CN211393797U - 一种自动拧瓶盖机构 - Google Patents
一种自动拧瓶盖机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211393797U CN211393797U CN201921828158.2U CN201921828158U CN211393797U CN 211393797 U CN211393797 U CN 211393797U CN 201921828158 U CN201921828158 U CN 201921828158U CN 211393797 U CN211393797 U CN 211393797U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- locating component
- support
- loop bar
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 5
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
本实用新型涉及饮料瓶灌装加工领域，具体涉及一种自动拧瓶盖机构，包括加工台，还包括拧紧机构和定位机构，所述加工台的顶部中心处设置有呈水平设置的上料输送机，拧紧机构包括顶部支架、升降旋转组件和顶盖定位组件，顶盖定位组件包括有两个能够抵触瓶盖的夹紧治具，定位机构包括底部支架和瓶体定位组件，底部支架呈水平位于加工台的下方，瓶体定位组件设置在底部支架的顶部，瓶体定位组件包括有两个向加工台上方延伸并且能够抵触瓶体的定位治具，顶盖定位组件位于两个定位治具之间的正上方，该设备在夹紧瓶盖的同时进行下沉和旋转，提高生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮料瓶灌装加工领域，具体涉及一种自动拧瓶盖机构。
背景技术
目前，在饮料自动化包装设备的饮料瓶拧盖装置，大多通过两端侧壁带有棘爪的传送带传送饮料瓶，将饮料瓶送到拧盖工位下方，通过拧盖套筒拧紧放置在饮料瓶瓶口处的盖子，由于拧盖套筒是下沉式的拧盖动作，对于公差偏差大的筒形瓶盖，容易发生滑牙现象，影响质量，现有的技术中很难实现自动化下沉的同时进行旋转，因此，我们提出了一种自动拧瓶盖机构，以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动拧瓶盖机构，该设备在夹紧瓶盖的同时进行下沉和旋转，提高生产质量。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种自动拧瓶盖机构，包括加工台，还包括拧紧机构和定位机构，所述加工台的顶部中心处设置有呈水平设置的上料输送机，拧紧机构包括顶部支架、升降旋转组件和顶盖定位组件，顶部支架固定安装在加工台的顶部，升降旋转组件固定安装在顶部支架上，顶盖定位组件位于升降旋转组件的下方，顶盖定位组件的内部与升降旋转组件的工作端固定连接，顶盖定位组件包括有两个能够抵触瓶盖的夹紧治具，定位机构包括底部支架和瓶体定位组件，底部支架呈水平位于加工台的下方，瓶体定位组件设置在底部支架的顶部，瓶体定位组件包括有两个向加工台上方延伸并且能够抵触瓶体的定位治具，顶盖定位组件位于两个定位治具之间的正上方。
优选地，所述瓶体定位组件还包括第一电机、主齿轮和两个齿条，第一电机呈竖直固定安装在底部支架的顶部，主齿轮呈水平固定安装在第一电机的输出端，两个齿条呈水平分别设置在主齿轮的两侧，两个齿条分别与主齿轮啮合设置，每个齿条的顶部一端分别设有与每个定位治具一一对应的导向板，每个导向板的一端分别向加工台的上方延伸，每个导向板的一端分别与定位治具的底部固定连接，加工台上设有供每个导向板移动的移动穿口。
优选地，所述齿条的两侧分别设置有固定竖板，每个固定竖板的底部分别与底部支架的顶部固定连接，每个齿条上分别设有向固定竖板内部延伸的T型滑块，每个固定竖板上分别设有供每个T型滑块滑动的T型滑槽。
优选地，每个所述定位治具上分别设有能够抵触瓶体的第一软胶层。
优选地，所述升降旋转组件还包括第二电机、固定套杆、内杆、螺纹套杆和螺纹套治具，固定第二电机呈竖直固定安装在顶部支架的顶部，固定套杆呈竖直固定安装在顶部支架的底部，固定套杆的顶部贯穿顶部支架的底部与顶部向上延伸，内杆呈竖直设置在固定套杆的内部，内杆的一端向第二电机的方向延伸，内杆的一端与第二电机的输出端固定连接，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部底端，螺纹套杆套设在内杆上，并且螺纹套杆的一端穿过螺纹套治具的内圈向下延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有供每个抵触条抵触并且滑动的抵触滑槽，螺纹套杆的底部延伸端设置有倒L型支架，顶盖定位组件固定安装在倒L型支架上。
