CN113245798A - 门板卡扣自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门板卡扣自动安装装置。该门板卡扣自动安装装置，包括机架，卡扣送料机构，以及卡扣安装机构；卡扣送料机构包括设于所述机架上的储料箱，与所述储料箱对接的振动盘结构，与所述振动盘结构对接的直震送料结构，以及与所述直震送料结构对接的卡扣移送结构；卡扣安装机构包括设于所述机架上的卡扣安装架，以及并排设于所述卡扣安装架上、并与所述卡扣移送结构上下对应的多个卡扣抓取安装结构。本发明可以解决相关技术中人工安装门板卡扣容易对工人产生伤害，产品质量不稳定，效率低成本高的问题。

Description

门板卡扣自动安装装置

技术领域

本发明涉及汽车内饰装配技术领域，特别涉及一种门板卡扣自动安装装置。

背景技术

中国乘用车已是一个庞大的市场，年销售已2000W台。整车内饰零件中，汽车门板处于非常重要地位，为驾乘人员提供功能、舒适及美观需求。而在汽车门板的装配过程中，卡扣的安装较为困难。在传统技术中，卡扣采用人工按压方式进行安装，费时费力。每个汽车门板产品需要安装多个金属卡扣和多个塑料卡扣，而有的工厂每月汽车门板的生产数量会达到数万套。由于汽车门板产量太大，工人手指经常出现压伤；产品安装质量也不太稳定，市场有漏装或者安装不到位的情况发生。

发明内容

本发明提供一种门板卡扣自动安装装置，以解决相关技术中人工安装门板卡扣容易对工人产生伤害，产品质量不稳定，效率低成本高的问题。

本发明提供了一种门板卡扣自动安装装置，包括：

机架；

卡扣送料机构，包括设于所述机架上的储料箱，与所述储料箱对接的振动盘结构，与所述振动盘结构对接的直震送料结构，以及与所述直震送料结构对接的卡扣移送结构；

卡扣安装机构，包括设于所述机架上的卡扣安装架，以及并排设于所述卡扣安装架上、并与所述卡扣移送结构上下对应的多个卡扣抓取安装结构。

在一些实施例中，所述振动盘结构包括设于所述机架上的振动支架，设于所述振动支架上的振动盘体，以及设于所述振动盘体上的振动电机，所述振动盘体的上侧设有与所述直震送料结构对接的出料通道，所述储料箱的出料口位于所述振动盘体的上方。

在一些实施例中，所述直震送料结构包括设于所述机架上的直震电机，设于所述直震电机上的直震支架，设于所述直震支架上、具有直震送料通道的直震轨道架，以及设于所述直震轨道架的末端的卡扣检测结构，所述直震轨道架的直震送料通道一端与所述出料通道对接、另一端与所述卡扣移送结构对应配合。

在一些实施例中，所述门板卡扣自动安装装置包括并排设于所述机架上的金属卡扣送料机构和塑料卡扣送料机构；

所述金属卡扣送料机构包括设于所述机架上的金属储料箱，与所述金属储料箱对接的金属振动盘结构，与所述金属振动盘结构对接的金属直震送料结构，以及与所述金属直震送料结构对接的金属移送结构；

所述塑料卡扣送料机构包括设于所述机架上的塑料储料箱，与所述塑料储料箱对接的塑料振动盘结构，与所述塑料振动盘结构对接的塑料直震送料结构，以及与所述塑料直震送料结构对接的塑料移送结构。

在一些实施例中，所述塑料移送结构包括设于所述机架上的塑料移送底座，滑动设于所述塑料移送底座上的塑料卡扣移动架，以及设于所述塑料移送底座上、并与所述塑料卡扣移动架连接的移动架驱动结构，所述移动架驱动结构用于驱动所述塑料卡扣移动架沿着所述塑料移送底座的延伸方向往复移动，所述塑料卡扣移动架上依次设有多个卡扣卡槽，所述卡扣卡槽与所述塑料直震送料结构的末端对应、用于接收和卡接所述塑料直震送料结构输送的塑料卡扣。

