TWI657891B - 換刀機構之刀具夾持結構 - Google Patents

Abstract

一種換刀機構之刀具夾持結構，包括有一座體、一驅動機構以及二夾臂。驅動機構由驅動單元以及伸縮桿所構成並設置於座體上，且可透過其驅動單元驅動設置於伸縮桿上之夾臂移動，該二夾臂具有第一夾部以及第二夾部，第二夾部分別由夾塊以及彈性件所構成，且夾塊可藉由其彈性件的彈抵而朝遠離第一夾部之方向移動，令該二夾臂可透過其第一夾部與夾塊的夾掣，以及彈性件朝夾塊之彈抵，而使刀具可更穩定地夾掣於夾臂上。

Description

換刀機構之刀具夾持結構

本發明與換刀機構之刀具夾持裝置有關，特別是指一種刀具夾持改良結構。

按，現有換刀機構上的刀具夾持裝置主要是透過一由二夾臂所構成之夾臂將刀具夾掣固定，並藉由一驅動裝置將夾臂樞擺至指定位置，以進行刀具交換。然而，上述之刀具夾持裝置主要係透過其二夾臂具有一與刀具外型對應之夾刀段而將刀具夾掣固定，但此種刀具的外型皆係呈斜錐狀，故刀具夾持裝置僅透過呈斜錐狀之夾刀段將刀具夾掣固定，導致當刀具夾持裝置於樞擺時，因樞擺甩動而產生離心力，容易造成刀具沿著夾刀段而脫離夾臂，進而無法順利進行刀具交換工作。

有鑑於此，如何解決上述問題即為本發明所欲解決之首要課題。

本發明之主要目的在於提供一種換刀機構之刀具夾持結構，其具有將刀具穩固夾掣於夾臂上之功效。

為達前述之目的，本發明提供一種換刀機構之刀具夾持結構，包含有：一座體； 一驅動機構，其設置於該座體上，該驅動機構由一驅動單元以及至少一伸縮桿所構成；二夾臂，其結合於該伸縮桿上，該二夾臂分別有一第一夾部以及一第二夾部，該二第一夾部分別形成有一夾緣段，而該二第二夾部分別係由一夾塊以及一彈性件所構成，該二夾塊可分別受到該二彈性件的彈抵，而沿著其夾臂朝遠離該二第一夾部之方向移動，且該二夾臂可藉由該驅動單元驅動其伸縮桿而朝彼此方向移動，並透過該二夾塊與該二夾緣段夾掣一刀具。

較佳地，該二夾臂分別側向開設有一呈相對設置之安裝槽，並於該二安裝槽內分別設置有該二夾塊，且該二安裝槽之內徑略大於該二夾塊之外徑而形成一可供該二夾塊微幅移動之裕度空間；於該二安裝槽分別有一缺槽，並於該二缺槽內分別設置有該彈性件，令該二彈性件之兩端可分別彈抵其缺槽以及夾塊。

較佳地，該刀具係由一漸擴而呈斜錐狀之刀桿、一頸部以及一拉頭所構成，且該拉頭具有一與該刀桿漸擴方向相反而呈斜錐狀之徑段；該二夾緣段之橫斷面分別朝遠離該二第二夾部之一端漸擴而呈斜錐狀，且當該二夾臂夾掣該刀具時，該二夾緣段與該刀桿之外緣緊密契合。

較佳地，該二夾塊分別有一導引段以及一夾掣段，且該二導引段之橫斷面分別朝遠離其第一夾部之一端漸擴而呈斜錐狀，當該二夾臂夾掣該刀具時，該二夾塊可藉由其夾掣段對應該刀具之頸部夾掣，而該二導引段則對應該拉頭之徑段夾掣，並透過該二彈性件將其夾塊朝遠離該二第一夾部之方向推移。

而本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

11‧‧‧座體

21‧‧‧驅動機構

22‧‧‧驅動單元

23‧‧‧伸縮桿

31‧‧‧夾臂

33‧‧‧第一夾部

331‧‧‧夾緣段

34‧‧‧第二夾部

341‧‧‧夾塊

342‧‧‧彈性件

343‧‧‧安裝槽

344‧‧‧缺槽

345‧‧‧導引段

346‧‧‧夾掣段

40‧‧‧刀具

41‧‧‧刀桿

42‧‧‧拉頭

43‧‧‧徑段

44‧‧‧頸部

A‧‧‧夾掣位置

第1圖為本發明之平面示意圖。

第2圖為本發明之使用狀態示意圖，用以顯示彈性件彈抵夾塊時之狀態。

第3圖為本發明之使用狀態示意圖，用以顯示當夾塊對應刀具欲夾掣時之狀態。

第4圖為本發明之使用狀態示意圖，用以顯示夾塊藉由其夾掣段與導引段夾掣刀具時之狀態。

第5圖為本發明之使用狀態示意圖，用以顯示夾塊受到彈性件朝遠離第一夾部之方向推移時之狀態。

第6圖為本發明之使用狀態示意圖，用以顯示夾臂夾掣刀具時之狀態。

請參閱第1圖至第6圖，圖中所示者為本發明所選用之較佳實施例，此僅供說明之用，在專利申請上並不受所述實施例之限制。

如第1至第3圖所示，為本發明提供一種刀具夾持結構，其主要由一組設於換刀機構上之座體11、一驅動機構21以及二夾臂31所構成，其中：驅動機構21，其設置於座體11上，驅動機構21由一驅動單元22以及至少一伸縮桿23所構成。

