CN206200160U - 一种气动自定心夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动自定心夹具，其特征在于，包括：密封底板、活塞、具有进出气口的壳体、多个推杆以及与多个推杆相适配的多个滑块；所述壳体与密封底板固定连接并在壳体内部形成一通孔的密封空间；所述多个推杆可滑动地嵌于壳体上；所述活塞一端位于密封空间，另一端穿过通孔与多个推杆固定连接；所述多个滑块固定连接在多个推杆上，所述多个滑块设有夹持部；工作时，通过进出气，控制活塞运动同时带动多个推杆连动多个滑块，使得夹持部进行开合对产品夹紧或撑紧。本实用新型可针对不同的产品方便地更换夹持部来实现夹紧或撑紧产品，并可通过调节气压来调整夹持力，提高了工作效率，降低了夹具制作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持工具领域，尤其涉及一种气动自定心夹具。
背景技术
随着社会生产的发展，产品加工的生产周期越来越短，产品更新越来越快，传统的专用夹具开发周期长，制作成本高，很难跟上产品快速的更新换代。本夹具作为一种标准夹持动力源，可以实现夹紧或撑紧的动作，并且可以通过调节气压大小来灵活调整产品夹持力，针对不同产品只需更换与产品接触的夹持部位即可。并可重复自动中心定位提高工作效率，达到目前高品质高要求的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动自定心夹具，其可针对不同的产品方便地更换夹持部来实现夹紧或撑紧产品，并可通过调节气压来调整夹持力，提高了工作效率，降低了夹具制作成本。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种气动自定心夹具，包括：密封底板、活塞、具有进出气口的壳体、多个推杆以及与多个推杆相适配的多个滑块；所述壳体与密封底板固定连接并在壳体内部形成一通孔的密封空间；所述多个推杆可滑动地嵌于壳体上；所述活塞一端位于密封空间，另一端穿过通孔与多个推杆固定连接；所述多个滑块固定连接在多个推杆上，所述多个滑块设有夹持部；工作时，通过进出气，控制活塞运动同时带动多个推杆连动多个滑块，使得夹持部进行开合对产品夹紧或撑紧。
优选的，所述壳体中心设有一通孔，为密封空间的通孔；所述壳体上设有两个通气孔，为进出气口。
优选的，所述壳体还设有与多个推杆相适配的多个凹槽。
优选的，所述多个凹槽都各自设有多个凹条。
优选的，所述活塞包括伸缩杆和底盖；所述底盖位于所述密封空间中，所述伸缩杆一端固定连接底盖，另一端穿过通孔固定连接多个推杆。
优选的，所述伸缩杆一端设有多个支架，所述多个支架与多个推杆固定连接。
优选的，所述多个推杆设有与多个支架相适配的卡槽；所述多个支架与多个推杆卡扣连接。
优选的，所述多个推杆设有与多个凹条相适配的凸条，所述多个推杆以凸条嵌于凹条的方式可滑动地与壳体固定。
优选的，所述多个滑块可拆卸地固定在多个推杆上。
优选的，所述多个支架为斜坡型块体；所述卡槽结构与斜坡型块体相适配；当活塞运动时，斜坡型块体顶着推杆同一平面开合运动。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置壳体、密封板和活塞实现气动控制；通过在壳体上设置凹槽，在凹槽上设置凹条，在推杆上设置凸条，实现推杆可滑动固定功能；通过在活塞上设置支架以及在推杆上设置卡槽，使得活塞上下运动时推动推杆水平开合运动；通过在滑块上设置夹持部，使得可夹持或撑紧产品。
附图说明
图1为本实用新型中的一实施例中的一种三爪自定心夹具撑紧产品的示意图；
图2为图1的分解示意图；
图3为本实用新型中的一实施例中的一种三爪自定心夹具夹持状态的示意图；
图4为本实用新型中的一实施例中的壳体的示意图一；
图5为本实用新型中的一实施例中的壳体的示意图二；
图6为本实用新型中的一实施例中的活塞的示意图；
图7为本实用新型中的一实施例中的推杆的示意图；
图8为本实用新型中的一实施例中的滑块与推杆装配示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为更好地描述本实用新型实施例，本说明书中描述的“前、后、左、右、上、下“与附图中的方向一致。
在机械加工作业中，经常需要对零部件进行捞、铣、磨等加工，这个时候就需要将产品固定，就需要专用的夹持工具或支撑工具。在本实用新型中，实施例为三爪气动自定心夹具，在实际设计中也可以为两爪、四爪等，在这里爪的数量不做限制，在原理上都相同，优选的，为三爪，本实施例将对三爪气动自定心夹具做详细说明介绍。
如图1示出了一种三爪气动自定心夹具支撑产品的状态，图2为图1的分解示意图，图3示出了一种三爪气动自定心夹具夹持状态。在图1、图2和图3中，一种三爪气动自定心夹具，包括密封底板50、活塞40、具有进出气口的壳体30、3个推杆20以及与3个推杆相适配的3个滑块10。底板50具有多个大小螺孔，大螺孔用作固定夹具。图5中，壳体30底部具有多个螺孔，壳体下部分为空心体；图中4，壳体中心处还设有一圆形通孔302。底板的多个小螺孔与壳体底板的多个螺孔相配合使得壳体与密封底板螺纹连接一起，由于壳体下部分为空心体，壳体与密封底板螺纹连接后就形成了一具有圆形通孔的密封空间，此密封空间为气动控制提供了必要环境。图1和图3中，3个推杆20嵌于壳体30上，三个推杆20可同时在壳体30上滑动完成开合动作。结合图2和图6，活塞40一端位于密封空间，另一端穿过通孔与3个推杆固定连接，用以实现气动控制推杆。3个滑块10固定连接在3个推杆20上；工作时，通过进出气，控制活塞40运动同时带动3个推杆20连动3个滑块10，使得3个滑块上的夹持部102开合运动对产品夹紧或撑紧。
