CN110697425A - 叠放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种叠放装置，涉及电池生产加工技术领域。叠放装置包括叠放治具、送料机构、多个定位夹以及开合夹机构；叠放治具用于放置折叠成型的纸张；送料机构用于将折叠成型的纸张送至叠放治具；开合夹机构用于驱动定位夹，以配合叠放治具固定纸张。叠放装置能够实现折叠成型的绝缘纸的快速叠放整齐和快速固定，从而便于下料。

Description

叠放装置

技术领域

本申请涉及电池生产加工技术领域，具体而言，涉及一种叠放装置。

背景技术

现有的纸张成型加工设备需要人工进行操作，工作量大，效率低下。纸张在成型加工后，由于其形状的限制，难以快速叠放及固定整齐后下料。

特别是对于应用在电芯化成夹具中的绝缘纸，其呈V形形状，能够在电芯加压化成时起到保护和缓冲作用。绝缘纸在折叠成型加工后，人工叠放下料的效率较低，并且容易对绝缘纸造成损坏。

发明内容

本申请提供的叠放装置，能够实现折叠成型的绝缘纸的快速叠放整齐和快速固定，从而便于下料。

本申请提供了一种叠放装置，叠放装置包括叠放治具、送料机构、多个定位夹以及开合夹机构；叠放治具用于放置折叠成型的纸张；送料机构用于将折叠成型的纸张送至叠放治具；开合夹机构用于驱动定位夹，以配合叠放治具固定纸张。

上述技术方案，纸张在折叠成型后，能够通过送料机构快速地送至叠放治具处叠放整齐，然后通过开合夹机构快速地驱动定位夹，使得定位夹与叠放治具配合固定纸张，从而实现折叠成型的纸张的快速叠放整齐和快速固定，便于下料。

在本申请的第一种可能的实现方式中，定位夹的一端可转动地连接于叠放治具，开合夹机构用于拨动定位夹的另一端。

上述技术方案，定位夹的一端转动地连接于叠放治具，能够便于开合夹机构快速地拨动定位夹的另一端，便可实现定位夹快速挪动后配合叠放治具固定纸张。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，叠放治具包括框架和多个支撑板；多个支撑板设置在框架内且沿前后方向间隔分布，每个支撑板沿左右方向延伸且两端与框架相连；定位夹用于与支撑板配合夹持纸张。

上述技术方案，框架内沿前后方向间隔设置多个支撑板，定位夹与支撑板配合，从而使得叠放治具能够沿前后方向整体一次叠放以及固定多张折叠成型后的纸张，提高单位生产率。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，叠放治具还包括安装杆；安装杆沿前后方向延伸且两端分别与框架相连，定位夹的一端可转动地套设于安装杆。

上述技术方案，框架沿前后方向连接有安装杆，定位夹的一端可转动地套设于安装杆，使得定位夹能够基于安装杆沿左右方向转动，并且定位夹转动后即可抵接于沿左右方向延伸设置的支撑板，从而便于开合夹机构快速地拨动定位夹以配合支撑板夹持固定纸张。

结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，叠放装置还包括固定支撑架；固定支撑架用于支撑定位夹的另一端。

上述技术方案，固定支撑架支撑定位夹的另一端，从而便于开合夹机构快速地拨动定位夹的另一端，使得定位夹的一端绕安装杆转动后抵接于支撑板。

在本申请的第五种可能的实现方式中，叠放装置还包括导轨；叠放治具位于导轨的下方；送料机构滑动连接于导轨的一端，开合夹机构滑动连接于导轨的另一端。

上述技术方案，导轨设置在叠放治具的上方，并且送料机构与开合夹机构分别滑动连接于导轨的两端，使得叠放装置的整体结构紧凑，节省空间，同时便于纸张的送料以及叠放固定。

结合本申请的第五种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，送料机构包括第一位置调节组件和吸取装置；第一位置调节组件滑动连接于导轨，吸取装置连接于第一位置调节组件的执行端，第一位置调节组件能够沿上下方向调节吸取装置的位置。

