CN214986618U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种撕膜装置，包括运动模组、旋转组件和夹持组件；旋转组件安装在运动模组上，夹持组件安装在旋转组件上；夹持组件用于夹持工件上的保护膜的自由端，旋转组件在所述夹持组件夹持保护膜后带动所述夹持组件旋转，运动模组带动旋转组件移动，以使得夹持组件夹持着保护膜从工件上脱离。本实用新型实施例中，通过夹持组件来夹持工件的保护膜，夹持后，通过旋转组件带动夹持组件旋转以改变夹持组件的位置，有利于夹持组件夹持着保护膜移动，夹持组件跟随着旋转组件在所述运动模组上移动，从而将保护膜从工件上撕下，实现全自动化撕膜，提升工件撕贴膜良率以及提高生产效率。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种撕膜装置。

背景技术

保护贴膜常见于电子产品生产当中的许多环节，用于保护表面防止划伤和沾染，在组装生产过程中，通常需要先行剥离保护贴膜。现有的撕膜方式为人工手动撕膜，撕膜效率低，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的手动撕膜效率低，而影响生产效率的问题，提供一种撕膜装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种撕膜装置，包括运动模组、旋转组件和夹持组件；所述旋转组件安装在所述运动模组上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上；所述夹持组件用于夹持工件上的保护膜的自由端，所述旋转组件能够带动夹持有保护膜的所述夹持组件旋转，所述运动模组用于带动所述旋转组件移动，以使得所述夹持组件夹持着保护膜从工件上脱离。

可选地，所述撕膜装置还包括用于定位工件的定位机构；

所述定位机构包括定位顶板、定位底板、支撑柱及定位组件，所述支撑柱垂直连接在所述定位顶板和定位底板之间，所述定位顶板上设置有用于容置工件的定位区，所述定位组件用于将工件限定在所述定位区中，所述定位顶板上设置有夹持缺口，保护膜的自由端位于所述夹持缺口处，所述夹持组件能够伸入所述夹持缺口处并夹持保护膜的自由端。

可选地，所述定位组件包括多个第一侧定位组件、多个第二侧定位组件和销钉定位组件，所述第一侧定位组件和所述第二侧定位组件安装在所述定位顶板上，所述第一侧定位组件和所述第二侧定位组件的定位方向不同，所述销钉定位组件安装在所述定位底板上。

可选地，所述第一侧定位组件包括第一气缸和安装在所述第一气缸的伸缩端的第一挡杆，所述第二侧定位组件包括第二气缸和安装在所述第二气缸的伸缩端的第二挡杆，所述第一挡杆和所述第二挡杆沿着所述定位区的周向分布。

可选地，所述销钉定位组件包括第三气缸和销钉，所述销钉安装在所述第三气缸的伸缩端，所述定位区处设置有定位孔，所述销钉在所述第三气缸的带动下穿设在所述定位孔中。

可选地，所述定位区上设置有用于吸附工件的多个真空吸盘。

可选地，所述定位机构还包括吹风装置，所述吹风装置用于吹扫工件上的排线。

可选地，所述撕膜装置还包括移动组件，所述移动组件安装在所述运动模组与所述旋转组件之间；

所述移动组件包括第四气缸、直线导轨、运动板和移动座，所述运动板安装在所述运动模组上，所述移动座通过所述直线导轨滑动连接在所述运动板上，所述第四气缸的伸缩端连接所述移动座，所述旋转组件安装在所述移动座上。

可选地，所述撕膜装置还包括感应片和光电开关，所述感应片安装在所述移动组件上，所述光电开关安装在所述运动模组上，所述感应片与所述光电开关匹配以限制所述移动组件在所述运动模组上的位置。

