CN207326351U - 一种用于抓取以及安装卡扣的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其包括固定板、夹爪组件和电机模组；所述电机模组包括多个夹爪机构；所述电机模组与固定板相连，所述电机模组设有推头，所述电机模组驱动所述推头多段水平运动。本实用新型提供了一种在汽车饰条件组立卡扣时的一种可靠的、快速的抓取以及安装卡扣的有效途径，实现同时抓取多个卡扣然后再依次安装卡扣，通过电动模组、卡扣夹爪的依次下降，可完成对饰条件卡扣的逐一嵌入，达到与通用的旋转机构一样的效果，但仅仅抓取的时间就缩短了数倍之多，有着明显的短时抓取以及安装卡扣的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取安装设备技术领域，尤其涉及一种用于抓取以及安装卡扣的装置。
背景技术
现有的汽车饰条件在组立卡扣时，多选用旋转的抓取卡扣方式，即在振动盘输送的直线段卡扣是机器人夹爪旋转一个角度则抓取一个卡扣，依次有多个卡扣时就需要花费更多的时间，而该结构不论卡扣的多少只要按直线式相互紧挨着排列且不叠压，可在2到3秒内一次性完成抓取，方便实用，大大节省了时间提高了生产产能。
现有中国专利公告号为CN105269300A，装置包括用于搁置饰条工件的工件搁置台、实现抓取并将卡扣安装至饰条工件的机器人、实现自动提供卡扣的卡扣振动盘，工件搁置台包括台板，台板上设置工件搁置块，工件搁置块上面设置形状与饰条工件相配的工件搁置槽，工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个工件压紧机构，工件搁置块两端设置伸展方向工件定位机构；机器人的活动臂端部设置转盘，沿该转盘周向均匀设置多个卡扣夹持器。上述的装置逐个的抓取饰条件卡扣，工作效率不高，非常的浪费时间。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种用于抓取以及安装卡扣的装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其包括：
固定板；
夹爪组件，其包括两个或两个以上夹爪机构，所述夹爪组件固定在所述固定板上；
电机模组，所述电机模组与固定板相连，所述电机模组设有可作多段运动的推头，所述推头与两个或两个以上的夹爪机构活动接触。
进一步的，所述固定板包括第一平板和与第一平板相连的第二平板。
进一步的，所述夹爪组件还包括连接板，所述连接板与所述固定板固定相连，所述连接板支撑多个夹爪机构，多个所述夹爪机构等间距排成一条直线或弧线。
进一步的，所述推头的运动轨迹与所述多个夹爪机构的排列形状对应，当多个所述夹爪机构排成一条直线时，所述推头的运动轨迹为直线，当多个所述夹爪机构排列成一条弧线时，所述推头的运动轨迹为弧形。
进一步的，所述第一平板上固定有连接法兰，所述连接法兰外接机器人。
进一步的，每个所述夹爪机构包括气缸和固定在气缸上的多个夹爪。
进一步的，每个所述夹爪机构还包括气缸固定板与气缸固定板固定相连的导轨；所述导轨固定在第二平板上，所述气缸固定板可活动的设置在所述导轨上，所述气缸固定在气缸固定板上。
进一步的，每个所述夹爪机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板相连，另一端与固定板相连。
进一步的，所述推头设有柱形突起。
进一步的，所述气缸固定板设有楔形端头，所述楔形端头具有左右对称的斜面，所述楔形端头与所述柱形突起活动接触。
本实用新型提供了一种在汽车饰条件组立卡扣时的一种可靠的、快速的抓取以及安装卡扣的有效途径，实现同时抓取多个卡扣然后再依次安装卡扣，通过电动模组、卡扣夹爪的依次下降，可完成对饰条件卡扣的逐一嵌入，达到与通用的旋转机构一样的效果，但仅仅抓取的时间就缩短了数倍之多，有着明显的短时抓取以及安装卡扣的优势。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
请参照图1-图3，本实用新型一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其包括夹爪组件100、固定板200和电机模组300。
固定板200；包括第一平板和第二平板，所述固定板200用于连接电机模组300，为让电机模组300能够平稳的固定在所述固定板200上，所述固定板 200上设有多个固定孔，所述电机模组300也设有多个固定孔。
第一平板上固定有连接法兰210，第一平板和第二平板固定相连，第二平板与所述导轨113固定相连。
夹爪组件100，其包括两个或两个以上夹爪机构110；所述夹爪机构110 用于抓取车辆饰条卡扣，多个夹爪机构110整齐排列。
电机模组300，所述电机模组300设有推头310，所述电机模组300驱动所述推头310多段运动，所述电机模组300上设置有轨道，所述推头310在轨道上滑动，所述推头310的运动为间断的，所述推头310从起始位置到终点位置的运动分为多段，所述推头310运行一段距离便停顿，然后再运行一段距离，直至到达终点。
所述电机模组300和所述固定板200的相对位置可调，所述电机模组300 和固定板上设置有多个固定孔。通过调整电机模组300上的固定孔和固定板上固定孔的相对位置来调整固定板200和电机模组300的相对位置。
夹爪组件100还包括连接板120，连接板120与所述固定板固定相连，两个或两个以上的夹爪机构固定在连接板120上，连接板120是用于支撑两个或连个以上的夹爪机构110。
所述固定板200上设置有连接法兰210，所述连接法兰210外接机器人，通过机器人可以调整电机模组300的位置。
夹爪机构包括气缸固定板111、固定在气缸固定板111上的气缸112，气缸固定板111设置导轨113上，所述导轨113固定在第二平板上，所述夹爪 115设置在气缸112上，所述弹簧的一端与所述连接板120固定相连，另一端与所述气缸固定板111相连。夹爪机构还有其他的连接结构。
所述用于抓取以及安装卡扣的装置抓取卡扣的过程：将多个车辆饰条卡扣整齐排列，所述机器人通过连接法兰210带动所述用于抓取车辆饰条卡扣的快速抓取装置，并将所述用于抓取车辆饰条卡扣的快速抓取装置定位，其中，多个所述夹爪机构110对应多个卡扣，机器人带动所述用于抓取以及安装卡扣的装置下行同时抓取所有卡扣所述夹爪机构110抓取卡扣时，所述推头310不运动。
