CN207105447U - 一种用于注塑镜片的自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜片剪切机配件技术领域，尤其公开了一种用于注塑镜片的自动翻转机构，包括第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第一气缸夹爪，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持注塑镜片的水口，第一气缸夹爪的两个夹臂均设有用于容设注塑镜片的水口的第一卡槽，第一卡槽位于第一气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧；当注塑镜片经由注塑机注塑完成后，利用第一气缸夹爪的两个夹臂夹住注塑镜片的主水口，然后旋转气缸驱动第一气缸夹爪旋转180°，从而完成镜片的翻转作业；当环绕主水口的分水口盘径改变时，亦无需调整第一气缸夹爪的位置或拆换第一气缸夹爪，大大提升注塑镜片的翻转效率。

Description

一种用于注塑镜片的自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及镜片剪切机配件技术领域，尤其公开了一种用于注塑镜片的自动翻转机构。

背景技术

手机的摄像头包括壳体及装设在壳体内的多个镜片113组成，在摄像头的生产过程中，需要利用注塑机将镜片113进行注塑成型，然后再将注塑完成后的注塑镜片输入到剪切机内进行剪切，注塑机注塑完成的注塑镜片包括主水口111、围绕主水口111环形分布的分水口112及连接在分水口112上的镜片113，注塑镜片输入到剪切机内进行剪切时需要将镜片113翻转180°，然后再利用剪切机剪切掉镜片113，现有技术中主要依靠机械抓手将注塑镜片移入到剪切机中，由于现有技术中的机械抓手结构设计不合理，当需要剪切不同分水口112盘径的注塑镜片时，需要拆卸更换机械抓手，致使镜片113的翻转效率极其低下，不利于生产效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种于注塑镜片的自动翻转机构，当环绕主水口的分水口盘径改变时，亦无需调整第一气缸夹爪的位置或拆换第一气缸夹爪，大大提升注塑镜片的翻转效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于注塑镜片的自动翻转机构，包括第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第一气缸夹爪，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持注塑镜片的水口，第一气缸夹爪的两个夹臂均设有用于容设注塑镜片的水口的第一卡槽，第一卡槽位于第一气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧。

优选地，所述第一气缸夹爪的两个夹臂分别装设有彼此配合的夹块，第一卡槽自夹块的外表面凹设而成。

优选地，所述旋转气缸的旋转轴装设有第一板体、第一板体滑动连接有第二板体，第一气缸夹爪装设于第二板体。

优选地，所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括机架及下料机构，第一升降气缸装设于机架，下料机构包括装设于机架的固定板、活动连接于固定板的机械臂、装设于机械臂并用以顶持注塑镜片的第一梅花座，第一梅花座设有多个第一凹槽，多个第一凹槽呈环形阵列，多个第一凹槽用于容设注塑镜片，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持第一梅花座顶持的注塑镜片。

优选地，所述机械臂包括装设于固定板的第一臂部及第二臂部，第一臂部与第二臂部垂直设置，第一梅花座滑动连接于第一臂部，第二臂部滑动连接有第二梅花座，第二梅花座设有通孔及环绕通孔设置的多个第二凹槽，第一梅花座经由通孔顶持第二梅花座顶持的注塑镜片。

优选地，所述第二梅花座设有与通孔连通的让位口，第一梅花座经由让位口从通孔内移出。

优选地，所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括移料机构，移料机构包括装设于机架的第一支架、滑动连接于第一支架的第二升降气缸、装设于第二升降气缸的活塞杆的第二气缸夹爪，第二气缸夹爪的两个夹臂用于夹持第一气缸夹爪翻转后的注塑镜片，第二气缸夹爪的两个夹臂设有用于容设注塑镜片的水口的第二卡槽，第二卡槽位于第二气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧。