在一些实施例中，所述金属移送结构包括设于所述机架上的卡扣升降驱动结构，以及设于所述卡扣升降驱动结构的顶部的卡扣顶升板；

所述卡扣顶升板的顶面突出设有卡扣挡块，所述卡扣顶升板的顶面开设有卡扣顶升槽，所述卡扣顶升槽的一侧与所述金属直震送料结构的出口对接、另一侧与所述卡扣挡块对应。

在一些实施例中，所述卡扣安装机构包括横向并排设于所述卡扣安装架上、并与所述金属移送结构上下对应的多个金属抓取安装结构；

所述卡扣安装机构包括横向并排设于所述卡扣安装架上、并与所述塑料移送结构上下对应的多个塑料抓取安装结构，且所述塑料抓取安装结构与所述金属抓取安装结构纵向对应设置。

在一些实施例中，所述金属抓取安装结构包括设于所述卡扣安装架上的金属安装驱动气缸，与所述金属安装驱动气缸连接的金属卡扣安装爪，以及设于所述金属卡扣安装爪上的光纤检测机构。

在一些实施例中，所述塑料抓取安装结构包括设于所述卡扣安装架上的塑料安装驱动气缸，以及与所述塑料安装驱动气缸连接的塑料卡扣安装吸嘴。

在一些实施例中，所述卡扣安装机构包括设于所述机架上的支架升降驱动结构，以及设于所述支架升降驱动结构上的支架平移驱动结构，所述卡扣安装架设于所述支架平移驱动结构上。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种门板卡扣自动安装装置，通过储料箱可对卡扣进行储存，并可将储存的卡扣输送到振动盘结构中，而振动盘结构可将卡扣振出到直震送料结构上，通过直震送料结构将卡扣振动输送到卡扣移送结构上，卡扣移送结构会将卡扣从直震送料结构上移走。此时，卡扣安装机构上的卡扣抓取安装结构会移动到卡扣移动结构上的卡扣所在位置，将卡扣抓取并按压安装到汽车门板上。整个过程中，无需人工对卡卡卡进行按压安装，而是通过上述的卡扣送料机构和卡扣安装机构自动完成卡扣安装，而且不会对工人产生伤害，产品质量稳定，方便快捷，可提高工作效率，可降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例所述门板卡扣自动安装装置的卡扣送料机构的立体结构示意图；

图2为图1的卡扣送料机构的局部放大结构示意图；

图3为本发明另一个实施例所述门板卡扣自动安装装置的卡扣送料机构的立体结构示意图；

图4为图3的卡扣安装机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述门板卡扣自动安装装置的卡扣安装机构的立体结构示意图一；

图6为本发明实施例所述门板卡扣自动安装装置的卡扣安装机构的立体结构示意图二。

图中：10、卡扣；10a、塑料卡扣；10b、金属卡扣；100、机架；200、储料箱；210、出料口；200a、塑料储料箱；210a、塑料出料口；200b、金属储料箱；210b、金属出料口；300、振动盘结构；310、振动支架；320、振动盘体；330、出料通道；300a、塑料振动盘结构；320a、塑料振动盘体；330b、金属出料通道；300b、金属振动盘结构；310b、金属振动支架；320b、金属振动盘体；330b、金属出料通道；400、直震送料结构；410、直震电机；420、直震支架；430、直震轨道架；440、卡扣检测结构；400a、塑料直震送料结构；420a、塑料直震支架；430a、塑料直震轨道架；400b、金属直震送料结构；410b、金属直震电机；420b、金属直震支架；430b、金属直震轨道架；500、卡扣移送结构；500a、塑料移送结构；510a、塑料移送底座；520a、塑料卡扣移动架；522a、卡扣卡槽；530a、移动架驱动结构；500b、金属移送结构；600、卡扣安装机构；610、卡扣安装架；620、金属抓取安装结构；622、金属安装驱动气缸；624、金属卡扣安装爪；626、光纤检测机构；630、塑料抓取安装结构；632、塑料安装驱动气缸；634、塑料卡扣安装吸嘴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在在传统技术中，卡扣采用人工按压方式进行安装，费时费力。每个汽车门板产品需要安装多个金属卡扣和多个塑料卡扣，而有的工厂每月汽车门板的生产数量会达到数万套。由于汽车门板产量太大，工人手指经常出现压伤；产品安装质量也不太稳定，市场有漏装或者安装不到位的情况发生。为了解决上述技术问题，本发明提出一种门板卡扣自动安装装置。

