避让滑槽来保证连接座带动卡装部的正常移动。
由于两连接座分别由一导向驱动装置进行驱动,从而实现了两连接座在工作中的同时移动,进而实现了对药盒进行夹持或释放时的快速性,有助于提高生产节奏和生产效率,同时连接座可以分别控制,能够更好的控制连接座的位置,这样上游设备输送药盒时能更好的匹配药盒的位置。
由于导向驱动装置包括设置于支撑框架上的至少两根导向轴,连接座滑动安装于导向轴上,两导向轴之间的支撑框架上转动安装有丝杠,丝杠上配合有丝杠螺母,丝杠螺母与连接座安装在一起,丝杠由旋转驱动元件进行驱动,从而通过旋转驱动元件带动丝杠旋转,之后,通过丝杠和丝杠螺母的配合来实现连接座的往复直线移动,在移动的过程中通过导向轴进行导向,结构简单,便与装配,且驱动精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1上设有托板的结构示意图;
图3是本实用新型与药盒卡装配合的结构示意图;
其中,1-支撑框架;101-托板;102-避让滑槽;2-连接座;201-卡装部;202-避让孔;3-导向驱动装置;301-导向轴;302-丝杠;303-丝杠螺母;304-旋转驱动元件;4-药盒;401-底座。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示,一种中药自动打包机的药盒夹持机构,包括支撑框架1,该支撑框架1上设有两连接座2,每个连接座2上均设有用于对药盒4底部底座401(该底座401上具有一尖端结构)进行卡装的卡装部201(参见图3),该卡装部201凸出支撑框架1的上表面;两连接座2分别由一导向驱动装置3进行驱动(即:两连接座2同时移动时的方向相反)。
在本方案中,该卡装部201为倾斜设置于连接座2上的卡板,两卡板分别向两连接座2相互远离的一侧倾斜延伸;该卡板与连接座2为一体结构,该卡板在连接座2上折弯成型。
本方案中,支撑框架1为矩形结构,采用铝型材固定而成。
该卡板与连接座2之间开设有多个避让孔202;该支撑框架1上设有托板101,该托板101穿过避让孔202,位于相邻两避让孔202之间的托板101上设有避让滑槽102(参见图2)。
该导向驱动装置3包括设置于支撑框架1上的至少两根导向轴301,该连接座2滑动安装于导向轴301上,两导向轴301之间的支撑框架1上转动安装有丝杠302,该丝杠302上配合有丝杠螺母303,该丝杠螺母303与连接座2安装在一起,该丝杠302由旋转驱动元件304(如:伺服电机等直线动力)进行驱动。
本实用新型的工作原理是:首先药盒4经过上游的配药设备进行配药和,药盒4内包含了一个药方内的所有中药,然后移动到托板101的上方,当药盒4进入到托板101上后,通过旋转驱动元件304驱动丝杠302旋转,从而带动连接座2滑动,这样两个卡板就从底部卡住药盒4,这样翻转时药盒4始终被卡住固定,不会松动,当翻转倒药完成后,可以卡板相互靠拢,这样药盒4就会与夹持机构分离,这样方便药盒4脱开而送出。
以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述,不作为对本实用新型范围的限定,在不脱离本实用新型设计精神的基础上,对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种中药自动打包机的药盒夹持机构,其特征在于:包括支撑框架,所述支撑框架上设有两个连接座,每个所述连接座上均设有卡装部,所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面;
至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动。
2.如权利要求1所述的药盒夹持机构,其特征在于:所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板,两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。
3.如权利要求2所述的药盒夹持机构,其特征在于:所述卡板与所述连接座为一体结构,所述卡板在所述连接座上折弯成型。
4.如权利要求3所述的药盒夹持机构,其特征在于:所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔;
所述支撑框架上设有托板,所述托板穿过所述避让孔,位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。
5.如权利要求1至4任一项所述的药盒夹持机构,其特征在于:两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动。
6.如权利要求5所述的药盒夹持机构,其特征在于:所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴,所述连接座滑动安装于所述导向轴上,两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动安装有丝杠,所述丝杠上配合有丝杠螺母,所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起,所述丝杠由旋转驱动元件进行驱动。
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