CN220575930U - 一种具有定位功能的机械手加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座，所述底座上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上通过同步机构设有安装架，所述安装架一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块，所述底座侧壁设有与限位块对应且与移动槽连通的限位口，所述安装架上通过放置口设有旋转电机，所述旋转电机输出轴设有卡接轴，所述底座上方设有衔接架。本实用新型通过设置移动螺杆、安装架与旋转电机等，实现了夹爪等组件移动定位调整，扩大了该机械加工装置的可抓取范围，保证装置实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的机械手加工装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，焊接机械手是对工件进行焊接工作时所涉及到的一系列活动的机构统称。
参考公开(公告)号：CN216858736U，该方案背景技术提出该装置在现有技术中存在以下问题：现有的焊接机械手还存在缺乏传送定位机构，使得机械手的的加工范围局限化，从而大幅度降低了加工便捷性的弊端。为了应对该弊端需要对其进行改进，因此需要在此重新设计一种具有定位功能的机械手加工装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有定位功能的机械手加工装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座，所述底座上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上通过同步机构设有安装架，所述安装架一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块，所述底座侧壁设有与限位块对应且与移动槽连通的限位口，所述安装架上通过放置口设有旋转电机，所述旋转电机输出轴设有卡接轴，所述底座上方设有衔接架，所述衔接架上设有与卡接轴对应的卡接口，所述卡接轴外壁上设有第二挤压槽，所述第二挤压槽内通过第二挤压机构设有插杆，所述衔接架上设有与插杆对应且与卡接口连通的插孔，所述衔接架上通过升降气缸设有升降板，所述升降板上通过夹持气缸设有夹爪。
优选地，所述限位机构包括设置在移动槽内的限位杆，所述限位杆滑动贯穿螺母。
优选地，所述同步机构包括设置在螺母外壁上的同步块，所述安装架上设有与同步块对应的同步槽。
优选地，所述第一挤压机构包括设置在第一挤压槽内的第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与限位块外壁以及第一挤压槽内壁弹性连接。
优选地，所述第二挤压机构包括设置在第二挤压槽内的第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与插杆外壁以及第二挤压槽内壁弹性连接。
优选地，所述卡接轴横剖截面图呈矩形，所述安装架上设有与卡接轴固定连接的转动块。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置移动螺杆、安装架与旋转电机等，实现了夹爪等组件移动定位调整，扩大了该机械加工装置的可抓取范围，保证装置实用性。
2、通过设置限位块与插杆等组件，实现了安装架相对于移动螺杆以及衔接架相对于安装架等组件的灵活便捷拆卸，保证了装置使用的灵活性与便利性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有定位功能的机械手加工装置的结构示意图；
图2为安装架与旋转电机等组件的结构示意图；
图3为衔接架上卡接口的俯视结构示意图。
图中：1底座、2移动螺杆、3螺母、4限位杆、5安装架、6限位块、7卡接轴、8衔接架、9插杆、10升降气缸、11夹持气缸、12夹爪、13第一弹簧、14同步块、15旋转电机、16转动块、17第二弹簧、18卡接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座1，底座1上端面设有移动槽，移动槽内转动设有移动螺杆2，底座1外壁设有与移动螺杆2连接的移动电机，在图中并未画出，且底座1上设有安装板以及安装螺栓，实现与地面的稳定连接。
移动螺杆2外壁通过限位机构螺纹套设有螺母3，螺母3上通过同步机构设有安装架5，安装架5一侧外壁设有第一挤压槽，第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块6，底座1侧壁设有与限位块6对应且与移动槽连通的限位口，安装架5上通过放置口设有旋转电机15，旋转电机15输出轴设有卡接轴7，底座1上方设有衔接架8，衔接架8上设有与卡接轴7对应的卡接口18，卡接轴7外壁上设有第二挤压槽，第二挤压槽内通过第二挤压机构设有插杆9，衔接架8上设有与插杆9对应且与卡接口18连通的插孔。
限位机构包括设置在移动槽内的限位杆4，限位杆4滑动贯穿螺母3，该限位杆4实现螺母3的限位从而避免其跟随移动螺杆2一起转动。
同步机构包括设置在螺母3外壁上的同步块14，安装架5上设有与同步块14对应的同步槽，当同步块14处于同步槽内的时候，螺母3移动即可实现同步块14的同步移动。
第一挤压机构包括设置在第一挤压槽内的第一弹簧13，第一弹簧13两端分别与限位块6外壁以及第一挤压槽内壁弹性连接，该第一弹簧13实现了限位块6的挤压，可以将其挤压至进入限位口内，从而实现安装架5的垂直限位操作。
第二挤压机构包括设置在第二挤压槽内的第二弹簧17，第二弹簧17两端分别与插杆9外壁以及第二挤压槽内壁弹性连接，该第二弹簧17能实现插杆9的挤压操作，可以将插杆9挤压至进入插孔内，实现衔接架8与卡接轴7的稳定连接与转动操作。
卡接轴7横剖截面图呈矩形，安装架5上设有与卡接轴7固定连接的转动块16，卡接轴7与旋转电机15输出轴直接通过联轴器连接。
本实用新型使用时，移动电机可以带动移动螺杆2转动，移动螺杆2转动的时候其外壁的螺母3可以借助安装架5以及衔接架8等组件实现多个夹爪12的移动定位操作，扩大其取放范围，抓取的时候借助升降气缸10实现夹爪12的升降操作，夹持气缸11实现夹爪12的移动抓取操作。
其中，按压处于插孔内的插杆9能使其挤压第二弹簧17，随即实现了衔接架8与卡接轴7的卡接连接，实现了夹爪12等组件的拆卸操作。
其中，按压处于限位口内的限位块6能使其压缩第一弹簧13且与限位口脱离，随即实现了安装架5的限位操作，上提安装架5即可实现旋转电机15等组件相对于移动螺杆2等组件的拆卸操作，装置多组件之间灵活拆装，且无需使用螺栓组件，保证了装置的灵活性与便利性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆(2)，所述移动螺杆(2)外壁通过限位机构螺纹套设有螺母(3)，所述螺母(3)上通过同步机构设有安装架(5)，所述安装架(5)一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块(6)，所述底座(1)侧壁设有与限位块(6)对应且与移动槽连通的限位口，所述安装架(5)上通过放置口设有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)输出轴设有卡接轴(7)，所述底座(1)上方设有衔接架(8)，所述衔接架(8)上设有与卡接轴(7)对应的卡接口(18)，所述卡接轴(7)外壁上设有第二挤压槽，所述第二挤压槽内通过第二挤压机构设有插杆(9)，所述衔接架(8)上设有与插杆(9)对应且与卡接口(18)连通的插孔，所述衔接架(8)上通过升降气缸(10)设有升降板，所述升降板上通过夹持气缸(11)设有夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在移动槽内的限位杆(4)，所述限位杆(4)滑动贯穿螺母(3)。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述同步机构包括设置在螺母(3)外壁上的同步块(14)，所述安装架(5)上设有与同步块(14)对应的同步槽。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述第一挤压机构包括设置在第一挤压槽内的第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)两端分别与限位块(6)外壁以及第一挤压槽内壁弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述第二挤压机构包括设置在第二挤压槽内的第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)两端分别与插杆(9)外壁以及第二挤压槽内壁弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述卡接轴(7)横剖截面图呈矩形，所述安装架(5)上设有与卡接轴(7)固定连接的转动块(16)。
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