如图1和图5所示，本发明提出的门板卡扣自动安装装置，包括机架100，以及设于机架100上的卡扣送料机构和卡扣安装机构600，卡扣送料机构和卡扣安装机构600相互配合。通过卡扣送料机构可向卡扣安装机构600输送卡扣10，卡扣安装机构600可以自动获取卡扣10并安装到门板上。

具体地，上述卡扣送料机构包括设于机架100上的储料箱200，与储料箱200对接的振动盘结构300，与振动盘结构300对接的直震送料结构400，以及与直震送料结构400对接的卡扣移送结构500。而且，上述卡扣安装机构600可包括设于机架100上的卡扣安装架610，以及并排设于卡扣安装架610上、并与卡扣移送结构500上下对应的多个卡扣抓取安装结构。

上述门板卡扣自动安装装置，通过储料箱200可对卡扣10进行储存，并可将储存的卡扣10输送到振动盘结构300中，而振动盘结构300可将卡扣振出到直震送料结构400上，通过直震送料结构400将卡扣10振动输送到卡扣移送结构500上，卡扣移送结构500会将卡扣10从直震送料结构400上移走。此时，卡扣安装机构600上的卡扣抓取安装结构会移动到卡扣移动结构500上的卡扣10所在位置，将卡扣10抓取并按压安装到汽车门板上。整个过程中，无需人工对卡扣10进行按压安装，而是通过上述的卡扣送料机构和卡扣安装机构600自动完成卡扣安装，而且不会对工人产生伤害，产品质量稳定，方便快捷，可提高工作效率，可降低成本。

进一步地，如图2所示，上述振动盘结构300可包括设于机架100上的振动支架310，设于振动支架310上的振动盘体320，以及设于振动盘体320上的振动电机，振动盘体320的上侧设有与直震送料结构400对接的出料通道330，上述储料箱200的出料口210位于振动盘体320的上方。储料箱200中储存的卡扣10可通过底部设置的出料口210输送到振动盘结构300的振动盘体320中，振动盘体320在振动电机的作用下进行振动，会将振动盘体320中的卡扣10振动到出料通道330上，并经过出料通道330滑落到直震送料结构400上。

而且，上述直震送料结构400可包括设于机架100上的直震电机410，设于直震电机410上的直震支架420，设于直震支架420上、具有直震送料通道的直震轨道架430，以及设于直震轨道架430的末端的卡扣检测结构440，直震轨道架430的直震送料通道一端与出料通道330对接、另一端与卡扣移送结构500对应配合。直震电机410可以对直震支架420及直震轨道架430进行振动，使得通过振动盘结构300的出料通道330输出的卡扣10在进入直震轨道架430的直震送料通道后，在直震电机410的振动作用下沿着直震送料通道移动，当卡扣10移动到直震送料通道的末端时，卡扣检测结构440检测到卡扣10，会停止对直震轨道架430的振动，避免卡扣10在直震送料通道中产生挤压而损坏卡扣。而且，直震轨道架430的直震送料通道的形状与卡扣10的形状对应，便于输送卡扣10的同时将其限位住以在输送过程中避免脱离直震送料通道。

