CN208825464U - 一种锻压机器人自动上下料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻压机器人自动上下料夹具，包括支撑板和夹料机构，支撑板上端安装有连接杆，连接杆连接锻压机器人机械臂，夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪安装在第一夹臂下端部，第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，第二夹爪安装在第二夹臂下端部，第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，第一夹臂和第二夹臂交叉设置，第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构，本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹料技术领域，具体为一种锻压机器人自动上下料夹具。
背景技术
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压主要按成形方式和变形温度进行分类，按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。
锻压机器人在锻压领域起到了相当重要的作用，能够实现对工件的快速夹取传送，目前锻压机器人的夹料机构结构单一，夹料效果差，有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锻压机器人自动上下料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压机器人自动上下料夹具, 包括支撑板和夹料机构，所述支撑板上端安装有连接杆，所述连接杆连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装在第一夹臂下端部，所述第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，所述第二夹爪安装在第二夹臂下端部，所述第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，所述第一夹臂和第二夹臂交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，所述第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构。
优选的，所述伸缩机构包括缸筒，所述缸筒内设有内缸，所述内缸内设有柱塞杆，所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔，所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽，所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。
优选的，所述第一夹爪、第二夹爪结构完全一致，包括夹块，所述夹块呈“凹”字形结构，所述夹块内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段、下弧段和直段，所述直段设置在上弧段和下弧段之间，所述上弧段、下弧段内侧均设有卡齿，所述直段内侧设有硅胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型结构原理简单，操作方便，采用交叉式夹料机构，能够提高夹料后的稳定性，还能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。
（2）本实用新型采用的伸缩机构伸缩速度快，伸缩距离长，能够实现夹臂的快速展开和合拢，进一步提高了夹料效率。
（3）本实用新型采用的夹爪能够提高工件夹取后的稳定性，此外，不会损伤工件外壁。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型伸缩机构结构示意图；
图3为本实用新型夹爪结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种锻压机器人自动上下料夹具,包括支撑板1和夹料机构，所述支撑板1上端安装有连接杆2，所述连接杆2连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂3、第二夹臂4、第一夹爪5和第二夹爪6，所述第一夹爪5安装在第一夹臂3下端部，所述第一夹爪5上端部通过第一转轴7连接支撑板1下端，所述第二夹爪6安装在第二夹臂4下端部，所述第二夹爪6上端部通过第二转轴8连接支撑板1下端，所述第一夹臂3和第二夹臂4交叉设置，所述第一夹臂3和第二夹臂4之间通过旋转轴9连接，所述第一夹臂3中部内侧与第二夹臂4中部内侧之间安装伸缩机构10。本实用新型采用交叉式夹料机构，能够提高夹料后的稳定性，还能够实现对工件的快速夹取。
本实用新型中，伸缩机构10包括缸筒11，所述缸筒11内设有内缸12，所述内缸12内设有柱塞杆13，所述缸筒11和内缸12侧壁均设有进油孔14，所述缸筒11和内缸12的侧壁及底部均设有油槽15，所述柱塞杆13与内缸12之间及缸筒11与内缸12之间均设有密封圈16。本实用新型采用的伸缩机构伸缩速度快，伸缩距离长，能够实现夹臂的快速展开和合拢，进一步提高了夹料效率。
此外，本实用新型中，第一夹爪5、第二夹爪6结构完全一致，包括夹块17，所述夹块17呈“凹”字形结构，所述夹块17内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段18、下弧段19和直段20，所述直段20设置在上弧段18和下弧段19之间，所述上弧段18、下弧段19内侧均设有卡齿21，所述直段20内侧设有硅胶垫22。本实用新型采用的夹爪能够提高工件夹取后的稳定性，此外，不会损伤工件外壁。
工作原理：需要夹取工件时，控制机器人机械臂靠近工件处，之后控制伸缩机构工作，伸缩机构向外推动第一夹臂和第二夹臂，夹住工件时，再次控制伸缩机构工作，伸缩机构向内拉动第一夹臂和第二夹臂，将工件夹紧，之后机械臂将工件移动至锻造处。
综上所述，本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1. 一种锻压机器人自动上下料夹具, 包括支撑板（1）和夹料机构，其特征在于：所述支撑板（1）上端安装有连接杆（2），所述连接杆（2）连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂（3）、第二夹臂（4）、第一夹爪（5）和第二夹爪（6），所述第一夹爪（5）安装在第一夹臂（3）下端部，所述第一夹爪（5）上端部通过第一转轴（7）连接支撑板（1）下端，所述第二夹爪（6）安装在第二夹臂（4）下端部，所述第二夹爪（6）上端部通过第二转轴（8）连接支撑板（1）下端，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）交叉设置，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）之间通过旋转轴（9）连接，所述第一夹臂（3）中部内侧与第二夹臂（4）中部内侧之间安装伸缩机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种锻压机器人自动上下料夹具，其特征在于：所述伸缩机构（10）包括缸筒（11），所述缸筒（11）内设有内缸（12），所述内缸（12）内设有柱塞杆（13），所述缸筒（11）和内缸（12）侧壁均设有进油孔（14），所述缸筒（11）和内缸（12）的侧壁及底部均设有油槽（15），所述柱塞杆（13）与内缸（12）之间及缸筒（11）与内缸（12）之间均设有密封圈（16）。
3.根据权利要求1所述的一种锻压机器人自动上下料夹具，其特征在于：所述第一夹爪（5）、第二夹爪（6）结构完全一致，包括夹块（17），所述夹块（17）呈“凹”字形结构，所述夹块（17）内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段（18）、下弧段（19）和直段（20），所述直段（20）设置在上弧段（18）和下弧段（19）之间，所述上弧段（18）、下弧段（19）内侧均设有卡齿（21），所述直段（20）内侧设有硅胶垫（22）。
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|---|---|---|---|---|
| CN110935831A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-31 | 天长市天翔集团有限公司 | 一种汽车配件加工用安全型锻压机 |
| CN111745126A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-09 | 重庆荆江汽车半轴股份有限公司 | 半轴端部锻造自动送料装置 |
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