所述用于抓取以及安装卡扣的装置安装卡扣的过程，机器人带动所述用于抓取以及安装卡扣的装置下行，所述推头310运行第一段距离，使得一个夹爪机构110下行，让该夹爪机构110上的卡扣安装到工件上，安装完成后夹爪机构110上行复位；夹爪机构110中弹簧的弹力使得整个夹爪机构110上行复位，所述夹爪机构110安装卡扣时，所述推头310不运动。当该夹爪机构110安装好卡扣后，机器人再调整所述用于抓取以及安装卡扣的装置的位置，所述电机模组300驱动推头310，使得推头310在运行一段距离，使得下一个夹爪机构110下行安装卡扣，依次类推。
单个夹爪机构110安装卡扣的过程，所述电机模组300驱动推头310运动，推头310接触到气缸固定板111，在这个接触过程中，所述推头310使得所述气缸固定板111下移，当推头310接触到楔形端头的顶点时，所述夹爪释放卡扣使卡扣安装到工件上；所述气缸固定板111下行的过程中，所述夹爪处于即将抓取的状态。
在本次实施例中，上述的工件的位置都是事先设定的，机器人带动所述用于抓取以及安装卡扣的装置先抓取卡扣再安装卡扣。
实施例二
参考图1-图3，本实施例在实施例一的基础上进一步阐述，所述用于抓取车辆饰条卡扣的快速抓取装置，包括：
所述夹爪组件100还包括连接板120，所述连接板120与所述固定板200 固定相连，多个所述夹爪机构110固定在所述连接板120上，多个所述夹爪机构110等间距排成一条直线或弧线。
所述推头310的运动轨迹与所述多个夹爪机构110的排列形状对应，当多个所述夹爪机构110排成一条直线时，所述推头310的运动轨迹为直线，当多个所述夹爪机构110排列成一条弧线时，所述推头310的运动轨迹为弧形，且所述推头310每次的运动距离与多个所述夹爪机构110之间的间距相等。
每个所述夹爪机构110设有气缸固定板111、固定在气缸固定板111上的气缸112、导轨113、弹簧114和固定在气缸112上的多个夹爪115，所述导轨113的下端固定在所述连接板120上，所述气缸固定板111设置在导轨113 上，所述弹簧114的上端与所述气缸112固定相连，所述弹簧114的下端与所述连接板120相连。
所述气缸112上夹爪115数量取决与卡扣的形状以及大小，在本次实施例中，每个气缸112固定的所述夹爪115的数量为一对，其中，在所述气缸固定板111下行时，压缩所述弹簧114。
某一夹爪机构110相对与其他夹爪机构110下行的过程，所述推头310 设有柱形突起，所述气缸固定板111设有楔形端头，所述楔形端头具有左右对称的斜面；在推头310推动所述夹爪机构110下行的过程中，所述柱形突起滑过所述楔形端头的任一斜面，使得气缸固定板111下行。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于，包括：
固定板；
夹爪组件，其包括两个或两个以上夹爪机构，夹爪组件固定在所述固定板上；
电机模组，所述电机模组与固定板相连，所述电机模组设有可作多段运动的推头，所述推头与两个或两个以上的夹爪机构活动接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：所述固定板包括第一平板和与第一平板相连的第二平板。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括连接板，所述连接板与所述固定板固定相连，所述连接板支撑多个夹爪机构，多个所述夹爪机构等间距排成一条直线或弧线。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：所述推头的运动轨迹与所述多个夹爪机构的排列形状对应，当多个所述夹爪机构排成一条直线时，所述推头的运动轨迹为直线，当多个所述夹爪机构排列成一条弧线时，所述推头的运动轨迹为弧形。
5.根据权利要求2所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：所述第一平板上固定有连接法兰，所述连接法兰外接机器人。
6.根据权利要求1或3所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：每个所述夹爪机构包括气缸和固定在气缸上的多个夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：每个所述夹爪机构还包括气缸固定板与气缸固定板固定相连的导轨；所述导轨固定在第二平板上，所述气缸固定板可活动的设置在所述导轨上，所述气缸固定在气缸固定板上。
8.根据权利要求6所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置、其特征在于：每个所述夹爪机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板相连，另一端与固定板相连。
9.根据权利要求1所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：所述推头设有柱形突起。
10.根据权利要求7所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置，其特征在于：所述气缸固定板设有楔形端头，所述楔形端头具有左右对称的斜面，所述楔形端头与所述柱形突起活动接触。
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|---|---|---|---|---|
| CN109434769A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 钩爪组件 |
| CN111136435A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-12 | 广州市广燕自动化科技有限公司 | 汽车手扶箱底板压卡扣组装机 |
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