上述技术方案，第一位置调节组件沿上下方向调节吸取装置的位置，从而便于吸取装置上下移动吸取经折叠成型后的纸张，进而通过第一位置调节组件沿导轨滑动，将吸取装置沿前后方向移动至叠放治具的未叠放的区域的上方，最后通过第一位置调节组件沿上下方向调节吸取装置的位置，使得吸取的纸张送至叠放治具的未叠放的区域内。

结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，第一位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件用于驱动第二驱动件沿导轨的前后移动，第二驱动件用于驱动吸取装置上下移动。

上述技术方案，通过第一驱动件驱动第二驱动件，从而使得第二驱动件带动吸取装置沿导轨的前后方向移动至叠放治具的未叠放的区域的上方；通过第二驱动件驱动吸取装置上下移动，从而便于吸取装置吸取纸张以及将纸张放至叠放治具处。

结合本申请的第七种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，开合夹机构包括第二位置调节组件和开合夹具；第二位置调节组件滑动连接于导轨，开合夹具连接于第二位置调节组件的执行端；第二位置调节组件能够驱动开合夹具沿上下方向和左右方向移动，以通过开合夹具拨动定位夹。

上述技术方案，第二位置调节组件滑动连接于导轨，能够将开合夹具移动至叠放治具的叠放好纸张的区域的上方，进一步通过第二位置调节组件驱动开合夹具沿上下方向和左右方向移动，使得开合夹具能够运动至定位夹处，从而通过开合夹具拨动定位夹以配合叠放治具固定叠放好的纸张。

结合本申请的第八种可能的实现方式，在本申请的第九种可能的实现方式中，第二位置调节组件包括第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件；第三驱动件用于驱动第四驱动件沿导轨的前后移动，第四驱动件用于驱动第五驱动件上下移动，第五驱动件用于驱动开合夹具左右移动。

上述技术方案，通过第三驱动件驱动第四驱动件沿导轨的前后移动，从而使得第四驱动件带动第五驱动件和开合夹具移动至叠放治具的已叠放好纸张的区域的上方。通过第五驱动件驱动开合夹具左右移动，从而使得开合夹具能够移动至定位夹的上方；或者使得已移动至定位夹处的开合夹具拨动定位夹在朝上转动后，继续沿左右方向转动至叠放治具的已叠放好纸张的区域，从而配合叠放治具夹持固定纸张。通过第四驱动件驱动第五驱动件上下移动，从而使得第五驱动件带动已位于定位夹上方的开合夹具移动至定位夹处；或者使得已移动至定位夹处的开合夹具拨动定位夹先朝上转动。

结合本申请的第八种可能的实现方式，在本申请的第十种可能的实现方式中，开合夹具沿前后方向形成有多个夹槽，夹槽用于与定位夹的一端配合，以使开合夹具一次拨动多个定位夹。

上述技术方案，开合夹具通过多个夹槽，能够一次拨动多个定位夹，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中叠放装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中叠放装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中叠放装置在第三视角下的结构示意图；

图4为本申请一个可选实施例中送料机构的结构示意图；

图5为本申请一个可选实施例中开合夹机构的结构示意图。

图标：10-叠放装置；20-绝缘纸；100-支架；200-导轨；300-叠放治具；310-框架；320-支撑板；330-安装杆；400-送料机构；410-第一位置调节组件；412-第一驱动件；414-第二驱动件；420-吸取装置；430-第一竖板；500-开合夹机构；510-第二位置调节组件；512-第三驱动件；514-第四驱动件；516-第五驱动件；520-开合夹具；522-夹槽；530-第二竖板；540-横板；600-固定支撑架；700-定位夹。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