此外，在一些实施例中，如图3和图4所示，上述门板卡扣自动安装装置可包括并排设于机架100上的金属卡扣送料机构和塑料卡扣送料机构，即可同时对金属卡扣10b和塑料卡扣10a进行输送。

而且，上述塑料卡扣送料机构可包括设于机架100上的塑料储料箱200a，与塑料储料箱200a对接的塑料振动盘结构300a，与塑料振动盘结构300a对接的塑料直震送料结构400a，以及与塑料直震送料结构400a对接的塑料移送结构500a。同理，塑料储料箱200a可以存储塑料卡扣10a并将储存的塑料卡扣10a输送到塑料振动盘结构300a中，塑料振动盘结构300a可将塑料卡扣10a振动输送到塑料直震送料结构400a中，塑料直震送料结构400a可将塑料卡扣10a振动输送到塑料移送结构500a中，以便于后续卡扣安装机构抓取塑料卡扣10a并进行安装。

进一步地，上述塑料振动盘结构300a可包括设于机架100上的塑料振动支架，设于塑料振动支架上的塑料振动盘体320a，以及设塑料振动盘体320a上的塑料振动电机，塑料振动盘体320a的上侧设有与塑料直震送料结构400a对接的塑料出料通道330a，上述塑料储料箱200a的塑料出料口210a位于塑料振动盘体320a的上方。塑料储料箱200a中储存的塑料卡扣10a可通过底部设置的塑料出料口210a输送到塑料振动盘结构300a的塑料振动盘体320a中，塑料振动盘体320a在塑料振动电机的作用下进行振动，会将塑料振动盘体320a中的塑料卡扣10a振动到塑料出料通道330a，，并经过塑料出料通道330a滑落到塑料直震送料结构400a上。

而且，上述塑料直震送料结构400a可包括设于机架100上的塑料直震电机，设于塑料直震电机上的塑料直震支架420a，设于塑料直震支架420a上、具有塑料直震送料通道的塑料直震轨道架430a，以及设于塑料直震轨道架430a的末端的塑料卡扣检测结构，塑料直震轨道架430a的塑料直震送料通道一端与塑料出料通道330a对接、另一端与塑料移送结构500a对应配合。塑料直震电机可以对塑料直震支架420a及塑料直震轨道架430a进行振动，使得通过塑料振动盘结构300a的塑料出料通道330a输出的塑料卡扣10a在进入塑料直震轨道架430a的塑料直震送料通道后，在塑料直震电机的振动作用下沿着塑料直震送料通道移动，当塑料卡扣100a移动到塑料直震送料通道的末端时，塑料卡扣检测结构检测到塑料卡扣，会停止对塑料直震轨道架430a的振动，避免塑料卡扣10a在塑料直震送料通道中产生挤压而损坏塑料卡扣10a。而且，塑料直震轨道架430a的塑料直震送料通道的形状与塑料卡扣10a的形状对应，便于输送塑料卡扣10a的同时将其限位住以在输送过程中避免脱离塑料直震送料通道。

更进一步地，上述塑料移送结构500a可包括设于机架100上的塑料移送底座510a，滑动设于塑料移送底座510a上的塑料卡扣移动架520a，以及设于塑料移送底座510a上、并与塑料卡扣移动架520a连接的移动架驱动结构530a，移动架驱动结构530a用于驱动塑料卡扣移动架520a沿着塑料移送底座510a的延伸方向往复移动，塑料卡扣移动架520a上依次设有多个卡扣卡槽522a，卡扣卡槽522a与塑料直震送料结构400a的末端对应、用于接收和卡接塑料直震送料结构400a输送的塑料卡扣10a。通过移动架驱动结构530a可以驱动塑料卡扣移动架520a在塑料移送底座510a上往复移动，使得塑料卡扣移动架520a上设置的多个卡扣卡槽522a依次接收和卡接住塑料直震送料结构400a输送过来的塑料卡扣10a，以便后续通过卡扣安装机构600同时对多个卡扣卡槽中的塑料卡扣10a进行抓取和安装。

