CN111745126A - 半轴端部锻造自动送料装置 - Google Patents

半轴端部锻造自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111745126A
CN111745126A CN202010633685.9A CN202010633685A CN111745126A CN 111745126 A CN111745126 A CN 111745126A CN 202010633685 A CN202010633685 A CN 202010633685A CN 111745126 A CN111745126 A CN 111745126A
Authority
CN
China
Prior art keywords
half shaft
plate
hinged
clamping jaw
clamping arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010633685.9A
Other languages
English (en)
Inventor
吴穗
李方新
陈仁松
周雅洁
王定于
李晓兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jingjiang Auto Semi Axle Co ltd
Original Assignee
Chongqing Jingjiang Auto Semi Axle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jingjiang Auto Semi Axle Co ltd filed Critical Chongqing Jingjiang Auto Semi Axle Co ltd
Priority to CN202010633685.9A priority Critical patent/CN111745126A/zh
Publication of CN111745126A publication Critical patent/CN111745126A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/06—Making machine elements axles or shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种半轴端部锻造自动送料装置，其包括翻转板，还包括设置在翻转板上的限位套、夹爪机构和支撑柱，还包括驱动翻转板绕转轴中心线往复转动的第二气缸。夹爪机构包括支架、设置在支架上的矩形框、夹爪、左传动板、右传动板和驱动夹爪的第一气缸。本发明半轴端部锻造自动送料装置，其能代替人工自动将半轴送入锻压机，并将锻压后的半轴从锻压机中取出，能提高半轴的生产效率，降低人工成本。