绝缘纸在完成弯曲折叠成型作业后，成型为V字形形状的成品。成品由于其特殊的形状，在传统的加工生产线中，难以快速地进行叠放和固定整齐，使得下料的效率较低。

本申请的一个实施例提供了一种叠放装置10，通过设置叠放治具300和送料机构400，能够由送料机构400将成型后的绝缘纸20快速地送至叠放治具300处叠放整齐，叠放治具300能够叠放多张成型后的绝缘纸20，从而提高叠放装置10的单位下料生产率。通过设置开合夹机构500和多个定位夹700，开合夹机构500快速地驱动定位夹700与叠放治具300配合固定绝缘纸20，保证绝缘纸20在叠放后固定稳靠，便于下料。

本申请实施例中的叠放装置10是应用于绝缘纸20加工设备中，对折叠成型的绝缘纸20进行叠放下料。需要说明的是，本申请实施例并不限定叠放装置10的应用场景，在其他一些可选的实施例中，叠放装置10也可以用来对其他形式的纸张(例如薄膜等卷材)进行叠放下料。

请首先参考图1-图3，图1示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置10在第一视角下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置10在第二视角下的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置10在第三视角下的具体结构。

叠放装置10包括支架100、导轨200、叠放治具300、送料机构400、开合夹机构500、固定支撑架600以及多个定位夹700。

两个支架100沿前后方向间隔设置，导轨200安装在两个支架100的上端，导轨200沿前后方向延伸。导轨200包括两个轨道，两个轨道沿左右方向间隔设置。叠放治具300设置在导轨200的下方，并靠近绝缘纸20折叠加工完成的区域。需要说明的是，图中未画出用于支撑叠放治具300的安装座。叠放治具300的左右两侧分别设置有一个固定支撑架600，固定支撑架600沿前后方向延伸，并且固定支撑架600的高度高于叠放治具300的高度。送料机构400和开合夹机构500分别设置在导轨200的两端，并且与导轨200配合连接。叠放装置10的整体结构紧凑，节省空间，同时便于绝缘纸20的送料以及叠放固定(送料和叠放固定的具体情况请参见后文描述)。

需要说明的是，本申请实施例中的前、后、左、右、上、下的空间位置关系请参见图3中所示，其他附图中的空间位置关系可以由图3中得出，这里不再赘述。

如图2和图3所示，叠放治具300包括框架310、安装杆330和多个支撑板320。

框架310的左右两侧分别设置有一个安装杆330，安装杆330沿前后方向延伸，安装杆330的两端连接于框架310。

框架310内沿前后方向间隔等距离地设置有多个支撑板320，支撑板320沿左右方向延伸且两端连接于框架310。支撑板320的上端面设置有多个通孔，多个通孔对应于绝缘纸20上的一排通孔。每相邻两个支撑板320之间用于支撑绝缘纸20的V形形状部分，多个支撑板320能够让叠放治具300整体一次叠放多张绝缘纸20，从而提高叠放后下料的单位生产率。

定位夹700大致呈L形形状，定位夹700的一端套设于安装杆330，使得定位夹700能够绕安装杆330沿左右方向转动并抵靠在支撑板320的上端面。定位夹700的另一端呈直角挂钩形状，能够挂在固定支撑架600上，从而便于开合夹机构500快速地拨动定位夹700以配合支撑板320夹持固定绝缘纸20。

请同时参考图2和图4，其中图4示出了本申请一个可选实施例提供的送料机构400的具体结构。

送料机构400包括第一竖板430、第一位置调节组件410和吸取装置420。第一位置调节组件410包括第一驱动件412和第二驱动件414。

在本申请实施例中，第一驱动件412为气缸，第二驱动件414为单轴机械手，吸取装置420为气动吸盘。

第一竖板430沿竖直方向设置，其一侧沿左右方向对称设置有两个滑板(图中未标出)，两个滑板分别与导轨200的两个轨道配合连接，其中第一驱动件412安装在滑板上，第一驱动件412的执行端(即气缸的气缸轴)用于驱动滑板相对与导轨200的轨道滑动，使得第一竖板430能够沿导轨200的前后方向移动。

