CN204724970U - 自动换刀装置的可动爪部机构 - Google Patents
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Abstract
自动换刀装置的可动爪部机构，所述的可动爪部机构由气缸带动移动并夹持刀具送至刀架，包括：壳体、活塞移动组件、固定爪、活动爪；其中，固定爪固定在壳体上，活塞移动组件设置在壳体内腔中，活动爪与活塞移动组件配合并由活塞移动组件带动摆动与固定爪配合夹持刀具；本实用新型可降低爪子的尺寸精度要求，爪子更易加工。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种放电加工机配套装置，具体与一种放电加工机的自动换刀装置的可动爪部机构有关。
背景技术：
现有的放电加工机上一般设有自动换刀装置，所述的自动换刀装置包括一个可动爪部机构，所述的可动爪部机构由气缸带动移动并夹持刀具送至刀架，现有的可动爪部机构如图1所示，爪子A的左侧通过螺钉、定位销固定在爪子支撑架B上。爪子支撑架B与导轨C固定，滑块C、气缸D固定在基座E上。通过气缸D驱动使导轨C带动爪子A左右移动。爪子的的右端装有球头柱塞，爪子插入夹头F后，球头柱塞的珠子对夹头产生预压力,防止夹头掉落。
现有结构的缺点在于：爪子是固定的，爪子和夹头的相对位置精度要求很高，需要使用导轨来定位。爪子所在单元整体结构运动时，位置精度要求准确。在大型的自动换刀装置位置偏差大，无法满足爪子与夹头的相对位置精度。即大型的自动换刀装置时，不能使用该爪子。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简易，爪子位置可调整，操作更灵活的自动换刀装置的可动爪部机构。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
自动换刀装置的可动爪部机构，所述的可动爪部机构由气缸带动移动并夹持刀具送至刀架，包括：壳体、活塞移动组件、固定爪、活动爪；其中，固定爪固定在壳体上，活塞移动组件设置在壳体内腔中，活动爪与活塞移动组件配合并由活塞移动组件带动摆动与固定爪配合夹持刀具。
进一步，活塞移动组件包括：活塞，上管接头，下管接头，第一通道，第一通腔，第二通道，第二通腔，摆臂；其中，上管接头、第一通道及第一通腔组成通路第一回路，下管接头、第二通道及第二通腔组成通路第二回路，活塞设置在所述的通路第一回路及通路第二回路之间左右移动，摆臂与活塞配合由活塞带动摆动，摆臂另与活动爪配合带动活动爪左右摆动。
进一步，所述的壳体包括内腔、端盖、密封盖及后盖组成密封腔，所述的活塞为一杆体，设置在壳体内腔中将内腔形成左右两个独立的腔体，活塞中段杆体上设有凹槽，中间形成贯通的通气管道。
进一步，所述的通路第一回路包括与上管接头相通的壳体端盖通道，壳体端盖通道连接活塞的通气管道，活塞的通气管道与壳体内的第一通腔相通。
进一步，所述的通路第二回路包括与下管接头相通的密封盖通道，密封盖通道与壳体内的第二通腔相通。
进一步，所述的摆臂为一“V”摆杆结构，中间通过第一定位销铰接在壳体内腔壁上，第一摆杆端伸入到活塞的凹槽内，第二摆杆上设有腰形槽，摆臂由活塞带动绕第一定位销摆动；活动爪中段通过第二定位销铰接在壳体上，外端固定第三定位销，所述的第三定位销伸入到腰形槽内，摆臂摆动时第三定位销在腰形槽内移动进而带动活动爪左右摆动。
进一步，所述的活塞一端形成导杆，对应的端盖及密封盖配合设有导向槽供导杆活动穿伸。
采用上述技术方案，本实用新型改良后优点：
1、改良后的爪子装置，安装时具有可调节的范围。
2、可降低爪子的尺寸精度要求，爪子更易加工。
3、大型自动自动换刀装置整体结构运动时；震动引起的精度不稳定，可通过爪子的开闭降低相对位置精度要求，实现夹头的装取。通过使用该装置，可实现了大型自动换刀装置的广泛应用。
4、因降低了整体结构的精度要求，该装置可去除导杆导轨，使用普通三轴气缸驱动。
附图说明：
图1为本实用新型现有技术结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图一；
图3为本实用新型结构示意图二；
图4为本实用新型侧视示意图；
图5为本实用新型图4的C-C剖面结构示意图；
图6为本实用新型图4的A-A剖面结构示意图；
图7为本实用新型活塞结构示意图；
图8为本实用新型图7的B-B剖面结构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。
参阅图2－图8所示，自动换刀装置的可动爪部机构，所述的可动爪部机构由气缸5带动移动并夹持刀具送至刀架，包括：壳体1、活塞移动组件2、固定爪3、活动爪4；其中，固定爪固定在壳体上，活塞移动组件设置在壳体内腔中，活动爪与活塞移动组件配合并由活塞移动组件带动摆动与固定爪配合夹持刀具。
在具体实施例中，活塞移动组件2包括：活塞21，上管接头22，下管接头23，第一通道24，第一通腔25，第二通道26，第二通腔27，摆臂28；其中，上管接头22、第一通道24及第一通腔25组成通路第一回路，下管接头23、第二通道26及第二通腔27组成通路第二回路，活塞21设置在所述的通路第一回路及通路第二回路之间左右移动，摆臂28与活塞21配合由活塞21带动摆动，摆臂28另与活动爪4配合带动活动爪4左右摆动。
进一步，所述的壳体1包括内腔11、端盖12、密封盖13及后盖14组成密封腔，所述的活塞21为一杆体，设置在壳体内腔11中将内腔形成左右两个独立的腔体，活塞21中段杆体上设有凹槽211，中间形成贯通的通气管道212。
所述的通路第一回路包括与上管接头相通的壳体端盖12通道，壳体端盖12通道连接活塞的通气管道212，活塞21的通气管道212与壳体内的第一通腔25相通。所述的通路第二回路包括与下管接头23相通的密封盖13通道，密封盖13通道与壳体内的第二通腔27相通。
具体的，所述的摆臂28为一“V”摆杆结构，中间通过第一定位销6铰接在壳体1内腔壁上，第一摆杆281端伸入到活塞的凹槽211内，第二摆杆282上设有腰形槽283，摆臂28由活塞21带动绕第一定位销6摆动；活动爪4中段通过第二定位销7铰接在壳体1上，外端固定第三定位销8，所述的第三定位销8伸入到腰形槽283内，摆臂28摆动时第三定位销在腰形槽283内移动进而带动活动爪4左右摆动。
