TWM448340U - 用於加工機刀庫之換刀機構 - Google Patents

Description

用於加工機刀庫之換刀機構

本創作係有關於一種換刀機構，尤指一種用於加工機刀庫之換刀機構，可將刀套定位於正確位置，以進行換刀作業。

按，目前自動化之加工機，皆配合有一刀庫，以提供不同加工特性之複數刀具設置，然而各式之刀具均一端配置在一刀套內，且加工機透過一換刀機構進行換刀作業，以將刀套自刀庫換至加工機之主軸，或將刀套自加工機之主軸換回刀庫內。

然而，習知之換刀機構於換刀時，需要考量刀套脫離或掉落等因素，因而需要透過複雜之機構才能達到穩固之夾持，例如是採用多個氣、油壓缸等構件，惟，如此將造成成本之高居不下，以及維護上的不便，故有改善之空間。

為解決上述課題，本創作揭露一種用於加工機刀庫之換刀機構，係利用單一油壓缸同步作動以夾持刀套，以將刀套穩固地定位在中央之正確位置，避免歪斜而影響與機構件碰撞之換刀作業。

於是，本創作揭露一種用於加工機刀庫之換刀機構，其包括有一基座，一夾持裝置樞設於基座上，用以夾持一刀套，夾持裝置包括一軸桿及一可相對軸桿滑動之第一油壓缸，當第一油壓缸相對軸桿產生滑移時，以使夾持裝置穩固地夾持於刀套，一第二油壓缸，係驅使夾持裝置相對基座於一第一位置與第二位置之間移動，以及一定位裝置設置於基座上，用以在第二位置限制夾持裝置之橫移，藉此，可將刀套穩固定位於正確位置，以避免刀套歪斜而與機構件之碰撞情形發生。

為達上述之目的，本創作之定位裝置設有一氣壓缸，於夾持裝置旋轉至第二位置時，氣壓缸快速延伸出桿部，以抵觸歪斜之刀套，使刀套快速校正並定位於正確位置，避免刀套與刀具在結合過程中因碰撞而造成機構件之毀損情形。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖1所示，係為本創作之用於加工機刀庫之換刀機構之示意圖，本創作包括一基座10、一夾持裝置20以及一定位裝置30。

基座10，係一側設置一固定部11，其具有一容納空間12。

夾持裝置20，係樞設於基座10上，夾持裝置20可相對基座10於一第一位置與第二位置之間移動，夾持裝置20用以夾持一可承接刀具之刀套21，且夾持裝置20包括一軸桿22以及一第一油壓缸23，刀套21之兩側分別具有一第一卡槽211及一第二卡槽212，且軸桿22之兩側分別固設一基板24及一側板241，第一油壓缸23設置於基板24與側板241之間，且基板24及側板241之間設有平行於軸桿22之兩導桿25，用以導引第一油壓缸23相對於軸桿22上滑移，以使夾持裝置20可夾持或釋放刀套21。

定位裝置30，係設置於基座10上，用以在夾持裝置20於第二位置時，限制夾持裝置20之橫移，定位裝置30包括一設置於基座10之固定部11之側邊的定位孔31，和一對應定位孔31之氣壓缸32。

一第二油壓缸40，係設置於基座10之底部，用以驅使夾持裝置20相對基座10於第一位置與第二位置之間以旋轉方式移動。

參閱圖2所示，係為本創作之夾持裝置於釋放刀套示意圖，夾持裝置20還包括有一固定夾件26及一活動夾件27，固定夾件26固設於第一油壓缸23之一側，活動夾件27則樞設於軸桿22上並相對於第一油壓缸23之另側，固定夾件26具有一卡部261用以卡設第一卡槽211，活動夾件27亦具有一卡部271用以卡設第二卡槽212。

參閱圖3及圖4所示，夾持裝置20位於第一位置時，當第一油壓缸23相對軸桿22滑設，使第一油壓缸23往側板241方向移動，固定夾件26則隨第一油壓缸23移動，以使固定夾件26之卡部261卡設於第一卡槽211，且第一油壓缸23移動一段距離以頂持活動夾件27之端部，使活動夾件27被推動而樞擺，使其卡部271卡設於第二卡槽212，因此，固定夾件26與活動夾件27藉單一第一油壓缸23之作動而能同步夾持於刀套21，如此可將刀套21穩固地定位於中央位置，避免刀套21接受刀具之震動所產生之歪斜，造成刀套21與構件碰撞之情形，亦具有減化驅動構件之使用數量的功效。