优选地，所述顶盖定位组件还包括气动夹爪，该气动夹爪呈竖直固定安装在倒L型支架上，两个夹紧治具分别固定安装在气动夹爪的工作端，两个夹紧治具对称设置。
优选地，每个所述夹紧治具上分别设置有能够抵触瓶盖的第二软胶层。
本实用新型的有益效果：一种自动拧瓶盖机构，通过上料输送机依次将需要拧紧的瓶体进行上料，当瓶体移动至两个定位治具的位置时，启动第一电机，第一电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动两个齿条相向运动，每个齿条分别通过导向板使每个定位治具沿着移动穿口进行相向运动，并通过两个定位治具将瓶体进行夹紧，在每个齿条进行移动时，设置的T型滑块和T型滑槽能够起到限位移动的效果，在每个定位治具进行夹紧时，设置的第一软胶层能够保护瓶体不会受到损伤，当瓶体被夹紧后，启动第二电机，第二电机带动内杆旋转，内杆通过两个抵触条分别抵触并滑动螺纹套杆上的抵触滑槽使螺纹套杆沿着螺纹套治具向下移动并且旋转，同时带动倒L型支架和气动夹爪旋转和向下移动，当两个夹紧治具靠近瓶盖后停止向下移动，启动气动夹爪，气动夹爪带动两个夹紧治具将瓶盖进行夹紧，这时再次启动第二电机，使被夹紧的瓶盖向下移动并且旋转进行拧紧，直至将瓶盖拧紧后复合，当每个夹紧治具进行夹紧时，设置的第二软胶层能够保护瓶盖不会受到损伤，该设备在夹紧瓶盖的同时进行下沉和旋转，提高生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图；
图2是本实用新型一实施例所述的主视图；
图3是本实用新型一实施例所述的升降旋转组件的局部分解图；
图4是本实用新型一实施例所述的顶盖定位组件的立体结构示意图；
图5是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图；
图6是本实用新型一实施例所述的瓶体定位组件的局部分解图；
图中：加工台1，上料输送机2，顶部支架3，夹紧治具4，底部支架5，定位治具6，第一电机7，主齿轮8，齿条9，导向板10，移动穿口11，T型滑块12，T型滑槽13，固定竖板14，第一软胶层15，第二电机16，固定套杆17，内杆18，螺纹套杆19，抵触条20，抵触滑槽21，气动夹爪22，第二软胶层23。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种自动拧瓶盖机构，包括加工台1，还包括拧紧机构和定位机构，所述加工台1的顶部中心处设置有呈水平设置的上料输送机2，拧紧机构包括顶部支架3、升降旋转组件和顶盖定位组件，顶部支架3固定安装在加工台1的顶部，升降旋转组件固定安装在顶部支架3上，顶盖定位组件位于升降旋转组件的下方，顶盖定位组件的内部与升降旋转组件的工作端固定连接，顶盖定位组件包括有两个能够抵触瓶盖的夹紧治具4，定位机构包括底部支架5和瓶体定位组件，底部支架5呈水平位于加工台1的下方，瓶体定位组件设置在底部支架5的顶部，瓶体定位组件包括有两个向加工台1上方延伸并且能够抵触瓶体的定位治具6，顶盖定位组件位于两个定位治具6之间的正上方。
所述瓶体定位组件还包括第一电机7、主齿轮8和两个齿条9，第一电机7呈竖直固定安装在底部支架5的顶部，主齿轮8呈水平固定安装在第一电机7的输出端，两个齿条9呈水平分别设置在主齿轮8的两侧，两个齿条9分别与主齿轮8啮合设置，每个齿条9的顶部一端分别设有与每个定位治具6一一对应的导向板10，每个导向板10的一端分别向加工台1的上方延伸，每个导向板10的一端分别与定位治具6的底部固定连接，加工台1上设有供每个导向板10移动的移动穿口11，通过上料输送机2依次将需要拧紧的瓶体进行上料，当瓶体移动至两个定位治具6的位置时，启动第一电机7，第一电机7带动主齿轮8旋转，主齿轮8分别带动两个齿条9相向运动，每个齿条9分别通过导向板10使每个定位治具6沿着移动穿口11进行相向运动，并通过两个定位治具6将瓶体进行夹紧。
所述齿条9的两侧分别设置有固定竖板14，每个固定竖板14的底部分别与底部支架5的顶部固定连接，每个齿条9上分别设有向固定竖板14内部延伸的T型滑块12，每个固定竖板14上分别设有供每个T型滑块12滑动的T型滑槽13，在每个齿条9进行移动时，设置的T型滑块12和T型滑槽13能够起到限位移动的效果。
每个所述定位治具6上分别设有能够抵触瓶体的第一软胶层15，在每个定位治具6进行夹紧时，设置的第一软胶层15能够保护瓶体不会受到损伤。