所述的活塞一端还可形成导杆213，对应的端盖12及密封盖13配合设有导向槽供导杆活动穿伸。
工作时，一气管连接至上管接头→端盖通道→活塞通气管道→第一通腔，另一气管连接至下管接头→密封盖通道第二；上管接头进气，下管接头排气时；活塞向左移动。上管接头排气，下管接头进气时；活塞向右移动。结构原理：两气管管接头进、出气控制活塞左右移动，活塞移动通过凸轮机构控制爪子(可动)的关开动作。
摆臂通过第一定位销铰接在壳体上，并以第一定位销为中心摆动；爪子(可动)通过第二定位销铰接在壳体上，并以第二定位销铰为中心摆动；摆臂、爪子(可动)通过第三定位销连接；摆臂摇动时，爪子以第三定位销为中心跟随摆动。摆臂的第一摆杆与活塞配合；当活塞左右移动时，带动摆臂做以第一定位销为中心的圆周运动，最终的爪子(可动)实现开闭的动作。爪子(固定)通过第四、五定位销固定在壳体底板上。
采用上述技术方案，本实用新型改良后的爪子装置，安装时具有可调节的范围。可降低爪子的尺寸精度要求，爪子更易加工。大型自动自动换刀装置整体结构运动时；震动引起的精度不稳定，可通过爪子的开闭降低相对位置精度要求，实现夹头的装取。通过使用该装置，可实现了大型自动换刀装置的广泛应用。因降低了整体结构的精度要求，该装置可去除导杆导轨，使用普通三轴气缸驱动。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.自动换刀装置的可动爪部机构，所述的可动爪部机构由气缸带动移动并夹持刀具送至刀架，其特征在于：包括：壳体、活塞移动组件、固定爪、活动爪；其中，固定爪固定在壳体上，活塞移动组件设置在壳体内腔中，活动爪与活塞移动组件配合并由活塞移动组件带动摆动与固定爪配合夹持刀具。
2.如权利要求1所述的自动换刀装置的可动爪部机构，其特征在于：活塞移动组件包括：活塞，上管接头，下管接头，第一通道，第一通腔，第二通道，第二通腔，摆臂；其中，上管接头、第一通道及第一通腔组成通路第一回路，下管接头、第二通道及第二通腔组成通路第二回路，活塞设置在所述的通路第一回路及通路第二回路之间左右移动，摆臂与活塞配合由活塞带动摆动，摆臂另与活动爪配合带动活动爪左右摆动。
3.如权利要求2所述的自动换刀装置的可动爪部机构，其特征在于：所述的壳体包括内腔、端盖、密封盖及后盖组成密封腔，所述的活塞为一杆体，设置在壳体内腔中将内腔形成左右两个独立的腔体，活塞中段杆体上设有凹槽，中间形成贯通的通气管道。
4.如权利要求3所述的自动换刀装置的可动爪部机构，其特征在于：所述的通路第一回路包括与上管接头相通的壳体端盖通道，壳体端盖通道连接活塞的通气管道，活塞的通气管道与壳体内的第一通腔相通。
5.如权利要求3所述的自动换刀装置的可动爪部机构，其特征在于：所述的通路第二回路包括与下管接头相通的密封盖通道，密封盖通道与壳体内的第二通腔相通。
6.如权利要求3所述的自动换刀装置的可动爪部机构，其特征在于：所述的摆臂为一“V”摆杆结构，中间通过第一定位销铰接在壳体内腔壁上，第一摆杆端伸入到活塞的凹槽内，第二摆杆上设有腰形槽，摆臂由活塞带动绕第一定位销摆动；活动爪中段通过第二定位销铰接在壳体上，外端固定第三定位销，所述的第三定位销伸入到腰形槽内，摆臂摆动时第三定位销在腰形槽内移动进而带动活动爪左右摆动。
7.如权利要求4、5或6所述的自动换刀装置的可动爪部机构，其特征在于：所述的活塞一端形成导杆，对应的端盖及密封盖配合设有导向槽供导杆活动穿伸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520440265.3U CN204724970U (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 自动换刀装置的可动爪部机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520440265.3U CN204724970U (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 自动换刀装置的可动爪部机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204724970U true CN204724970U (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54383353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520440265.3U Active CN204724970U (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 自动换刀装置的可动爪部机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204724970U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI657891B (zh) * | 2018-09-20 | 2019-05-01 | 吉輔企業有限公司 | 換刀機構之刀具夾持結構 |
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2015
- 2015-06-25 CN CN201520440265.3U patent/CN204724970U/zh active Active
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| TWI657891B (zh) * | 2018-09-20 | 2019-05-01 | 吉輔企業有限公司 | 換刀機構之刀具夾持結構 |
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