可选地，所述撕膜装置还包括用于收纳从工件上脱离的保护膜的收料盒。

本实用新型实施例中，通过所述夹持组件来夹持工件的保护膜，夹持后，通过所述旋转组件带动所述夹持组件旋转以改变所述夹持组件的位置，有利于所述夹持组件夹持着保护膜移动，所述夹持组件跟随着所述旋转组件在所述运动模组上移动，从而将保护膜从工件上撕下，实现全自动化撕膜，提升工件撕贴膜良率以及提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的撕膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的移动组件的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的定位机构的另一结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的第一侧定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的第二侧定位组件的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的第三侧定位组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、运动模组；11、线性导轨；12、伺服电机；2、旋转组件；3、夹持组件；31、夹持气缸；32、夹爪；4、移动组件；41、第四气缸；42、直线导轨；43、运动板；44、移动座；5、定位机构；51、定位顶板；52、定位底板；53、支撑柱；54、定位区；55、夹持缺口；56、第一侧定位组件；561、第一气缸；562、第一挡杆；57、第二侧定位组件；571、第二气缸；572、第二挡杆；58、销钉定位组件；581、第三气缸；582、销钉；59、真空吸盘；6、吹风装置；7、感应片；81、第一光电开关；81、第二光电开关；83、第三光电开关；9、收料盒。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型一实施例提供一种撕膜装置，包括运动模组1、旋转组件2和夹持组件3。所述旋转组件2安装在所述运动模组1上，所述夹持组件3安装在所述旋转组件2上，所述夹持组件3用于夹持工件上的保护膜的自由端，所述旋转组件2能够带动夹持有保护膜的所述夹持组件3旋转，所述运动模组1用于带动所述旋转组件2移动，以使得所述夹持组件3夹持着保护膜从工件上脱离。

本实施例中，通过所述夹持组件3来夹持工件的保护膜，夹持后，通过所述旋转组件2带动所述夹持组件3旋转以改变所述夹持组件3的位置，有利于所述夹持组件3夹持着保护膜移动，所述夹持组件3跟随着所述旋转组件2在所述运动模组1上移动，从而将保护膜从工件上撕下，实现全自动化撕膜，提升工件撕贴膜良率以及提高生产效率。

在一实施例中，所述运动模组1包括线性导轨11和伺服电机12，在所述伺服电机12的带动下，安装在所述线性导轨11上的所述旋转组件2沿着所述线性导轨11运动。

所述夹持组件3包括夹持气缸31和夹爪32，所述夹持气缸31能够带动夹爪32打开或闭合。

所述旋转组件2优选为旋转气缸。

如图3至图4所示，在一实施例中，所述撕膜装置还包括用于定位工件的定位机构5。所述定位机构5包括定位顶板51、定位底板52、支撑柱53及定位组件，所述支撑柱53垂直连接在所述定位顶板51和定位底板52之间，所述定位顶板51上设置有用于容置工件的定位区54，所述定位组件用于将工件限定在所述定位区54中，所述定位顶板51上设置有夹持缺口55，保护膜的自由端位于所述夹持缺口55处，所述夹持组件3能够伸入所述夹持缺口55处并夹持保护膜的自由端。

在一实施例中，所述定位区54位于所述定位顶板51的远离所述定位底板52的一面上，所述定位区54为所述定位顶板51向着所述定位底板52的方向凹陷形成，工件放置在所述定位区54中后，通过所述定位组件使工件临时性的固定在所述定位区54中，保证在撕膜的过程中，工件不会移动。

所述定位区54可以但不限于四边形、圆形或多边形。

所述夹持缺口55为位于同一侧的所述定位区54的边缘与所述定位顶板51的边缘之间切割形成，能够使得保护膜的自由端从所述定位区54中露出且不会弯折。撕膜前，所述夹持组件3靠近所述夹持缺口55，并夹持保护膜的自由端，所述夹持组件3旋转一定角度后，在所述伺服电机12的带动下，所述夹持组件3夹持着保护膜移动，并将保护膜从工件上撕下。

在一实施例中，所述定位组件包括多个第一侧定位组件56、多个第二侧定位组件57和销钉定位组件58，所述第一侧定位组件56和所述第二侧定位组件57安装在所述定位顶板51的靠近所述定位底板52的一面上，所述第一侧定位组件56和所述第二侧定位组件57的定位方向不同，所述销钉定位组件58安装在所述定位底板52上。