为方便气体进出壳体，图4中，在壳体下边设有2个通气孔303用以连接2个气管60进行气体的输入和输出。图5中，在壳体内部和底部分别设置有1个进气孔304和1个出气孔305用以连通壳体外的2个通气孔303。通过在壳体上设置气孔实现外部控制内部气压。
在图4和图5中，壳体还设有3个凹槽，3个凹槽呈等角度分别在壳体上，每个凹槽之间角度为120度。3个凹槽边都设有3个凹条301，本实施例凹条为三角形，数量为3个，也可以是其他形状，如方形，圆形等，也可以是其他数量，如2个、4个等，在这不做限定。同样，凹槽的数量与推杆、滑块的数量均为对应一致。
在图7中，推杆20两边各具有3个凸条201，3个凸条201与壳体的凹槽中的3个凹条301进行配合，达到推杆既能固定在壳体上，又可在外力作用下进行水平滑动的作用。在图6，活塞40包括伸缩杆401和底盖402，伸缩杆401一端固定连接在底盖402上，伸缩杆401另一端还设有3个支架4011，支架为斜坡型块体。在图7中，推杆40具有一卡槽203，3个推杆20具有3个卡槽203，卡槽形成的形状与支架匹配，此3个卡槽203与伸缩杆的3个支架4011进行卡扣连接，使得活塞40与推杆20固定连接。活塞上下运动时，支架上下对卡槽斜坡面进行推动，因卡槽为斜坡面，且垂直方向已固定，故推杆卡槽斜坡面同时收到垂直方向和水平方向的力，从而使得推杆水平开合运动，达到夹持和撑开产品作用。
如图8，3个滑块10固定在3个推杆20上，3个滑块10各设有1个螺孔101，与3个推杆20上的螺孔202进行螺纹连接，使两者固定一起，当然也可以采取其他可拆卸的连接方式。3个滑块10还各设有1夹持部102，此3个夹持部呈圆周排列，工作时，此三个夹持部102可插入产品内径中，然后进行扩开，对产品进行撑紧；也可先进行扩开套在产品外径，然后进行缩合对产品进行夹紧。通过滑块的可拆卸，可根据不同产品更换带有不同夹持部的滑块，可适用多种规格产品。
在本实用新型实施例中，有益效果在于：通过设置壳体、密封板和活塞实现气动控制；通过在壳体上设置凹槽，在凹槽上设置凹条，在推杆上设置凸条，实现推杆可滑动固定功能；通过在活塞上设置支架以及在推杆上设置卡槽，使得活塞上下运动时推动推杆水平开合运动；通过在滑块上设置夹持部，使得可夹持或撑紧产品；通过在滑块与推杆上设置螺孔使得滑块与推杆之间可拆卸固定，实现更好方便，适用多种不同规格的产品。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气动自定心夹具，其特征在于，包括：密封底板、活塞、具有进出气口的壳体、多个推杆以及与多个推杆相适配的多个滑块；所述壳体与密封底板固定连接并在壳体内部形成一通孔的密封空间；所述多个推杆可滑动地嵌于壳体上；所述活塞一端位于密封空间，另一端穿过通孔与多个推杆固定连接；所述多个滑块固定连接在多个推杆上，所述多个滑块设有夹持部；工作时，通过进出气，控制活塞运动同时带动多个推杆连动多个滑块，使得夹持部进行开合对产品夹紧或撑紧。
2.根据权利要求1所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述壳体中心设有一通孔，为密封空间的通孔；所述壳体上设有两个通气孔，为进出气口。
3.根据权利要求2所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述壳体还设有与多个推杆相适配的多个凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述多个凹槽都各自设有多个凹条。
5.根据权利要求1所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述活塞包括伸缩杆和底盖；所述底盖位于所述密封空间中，所述伸缩杆一端固定连接底盖，另一端穿过通孔固定连接多个推杆。
6.根据权利要求5所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述伸缩杆一端设有多个支架，所述多个支架与多个推杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述多个推杆设有与多个支架相适配的卡槽；所述多个支架与多个推杆卡扣连接。
8.根据权利要求4所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述多个推杆设有与多个凹条相适配的凸条，所述多个推杆以凸条嵌于凹条的方式可滑动地与壳体固定。
9.根据权利要求1所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述多个滑块可拆卸地固定在多个推杆上。
10.根据权利要求7所述的一种气动自定心夹具，其特征在于，所述多个支架为斜坡型块体；所述卡槽结构与斜坡型块体相适配；当活塞运动时，斜坡型块体顶着推杆同一平面开合运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN107378995A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 深圳市傲顺精密科技有限公司 | 一种机器人自定心气动抱爪 |
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