二夾臂31，其結合於該伸縮桿23上，並可藉由該驅動單元22驅動該伸縮桿23帶動其夾臂31，令該二夾臂31可朝彼此方向移動而於一夾掣位置A；該二夾臂31分別有一第一夾部33以及一第二夾部34， 且該二第一夾部33相對該二第二夾部34在外，該二第一夾部33分別形成有一夾緣段331，而該二第二夾部34分別係由一夾塊341以及一由壓縮彈簧所構成之彈性件342所構成，該二夾塊341可分別受到該二彈性件342的彈抵，而沿著其夾臂31朝遠離該二第一夾部33之方向移動，且當該二夾臂31位於該夾掣位置A時，該二夾臂31可藉由其夾塊431與二夾緣段331夾掣一刀具40。

而於本實施例中，該二夾臂31分別側向開設有一呈相對設置之安裝槽343，並於該二安裝槽343內分別設置有夾塊341，該二安裝槽343之內徑略大於該二夾塊341之外徑而形成一可供該二夾塊341微幅移動之裕度空間；於該二安裝槽343分別有一供彈性件342容置之缺槽344，令該二彈性件342之兩端可分別彈抵其缺槽344以及夾塊341。

本實施例之刀具40為習知規格之刀具，其具有一漸擴而呈斜錐狀之刀桿41、一頸部44以及一拉頭42，拉頭42具有一與刀桿41漸擴方向相反而呈斜錐狀之徑段43，且該二夾緣段331之橫斷面分別朝遠離該二第二夾部34之一端漸擴而呈斜錐狀，並與刀桿41之外緣對應，而該二夾塊341分別有一導引段345以及一夾掣段346，且該二導引段345之橫斷面分別朝遠離其第一夾部33之一端漸擴而呈斜錐狀，並與拉頭42之徑段43對應，且當該二夾臂31於該夾掣位置A並夾掣該刀具40時，該二夾塊341可藉由其夾掣段346對應該刀具40之頸部44夾掣，而該二導引段345則對應該拉頭42之徑段43夾掣，並透過該二彈性件342將其夾塊341朝遠離該二第一夾部33之方向推移，令刀具40更加穩固於該二夾臂31上。

藉由上述結構所組成之本發明於實際使用時，配合第4至第6圖所示，先將欲裝設之刀具40移動至該二夾臂31之間，並藉由驅動單元22驅動該伸縮桿23，令該伸縮桿23帶動其夾臂31朝刀具40之方向移動時，該二第一夾部33之夾緣段331會對應刀具40之刀桿41夾掣，而該二夾塊341之夾掣段346與導引段345則會分別對應刀具40之頸部44以及拉頭42之徑段43夾掣，且夾掣的同時，該二夾塊341之導引段345會進一步地與拉頭42之徑段43接觸，並迫使該二夾塊341以其導引段345沿著拉頭42之徑段43朝第一夾部33之方向移動進而壓縮其彈性件342，當該二夾臂31移動至該夾掣位置A時，該二夾塊341會受到其彈性件342的復歸彈力，並藉由該裕度空間而沿著安裝槽343朝遠離第一夾部33之方向推移，更進一步地令刀具40可更加穩固於該二夾臂31上。

經由前述說明可知，本發明之優點在於，該二夾臂31可透過其第一夾部33之夾緣段331與夾塊341之夾掣段346夾掣刀具40，且當該二夾臂31夾掣刀具40於夾掣位置A時，刀具40之拉頭42更受到彈性件342朝遠離第一夾部33之方向彈抵，進而使刀具40可更加穩固夾掣，藉此大幅增加刀具40夾掣於該二夾臂31上的穩定度。

惟，以上實施例之揭示僅用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。

綜上所述，當可使熟知本項技藝者明瞭本發明確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，因此依法提出申請。

Claims (4)

1. 一種換刀機構之刀具夾持結構，包含有： 　　一座體； 　　一驅動機構，其設置於該座體上，該驅動機構由一驅動單元以及至少一伸縮桿所構成； 　　二夾臂，其結合於該伸縮桿上，該二夾臂分別有一第一夾部以及一第二夾部，該二第一夾部分別形成有一夾緣段，而該二第二夾部分別係由一夾塊以及一彈性件所構成，該二夾塊可分別受到該二彈性件的彈抵，而沿著其夾臂朝遠離該二第一夾部之方向移動，且該二夾臂可藉由該驅動單元驅動其伸縮桿而朝彼此方向移動，並透過該二夾塊與該二夾緣段夾掣一刀具。
2. 如請求項１所述之刀具夾持結構，其中，該二夾臂分別側向開設有一呈相對設置之安裝槽，並於該二安裝槽內分別設置有該二夾塊，且該二安裝槽之內徑略大於該二夾塊之外徑而形成一可供該二夾塊微幅移動之裕度空間；於該二安裝槽分別有一缺槽，並於該二缺槽內分別設置有該彈性件，令該二彈性件之兩端可分別彈抵其缺槽以及夾塊。
3. 如請求項１所述之刀具夾持結構，其中，該刀具係由一漸擴而呈斜錐狀之刀桿、一頸部以及一拉頭所構成，且該拉頭具有一與該刀桿漸擴方向相反而呈斜錐狀之徑段；該二夾緣段之橫斷面分別朝遠離該二第二夾部之一端漸擴而呈斜錐狀，且當該二夾臂夾掣該刀具時，該二夾緣段與該刀桿之外緣緊密契合。
4. 如請求項３所述之刀具夾持結構，其中，該二夾塊分別有一導引段以及一夾掣段，且該二導引段之橫斷面分別朝遠離其第一夾部之一端漸擴而呈斜錐狀，當該二夾臂夾掣該刀具時，該二夾塊可藉由其夾掣段對應該刀具之頸部夾掣，而該二導引段則對應該拉頭之徑段夾掣，並透過該二彈性件將其夾塊朝遠離該二第一夾部之方向推移。