此外，上述金属卡扣送料机构可包括设于机架100上的金属储料箱200b，与金属储料箱200b对接的金属振动盘结构300b，与金属振动盘结构300b对接的金属直震送料结构400b，以及与金属直震送料结构400b对接的金属移送结构500b。金属储料箱200b可以存储金属卡扣10b并将储存的金属卡扣10b输送到金属振动盘结构300b中，金属振动盘结构300b可将金属卡扣10b振动输送到金属直震送料结构400b中，金属直震送料结构400b可将金属卡扣10b振动输送到金属卡扣10b移送结构中，以便于后续卡扣安装机构抓取金属卡扣10b并进行安装。

进一步地，上述金属振动盘结构300b均可包括设于机架100上的金属振动支架310b，设于金属振动支架310b上的金属振动盘体320b，以及设于金属振动盘体320b上的金属振动电机，金属振动盘体320b的上侧设有与金属直震送料结构400b对接的金属出料通道330b，上述金属储料箱200b的金属出料口210b位于金属振动盘体320b的上方。金属储料箱200b中储存的金属卡扣10b可通过底部设置的金属出料口210b输送到金属振动盘结构300b的金属振动盘体320b中，金属振动盘体320b在金属振动电机的作用下进行振动，会将金属振动盘体320b中的金属卡扣10b振动到金属出料通道330b上，并经过金属出料通道330b滑落到金属直震送料结构400b上。

而且，上述金属直震送料结构400b可包括设于机架100上的金属直震电机410b，设于金属直震电机410b上的金属直震支架420b，设于金属直震支架420b上、具有金属直震送料通道的金属直震轨道架430b，以及设于金属直震轨道架430b的末端的金属卡扣检测结构，金属直震轨道架430b的金属直震送料通道一端与金属出料通道330b对接、另一端与金属移送结构500b对应配合。金属直震电机410b可以对金属直震支架420b及金属直震轨道架430b进行振动，使得通过金属振动盘结构300b的金属出料通道330b输出的金属卡扣10b在进入金属直震轨道架430b的金属直震送料通道后，在金属直震电机410b的振动作用下沿着金属直震送料通道移动，当金属卡扣10b移动到金属直震送料通道的末端时，金属卡扣检测结构检测到金属卡扣10b，会停止对金属直震轨道架430b的振动，避免金属卡扣10b在金属直震送料通道中产生挤压而损坏卡扣。而且，金属直震轨道架430b的金属直震送料通道的形状与金属卡扣10b的形状对应，便于输送金属卡扣10b的同时将其限位住以在输送过程中避免脱离直震送料通道。

此外，在一些实施例中，上述金属移送结构500b可包括设于机架100上的卡扣升降驱动结构，以及设于卡扣升降驱动结构的顶部的卡扣顶升板；上述卡扣顶升板的顶面突出设有卡扣挡块，卡扣顶升板的顶面开设有卡扣顶升槽，卡扣顶升槽的一侧与金属直震送料结构400b的出口对接、另一侧与卡扣挡块对应。金属直震送料结构400b将金属卡扣10b输送到卡扣顶升板上的卡扣顶升槽中后，会通过卡扣顶升槽侧边的卡扣挡块挡住，并可通过卡扣升降驱动结构对卡扣顶升板及金属卡扣10b进行顶升，使得金属卡扣10b与金属直震送料结构400b分离，便于后续通过卡扣安装机构600对卡扣顶升槽中的金属卡扣10b进行抓取和安装。

此外，在另一些实施例中，上述金属移送结构500b与上述塑料移送结构500a可共用一套结构，即可以通过塑料移送结构500a塑料移送结构500a同时输送塑料卡扣10a和金属卡扣10b。

