CN209363370U - 弹簧组件用联接铜管多工位翻边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，机架上设有可转动工作台，工作台上绕转动中心均匀设有多根与工作台垂直的铜管定位柱，铜管定位柱上方的机架上设有一个与铜管定位柱对应的冲头及用于驱动所述冲头上下运动的驱动缸，所述冲头通过冲头夹具固定在驱动缸的活塞杆上，机架上还设有工作台推动装置，所述工作台推动装置与所述冲头联动，冲头上升时，工作台推动装置推动工作台转动一个工位。它有效地解决了现有技术的铜管翻边工作中铜管的夹紧、模芯的压入都由工人手工操作完成，工作效率低、劳动强度高的问题，具有很高的实用价值。

Description

弹簧组件用联接铜管多工位翻边机

技术领域

本实用新型涉及一种管子的扩口装置，特别是一种用于对预负荷弹簧内部的联接用铜管进行扩口成型的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机。

背景技术

在过程自动化控制系统中，采用弹簧复位（单作用）气动执行器来控制球阀、蝶阀的应用场合非常多，而每台气动执行器所需预负荷弹簧组件的数量，少者8-9根，多者11-12根。因此，用于预负荷弹簧组件的联接铜管，不仅数量大，而且规格也多；弹簧组件在装配前，需将铜管的一端进行铆接口成型处理，现有技术中一般采用扩口机对铜管进行铆接口成型处理。扩口机上设夹具和铆接口成型工装，将待成型铜管在夹具上定位、夹紧后，在压力作用下将模芯从铜管口压入铜管中，将铜管一端的管口扩大成型，从而达到铆接口成型目的。由于弹簧组件的联接铜管翻边是必不可少的工序，故铜管翻边的工作量非常大。但现有技术扩口机的铜管的夹紧、模芯的压入大都是工人手工操作完成，工作效率低、劳动强度高。公开日为2014年3月12日，公开号为CN103624173A的中国专利文件公开了一种金属管自动扩口机，包括位于中间的水平机座及设置在水平机座两侧的竖直机座，水平机座上设有扩口机动模驱动装置，所述驱动装置包括一固定在水平机座上的驱动缸及用于安装动模及推动动模运动的滑块，所述的滑块为两个，对称设置在水平机座上，水平机座上设有横向滑槽，所述的两个滑块可滑动地设置在横向滑槽内，所述驱动缸的活塞杆通过两条增力臂分别与两个滑块相连，两条增力臂的一端分别与两个滑块铰接，两条增力臂的另一端与活塞杆的末端通过同一铰接轴铰接，水平机座两侧的竖直机座上对称设有与动模相对的定模，所述定模包括一对结构相同的主模轮和副模轮，主模轮和副模轮对称设置在同一水平面上且外周面相切，所述主模轮和副模轮远离动模的一面紧靠竖直机座的垂直座板设置，主模轮和副模轮的厚度与金属管的初始长度相适配，主模轮和副模轮的外周面上设有若干与金属管外径适配的圆弧形定位槽，定位槽圆弧面的圆心线在主模轮或副模轮的外周面轴向上，定位槽靠近动模的端口设有弧形倒角，主模轮的上方设有供料槽，供料槽的宽度与金属管的初始长度相适配，供料槽的底部设有出料通道，出料通道的宽度与金属管的外径相适配，出料通道的出料口靠近副模轮的一侧延伸有弧形挡料板；水平机座内设有定模驱动装置，主模轮与副模轮的转速相同且转动方向相反，两侧竖直机座上的主模轮与副模轮同步转动，主模轮与副模轮转动至主模轮与副模轮上某一对定位槽的槽口处于相对位置时，主模轮与副模轮上其槽口相对的两个定位槽的圆弧面中心轴线与动模的中心轴线重合构成定模工作位，机座上还设有控制装置，所述控制装置连接动模驱动装置及定模驱动装置，金属管自动扩口机工作时，驱动缸活塞杆的运动方向与动模的运动方向垂直，驱动缸活塞杆的中心轴线与动模的中心轴线在同一水平面上。该扩口机加工速度快且自动化程度高，但结构复杂，设备投入大，仅适用于大企业的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的铜管翻边工作中铜管的夹紧、模芯的压入都由工人手工操作完成，工作效率低、劳动强度高的问题而提供一种劳动强度低、工作效率高的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，包括机架，所述机架上设有一底板，底板上设有一与底板平行且可绕转轴转动的工作台，工作台上绕工作台转动中心均匀设有多根与工作台垂直的铜管定位柱，铜管定位柱上方的机架上设有一个与铜管定位柱对应的冲头及用于驱动所述冲头上下运动的驱动缸，所述冲头通过冲头夹具固定在驱动缸的活塞杆上，机架上还设有工作台推动装置，所述工作台推动装置与所述冲头联动，冲头上升时，工作台推动装置推动工作台转动一个工位。本实用新型包括一个可转动的工作台，工作台上绕工作台转动中心均匀设有多根与工作台垂直的铜管定位柱，使用时将铜管套在铜管定位柱上，利用驱动缸驱动冲头对铜管进行翻边操作。另外，本实用新型的工作台与冲头联动，即每次冲头上升时，带动工作台转动一个工位（即工作台转动到下一根铜管定位柱与冲头上下对应的位置），将冲好的铜管移至下一个工位，同时将另一根待翻边铜管移至翻边工位，接着重复下一次冲压。由于工作台上具有多根铜管定位柱，因此远离冲压工位的铜管定位柱可以进行人工上料卸料操作。上料卸料轮换进行，压冲翻边工作在设定好的节拍下，可以连续不断地进行，这样只需一位工人进行上、下料操作既可，解决了现有技术的铜管翻边工作中铜管的夹紧、模芯的压入都由工人手工操作完成，工作效率低、劳动强度高的问题。

