CN110935831B - 一种汽车配件加工用安全型锻压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车配件加工用安全型锻压机，涉及安全型锻压技术领域，解决了机器工作时容易出现机器伤人问题。一种汽车配件加工用安全型锻压机，包括箱体，所述箱体的下端面设置有两个支撑壁，其中一个靠近左侧的所述支撑壁的外表面安装有辅助机械臂，另一个靠近右侧的所述支撑壁的一侧安装有开关箱，且该靠近右侧的所述支撑壁的内壁安装有人体检测机构，两个所述支撑壁之间安装有限位条，所述限位条的下端安装有锻压机构，所述锻压机构的下端面安装有锻压支撑座，所述箱体一端的外表面安装有动力电机，所述动力电机的下端安装有皮带轮。本发明使装置具备了装置及时制动的功能，以及加装了辅助加工机构便于操作人员进行操作。

Description

一种汽车配件加工用安全型锻压机

技术领域

本发明涉及锻压技术领域，具体为一种汽车配件加工用安全型锻压机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，锻压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状，锻压机包括卷板机，剪板机，冲床，压力机，液压机，油压机，折弯机等，金属坯料在两个相对旋转的扇形模中通过而产生塑性变形形成工件的锻造方法，它是成形轧制(纵轧)的一种特殊形式。辊锻可用于生产连杆、麻花钻头、扳手、道钉、锄、镐和透平叶片，辊锻工艺利用轧制成形原理逐步地使毛坯变形，与普通模锻相比，具有设备结构较简单、生产平稳、振动和噪音小，便于实现自动化、生产效率高等优点。

但是，现有的锻压机在操作时，危险程度高，不具备提醒急停检测机构，缺少操作辅助机构，锻压底座不能随时升降，使用操作不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车配件加工用安全型锻压机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车配件加工用安全型锻压机，以解决上述背景技术中提出的锻压机在操作时，危险程度高，不具备提醒急停检测机构，缺少操作辅助机构，锻压底座不能随时升降，使用操作不方便等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件加工用安全型锻压机，包括箱体，所述箱体的下端面设置有两个支撑壁，其中一个靠近左侧的所述支撑壁的外表面安装有辅助机械臂，另一个靠近右侧的所述支撑壁的一侧安装有开关箱，且该靠近右侧的所述支撑壁的内壁安装有人体检测机构，两个所述支撑壁之间安装有限位条，所述限位条的下端安装有锻压机构，所述锻压机构的下端面安装有锻压支撑座，所述箱体一端的外表面安装有动力电机，所述动力电机的下端安装有皮带轮，所述皮带轮的一端安装有传动齿轮，所述箱体的一侧安装有锻压动力机构，所述传动齿轮的一侧安装有主动齿轮；

所述辅助机械臂包括支撑底座、大支撑臂、活动轴、小支撑臂、连接爪、短距液压缸、抓取杆、固定杆和液压缸，所述固定杆的上端面设置有圆形平台，所述圆形平台的上端面安装有支撑底座，所述固定杆的上端面安装有支撑底座，所述支撑底座的上端面安装有大支撑臂，所述大支撑臂的一端安装有活动轴，所述活动轴的一侧安装有小支撑臂，所述小支撑臂一侧的外表面安装有抓取杆，所述小支撑臂的一端安装有两个连接爪，两个所述连接爪之间安装有短距液压缸，所述大支撑臂的一侧安装有液压缸，所述锻压支撑座包括锻压升降底座、滑动支撑块、横向液压缸、插接块、连接座和支撑螺杆，所述锻压升降底座的上端面设置有斜形锥槽，所述斜形锥槽的上端面安装有滑动支撑块，所述滑动支撑块的一侧安装有插接块，所述插接块一端的外表面安装有横向液压缸，所述滑动支撑块的上端面安装有连接座，所述连接座与锻压升降底座通过支撑螺杆连接，所述锻压动力机构包括散热扇、曲轴、刹车片、刹车卡钳、上下限位箱、曲轴连接配合箱和支撑柱，所述散热扇的一侧安装有曲轴，所述曲轴的中间位置设置有椭圆形活动轴，所述椭圆形活动轴的一侧安装有曲轴连接配合箱，所述曲轴连接配合箱的外表面安装有上下限位箱，所述上下限位箱的的下端面安装有支撑柱，所述曲轴一端的一侧安装有刹车片，所述刹车片的一侧安装有刹车卡钳。

优选的，所述锻压机构包括锻压锤、弹簧支撑杆、装夹平台和限位夹片，所述锻压锤的两侧均安装有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的下端安装有装夹平台，所述装夹平台的上端面设置有T形槽，所述T形槽的内侧安装有限位夹片。

优选的，所述大支撑臂与小支撑臂通过活动轴连接，所述活动轴的一侧安装有小型电机。

优选的，所述圆形平台的一侧均匀排列有齿槽，所述大支撑臂的另一侧安装有电机，所述电机的下端面安装有齿轮，所述电机与圆形平台通过齿轮啮合连接。

优选的，所述曲轴连接配合箱的内侧设置有椭圆形配合槽，所述上下限位箱的内侧设置有配合型槽，所述曲轴转动，使椭圆形活动轴与曲轴连接配合箱相互限位，使曲轴连接配合箱呈椭圆形轨迹运动，从而使上下限位箱完成上下运动轨迹。

优选的，所述开关箱的一侧安装有刹车管，所述刹车管与刹车卡钳的一侧连接。

优选的，所述支撑柱与上下限位箱的下端面连接，所述支撑柱贯穿箱体的下端面延伸至锻压锤的上端面。

优选的，所述装夹平台的下端面安装有连接座，所述装夹平台与锻压锤通过弹簧支撑杆连接。

优选的，所述弹簧支撑杆的外表面安装有支撑弹簧，所述弹簧支撑杆与锻压锤通过插接固定。

优选的，所述限位夹片呈圆弧形状，对称安装在装夹平台的内侧，所述限位夹片的一侧设置有卡槽，所述限位夹片通过卡槽与T形槽固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将锻压产品放置在装夹平台的上端面，再将限位夹片卡在装夹平台上端面的卡槽内，对装置进行固定限位，通过动力电机的转动，带动锻压动力机构转动，使主动齿轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴的外表面设置有椭圆形圆柱，通过椭圆形圆柱带动曲轴连接配合箱呈椭圆形运动，从而使上下限位箱实现上下运动，并通过支撑柱使锻压锤呈上下运动，并且通过横向液压缸对插接块的挤压，使滑动支撑块进行平移以及上升，将连接座顶起，从而能够调节装夹平台的高度，并对产品进行锻造处理，操作时，通过人体检测机构，能够对锻造区域进行扫描，在工作期间，如有发生操作人员手部在锻造区域的话，通过人体检测机构扫描，将讯息传递给皮带轮，并通过皮带轮使刹车卡钳,工作，对刹车片进行夹紧，实现制动作用，从而起到快速反应以及停止主轴转动的作用，能够有效的隔绝发生事故时减免对受害人员的受害程度；

2、本发明通过抓握抓取杆，对辅助机械臂进行控制操作，通过电机与圆形平台齿轮啮合使活动轴能够实现旋转功能，并且通过活动轴的作用，能够使辅助机械臂进一步的加强了操作灵活性，通过连接爪与短距液压缸的配合，短距液压缸收缩，通过杠杆原理，使两个连接爪实现向内夹紧动作，从而进行夹持工件，通过此机构，能够实现辅助操作人员加工的作用，便于进行夹持以及对一些大型工件进行夹持搬运，避免了操作人员与机器接触的次数，减少了事故发生的概率，从而起到支撑以及搬运工件的目的，减少了操作人员的劳动强度，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的结构侧视图；

图3为本发明锻压动力机构的结构示意图；

图4为本发明辅助机械臂的局部结构示意图；

图5为本发明锻压机构的局部结构示意图；

图6为本发明刹车卡钳的局部结构示意图；

图7为本发明锻压支撑座的结构示意图。

图中：1、箱体；2、人体检测机构；3、辅助机械臂；301、支撑底座；302、大支撑臂；303、活动轴；304、小支撑臂；305、连接爪；306、短距液压缸；307、抓取杆；308、固定杆；309、液压缸；4、传动齿轮；5、锻压支撑座；501、锻压升降底座；502、滑动支撑块；503、横向液压缸；504、插接块；505、连接座；506、支撑螺杆；6、锻压动力机构；601、散热扇；602、曲轴；603、刹车片；604、刹车卡钳；605、上下限位箱；606、曲轴连接配合箱；607、支撑柱；7、开关箱；8、主动齿轮；9、锻压机构；901、锻压锤；902、弹簧支撑杆；903、装夹平台；904、限位夹片；10、支撑壁；11、动力电机；12、限位条；13、皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明中提到的2（型号为TAD-WB60），均可在市场或者私人订制所得。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种汽车配件加工用安全型锻压机，包括箱体1，箱体1的下端面设置有两个支撑壁10，其中一个靠近左侧的支撑壁10的外表面安装有辅助机械臂3，另一个靠近右侧的支撑壁10的一侧安装有开关箱7，且该靠近右侧的支撑壁10的内壁安装有人体检测机构2，两个支撑壁10之间安装有限位条12，限位条12的下端安装有锻压机构9，通过锻压机构9的设计，能够有效对工件的两侧进行夹持，避免工件在加工中发生晃动，锻压机构9的下端面安装有锻压支撑座5，箱体1一端的外表面安装有动力电机11，动力电机11的下端安装有皮带轮13，皮带轮13的一端安装有传动齿轮4，箱体1的一侧安装有锻压动力机构6，通过锻压动力机构6的设计，能够使装置实现上下运动的轨迹要求，传动齿轮4的一侧安装有主动齿轮8；

辅助机械臂3包括支撑底座301、大支撑臂302、活动轴303、小支撑臂304、连接爪305、短距液压缸306、抓取杆307、固定杆308和液压缸309，固定杆308的上端面设置有圆形平台，圆形平台的上端面安装有支撑底座301，固定杆308的上端面安装有支撑底座301，支撑底座301的上端面安装有大支撑臂302，大支撑臂302的一端安装有活动轴303，活动轴303的一侧安装有小支撑臂304，小支撑臂304一侧的外表面安装有抓取杆307，小支撑臂304的一端安装有两个连接爪305，两个连接爪305之间安装有短距液压缸306，大支撑臂302的一侧安装有液压缸309，锻压支撑座5包括锻压升降底座501、滑动支撑块502、横向液压缸503、插接块504、连接座505和支撑螺杆506，锻压升降底座501的上端面设置有斜形锥槽，斜形锥槽的上端面安装有滑动支撑块502，滑动支撑块502的一侧安装有插接块504，插接块504一端的外表面安装有横向液压缸503，滑动支撑块502的上端面安装有连接座505，连接座505与锻压升降底座501通过支撑螺杆506连接，锻压动力机构6包括散热扇601、曲轴602、刹车片603、刹车卡钳604、上下限位箱605、曲轴连接配合箱606和支撑柱607，散热扇601的一侧安装有曲轴602，曲轴602的中间位置设置有椭圆形活动轴，椭圆形活动轴的一侧安装有曲轴连接配合箱606，曲轴连接配合箱606的外表面安装有上下限位箱605，上下限位箱605的的下端面安装有支撑柱607，曲轴602一端的一侧安装有刹车片603，刹车片603的一侧安装有刹车卡钳604。

进一步，锻压机构9包括锻压锤901、弹簧支撑杆902、装夹平台903和限位夹片904，锻压锤901的两侧均安装有弹簧支撑杆902，弹簧支撑杆902的下端安装有装夹平台903，装夹平台903的上端面设置有T形槽，T形槽的内侧安装有限位夹片904，通过锻压机构9的设计，能够有效对工件的两侧进行夹持，避免工件在加工中发生晃动。

进一步，大支撑臂302与小支撑臂304通过活动轴303连接，活动轴303的一侧安装有小型电机，通过加装小型电机，能够使活动轴303实现辅助支撑作用，从而对工件进行夹持要求。

进一步，圆形平台的一侧均匀排列有齿槽，大支撑臂302的另一侧安装有电机，电机的下端面安装有齿轮，电机与圆形平台通过齿轮啮合连接，通过电机与圆形平台的配合，能够使辅助机械臂3实现横向转动的功能。

进一步，曲轴连接配合箱606的内侧设置有椭圆形配合槽，上下限位箱605的内侧设置有配合型槽，曲轴602转动，使椭圆形活动轴与曲轴连接配合箱606相互限位，使曲轴连接配合箱606呈椭圆形轨迹运动，从而使上下限位箱605完成上下运动轨迹，通过锻压动力机构6的设计，能够使装置实现上下运动的轨迹要求。

进一步，开关箱7的一侧安装有刹车管，刹车管与刹车卡钳604的一侧连接，刹车管能够为刹车卡钳604提供刹车所需动力。

进一步，支撑柱607与上下限位箱605的下端面连接，支撑柱607贯穿箱体1的下端面延伸至锻压锤901的上端面，通过支撑柱607的作用，能够将上下限位箱605发生的作用力，传递到锻压锤901，从而进行压力撞击的功能。

进一步，装夹平台903的下端面安装有连接座，装夹平台903与锻压锤901通过弹簧支撑杆902连接，通过连接底座的作用，避免了装夹平台903与限位夹片904直接接触。

进一步，弹簧支撑杆902的外表面安装有支撑弹簧，弹簧支撑杆902与锻压锤901通过插接固定，通过支撑弹簧的作用，加强了装置锻压锤901与装夹平台903之间的支撑力。

进一步，限位夹片904呈圆弧形状，对称安装在装夹平台903的内侧，限位夹片904的一侧设置有卡槽，限位夹片904通过卡槽与T形槽固定，通过限位夹片904的设计，能够有效的将工件夹持，以及方便取出的功能。

工作原理：使用时，检查装置内部机构的工作状态，将装置放置在工作区域，接通电源，启动机器，首先将锻压产品放置在装夹平台903的上端面，再将限位夹片904卡在装夹平台903上端面的卡槽内，对装置进行固定限位，通过动力电机11的转动，带动锻压动力机构6转动，使主动齿轮8转动，从而带动曲轴602转动，曲轴602的外表面设置有椭圆形圆柱，通过椭圆形圆柱带动曲轴连接配合箱606呈椭圆形运动，从而使上下限位箱605实现上下运动，并通过支撑柱607使锻压锤901呈上下运动，并且通过横向液压缸503对插接块504的挤压，使滑动支撑块502进行平移以及上升，将连接座505顶起，从而能够调节装夹平台903的高度，并对产品进行锻造处理，操作时，通过人体检测机构2，能够对锻造区域进行扫描，在工作期间，如有发生操作人员手部在锻造区域的话，通过人体检测机构2扫描，将讯息传递给皮带轮13，并通过皮带轮13使刹车卡钳604,工作，对刹车片603进行夹紧，实现制动作用，从而起到快速反应以及停止主轴转动的作用，能够有效的隔绝发生事故时减免对受害人员的受害程度，在操作时，操作人员，可通过抓握抓取杆307，对辅助机械臂3进行控制操作，通过电机与圆形平台齿轮啮合使活动轴303能够实现旋转功能，并且通过活动轴303的作用，能够使辅助机械臂3进一步的加强了操作灵活性，通过连接爪305与短距液压缸306的配合，短距液压缸306收缩，通过杠杆原理，使两个连接爪305实现向内夹紧动作，从而进行夹持工件，通过此机构，能够实现辅助操作人员加工的作用，便于进行夹持以及对一些大型工件进行夹持搬运，避免了操作人员与机器接触的次数，减少了事故发生的概率，从而起到支撑以及搬运工件的目的，减少了操作人员的劳动强度，提高了操作的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种汽车配件加工用安全型锻压机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的下端面设置有两个支撑壁（10），其中一个靠近左侧的所述支撑壁（10）的外表面安装有辅助机械臂（3），另一个靠近右侧的所述支撑壁（10）的一侧安装有开关箱（7），且该靠近右侧的所述支撑壁（10）的内壁安装有人体检测机构（2），两个所述支撑壁（10）之间安装有限位条（12），所述限位条（12）的下端安装有锻压机构（9），所述锻压机构（9）的下端面安装有锻压支撑座（5），所述箱体（1）一端的外表面安装有动力电机（11），所述动力电机（11）的下端安装有皮带轮（13），所述皮带轮（13）的一端安装有传动齿轮（4），所述箱体（1）的一侧安装有锻压动力机构（6），所述传动齿轮（4）的一侧安装有主动齿轮（8）；

所述辅助机械臂（3）包括支撑底座（301）、大支撑臂（302）、活动轴（303）、小支撑臂（304）、连接爪（305）、短距液压缸（306）、抓取杆（307）、固定杆（308）和液压缸（309），所述固定杆（308）的上端面设置有圆形平台，所述圆形平台的上端面安装有支撑底座（301），所述固定杆（308）的上端面安装有支撑底座（301），所述支撑底座（301）的上端面安装有大支撑臂（302），所述大支撑臂（302）的一端安装有活动轴（303），所述活动轴（303）的一侧安装有小支撑臂（304），所述小支撑臂（304）一侧的外表面安装有抓取杆（307），所述小支撑臂（304）的一端安装有两个连接爪（305），两个所述连接爪（305）之间安装有短距液压缸（306），所述大支撑臂（302）的一侧安装有液压缸（309），所述锻压支撑座（5）包括锻压升降底座（501）、滑动支撑块（502）、横向液压缸（503）、插接块（504）、连接座（505）和支撑螺杆（506），所述锻压升降底座（501）的上端面设置有斜形锥槽，所述斜形锥槽的上端面安装有滑动支撑块（502），所述滑动支撑块（502）的一侧安装有插接块（504），所述插接块（504）一端的外表面安装有横向液压缸（503），所述滑动支撑块（502）的上端面安装有连接座（505），所述连接座（505）与锻压升降底座（501）通过支撑螺杆（506）连接，所述锻压动力机构（6）包括散热扇（601）、曲轴（602）、刹车片（603）、刹车卡钳（604）、上下限位箱（605）、曲轴连接配合箱（606）和支撑柱（607），所述散热扇（601）的一侧安装有曲轴（602），所述曲轴（602）的中间位置设置有椭圆形活动轴，所述椭圆形活动轴的一侧安装有曲轴连接配合箱（606），所述曲轴连接配合箱（606）的外表面安装有上下限位箱（605），所述上下限位箱（605）的下端面安装有支撑柱（607），所述曲轴（602）一端的一侧安装有刹车片（603），所述刹车片（603）的一侧安装有刹车卡钳（604）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述锻压机构（9）包括锻压锤（901）、弹簧支撑杆（902）、装夹平台（903）和限位夹片（904），所述锻压锤（901）的两侧均安装有弹簧支撑杆（902），所述弹簧支撑杆（902）的下端安装有装夹平台（903），所述装夹平台（903）的上端面设置有T形槽，所述T形槽的内侧安装有限位夹片（904）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述大支撑臂（302）与小支撑臂（304）通过活动轴（303）连接，所述活动轴（303）的一侧安装有小型电机。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述圆形平台的一侧均匀排列有齿槽，所述大支撑臂（302）的另一侧安装有电机，所述电机的下端面安装有齿轮，所述电机与圆形平台通过齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述曲轴连接配合箱（606）的内侧设置有椭圆形配合槽，所述上下限位箱（605）的内侧设置有配合型槽，所述曲轴（602）转动，使椭圆形活动轴与曲轴连接配合箱（606）相互限位，使曲轴连接配合箱（606）呈椭圆形轨迹运动，从而使上下限位箱（605）完成上下运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述开关箱（7）的一侧安装有刹车管，所述刹车管与刹车卡钳（604）的一侧连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述支撑柱（607）与上下限位箱（605）的下端面连接，所述支撑柱（607）贯穿箱体（1）的下端面延伸至锻压锤（901）的上端面。

8.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述装夹平台（903）的下端面安装有连接座，所述装夹平台（903）与锻压锤（901）通过弹簧支撑杆（902）连接。

9.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述弹簧支撑杆（902）的外表面安装有支撑弹簧，所述弹簧支撑杆（902）与锻压锤（901）通过插接固定。

10.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用安全型锻压机，其特征在于：所述限位夹片（904）呈圆弧形状，对称安装在装夹平台（903）的内侧，所述限位夹片（904）的一侧设置有卡槽，所述限位夹片（904）通过卡槽与T形槽固定。

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