參閱圖5所示，係為本創作夾持裝置位於第二位置示意圖，藉由第二油壓缸40驅使夾持裝置20相對基座10旋轉90度後，以使夾持裝置20納入容納空間12內，以進行換刀作業。

參閱圖6所示，係為本創作定位裝置作動示意圖，由於夾持裝置20相對基座10旋轉過程中，刀套21或許仍有些微之歪斜情形發生，可透過定位裝置30之氣壓缸32快速延伸出桿部321，以抵觸歪斜之刀套21，使刀套21快速校正定位於正確位置，並使桿部231定位於定位孔31，如此限制了夾持裝置20之橫移，亦避免刀套21與刀具在結合過程中因碰撞而造成機構件之毀損情形。

綜上所述，本創作之用於加工機刀庫之換刀機構，係利用第一油壓缸同步將固定夾件與活動夾件夾持於刀套，以將刀套穩固地定位在中央位置，免除刀套歪斜而導致易與機構件碰撞之情形，再者，當夾持裝置夾固刀套後，相對於基座旋轉至第二位置，可透過定位裝置之氣壓缸之桿部快速抵觸刀套邊緣，以將刀套定位於正確位置，亦能免除夾持裝置於轉動時產生之震動，所導致刀套歪斜之情形，避免發生不正之刀套發生碰撞機構件之可能性。

以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或變化，俱屬本創作意欲保護之範疇。

10‧‧‧基座
12‧‧‧容納空間
21‧‧‧刀套
212‧‧‧第二卡槽
23‧‧‧第一油壓缸
241‧‧‧側板
26‧‧‧固定夾件
261‧‧‧卡部
271‧‧‧卡部
31‧‧‧定位孔
321‧‧‧桿部
11‧‧‧固定部
20‧‧‧夾持裝置
211‧‧‧第一卡槽
22‧‧‧軸桿
24‧‧‧基板
25‧‧‧導桿
27‧‧‧活動夾件
30‧‧‧定位裝置
32‧‧‧氣壓缸
40‧‧‧第二油壓缸

【圖1】係為本創作之用於加工機刀庫之換刀機構之示意圖；【圖2】係為本創作之夾持裝置於釋放刀套之剖視圖；【圖3】係為本創作之用於加工機刀庫之換刀機構之另一示意圖；【圖4】係為本創作之夾持裝置於夾持刀套之剖視圖；【圖5】係為本創作夾持裝置位於第二位置示意圖；以及【圖6】係為本創作定位裝置作動示意圖。

10‧‧‧基座

11‧‧‧固定部

12‧‧‧容納空間

20‧‧‧夾持裝置

21‧‧‧刀套

22‧‧‧軸桿

23‧‧‧第一油壓缸

24‧‧‧基板

241‧‧‧側板

25‧‧‧導桿

26‧‧‧固定夾件

27‧‧‧活動夾件

30‧‧‧定位裝置

31‧‧‧定位孔

32‧‧‧氣壓缸

40‧‧‧第二油壓缸

Claims (8)

1. 一種用於加工機刀庫之換刀機構，其包括：一基座；一夾持裝置，係樞設於該基座上，用以夾持一刀套，該夾持裝置包括一軸桿及一可相對該軸桿滑動之第一油壓缸，當該第一油壓缸相對該軸桿產生滑移，以使該夾持裝置夾持於該刀套；一第二油壓缸，係驅使該夾持裝置相對該基座於一第一位置與第二位置之間移動；以及一定位裝置，係設置於該基座上，用以在該第二位置限制該夾持裝置之橫移。
2. 如請求項1所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該夾持裝置還包括一固定夾件固設於該第一油壓缸，以及一活動夾件樞設於該軸桿，該第一油壓缸相對該軸桿滑移時，該固定夾件與該活動夾件同步夾持於該刀套。
3. 如請求項2所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該軸桿之兩側分別固設於一基板及一側板，該第一油壓缸設置於該基板與該側板之間，且該基板與該側板之間設有兩導桿，用以導引該第一油壓缸。
4. 如請求項2所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該刀套之兩側分別具有一第一卡槽及一第二卡槽，該第一卡槽供該固定夾件卡設，該第二卡槽供該活動夾件卡設。
5. 如請求項1所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該定位裝置包括一定位孔設置該基座上，以及一對應於該定位孔之氣壓缸，於該第二位置時，該氣壓缸之桿部伸入該定位孔。
6. 如請求項5所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該定位裝置還包括一固定部設置於該基座一側，該氣壓缸固設於該固定部。
7. 如請求項6所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該固定部具有一容納空間，用以接收該夾持裝置。
8. 如請求項1所述之用於加工機刀庫之換刀機構，其中，該第二油壓缸設置於該基座之底部。