作为优选，工作台推动装置包括一固定在工作台底面的棘轮，棘轮的一侧设置推杆，推杆上设有滑槽，底板上固定有与所述滑槽适配的销轴，推杆的一端与棘轮上的棘齿抵接，所述棘齿在棘轮外周均匀设置且其数量与铜管定位柱数量相同，推杆与冲头之间通过拉绳连接，推杆上还连接有用于推杆复位的复位弹簧，冲头上升时，拉绳拉动推杆向棘轮一侧移动，推杆通过棘齿推动棘轮转动，冲头下降时，复位弹簧拉动推杆复位。本实用新型以冲头上升带动推杆，推杆通过棘齿推动棘轮，由于棘齿数量与铜管定位柱数量相同，这样棘轮转动一个棘齿的位置工作台刚好转动一个工位；而当冲头下降时，拉绳放松，此时复位弹簧将推杆回拉使其复位（即与下一个棘齿抵接），为下次推动棘轮转动做好准备。

作为优选，推杆的后端设有拉绳螺钉，所述拉绳的一端与冲头上方的冲头夹具固定，拉绳的另一端绕过设置在靠近推杆前端部的机架上的滑轮与拉绳螺钉固定。这里的滑轮用于改变拉绳的方向，使其从冲头的上下运动转换为水平方向地拉动推杆。

作为优选，冲头夹具上设有拉绳调节架，所述拉绳的一端固定在拉绳调节架上。通过拉绳调节架上的调节螺钉可以调节拉绳的长短或松紧，使其准确拉动推杆推动棘轮，使工作台每次恰好转动一个工位。

作为优选，铜管定位柱为上细下粗的阶梯轴结构，每根铜管定位柱上均设有3-5个用于定位铜管的台阶面。阶梯轴结构的铜管定位柱可以适应不同内径的铜管，做到一机多用。

作为优选，棘轮与底板的贴合面设有定位孔，定位孔的数量与铜管定位柱的数量一致且绕转轴均匀设置，底板上设有一个与所述定位孔适配的弹性定位销。定位孔与弹性定位销配合，确保棘轮停止转动时下一铜管定位柱的最终位置准确位于冲头下方。