此外，在另一些实施例中，上述金属移送结构500b与上述塑料移送结构500a相同，即可通过与塑料移送结构500a相同的结构对金属卡扣10b进行移动。

此外，在一些实施例中，如图5至图6所示，上述卡扣安装机构600可包括横向并排设于卡扣安装架610上、并与金属移送结构500b上下对应的多个金属抓取安装结构620；同时，上述卡扣安装机构600可包括横向并排设于卡扣安装架610上、并与塑料移送结构500a上下对应的多个塑料抓取安装结构630，且塑料抓取安装结构630与金属抓取安装结构620纵向对应设置。即可同时在卡扣安装机构600上设置多个金属抓取安装结构620和多个塑料抓取安装结构630，既可以用于对金属卡扣10b进行抓取安装，也可以用于对塑料卡扣100a进行抓取安装，简单方便。

进一步地，上述金属抓取安装结构620可包括设于卡扣安装架610上的金属安装驱动气缸622，与金属安装驱动气缸622连接的金属卡扣安装爪624，以及设于金属卡扣安装爪624上的光纤检测机构626，金属安装驱动气缸622可以驱动金属卡扣安装爪624升降和开合。在抓取金属卡扣10b时，金属安装驱动气缸622伸出，使得金属卡扣安装爪624两侧的夹爪张开，通过金属卡扣安装爪624的仿形块夹住金属卡扣10b；抬起时，金属安装驱动气缸622缩回，金属卡扣安装爪624两侧的弹簧配合仿形块将金属卡扣10b抓住，将金属卡扣10b带起。在安装金属卡扣10b时，金属安装驱动气缸622伸出，下压安装金属卡扣10b的过程中，金属卡扣安装爪624两侧的夹爪张开，金属卡扣10b由倒扣结构卡在产品上；抬起时，金属卡扣安装爪624两侧的弹簧配合仿形块松开金属卡扣10b，将金属卡扣10b留在产品上，金属安装驱动气缸622缩回。此外，上述安设在金属卡扣安装爪624上的光纤检测机构626，可以随时监测金属卡扣10b的抓取和安装状态。

此外，上述塑料抓取安装结构630可包括设于卡扣安装架610上的塑料安装驱动气缸632，以及与塑料安装驱动气缸632连接的塑料卡扣安装吸嘴634。在抓取塑料卡扣10a时，塑料安装驱动气缸632伸出，塑料卡扣安装吸嘴634靠近塑料卡扣10a，塑料卡扣安装吸嘴634会将塑料卡扣10a吸附住，塑料安装驱动气缸632缩回，对塑料卡扣10a进行提升；在安装塑料卡扣10a时，塑料安装驱动气缸632伸出，将塑料卡扣安装吸嘴634及吸附的塑料卡扣10a移动到产品上并进行下压，塑料卡扣安装吸嘴634与塑料卡扣10a分离，将塑料卡扣10a留在产品上，塑料安装驱动气缸632缩回。

而且，上述卡扣安装机构600还可包括设于机架100上的支架升降驱动结构，以及设于支架升降驱动结构上的支架平移驱动结构，上述卡扣安装架610设于支架平移驱动结构上。通过支架升降驱动结构可对卡扣安装架及设于卡扣安装架610上的塑料抓取安装结构630和金属抓取安装结构620进行升降移动，而通过与卡扣安装架610连接的支架平移驱动结构可对卡扣安装架及设于卡扣安装架610上的塑料抓取安装结构630和金属抓取安装结构620进行平移移动。而且，在本实施例中，上述支架升降驱动结构和支架平移驱动结构可设置为机械手结构，即可将塑料抓取安装结构630和金属抓取安装结构620安设在机械手结构上，移动方便。而且，上述支架升降驱动结构和支架平移驱动结构均可设为气缸驱动结构或电机驱动结构；而且，上述支架平移驱动结构可设为直线式平移驱动结构或平面式平移驱动结构(即转动驱动结构)。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门板卡扣自动安装装置，其特征在于，包括：