优选地，所述移料机构还包括装设于第二升降气缸的活塞杆的托板，第二气缸夹爪的数量为三个，三个第二气缸夹爪均装设于托板，三个第二气缸夹爪彼此等间距设置。

本实用新型的有益效果：当注塑镜片经由注塑机注塑完成后，利用第一气缸夹爪的两个夹臂夹住注塑镜片的主水口，然后旋转气缸驱动第一气缸夹爪旋转180°，从而完成镜片的翻转作业；当环绕主水口的分水口盘径改变时，亦无需调整第一气缸夹爪的位置或拆换第一气缸夹爪，大大提升注塑镜片的翻转效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的注塑镜片的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一升降气缸、旋转气缸及第一气缸夹爪的立体结构示意图；

图4为本实用新型的下料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第一梅花座的立体结构示意图；

图6为本实用新型的第二梅花座的立体结构示意图；

图7为本实用新型的移料机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—第一升降气缸 2—旋转气缸 3—第一气缸夹爪

4—第一卡槽 5—夹块 6—第一板体

7—第二板体 8—机架 9—下料机构

11—固定板 12—机械臂 13—第一梅花座

14—第一凹槽 15—第一臂部 16—第二臂部

17—第二梅花座 18—通孔 19—第二凹槽

21—让位口 22—移料机构 23—第一支架

24—第二升降气缸 25—第二气缸夹爪 26—第二卡槽

27—托板 111—主水口 112—分水口

113—镜片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图2和图3，本实用新型的一种用于注塑镜片的自动翻转机构，包括第一升降气缸1、装设在第一升降气缸1的活塞杆上的旋转气缸2、装设在旋转气缸2的旋转轴上的第一气缸夹爪3，第一气缸夹爪3的两个夹臂用于夹持注塑镜片的主水口111，第一气缸夹爪3的两个夹臂均设置有用于容设注塑镜片的主水口111的第一卡槽4，第一卡槽4位于第一气缸夹爪3的两个夹臂彼此靠近的一侧。

当注塑镜片经由注塑机注塑完成后，第一升降气缸1驱动旋转气缸2连带第一气缸夹爪3下降到注塑镜片的上方，利用第一气缸夹爪3的两个夹臂夹住注塑镜片的主水口111，将注塑镜片的主水口111定位在第一气缸夹爪3的第一卡槽4内，第一升降气缸1再驱动第一气缸夹爪3上升，然后旋转气缸2驱动第一气缸夹爪3旋转180°，从而完成镜片113的翻转作业；当环绕主水口111的分水口112盘径改变时，由于第一气缸夹爪3用于夹持注塑镜片的主水口111，亦无需调整第一气缸夹爪3的位置或拆换第一气缸夹爪3，大大提升注塑镜片的翻转效率。

所述第一气缸夹爪3的两个夹臂上分别装设有彼此配合的夹块5，第一卡槽4自夹块5的外表面凹设而成，第一卡槽4位于两个夹块5彼此靠近的一侧；实际制造时，第一气缸夹爪3为现有技术中的气缸夹，通过额外增设夹块5，方便第一卡槽4的加工设置，待第一卡槽4在夹块5上设置完成后，再将夹块5安装在第一气缸夹爪3的夹臂上，辅助提升第一气缸夹爪3的生产效率。

所述旋转气缸2的旋转轴上装设有第一板体6、第一板体6滑动连接有第二板体7，第一气缸夹爪3装设在第二板体7上，优选地，第一气缸夹爪3安装在第二板体7远离第一板体6的一端。当环绕主水口111的分水口112盘径较大或较小时，使用者仅需沿第一板体6滑动第二板体7即可改变第一气缸夹爪3相对注塑镜片的位置，便于第一气缸夹爪3位置的调节。本实施例中，第二板体7开设有贯穿第二板体7的滑孔，第一板体6上设有固定孔，实际使用时，螺栓等固定件穿经滑孔与固定孔配合进而将第二板体7固定在第一板体6上。