作为优选，机架上还设有冲头限位装置，所述冲头限位装置包括设置在冲头夹具上的竖杆，竖杆上设有上限位臂及下限位臂，上限位臂的上侧面设置与上限位开关对应的上限位调节螺钉，下限位臂的下侧面设置与下限位开关对应的下限位调节螺钉，上限位开关及下限位开关均连接驱动缸。冲头限位装置用于限定冲头的上下极限位置，以适应不同长度的铜管翻边；当冲头上移至上限位调节螺钉抵接上限位开关时，上限位开关动作，驱动缸停止工作，冲头上移停止；当冲头下移至下限位调节螺钉抵接下限位开关时，下限位开关动作，驱动缸停止工作，冲头下移停止。

作为优选，驱动缸为油缸，工作台上设有8-15根铜管定位柱。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术的铜管翻边工作中铜管的夹紧、模芯的压入都由工人手工操作完成，工作效率低、劳动强度高的问题，本实用新型的多工位翻边机自动化程度高，工人劳动强度低且工作效率高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型弹簧组件用联接铜管多工位翻边机的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型棘轮与推杆及复位弹簧的一种位置关系示意图。

图中：1. 机架，2.底板，3.工作台，4.铜管定位柱，5.冲头，6.驱动缸，7.冲头夹具，8.棘轮，9.推杆，10.滑槽，11. 销轴，12.棘齿，13.拉绳，14.复位弹簧，15.拉绳螺钉，16.滑轮，17.拉绳调节架，18.台阶面，19.定位孔，20.竖杆，21.上限位臂，22.下限位臂，23.上限位开关，24.上限位调节螺钉，25.下限位开关，26.下限位调节螺钉，27.铜管 。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，包括机架1，所述机架上设有一底板2，底板上设有一与底板平行且可绕转轴转动的工作台3，工作台上绕工作台转动中心均匀设有12根与工作台垂直的铜管定位柱4，本实施例的铜管定位柱为上细下粗的阶梯轴结构，每根铜管定位柱上均设有4个用于定位铜管的台阶面18。铜管定位柱上方的机架上设有一个与铜管定位柱对应的冲头5及用于驱动所述冲头上下运动的驱动缸6，所述驱动缸为油缸，所述冲头通过冲头夹具7固定在驱动缸的活塞杆上，机架上还设有工作台推动装置。工作台推动装置包括一固定在工作台底面的棘轮8，棘轮的一侧设置推杆9，推杆上设有滑槽10，底板上固定有与所述滑槽适配的销轴11，推杆的一端与棘轮上的棘齿12抵接，所述棘齿在棘轮外周均匀设置且其数量与铜管定位柱数量相同，推杆与冲头之间通过拉绳13连接，推杆的后端设有拉绳螺钉15，所述拉绳的一端与冲头上方的冲头夹具固定，冲头夹具上设有拉绳调节架17，所述的拉绳固定在拉绳调节架上；拉绳的另一端绕过设置在靠近推杆前端部的机架上的滑轮16与拉绳螺钉固定。推杆上还连接有用于推杆复位的复位弹簧14，工作台推动装置与所述冲头联动，冲头上升时，拉绳拉动推杆向棘轮一侧移动，推杆通过棘齿推动棘轮转动，工作台转动一个工位；冲头下降时，复位弹簧拉动推杆复位。

棘轮与底板的贴合面设有定位孔19（见图2），定位孔的数量与铜管定位柱的数量一致且绕转轴均匀设置，底板上设有一个与所述定位孔适配的弹性定位销（图中未画出）。所述机架上还设有冲头限位装置，所述冲头限位装置包括设置在冲头夹具上的竖杆20，竖杆上设有上限位臂21及下限位臂22，上限位臂的上侧面设置与上限位开关23对应的上限位调节螺钉24，下限位臂的下侧面设置与下限位开关25对应的下限位调节螺钉26，上限位开关及下限位开关均连接并控制驱动缸。