Description

半轴端部锻造自动送料装置
技术领域
本发明涉及汽车半轴生产设备技术领域，特别涉及一种锻造汽车半轴的锥形端部时的送料装置。
背景技术
在半轴生产过程中，半轴的端部形状通常采用锻压方式加工成型。现有技术中，在锻压半轴端部时通常采用工人送料的方式将半轴送入锻压设备的模具中，而人工送料存在劳动强度大，生产效率低的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种半轴端部锻造自动送料装置，以解决由人工送料存在的劳动强度大，生产效率低的技术问题。
本发明半轴端部锻造自动送料装置，其包括翻转板，所述翻转板由水平板和连接在水平板前端的斜板组成；
所述斜板上设置有用于限定半轴位置的限位套，限位套的中心线垂直于斜板；
所述水平板的中部设置有用于夹持半轴的夹爪机构，所述夹爪机构包括支架、设置在支架上的矩形框、夹爪、左传动板、右传动板和驱动夹爪的第一气缸，所述夹爪由铰接在矩形框上的左夹臂和右夹臂组成，左夹臂和右夹臂与半轴接触的部分为弧形；所述第一气缸的活塞杆端部设置有连接座；左传动板的一端与左夹臂的端部铰接，左传动板的另一端与连接座铰接；右传动板的一端与右夹臂的端部铰接，右传动板的另一端与连接座铰接；
所述水平板的后端设置有用于支撑半轴的支撑柱，所述支撑柱的上端设置有限定半轴的V形槽；
所述水平板的前端设置有转轴，转轴的两端设置有与其转动配合的第一支座；
所述半轴端部锻造自动送料装置还包括驱动翻转板绕转轴中心线往复转动的第二气缸，所述第二气缸位于水平板的下方，第二气缸的活塞杆与水平板铰接，第二气缸的缸体端部与第二支座铰接。
本发明的有益效果：
本发明半轴端部锻造自动送料装置，其能代替人工自动将半轴送入锻压机，并将锻压后的半轴从锻压机中取出，能提高半轴的生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为实施例中半轴端部锻造自动送料装置的立体结构示意图；
图2为实施例中夹爪机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例中半轴端部锻造自动送料装置包括翻转板1，所述翻转板由水平板101和连接在水平板前端的斜板102组成。
所述斜板上设置有用于限定半轴位置的限位套2，限位套的中心线垂直于斜板。
所述水平板的中部设置有用于夹持半轴的夹爪机构，所述夹爪机构包括支架3、设置在支架上的矩形框4、夹爪5、左传动板6、右传动板7和驱动夹爪的第一气缸8，所述夹爪5由左夹臂501和右夹臂502组成，左夹臂501和右夹臂502分别通过一根销轴16铰接在矩形框上，左夹臂和右夹臂与半轴接触的部分为弧形；所述第一气缸的活塞杆端部设置有连接座9；左传动板的一端与左夹臂的端部铰接，左传动板的另一端与连接座铰接；右传动板的一端与右夹臂的端部铰接，右传动板的另一端与连接座铰接。
所述水平板的后端设置有用于支撑半轴的支撑柱10，所述支撑柱的上端设置有限定半轴的V形槽11。
所述水平板的前端设置有转轴12，转轴的两端设置有与其转动配合的第一支座13。
所述半轴端部锻造自动送料装置还包括驱动翻转板绕转轴中心线往复转动的第二气缸14，所述第二气缸位于水平板的下方，第二气缸的活塞杆与水平板铰接，第二气缸的缸体端部与第二支座15铰接。
本实施例中半轴端部锻造自动送料装置安装与锻压机的前方，第一支座固定在锻压机基体或在地基上，第二支座与固定在地基上。
将半轴送入锻压机的过程如下：
第一步，工人将待加工的半轴放在本半轴端部锻造自动送料装置上，半轴的非加工插在定位套中，半轴的待加工端的下部放置在支撑柱的V形槽中；
第二步，控制装置控制第一气缸的活塞杆回缩，从而使夹爪的左夹臂和右夹臂合拢将半轴夹住；
第三步，控制装置控制第二气缸的活塞杆伸出，从而驱动翻转板绕转轴中心线前转，从而将半轴送入锻压机的锻压模具中；
第四步，控制装置控制第二气缸的活塞杆伸出，从而驱动翻转板绕转轴中心线前转，从而将半轴送入锻压机的锻压模具中。
第五步，控制装置控制第一气缸的活塞杆伸出，使夹爪的左夹臂和右夹臂松开半轴。
在锻压结束后，打开模具将半轴从模具中取出的过程如下：
第一步，控制装置控制第一气缸的活塞杆回缩，从而使夹爪的左夹臂和右夹臂合拢将半轴夹住；
第二步，控制装置控制第二气缸的活塞杆缩回，从而驱动翻转板绕转轴中心线后转，使水平板与地基接触；
第三步，控制装置控制第一气缸的活塞杆伸出，使夹爪的左夹臂和右夹臂松开半轴，工人即可将加工好的半轴取下。
本实施例中半轴端部锻造自动送料装置，其能代替人工自动将半轴送入锻压机，并将锻压后的半轴从锻压机中取出，能提高半轴的生产效率，降低人工成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.半轴端部锻造自动送料装置，其特征在于：包括翻转板，所述翻转板由水平板和连接在水平板前端的斜板组成；
所述斜板上设置有用于限定半轴位置的限位套，限位套的中心线垂直于斜板；
所述水平板的中部设置有用于夹持半轴的夹爪机构，所述夹爪机构包括支架、设置在支架上的矩形框、夹爪、左传动板、右传动板和驱动夹爪的第一气缸，所述夹爪由铰接在矩形框上的左夹臂和右夹臂组成，左夹臂和右夹臂与半轴接触的部分为弧形；所述第一气缸的活塞杆端部设置有连接座；左传动板的一端与左夹臂的端部铰接，左传动板的另一端与连接座铰接；右传动板的一端与右夹臂的端部铰接，右传动板的另一端与连接座铰接。
所述水平板的后端设置有用于支撑半轴的支撑柱，所述支撑柱的上端设置有限定半轴的V形槽；
所述水平板的前端设置有转轴，转轴的两端设置有与其转动配合的第一支座；
所述半轴端部锻造自动送料装置还包括驱动翻转板绕转轴中心线往复转动的第二气缸，所述第二气缸位于水平板的下方，第二气缸的活塞杆与水平板铰接，第二气缸的缸体端部与第二支座铰接。
CN202010633685.9A 2020-07-02 2020-07-02 半轴端部锻造自动送料装置 Pending CN111745126A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010633685.9A CN111745126A (zh) 2020-07-02 2020-07-02 半轴端部锻造自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010633685.9A CN111745126A (zh) 2020-07-02 2020-07-02 半轴端部锻造自动送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111745126A true CN111745126A (zh) 2020-10-09