所述升降旋转组件还包括第二电机16、固定套杆17、内杆18、螺纹套杆19和螺纹套治具，固定第二电机16呈竖直固定安装在顶部支架3的顶部，固定套杆17呈竖直固定安装在顶部支架3的底部，固定套杆17的顶部贯穿顶部支架3的底部与顶部向上延伸，内杆18呈竖直设置在固定套杆17的内部，内杆18的一端向第二电机16的方向延伸，内杆18的一端与第二电机16的输出端固定连接，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆17的内部底端，螺纹套杆19套设在内杆18上，并且螺纹套杆19的一端穿过螺纹套治具的内圈向下延伸，螺纹套杆19与螺纹套治具螺纹连接，内杆18的两侧分别设有抵触条20，螺纹套杆19上设有供每个抵触条20抵触并且滑动的抵触滑槽21，螺纹套杆19的底部延伸端设置有倒L型支架，顶盖定位组件固定安装在倒L型支架上。
所述顶盖定位组件还包括气动夹爪22，该气动夹爪22呈竖直固定安装在倒L型支架上，两个夹紧治具4分别固定安装在气动夹爪22的工作端，两个夹紧治具4对称设置，当瓶体被夹紧后，启动第二电机16，第二电机16带动内杆18旋转，内杆18通过两个抵触条20分别抵触并滑动螺纹套杆19上的抵触滑槽21使螺纹套杆19沿着螺纹套治具向下移动并且旋转，同时带动倒L型支架和气动夹爪22旋转和向下移动，当两个夹紧治具4靠近瓶盖后停止向下移动，启动气动夹爪22，气动夹爪22带动两个夹紧治具4将瓶盖进行夹紧，这时再次启动第二电机16，使被夹紧的瓶盖向下移动并且旋转进行拧紧，直至将瓶盖拧紧后复合。
每个所述夹紧治具4上分别设置有能够抵触瓶盖的第二软胶层23，当每个夹紧治具4进行夹紧时，设置的第二软胶层23能够保护瓶盖不会受到损伤。
工作原理：通过上料输送机2依次将需要拧紧的瓶体进行上料，当瓶体移动至两个定位治具6的位置时，启动第一电机7，第一电机7带动主齿轮8旋转，主齿轮8分别带动两个齿条9相向运动，每个齿条9分别通过导向板10使每个定位治具6沿着移动穿口11进行相向运动，并通过两个定位治具6将瓶体进行夹紧，在每个齿条9进行移动时，设置的T型滑块12和T型滑槽13能够起到限位移动的效果，在每个定位治具6进行夹紧时，设置的第一软胶层15能够保护瓶体不会受到损伤，当瓶体被夹紧后，启动第二电机16，第二电机16带动内杆18旋转，内杆18通过两个抵触条20分别抵触并滑动螺纹套杆19上的抵触滑槽21使螺纹套杆19沿着螺纹套治具向下移动并且旋转，同时带动倒L型支架和气动夹爪22旋转和向下移动，当两个夹紧治具4靠近瓶盖后停止向下移动，启动气动夹爪22，气动夹爪22带动两个夹紧治具4将瓶盖进行夹紧，这时再次启动第二电机16，使被夹紧的瓶盖向下移动并且旋转进行拧紧，直至将瓶盖拧紧后复合，当每个夹紧治具4进行夹紧时，设置的第二软胶层23能够保护瓶盖不会受到损伤。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (7)
1.一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：包括加工台（1），还包括拧紧机构和定位机构，所述加工台（1）的顶部中心处设置有呈水平设置的上料输送机（2），拧紧机构包括顶部支架（3）、升降旋转组件和顶盖定位组件，顶部支架（3）固定安装在加工台（1）的顶部，升降旋转组件固定安装在顶部支架（3）上，顶盖定位组件位于升降旋转组件的下方，顶盖定位组件的内部与升降旋转组件的工作端固定连接，顶盖定位组件包括有两个能够抵触瓶盖的夹紧治具（4），定位机构包括底部支架（5）和瓶体定位组件，底部支架（5）呈水平位于加工台（1）的下方，瓶体定位组件设置在底部支架（5）的顶部，瓶体定位组件包括有两个向加工台（1）上方延伸并且能够抵触瓶体的定位治具（6），顶盖定位组件位于两个定位治具（6）之间的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：所述瓶体定位组件还包括第一电机（7）、主齿轮（8）和两个齿条（9），第一电机（7）呈竖直固定安装在底部支架（5）的顶部，主齿轮（8）呈水平固定安装在第一电机（7）的输出端，两个齿条（9）呈水平分别设置在主齿轮（8）的两侧，两个齿条（9）分别与主齿轮（8）啮合设置，每个齿条（9）的顶部一端分别设有与每个定位治具（6）一一对应的导向板（10），每个导向板（10）的一端分别向加工台（1）的上方延伸，每个导向板（10）的一端分别与定位治具（6）的底部固定连接，加工台（1）上设有供每个导向板（10）移动的移动穿口（11）。
3.根据权利要求2所述的一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：所述齿条（9）的两侧分别设置有固定竖板（14），每个固定竖板（14）的底部分别与底部支架（5）的顶部固定连接，每个齿条（9）上分别设有向固定竖板（14）内部延伸的T型滑块（12），每个固定竖板（14）上分别设有供每个T型滑块（12）滑动的T型滑槽（13）。
4.根据权利要求3所述的一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：每个所述定位治具（6）上分别设有能够抵触瓶体的第一软胶层（15）。
5.根据权利要求4所述的一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：所述升降旋转组件还包括第二电机（16）、固定套杆（17）、内杆（18）、螺纹套杆（19）和螺纹套治具，固定第二电机（16）呈竖直固定安装在顶部支架（3）的顶部，固定套杆（17）呈竖直固定安装在顶部支架（3）的底部，固定套杆（17）的顶部贯穿顶部支架（3）的底部与顶部向上延伸，内杆（18）呈竖直设置在固定套杆（17）的内部，内杆（18）的一端向第二电机（16）的方向延伸，内杆（18）的一端与第二电机（16）的输出端固定连接，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆（17）的内部底端，螺纹套杆（19）套设在内杆（18）上，并且螺纹套杆（19）的一端穿过螺纹套治具的内圈向下延伸，螺纹套杆（19）与螺纹套治具螺纹连接，内杆（18）的两侧分别设有抵触条（20），螺纹套杆（19）上设有供每个抵触条（20）抵触并且滑动的抵触滑槽（21），螺纹套杆（19）的底部延伸端设置有倒L型支架，顶盖定位组件固定安装在倒L型支架上。
6.根据权利要求5所述的一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：所述顶盖定位组件还包括气动夹爪（22），该气动夹爪（22）呈竖直固定安装在倒L型支架上，两个夹紧治具（4）分别固定安装在气动夹爪（22）的工作端，两个夹紧治具（4）对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动拧瓶盖机构，其特征在于：每个所述夹紧治具（4）上分别设置有能够抵触瓶盖的第二软胶层（23）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921828158.2U CN211393797U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自动拧瓶盖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921828158.2U CN211393797U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自动拧瓶盖机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211393797U true CN211393797U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72212070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921828158.2U Active CN211393797U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自动拧瓶盖机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211393797U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093750A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 浙江霄腾智能科技有限公司 | 一种快速封口的瓶装化妆品封口的装罐装置 |
| CN112125255A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 耒阳市刘燕酿制生物科技有限公司 | 一种新型瓶装封口设备 |
| CN112320719A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 刘智明 | 一种工业生产用塑料瓶盖自动拧紧装置 |
| CN112919395A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-08 | 郭华娇 | 一种医用酒精装盒打包装置 |
| CN113955691A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 扬州汇江塑胶包装有限公司 | 一种高可靠性化妆品包装瓶用锁盖装置 |
-
2019