机架；

卡扣送料机构，包括设于所述机架上的储料箱，与所述储料箱对接的振动盘结构，与所述振动盘结构对接的直震送料结构，以及与所述直震送料结构对接的卡扣移送结构；

卡扣安装机构，包括设于所述机架上的卡扣安装架，以及并排设于所述卡扣安装架上、并与所述卡扣移送结构上下对应的多个卡扣抓取安装结构。

2.根据权利要求1所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述振动盘结构包括设于所述机架上的振动支架，设于所述振动支架上的振动盘体，以及设于所述振动盘体上的振动电机，所述振动盘体的上侧设有与所述直震送料结构对接的出料通道，所述储料箱的出料口位于所述振动盘体的上方。

3.根据权利要求2所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述直震送料结构包括设于所述机架上的直震电机，设于所述直震电机上的直震支架，设于所述直震支架上、具有直震送料通道的直震轨道架，以及设于所述直震轨道架的末端的卡扣检测结构，所述直震轨道架的直震送料通道一端与所述出料通道对接、另一端与所述卡扣移送结构对应配合。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述门板卡扣自动安装装置包括并排设于所述机架上的金属卡扣送料机构和塑料卡扣送料机构；

所述金属卡扣送料机构包括设于所述机架上的金属储料箱，与所述金属储料箱对接的金属振动盘结构，与所述金属振动盘结构对接的金属直震送料结构，以及与所述金属直震送料结构对接的金属移送结构；

所述塑料卡扣送料机构包括设于所述机架上的塑料储料箱，与所述塑料储料箱对接的塑料振动盘结构，与所述塑料振动盘结构对接的塑料直震送料结构，以及与所述塑料直震送料结构对接的塑料移送结构。

5.根据权利要求4所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述塑料移送结构包括设于所述机架上的塑料移送底座，滑动设于所述塑料移送底座上的塑料卡扣移动架，以及设于所述塑料移送底座上、并与所述塑料卡扣移动架连接的移动架驱动结构，所述移动架驱动结构用于驱动所述塑料卡扣移动架沿着所述塑料移送底座的延伸方向往复移动，所述塑料卡扣移动架上依次设有多个卡扣卡槽，所述卡扣卡槽与所述塑料直震送料结构的末端对应、用于接收和卡接所述塑料直震送料结构输送的塑料卡扣。

6.根据权利要求4所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述金属移送结构包括设于所述机架上的卡扣升降驱动结构，以及设于所述卡扣升降驱动结构的顶部的卡扣顶升板；

所述卡扣顶升板的顶面突出设有卡扣挡块，所述卡扣顶升板的顶面开设有卡扣顶升槽，所述卡扣顶升槽的一侧与所述金属直震送料结构的出口对接、另一侧与所述卡扣挡块对应。

7.根据权利要求4所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述卡扣安装机构包括横向并排设于所述卡扣安装架上、并与所述金属移送结构上下对应的多个金属抓取安装结构；

所述卡扣安装机构包括横向并排设于所述卡扣安装架上、并与所述塑料移送结构上下对应的多个塑料抓取安装结构，且所述塑料抓取安装结构与所述金属抓取安装结构纵向对应设置。

8.根据权利要求7所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述金属抓取安装结构包括设于所述卡扣安装架上的金属安装驱动气缸，与所述金属安装驱动气缸连接的金属卡扣安装爪，以及设于所述金属卡扣安装爪上的光纤检测机构。

9.根据权利要求7所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述塑料抓取安装结构包括设于所述卡扣安装架上的塑料安装驱动气缸，以及与所述塑料安装驱动气缸连接的塑料卡扣安装吸嘴。

10.根据权利要求1所述的门板卡扣自动安装装置，其特征在于，所述卡扣安装机构包括设于所述机架上的支架升降驱动结构，以及设于所述支架升降驱动结构上的支架平移驱动结构，所述卡扣安装架设于所述支架平移驱动结构上。

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