在一实施例中，所述定位区54为四边形，所述第一侧定位组件56设置有两个，分别位于所述定位区54的长度方向的相对两侧，所述第二侧定位组件57设置有两个，分别位于所述定位区54的宽度方向的相对两端。工件放置在所述定位区54中后，所述第一侧定位组件56固定工件的两侧，所述第二侧定位组件57固定工件的两端。

如图5、图6所示，在一实施例中，所述第一侧定位组件56包括第一气缸561和安装在所述第一气缸561的伸缩端的第一挡杆562，所述第二侧定位组件57包括第二气缸571和安装在所述第二气缸571的伸缩端的第二挡杆572，所述第一挡杆562和所述第二挡杆572沿着所述定位区54的周向分布，将工件紧固在所述定位区54中。

在一实施例中，所述定位区54为四边形，所述第一气缸561和所述第二气缸571安装在所述定位顶板51的靠近所述定位底板52的一面上，所述第一挡杆562和所述第二挡杆572能够穿透所述定位顶板51，所述定位区54的长度方向的相对两侧均设有所述第一挡杆562，所述定位区54的宽度方向的相对两端均设有所述第二挡杆572。

所述定位顶板51上设置有多个滑槽，每一所述第一挡杆562对应地伸入一个所述滑槽中，每一所述第二挡杆572也对应地伸入一个所述滑槽中，工件放入所述定位区54中后，所述第一气缸561带动所述第一挡杆562在其对应的滑槽中移动，所述第二气缸571带动所述第二挡杆572在其对应的滑槽中移动，通过多个所述第一挡杆562和多个所述第二挡杆572卡在工件的边缘处，以固定工件。

为了减少气缸的个数，节约成本，所述第一气缸561的伸缩端可以连接多个第一挡杆562，所述第二气缸571的伸缩端可以连接多个第二挡杆572。

如图7所示，在一实施例中，所述销钉定位组件58包括第三气缸581和销钉582，所述销钉582安装在所述第三气缸581的伸缩端，所述定位区54处设置有定位孔，所述销钉582在所述第三气缸581的带动下穿设在所述定位孔中。工件放置在所述定位区54上后，所述第三气缸581带动多个所述销钉582运动，所述销钉582能够穿过所述定位孔并插入工件中，进一步固定工件。通过所述第一侧定位组件56、所述第二侧定位组件57和所述销钉定位组件58使得在撕膜过程中，工件不会发生水平方向上的位移。优选地，所述第三气缸581的伸缩端可以通过一连接板连接有多个销钉582。

如图4所示，在一实施例中，所述定位区54上设置有用于吸附工件的多个真空吸盘59，通过真空吸盘59将工件吸附在所述定位区54上，使得在撕膜过程中，工件不会发生竖直方向上的位移。

在一实施例中，所述定位机构5还包括吹风装置6，所述吹风装置6用于吹扫工件上的排线。将工件放置在所述定位区54上时，会出现将排线压在工件与定位区54之间的情况，通过吹风装置6向着工件上的排线吹风，使得排线保持飘起的状态，工件放置在所述定位区54上后，不会压住排线，保持工件平整，利于撕膜。

如图1至图2所示，在一实施例中，所述撕膜装置还包括移动组件4，所述移动组件4安装在所述运动模组1与所述旋转组件2之间。所述移动组件4包括第四气缸41、直线导轨42、运动板43和移动座44，所述运动板43安装在所述运动模组1上，所述移动座44通过所述直线导轨42滑动连接在所述运动板43上，所述第四气缸41的伸缩端连接所述移动座44并带动所述移动座44沿着所述直线导轨42移动，所述旋转组件2安装在所述移动座44上。通过所述移动座44在所述直线导轨42上的滑动，所述移动座44能够带动所述旋转组件2靠近或远离所述定位机构5。