第一竖板430的另一侧沿竖直方向安装有第二驱动件414，第二驱动件414的执行端(即单轴机械手的输出轴)连接吸取装置420，使得吸取装置420能够在第二驱动件414的驱动下相对第一竖板430沿竖直方向上下移动。

工作时，第一驱动件412驱动第一竖板430(并连同第二驱动件414和吸取装置420)沿前后方向移动至绝缘纸20折叠加工完成的区域的上方；然后通过第二驱动件414驱动吸取装置420朝下移动，使得吸取装置420吸取绝缘纸20后，再通过第二驱动件414驱动吸取装置420(连同绝缘纸20)朝上移动；接着通过第一驱动件412驱动第一竖板430(并连同第二驱动件414、吸取装置420和绝缘纸20)沿前后方向移动至未叠放绝缘纸20的多个支撑板320的区域上方；进而通过第二驱动件414驱动吸取装置420(连同绝缘纸20)朝下移动，将绝缘纸20放置在未叠放绝缘纸20的多个支撑板320上；最后通过第二驱动件414驱动吸取装置420朝上移动，并通过第一驱动件412驱动第一竖板430(并连同第二驱动件414和吸取装置420)沿前后方向移动至绝缘纸20折叠加工完成的区域的上方，重复进行吸取绝缘纸20和送料作业。

请同时参考图3和图5，其中图5示出了本申请一个可选实施例提供的开合夹机构500的具体结构。

开合夹机构500包括第二竖板530、第二位置调节组件510、横板540和开合夹具520。第二位置调节组件510包括第三驱动件512、第四驱动件514、第五驱动件516。

在本申请实施例中，第三驱动件512和第五驱动件516均为气缸，第四驱动件514为单轴机械手，开合夹具520为夹子，夹子包括两个夹框(图中未标出)，夹框沿前后方向延伸，夹框的下端形成有多个夹槽522。

第二竖板530沿竖直方向设置，第二竖板530的一侧沿左右方向对称设置有两个滑板(图中未标出)，两个滑板分别与导轨200的两个轨道配合连接，其中第三驱动件512安装在滑板上，第三驱动件512的执行端(即气缸的气缸轴)用于驱动滑板相对与导轨200的轨道滑动，使得第二竖板530能够沿导轨200的前后方向移动。

第二竖板530的另一侧沿竖直方向安装有第四驱动件514，第四驱动件514的执行端(即单轴机械手的输出轴)连接横板540，使得横板540能够在第四驱动件514的驱动下相对第二竖板530沿竖直方向上下移动。横板540沿左右方向的长度大于两个固定支撑架600之间的距离。

横板540上安装有第五驱动件516，第五驱动件516的执行端(即气缸的输出轴)连接开合夹具520，使得开合夹具520能够在第五驱动件516的驱动下相对横板540左右移动。

工作时，第三驱动件512驱动第二竖板530(连同第四驱动件514、横板540、第五驱动件516和开合夹具520)沿前后方向移动至已叠放好绝缘纸20的多个支撑板320的区域上方。然后通过第五驱动件516驱动开合夹具520基于横板540沿左右方向移动，使得开合夹具520能够移动至定位夹700(对应于已叠放好绝缘纸20的支撑板320)的上方。接着通过第四驱动件514驱动横板540(连同第五驱动件516和开合夹具520)基于第二竖板530朝下移动，使得开合夹具520移动至定位夹700的呈直角挂钩形状的一端处并钩住定位夹700。此时两个夹框能够便于从定位夹700的呈直角挂钩状的一端穿过，并且通过夹槽522钩住定位夹700，开合夹具520通过多个夹槽522一次能够钩住多个定位夹700。再通过第四驱动件514驱动横板540(连同第五驱动件516和开合夹具520)基于第二竖板530朝上移动，以及同时通过第五驱动件516驱动开合夹具520基于横板540沿左右方向移动，使得定位夹700在开合夹具520的带动下，沿朝上和沿朝左右方向的空间位置变化基于安装杆330转动；当定位夹700朝支撑板320的方向移动至最高位置时，改变第四驱动件514的驱动方向，使得第四驱动件514驱动横板540(连同第五驱动件516和开合夹具520)基于第二竖板530朝下移动，此时第五驱动件516继续在驱动开合夹具520基于横板540沿同一方向移动，最终定位夹700被开合夹具520拨动至已叠放好绝缘纸20的支撑板320上，使得定位夹700配合支撑板320固定绝缘纸20。