请参阅图1至图6，所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括机架8及下料机构9，下料机构9用于将注塑机注塑完成的注塑镜片移动到第一气缸夹爪3附近，机架8采用多个金属杆连接而成，第一升降气缸1装设在机架8上，下料机构9包括装设在机架8上的固定板11、活动连接在固定板11上的机械臂12、装设在机械臂12上并用以顶持注塑镜片的第一梅花座13，根据实际需要，机械臂12可以转动连接在固定板11上，亦可滑动连接在固定板11上，第一梅花座13设置有多个第一凹槽14，第一凹槽14自第一梅花座13的顶端凹设而成，多个第一凹槽14呈环形阵列，多个第一凹槽14用于容设注塑镜片，当注塑镜片放置在第一梅花座13上之后，注塑镜片的分水口112分别容设在第一凹槽14内，使得注塑镜片的镜片113悬空设置，避免镜片113因碰触第一梅花座13而损坏；实际使用时，当注塑镜片在注塑机内注塑完成后，外界配置的下料机械手将注塑镜片放置在第一梅花座13上，然后机械臂12驱动第一梅花座13连带注塑镜片移动到第一气缸夹爪3附近，随后第一升降气缸1即可驱动旋转气缸2连带第一气缸夹爪3的两个夹臂夹持第一梅花座13上所顶持的注塑镜片的主水口111，进而实现对注塑镜片的翻转。

本实施例中，所述机械臂12包括装设在固定板11上的第一臂部15及第二臂部16，第一臂部15与第二臂部16垂直设置，第一梅花座13滑动连接在第一臂部15上，第二臂部16上滑动连接有第二梅花座17，第二梅花座17设置有通孔18及环绕通孔18设置的多个第二凹槽19，多个第二凹槽19围绕通孔18呈环形阵列，通孔18沿上下方向贯穿第二梅花座17，第二凹槽19自第二梅花座17的顶端凹设而成；当注塑镜片在注塑机内注塑完成后，外界配置的下料机械手将注塑镜片放置在第二梅花座17上，此时注塑镜片的分水口112容设在第二凹槽19内，使得镜片113悬空放置，放置镜片113因碰触第二梅花座17而损坏，随后第二梅花座17沿第一臂部15滑动到第一梅花座13上方，第一梅花座13沿第二臂部16向上滑动，第一梅花座13经由通孔18顶持第二梅花座17上所顶持的注塑镜片并将注塑镜片移动到预定位置，然后第一气缸夹爪3即可抓取第一梅花座13顶持的注塑镜片进行翻转。优选地，第一臂部15与第二臂部16均为无杆气缸，第一梅花座13、第二梅花座17均安装在无杆气缸的滑块上。

本实施例中，所述第二梅花座17设置有与通孔18连通的让位口21，当第一梅花座13将第二梅花座17所顶持的注塑镜片顶起后，第二梅花座17沿第一臂部15反向移动恢复原位，此时第一梅花座13经由让位口21从通孔18内移出，然后第一梅花座13连带注塑镜片反向移动恢复原位，之后第一气缸夹爪3即可夹持第一梅花座13顶持的注塑镜片的主水口111。

请参阅图1至图7，所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括移料机构22，移料机构22将完成翻转后的注塑镜片移入到剪切机内部进行剪切，移料机构22包括装设在机架8上的第一支架23、滑动连接在第一支架23上的第二升降气缸24、装设在第二升降气缸24的活塞杆上的第二气缸夹爪25，第二气缸夹爪25的两个夹臂用于夹持第一气缸夹爪3翻转后的注塑镜片，第二气缸夹爪25的两个夹臂设置有用于容设注塑镜片的水口的第二卡槽26，第二卡槽26位于第二气缸夹爪25的两个夹臂彼此靠近的一侧。