在一实施例中，所述移动座44在所述运动板43上的运动方向和所述运动板43在所述运动模组1上的运动方向不同。

所述撕膜装置的运动过程为：所述第四气缸41带动所述移动座44运动，所述旋转组件2及所述夹持组件3靠近所述定位机构5，所述夹持气缸31打开所述夹爪32，所述夹爪32夹持保护膜的自由端后，所述旋转组件2带动所述夹持组件3旋转90度。然后，所述运动模组1的所述伺服电机12工作，带动所述运动板43在所述线性导轨11上移动，使得所述夹持组件3夹持着保护膜的自由端移动，从而将保护膜从工件上撕下。

在一实施例中，所述撕膜装置还包括用于收纳从工件上脱离的保护膜的收料盒9。保护膜被撕下后，运动板43在所述线性导轨11上继续移动，将撕下的保护膜放置在所述收料盒9中。

如图1所示，在一实施例中，所述撕膜装置还包括感应片7和光电开关，所述感应片7安装在所述移动组件4上，所述光电开关安装在所述运动模组1上，所述感应片7与所述光电开关匹配以限制所述移动组件4在所述运动模组1上的位置。

所述光电开关包括第一光电开关81、第二光电开关82和第三光电开关83，其中，所述第一光电开关81和所述第二光电开关82限定所述运动板43在所述线性导轨11上的极限位置，所述第三光电开关83限定出所述运动板43的工作位置，在所述工作位置处，所述夹持组件3能够夹持保护膜。通过所述运动板43在所述线性导轨11上移动，所述感应片7能够和不同的光电开关配合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括运动模组、旋转组件和夹持组件；所述旋转组件安装在所述运动模组上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上；所述夹持组件用于夹持工件上的保护膜的自由端，所述旋转组件能够带动夹持有保护膜的所述夹持组件旋转，所述运动模组用于带动所述旋转组件移动，以使得所述夹持组件夹持着保护膜从工件上脱离。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括用于定位工件的定位机构；

所述定位机构包括定位顶板、定位底板、支撑柱及定位组件，所述支撑柱垂直连接在所述定位顶板和定位底板之间，所述定位顶板上设置有用于容置工件的定位区，所述定位组件用于将工件限定在所述定位区中，所述定位顶板上设置有夹持缺口，保护膜的自由端位于所述夹持缺口处，所述夹持组件能够伸入所述夹持缺口处并夹持保护膜的自由端。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位组件包括多个第一侧定位组件、多个第二侧定位组件和销钉定位组件，所述第一侧定位组件和所述第二侧定位组件安装在所述定位顶板上，所述第一侧定位组件和所述第二侧定位组件的定位方向不同，所述销钉定位组件安装在所述定位底板上。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一侧定位组件包括第一气缸和安装在所述第一气缸的伸缩端的第一挡杆，所述第二侧定位组件包括第二气缸和安装在所述第二气缸的伸缩端的第二挡杆，所述第一挡杆和所述第二挡杆沿着所述定位区的周向分布。

5.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述销钉定位组件包括第三气缸和销钉，所述销钉安装在所述第三气缸的伸缩端，所述定位区处设置有定位孔，所述销钉在所述第三气缸的带动下穿设在所述定位孔中。

6.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位区上设置有用于吸附工件的多个真空吸盘。

7.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位机构还包括吹风装置，所述吹风装置用于吹扫工件上的排线。

8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括移动组件，所述移动组件安装在所述运动模组与所述旋转组件之间；

所述移动组件包括第四气缸、直线导轨、运动板和移动座，所述运动板安装在所述运动模组上，所述移动座通过所述直线导轨滑动连接在所述运动板上，所述第四气缸的伸缩端连接所述移动座，所述旋转组件安装在所述移动座上。

9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括感应片和光电开关，所述感应片安装在所述移动组件上，所述光电开关安装在所述运动模组上，所述感应片与所述光电开关匹配以限制所述移动组件在所述运动模组上的位置。

10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括用于收纳从工件上脱离的保护膜的收料盒。

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