一次拨动位于叠放治具300的一侧的定位夹700的作业完成后，再重复相应的步骤，来拨动位于叠放治具300的另一侧的定位夹700，在此不再赘述。

完成其中两个定位夹700(对应于已叠放好绝缘纸20的其中一个支撑板320)的拨动作业后，再重复相应的步骤，来拨动其他的定位夹700，在此不再赘述。

完成所有的定位夹700(对应于叠放绝缘纸20的多个支撑板320的区域)拨动作业后，重复相应的步骤，使得开合夹机构500回位至初始位置，在此不再赘述，从而便于送料机构400进行下一次吸取绝缘纸20和送料作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种叠放装置，其特征在于，包括：

叠放治具，所述叠放治具用于放置折叠成型的纸张；

送料机构，所述送料机构用于将折叠成型的纸张送至所述叠放治具；

多个定位夹；以及

开合夹机构，所述开合夹机构用于驱动所述定位夹，以配合所述叠放治具固定纸张。

2.根据权利要求1所述的叠放装置，其特征在于：

所述定位夹的一端可转动地连接于所述叠放治具，所述开合夹机构用于拨动所述定位夹的另一端。

3.根据权利要求2所述的叠放装置，其特征在于：

所述叠放治具包括框架和多个支撑板；

所述多个支撑板设置在所述框架内且沿前后方向间隔分布，每个所述支撑板沿左右方向延伸且两端与所述框架相连；

所述定位夹用于与所述支撑板配合夹持纸张。

4.根据权利要求3所述的叠放装置，其特征在于：

所述叠放治具还包括安装杆；

所述安装杆沿前后方向延伸且两端分别与所述框架相连，所述定位夹的一端可转动地套设于所述安装杆。

5.根据权利要求4所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括：

固定支撑架；

所述固定支撑架用于支撑所述定位夹的另一端。

6.根据权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括：

导轨；

所述叠放治具位于所述导轨的下方；

所述送料机构滑动连接于所述导轨的一端，所述开合夹机构滑动连接于所述导轨的另一端。

7.根据权利要求6所述的叠放装置，其特征在于：

所述送料机构包括第一位置调节组件和吸取装置；

所述第一位置调节组件滑动连接于所述导轨，所述吸取装置连接于所述第一位置调节组件的执行端，所述第一位置调节组件能够沿上下方向调节所述吸取装置的位置。

8.根据权利要求7所述的叠放装置，其特征在于：

所述第一位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿所述导轨的前后移动，所述第二驱动件用于驱动所述吸取装置上下移动。

9.根据权利要求8所述的叠放装置，其特征在于：

所述开合夹机构包括第二位置调节组件和开合夹具；

所述第二位置调节组件滑动连接于所述导轨，所述开合夹具连接于所述第二位置调节组件的执行端；

所述第二位置调节组件能够驱动所述开合夹具沿上下方向和左右方向移动，以通过所述开合夹具拨动所述定位夹。

10.根据权利要求9所述的叠放装置，其特征在于：

所述第二位置调节组件包括第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件；

所述第三驱动件用于驱动所述第四驱动件沿所述导轨的前后移动，所述第四驱动件用于驱动所述第五驱动件上下移动，所述第五驱动件用于驱动所述开合夹具左右移动。

11.根据权利要求9所述的叠放装置，其特征在于：

所述开合夹具沿前后方向形成有多个夹槽，所述夹槽用于与所述定位夹的一端配合，以使所述开合夹具一次拨动多个所述定位夹。

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