本实用新型包括一个可转动的工作台，工作台上绕工作台转动中心均匀设有多根与工作台垂直的铜管定位柱，使用时将铜管27套在铜管定位柱上，利用驱动缸驱动冲头对铜管进行翻边操作。另外，本实用新型的工作台与冲头联动，即每次冲头上升时，带动工作台转动一个工位（本实施例的工作台每次转动30度），将冲好的铜管移至下一个工位，同时将另一根待翻边铜管移至翻边工位，接着重复下一次冲压。由于工作台上具有多根铜管定位柱，因此远离冲压工位的铜管定位柱可以进行人工上料卸料操作。上料卸料轮换进行，压冲翻边工作在设定好的节拍下，可以连续不断地进行，这样只需一位工人进行上、下料操作既可，解决了现有技术的铜管翻边工作中铜管的夹紧、模芯的压入都由工人手工操作完成，工作效率低、劳动强度高的问题。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施方式，这些本实用新型没有详细描述的实施方式是本领域技术人员无需创造性劳动就可以轻易实现的，因此这些未详细描述的实施方式也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，包括机架，其特征是：所述机架（1）上设有一底板（2），底板上设有一与底板平行且可绕转轴转动的工作台（3），工作台上绕工作台转动中心均匀设有多根与工作台垂直的铜管定位柱（4），铜管定位柱上方的机架上设有一个与铜管定位柱对应的冲头（5）及用于驱动所述冲头上下运动的驱动缸（6），所述冲头通过冲头夹具（7）固定在驱动缸的活塞杆上，机架上还设有工作台推动装置，所述工作台推动装置与所述冲头联动，冲头上升时，工作台推动装置推动工作台转动一个工位。

2.根据权利要求1所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：所述的工作台推动装置包括一固定在工作台底面的棘轮（8），棘轮的一侧设置推杆（9），推杆上设有滑槽（10），底板上固定有与所述滑槽适配的销轴（11），推杆的一端与棘轮上的棘齿（12）抵接，所述棘齿在棘轮外周均匀设置且其数量与铜管定位柱数量相同，推杆与冲头之间通过拉绳（13）连接，推杆上还连接有用于推杆复位的复位弹簧（14），冲头上升时，拉绳拉动推杆向棘轮一侧移动，推杆通过棘齿推动棘轮转动，冲头下降时，复位弹簧拉动推杆复位。

3.根据权利要求2所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：推杆的后端设有拉绳螺钉（15），所述拉绳的一端与冲头上方的冲头夹具固定，拉绳的另一端绕过设置在靠近推杆前端部的机架上的滑轮（16）与拉绳螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：所述的冲头夹具上设有拉绳调节架（17），所述拉绳的一端固定在拉绳调节架上。

5.根据权利要求1所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：所述的铜管定位柱为上细下粗的阶梯轴结构，每根铜管定位柱上均设有3-5个用于定位铜管的台阶面（18）。

6.根据权利要求1所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：棘轮与底板的贴合面设有定位孔（19），定位孔的数量与铜管定位柱的数量一致且绕转轴均匀设置，底板上设有一个与所述定位孔适配的弹性定位销。

7.根据权利要求1所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：所述机架上还设有冲头限位装置，所述冲头限位装置包括设置在冲头夹具上的竖杆（20），竖杆上设有上限位臂（21）及下限位臂（22），上限位臂的上侧面设置与上限位开关（23）对应的上限位调节螺钉（24），下限位臂的下侧面设置与下限位开关（25）对应的下限位调节螺钉（26），上限位开关及下限位开关均连接驱动缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧组件用联接铜管多工位翻边机，其特征是：驱动缸为油缸，工作台上设有8-15根铜管定位柱。