Family

ID=72679085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010633685.9A Pending CN111745126A (zh) 2020-07-02 2020-07-02 半轴端部锻造自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111745126A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116475354A (zh) * 2023-05-12 2023-07-25 重庆荆江汽车半轴股份有限公司 半轴预墩自动上料翻转机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208825464U (zh) * 2018-09-05 2019-05-07 湖北振新杰智能装备科技股份有限公司 一种锻压机器人自动上下料夹具
CN109849044A (zh) * 2019-03-07 2019-06-07 广东工业大学 一种用于夹取圆柱形棒料的气动机械手
CN209304590U (zh) * 2018-11-19 2019-08-27 浙江风驰机械有限公司 一种圆周面抓取两爪机械臂夹手
CN209969472U (zh) * 2019-05-17 2020-01-21 南通长源重工机械有限公司 一种锻造机械手用内导向机构
CN210435283U (zh) * 2019-07-08 2020-05-01 荆江半轴（湖北）有限公司 汽车半轴锻造压花键送料机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208825464U (zh) * 2018-09-05 2019-05-07 湖北振新杰智能装备科技股份有限公司 一种锻压机器人自动上下料夹具
CN209304590U (zh) * 2018-11-19 2019-08-27 浙江风驰机械有限公司 一种圆周面抓取两爪机械臂夹手
CN109849044A (zh) * 2019-03-07 2019-06-07 广东工业大学 一种用于夹取圆柱形棒料的气动机械手
CN209969472U (zh) * 2019-05-17 2020-01-21 南通长源重工机械有限公司 一种锻造机械手用内导向机构
CN210435283U (zh) * 2019-07-08 2020-05-01 荆江半轴（湖北）有限公司 汽车半轴锻造压花键送料机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116475354A (zh) * 2023-05-12 2023-07-25 重庆荆江汽车半轴股份有限公司 半轴预墩自动上料翻转机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108580776B (zh) 一种全自动多工位锻造液压机
CN216027874U (zh) 一种变速箱输入轴锻造装置
CN202479301U (zh) 自动打头机
CN111745126A (zh) 半轴端部锻造自动送料装置
CN207495041U (zh) 叉类零件钻镗耳孔和铣两侧面工装
CN212822711U (zh) 一种高速车床用自动翻转机构
CN210549724U (zh) 一种用于汽车摆臂锻造车削生产的夹具
CN217920223U (zh) 一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置
CN212598644U (zh) 自动卸料齿轮轴成型模具
CN209272357U (zh) 一种大轴径比端轴轴端大法兰胎模锻造工装
CN210115838U (zh) 一种拉伸自动夹紧装置
CN209532287U (zh) 一种具有定位夹紧机构的多轴卧式开孔机
CN215152221U (zh) 一种便于取料的齿轮轴加工模具
CN220429328U (zh) 一种新型钢套压入机
CN217798765U (zh) 一种金属加工锻压用辅助装置
CN206825803U (zh) 一种汽车配件齿轮箱的成型装置
CN214392815U (zh) 一种用于加工汽车轮毂的3d激光雕刻机
CN201048231Y (zh) 电容软导线自动焊接机的导线传递装置
CN108941431B (zh) 一种柱状工件自动进料锻造装置
CN220387800U (zh) 一种可调节的锻造设备机架
CN218856208U (zh) 一种用于调整及固定自由开口零件开口尺寸的工装
CN220575930U (zh) 一种具有定位功能的机械手加工装置
CN206029108U (zh) 摆臂一体式焊接专用夹具
CN217371104U (zh) 一种固定辅具
CN212598645U (zh) 用于精锻成型齿轮轴的外齿轮成型模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination