CN204603122U - 一种冲床伸缩式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床伸缩式机械手，包括上、下摆动杆、伸缩杆和两根连杆，通过将上、下摆动杆分别与冲床的冲头和床身连接，当冲头下压时带动伸缩杆上的接料板后退将压好的冲压件接出工作平台，当冲头提升时带动伸缩杆上的接料板前进回到工作平台进行接料，该机械手通过设计有巧妙的连杆机构，将冲头的上下竖直运动转换成伸缩板的水平斜向运动，卸料时可以不受床身卸料斜角的限制，同时该机械手结构简单，安装维护方便，适用于不同规格的开式和闭式冲床。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床出料装置，具体涉及一种冲床伸缩式机械手。
背景技术
传统的冲床在冲压制作产品时，通常采用人工去完成卸料过程，然而人工卸料时需要将手伸入冲头下方，具有一定的危险性，同时持续的卸料也会造成人容易疲劳，降低工作效率。因此现在很多冲床都配有用于卸料的机械手来代替人工卸料。机械手一般有两种，分别是导轨滑板式机械手和摆臂式机械手。导轨滑板式机械手一般只可以接中心高比较低的冲压件，且只适合于行程130mm以上、床身后卸料斜角足够的开式冲床，否则容易因卸料不顺畅造成堵塞现象。摆臂式机械手适用于接中心高比较高的冲压件，而这种机械手也只适合于闭式龙门冲床，而且此类的机械手结构比较复杂，安装维护不方便。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、安装维护方便，可以适应不同床身卸料斜角的冲床伸缩式机械手。
本实用新型所采用的技术方案主要是：一种冲床伸缩式机械手，包括上、下摆动杆、伸缩杆和两根连接杆，所述上、下摆动杆的头端分别通过上、下固定座与冲床的冲头和底座连接，上、下摆动杆的尾端分别与相应的连接杆头端铰接，所述伸缩杆设置有可在其上滑动的滑动块，所述上、下摆动杆的中部与滑动块铰接，所述两根连接杆尾端铰接于伸缩杆尾端，伸缩板头端连接有接料板。
作为上述技术方案的改进，所述上固定座设置有用于调节上摆动杆位置的调节机构，所述调节机构包括调节杆、套管和锁紧螺栓，所述套管与冲头固定连接，所述调节杆可滑动连接在套管内并通过锁紧螺栓锁紧限位，所述上摆动杆铰接于调节杆尾端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆在长度方向上设置有一中空槽，所述滑动块滑动连接于中空槽内。
进一步，所述滑动块中心穿设有主轴，所述上、下摆动杆与滑动块分别套接在主轴两端并通过螺母锁紧限位。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种冲床伸缩式机械手，包括上、下摆动杆、伸缩杆和两根连杆，通过将上、下摆动杆分别与冲床的冲头和床身连接，当冲头下压时带动伸缩杆上的接料板后退将压好的冲压件接出工作平台，当冲头提升时带动伸缩杆上的接料板前进回到工作平台进行接料，该机械手通过设计有巧妙的连杆机构，将冲头的上下竖直运动转换成伸缩板的水平斜向运动，卸料时可以不受床身卸料斜角的限制，同时该机械手结构简单，安装维护方便，适用于不同规格的开式和闭式冲床。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态图一；
图2是本实用新型的使用状态图二；
图3是调节机构的结构示意图；
图4是伸缩杆的结构示意图；
图5是滑动块的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1~图5，本实用新型的优选实施例，该机械手包括上摆动杆1、下摆动杆2、伸缩杆3和两根相同的连接杆4，上、下摆动杆1、2的尾端分别与相应的连接杆4的头端铰接，上、下摆动杆1、2的头端分别与固定在冲床上的上、下固定座5、6铰接，上、下固定座5、6分别通过螺栓紧固件固定于冲床的冲头9和底座10，伸缩杆3设置有可在其上滑动的滑动块7，上、下摆动杆1、2中部与滑动块7相铰接，两根连接杆4的尾端铰接于伸缩杆3的尾端，伸缩杆3的头端连接有接料板8。当冲床工作时，冲头9下压带动上摆动杆1下移，通过铰接在一起的下摆动杆2联动伸缩杆3，使伸缩杆3上的接料板8从工作平台上将冲制好的冲压件卸出来，当冲头9提升时，带动上摆动杆1上移，使该机械手的接料板8伸进工作平台接料，从而实现冲床工作过程中的自动出料。该机械手通过设计有巧妙的连杆机构，将冲头9的上下竖直运动转换成伸缩板3的水平斜向运动，卸料时可以不受床身卸料斜角的限制，同时该机械手结构简单，安装维护方便，适用于不同规格的开式和闭式冲床。
上固定座5设置有用于调节上摆动杆1位置的调节机构，调节机构包括调节杆51、锁紧螺栓53和套管52，套管52与冲头9固定连接，调节杆51可滑动连接在套管52内并通过锁紧螺栓53锁紧，上摆动杆1铰接于调节杆51尾端，当需要更换冲模来制作不同规格的冲压件时，只需松紧锁紧螺栓53调整调节杆51的上下位置，使上摆动杆1调节至合适的位置，从而快速完成机械手的调教过程，尽量减少换模调整的时间，为制作下一个规格的冲压件做准备，提高了生产效率，同时调教的操作也比较简单易懂，适合工人操作。
伸缩杆3在长度方向上开有一中空槽31，滑动块7滑动连接于中空槽31内，中空槽31设置为长圆形，为减少伸缩杆3和滑动块7的磨损，中空槽31的内壁涂有润滑油，根据需要中空槽31可以设置成不同的长度规格，以满足不同的卸料距离要求，通过开有中空槽31还可以降低伸缩杆3的重量，使得该机械手更轻巧，移动更灵活。在本实施例中，中空槽31设置在伸缩杆3的前端，伸缩杆3的后端收缩形成有延伸部32，延伸部32的宽度小于伸缩杆3前端的宽度尺寸，因此减少材料的使用量，节省费用，当然，为方便制作，延伸部32的宽度也可以与伸缩杆3前端的宽度相同，从而在制作伸缩杆3时可以降低工艺难度，提高生产效率。
滑动块7中心穿设有主轴71，上、下摆动杆1、2与滑动块7分别套接在主轴71两端，伸缩杆3通过中空槽31套接在滑动块7上，主轴71两端螺纹连接有用于锁紧限位的螺母。通过分别套接在主轴71两端，使得上、下摆动杆1、2与滑动块7可以互相铰接，同时也便于安装拆卸，为减少磨损，主轴71外壁涂有润滑油，降低转动时的摩擦力，使得卸料过程更顺畅。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：包括上、下摆动杆（1、2）、伸缩杆（3）和两根连接杆（4），所述上、下摆动杆（1、2）的头端分别通过上、下固定座（5、6）与冲床的冲头（9）和底座（10）连接，上、下摆动杆（1、2）的尾端分别与相应的连接杆（4）头端铰接，所述伸缩杆（3）设置有可在其上滑动的滑动块（7），所述上、下摆动杆（1、2）的中部与滑动块（7）铰接，所述两根连接杆（4）尾端铰接于伸缩杆（3）尾端，伸缩板（3）头端连接有接料板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：所述上固定座（5）设置有用于调节上摆动杆（1）位置的调节机构，所述调节机构包括调节杆（51）、套管（52）和锁紧螺栓（53），所述套管（52）与冲头（9）固定连接，所述调节杆（51）可滑动连接在套管（52）内并通过锁紧螺栓（53）锁紧限位，所述上摆动杆（1）铰接于调节杆（51）尾端。
3.根据权利要求1所述的一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：所述伸缩杆（3）在长度方向上设置有一中空槽（31），所述滑动块（7）滑动连接于中空槽（31）内。
4.根据权利要求3所述的一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：所述滑动块（7）中心穿设有主轴（71），所述上、下摆动杆（1、2）与滑动块（7）分别套接在主轴（71）两端并通过螺母锁紧限位。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108421869A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 一种垫片冲压设备 |
| CN108856623A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 泉州市三业智能科技有限公司 | 脱料装置 |
| CN110238266A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-17 | 新昌县管富机械有限公司 | 一种冲压设备冲孔废料收集装置 |
| CN112008428A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-01 | 永固集团股份有限公司 | 一种工件加工设备 |
| CN112605212A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-06 | 苏州鑫秀屿金属制品科技有限公司 | 一种金属冲压件生产用冲压模具及其冲压工艺 |
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2015
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