当旋转气缸2驱动第一气缸夹爪3完成注塑镜片的翻转后，第一气缸夹爪3松开注塑镜片，第一升降气缸1、旋转气缸2配合驱动第一气缸夹爪3翻转下一个注塑镜片，此时翻转后的注塑镜片位于机架8内的翻转位置处，随后第二升降气缸24沿第一支架23滑动到翻转后的注塑镜片上方，第二升降气缸24再驱动第二气缸夹爪25下降到注塑镜片附近，利用第二气缸夹爪25的两个夹臂夹持住翻转后的注塑镜片的主水口111，然后第二升降气缸24再驱动翻转后的注塑镜片上升，之后第一升降气缸1再沿第一支架23反向移动恢复原位，进而将翻转后的注塑镜片输入到剪切机内进行剪切。

所述移料机构22还包括装设在第二升降气缸24的活塞杆的托板27，第二气缸夹爪25的数量为三个，三个第二气缸夹爪25均装设在托板27上，三个第二气缸夹爪25排成一排，三个第二气缸夹爪25彼此等间距设置。实际使用时，剪切机内设置有两个剪切位，两边的一个第二气缸夹爪25将翻转后的注塑镜片移入到第一个剪切位上剪切镜片113，中间的一个第二气缸夹爪25将第一个剪切位上剪切掉一半数量镜片113后的注塑镜片移入到第二个剪切位上剪切镜片113，两边的另一个第二气缸夹爪25将第二剪切位上剪切完镜片113后的水口移入到水口收集区，通过三个第二气缸夹爪25的协同配合，辅助提升注塑镜片的镜片113剪切效率。

实际使用时，本实用新型的用于注塑镜片的自动翻转机构还配置有控制器，优选地，控制器容设在机架8内，利用机架8保护控制器，各个气缸分别经由线缆与控制器连接，利用控制器设定各个气缸的实际运行参数，确保本实用新型的用于注塑镜片的自动翻转机构可以无需人工自动运行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：包括第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第一气缸夹爪，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持注塑镜片的水口，第一气缸夹爪的两个夹臂均设有用于容设注塑镜片的水口的第一卡槽，第一卡槽位于第一气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述第一气缸夹爪的两个夹臂分别装设有彼此配合的夹块，第一卡槽自夹块的外表面凹设而成。

3.根据权利要求1所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸的旋转轴装设有第一板体、第一板体滑动连接有第二板体，第一气缸夹爪装设于第二板体。

4.根据权利要求1所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括机架及下料机构，第一升降气缸装设于机架，下料机构包括装设于机架的固定板、活动连接于固定板的机械臂、装设于机械臂并用以顶持注塑镜片的第一梅花座，第一梅花座设有多个第一凹槽，多个第一凹槽呈环形阵列，多个第一凹槽用于容设注塑镜片，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持第一梅花座顶持的注塑镜片。

5.根据权利要求4所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述机械臂包括装设于固定板的第一臂部及第二臂部，第一臂部与第二臂部垂直设置，第一梅花座滑动连接于第一臂部，第二臂部滑动连接有第二梅花座，第二梅花座设有通孔及环绕通孔设置的多个第二凹槽，第一梅花座经由通孔顶持第二梅花座顶持的注塑镜片。

6.根据权利要求5所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述第二梅花座设有与通孔连通的让位口，第一梅花座经由让位口从通孔内移出。

7.根据权利要求4所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括移料机构，移料机构包括装设于机架的第一支架、滑动连接于第一支架的第二升降气缸、装设于第二升降气缸的活塞杆的第二气缸夹爪，第二气缸夹爪的两个夹臂用于夹持第一气缸夹爪翻转后的注塑镜片，第二气缸夹爪的两个夹臂设有用于容设注塑镜片的水口的第二卡槽，第二卡槽位于第二气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧。

8.根据权利要求7所述的用于注塑镜片的自动翻转机构，其特征在于：所述移料机构还包括装设于第二升降气缸的活塞杆的托板，第二气缸夹爪的数量为三个，三个第二气缸夹爪均装设于托板，三个第二气缸夹爪彼此等间距设置。