- 2019-10-29 CN CN201921828158.2U patent/CN211393797U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093750A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 浙江霄腾智能科技有限公司 | 一种快速封口的瓶装化妆品封口的装罐装置 |
| CN112125255A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 耒阳市刘燕酿制生物科技有限公司 | 一种新型瓶装封口设备 |
| CN112320719A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 刘智明 | 一种工业生产用塑料瓶盖自动拧紧装置 |
| CN112919395A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-08 | 郭华娇 | 一种医用酒精装盒打包装置 |
| CN113955691A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 扬州汇江塑胶包装有限公司 | 一种高可靠性化妆品包装瓶用锁盖装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211393797U (zh) | 一种自动拧瓶盖机构 | |
| CN105583622A (zh) | 一种电源自动组装生产线及其组装工艺 | |
| CN110921021B (zh) | 一种玻尿酸粉剂生产线 | |
| CN107336003A (zh) | 自动化点胶锁螺丝装配装置 | |
| CN106378627B (zh) | 曲轴连杆组装机 | |
| CN103569637A (zh) | 换向器自动装盘机 | |
| CN106001961B (zh) | 一条组装上滑轨的生产流水线 | |
| CN207223336U (zh) | 一种管件压头组装机 | |
| CN111069902B (zh) | 主板控制器人机结合组装自动线 | |
| CN203766216U (zh) | 一种蓄电池包装线的翻转丝印装置 | |
| CN210103413U (zh) | 一种酱油瓶封盖装置 | |
| CN216375173U (zh) | 一种装盒机 | |
| CN109279149B (zh) | 一种适应不同大小的苗木固定运输装置 | |
| CN212766902U (zh) | 一种压盖机 | |
| CN211996323U (zh) | 一种单拼牙刷包装机 | |
| CN209304016U (zh) | 一种带凸点基座往复式上料组装装置 | |
| CN211887671U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN113800040A (zh) | 一种装盒机及其装盒方法 | |
| CN220865827U (zh) | 一种灌装机用瓶体夹持装置 | |
| CN113562437A (zh) | 一种能够应用于丝印机、烫金机和贴标机上的输送机构 | |
| CN205327529U (zh) | 一种包装袋开袋机及所用的开口装置 | |
| CN210997407U (zh) | 用于拉铆螺丝组装机的抱持装置 | |
| CN207058014U (zh) | 自动化点胶锁螺丝装配装置 | |
| CN109366145B (zh) | 一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备 | |
| CN107901639B (zh) | 一种旋转式印章夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221205 Address after: No. 139, Jinghu Road, Deyang Economic Development Zone, Sichuan 618000 Patentee after: Hepburn Zhilian Technology (Deyang) Co.,Ltd. Address before: 311800 111 g TA TA Road, Tao Zhu street, Zhuji, Shaoxing, Zhejiang. Patentee before: Zhuji Qizhou Enterprise Management Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |