CN212831343U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置，包括载物台、载料组件、驱动组件以及推料组件，所述推料组件、驱动组件分别安装在载物台上，所述载料组件上设置有支撑滑架、多个分隔片以及载料盘；所述载料盘的底部安装在支撑滑架上，所述多个分隔片安装在载料盘的上部且所述多个分隔片将载料盘分割成多个产品存放区，待输送产品放置在产品存放区上，推料组件上设置有第二气缸以及推板，第二气缸能够驱使推板将待输送产品从出料口推出实现产品的输送，本实用新型动作连贯性强，大大提高了产品的输送效率，降低了生产成本。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体地，涉及一种上料装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展。工人的工作从以往依靠手工生产转向了依靠机器人和自动化设备。机器人和自动化设备极大提高了产品的质量和效率，传统企业装备自动化设备，实现企业的自动化生产，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，从而提高了产品的市场竞争力。

经调研，现在许多片材制造业的生产方式还是以人工为主，对于一些正反面结构相互对称的片状材料，例如长方体结构、正方体结构、正棱柱结构等片状耗材其上料主要以人工作业为主，人工下料浪费了大量的人力成本，片材产品不能快速上料，大大降低了生产效率。

专利文献CN209364003U公开了一种上料装置，包括底座，该底座设有收容槽以收容多个工件，该收容槽于该底座一侧面设有一开口，该上料装置还包括推抵机构，该推抵机构包括定位板、推块及球头柱塞，该定位板设于该底座上并邻近该收容槽，该定位板上间隔设有多个定位孔，该推块可滑动地设于该收容槽中，该球头柱塞一端设于该推块中，该球头柱塞另一端可伸缩地卡入其中一个该定位孔中，但该设计容纳片材的数量少，且容纳片材的尺寸不能灵活调整，结构设计不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种上料装置。

根据本实用新型提供的一种上料装置，包括载物台、载料组件、驱动组件以及推料组件；

所述推料组件、驱动组件分别安装在载物台上，所述载料组件上设置有支撑滑架、多个分隔片以及载料盘；

所述载料盘的底部安装在支撑滑架上，所述多个分隔片安装在载料盘的上部且所述多个分隔片将载料盘分割成多个产品存放区，待输送产品放置在产品存放区上，其中，所述驱动组件上设置有第一滑轨，所述支撑滑架能够在驱动组件的驱使下带动载料盘在第一滑轨上滑动；

所述推料组件上设置有推板，所述载物台上设置有出料口，所述推料组件能够驱使推板沿产品存放区长度的方向运动并将待输送产品从出料口推出。

优选地，所述载料盘的底面为长方形结构，其中所述载料盘沿周向分别设置有第一挡边、第二挡边以及第三挡边，所述第一挡边、第二挡边、第三挡边依次连接且底部都安装在载料盘的底面上，其中，第一挡边、第三挡边平行布置。

优选地，还包括固定挡板以及第一支架，所述固定挡板通过第一支架安装在载物台上，所述固定挡板、出料口依次布置并都与第二挡边平行布置。

优选地，所述第二挡边的长度方向上依次等距设置有多个插接槽，所述载料盘的底面上设置有多个插接孔，所述插接槽与插接孔沿与第二挡边相垂直的方向一一对应；

所述分隔片的一端能够可拆卸的插接在插接槽里，所述分隔片的另一端设置的下部延伸出插接头，所述插接头能够匹配安装在插接孔里，其中，多个分隔片能够根据待输送产品的尺寸调整安装位置。

优选地，所述驱动组件还包括底座以及第一气缸；

所述第一气缸安装在底座上，所述第一滑轨的数量为两个且分别设置在第一气缸的两侧且都安装在底座上；

所述第一气缸上设置有第一顶杆，所述第一顶杆与支撑滑架连接，所述第一顶杆伸出或缩回动作时带动支撑滑架同步动作。

优选地，所述推料组件还包括动力组件、支撑组件、滑动支架以及气缸组件；

所述支撑组件安装在载物台上，所述气缸组件安装在滑动支架上，所述滑动支架与所述支撑组件滑动配合；

所述动力组件能够驱使滑动支架带动气缸组件在支撑组件上滑动，其中滑动的方向与分隔片长度的方向平行。

优选地，所述气缸组件包括第二气缸以及第一连接板；

所述第二气缸上设置有第二顶杆，所述第二顶杆沿伸出方向的一端与第一连接板连接，所述推板安装在第一连接板上；

所述第二顶杆伸出或缩回的方向与载料盘垂直。

优选地，所述支撑组件上设置有支撑架、第二滑轨、第一检测装置以及第二检测装置；

所述滑动支架上设置有第二连接板；

所述第一检测装置、第二检测装置分别设置在支撑架的两端，所述第二滑轨安装在支撑架上，所述动力组件能够驱使滑动支架在第二滑轨上滑动且同时能够带动第二连接板在第一检测装置和第二检测装置之间运动，且当第二连接板运动到第一检测装置时，所述推板运动到产品存放区远离出料口的一端，当第二连接板运动到第二检测装置时，所述推板运动到产品存放区靠近出料口的一端。

优选地，所述动力组件采用链条传动、齿轮传动、丝杠传动中的任一种形式。

根据本实用新型提供的一种上料装置，包括载物台、载料组件、驱动组件以及推料组件；

所述推料组件、驱动组件分别安装在载物台上，所述载料组件上设置有支撑滑架、多个分隔片以及载料盘；

所述载料盘的底部安装在支撑滑架上，所述多个分隔片安装在载料盘的上部且所述多个分隔片将载料盘分割成多个产品存放区，待输送产品放置在产品存放区上，其中，所述驱动组件上设置有第一滑轨，所述支撑滑架能够在驱动组件的驱使下带动载料盘在第一滑轨上滑动；

所述推料组件上设置有推板，所述载物台上设置有出料口，所述推料组件能够驱使推板沿产品存放区长度的方向运动并将待输送产品从出料口推出；

所述载料盘的底面为长方形结构，其中所述载料盘沿周向分别设置有第一挡边、第二挡边以及第三挡边，所述第一挡边、第二挡边、第三挡边依次连接且底部都安装在载料盘的底面上，其中，第一挡边、第三挡边平行布置；

还包括固定挡板以及第一支架，所述固定挡板通过第一支架安装在载物台上，所述固定挡板、出料口依次布置并都与第二挡边平行布置；

所述第二挡边的长度方向上依次等距设置有多个插接槽，所述载料盘的底面上设置有多个插接孔，所述插接槽与插接孔沿与第二挡边相垂直的方向一一对应；

所述分隔片的一端能够可拆卸的插接在插接槽里，所述分隔片的另一端设置的下部延伸出插接头，所述插接头能够匹配安装在插接孔里，其中，多个分隔片能够根据待输送产品的尺寸调整安装位置；

所述驱动组件还包括底座以及第一气缸；

所述第一气缸安装在底座上，所述第一滑轨的数量为两个且分别设置在第一气缸的两侧且都安装在底座上；

所述第一气缸上设置有第一顶杆，所述第一顶杆与支撑滑架连接，所述第一顶杆伸出或缩回动作时带动支撑滑架同步动作；

所述推料组件还包括动力组件、支撑组件、滑动支架以及气缸组件；

所述支撑组件安装在载物台上，所述气缸组件安装在滑动支架上，所述滑动支架与所述支撑组件滑动配合；

所述动力组件能够驱使滑动支架带动气缸组件在支撑组件上滑动，其中滑动的方向与分隔片长度的方向平行；

所述气缸组件包括第二气缸以及第一连接板；

所述第二气缸上设置有第二顶杆，所述第二顶杆沿伸出方向的一端与第一连接板连接，所述推板安装在第一连接板上；

所述第二顶杆伸出或缩回的方向与载料盘垂直；

所述支撑组件上设置有支撑架、第二滑轨、第一检测装置以及第二检测装置；

所述滑动支架上设置有第二连接板；

所述第一检测装置、第二检测装置分别设置在支撑架的两端，所述第二滑轨安装在支撑架上，所述动力组件能够驱使滑动支架在第二滑轨上滑动且同时能够带动第二连接板在第一检测装置和第二检测装置之间运动，且当第二连接板运动到第一检测装置时，所述推板运动到产品存放区远离出料口的一端，当第二连接板运动到第二检测装置时，所述推板运动到产品存放区靠近出料口的一端；

所述动力组件采用链条传动、齿轮传动、丝杠传动中的任一种形式。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过驱动组件、载料盘以及推料组件的配合实现了待输送产品高效率的输送上料，大大提高了上料效率，结构灵活，

2、本实用新型通过采用第一检测装置、第二检测装置、第二连接板实现了推板在水平方向的运动行程的限位，通过采用第二气缸实现了推板在垂直方向运动行程的限制，实现了精准推料的操作，提高了装置动作的精确性，作业效率高。

3、本实用新型中固定挡板通过第一支架固定在载物台并与载物台相对运动能够防止待输送产品掉落，同时紧靠出料口设置，有利于产品的输送，结构简单，设计巧妙，提高了产品输送的效率。

4、本实用新型中载料盘可拆卸的安装在支撑滑架上，当载料盘上放置的待输送产品输送完毕后能够将载料盘拆下，并将另一个已装满待输送产品的载料盘安装到支撑滑架上，实现产品上料的连续作业，大大提供了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正面一侧的斜视示意图；

图3为本实用新型后面一侧的斜视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型中插接孔的结构示意图；

图6为本实用新型中插接槽的结构示意图；

图7为本实用新型中第一气缸的结构示意图；

图8为本实用新型中推料组件的结构示意图；

图9为本实用新型中第二检测装置的结构示意图；

图10为本实用新型中第二连接板的结构示意图；

图11为本实用新型中出料口的结构示意图。

图中示出：

载物台1 第三挡边10 支撑架19

分隔片2 待输送产品11 第二滑轨20

载料盘3 底座12 第一检测装置21

第一滑轨4 第一气缸13 第二检测装置22

推板5 滑动支架15 传送带23

出料口6 挡料横板14 第一支架24

固定挡板7 第二气缸16 第二支架25

第一挡边8 第一连接板17 插接槽31

第二挡边9 第二连接板18 插接孔32

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种上料装置，如图1-4所示，包括载物台1、载料组件、驱动组件以及推料组件，所述推料组件、驱动组件分别安装在载物台1上，所述载料组件上设置有支撑滑架、多个分隔片2以及载料盘3；所述载料盘3的底部安装在支撑滑架上，所述多个分隔片2安装在载料盘3的上部且所述多个分隔片2将载料盘3分割成多个产品存放区，待输送产品11放置在产品存放区上，其中，多个分隔片2能够根据待输送产品11的尺寸调整安装位置，以适应多种尺寸的产品的盛放与输送。

具体地，在一个优选例中，如图1、图7所示，所述载料盘3的底部可拆卸的安装在支撑滑架上，当载料盘3上放置的待输送产品11输送完毕后将载料盘3拆下，并能够快速将另一个已装满待输送产品11的载料盘3安装到支撑滑架上，实现产品上料的连续作业，提供工作效率。

具体地，如图1所示，所述载料盘3的底面为长方形结构，其中所述载料盘3沿周向分别设置有第一挡边8、第二挡边9以及第三挡边10，所述第一挡边8、第二挡边9、第三挡边10依次连接且底部都安装在载料盘3的底面上，其中，第一挡边8、第三挡边10平行布置。

进一步地，如图1、图5所示，还包括固定挡板7以及第一支架24，所述固定挡板7通过第一支架24安装在载物台1上，出料口6通过第二支架25安装在载物台1上，所述固定挡板7、出料口6依次布置并都与第二挡边9平行布置，其中，所述固定挡板7、出料口6、第一挡边8、第二挡边9以及第三挡边10共同围成了一个长方体的盛装空间，固定挡板7、出料口6分别固定在载物台1上，载料盘3能够在第一气缸13的驱使下相对于固定挡板7、出料口6运动。

具体地，如图1、图11所示，出料口6上设置有挡料横板14以及漏料口，当待输送产品11被推板5推至漏料口时，待输送产品11的上端受到挡料横板14的阻挡倾倒且待输送产品11的下端从漏料口中下落至弧形滑坡并滑落到传送带23上运输到下一个工序。本实用新型通过流水线式的输送上料方式，大大提高了上料装置的工作效率。

具体地，如图1、图5、图6所示，所述第二挡边9的长度方向上依次等距设置有多个插接槽31，所述载料盘3的底面上设置有多个插接孔32，所述插接槽31与插接孔32沿与第二挡边9相垂直的方向一一对应，所述分隔片2的一端能够可拆卸的插接在插接槽31里，所述分隔片2的另一端设置的下部延伸出插接头，所述插接头能够匹配安装在插接孔32里。

具体地，所述驱动组件上设置有第一滑轨4，所述支撑滑架能够在驱动组件的驱使下带动载料盘3在第一滑轨4上滑动；所述推料组件上设置有推板5，所述载物台1上设置有出料口6，所述推料组件能够驱使推板5沿产品存放区长度的方向运动并将待输送产品11从出料口6推出。

具体地，如图1、图7所示，所述驱动组件还包括底座12以及第一气缸13，所述第一气缸13安装在底座12上，在一个优选例中，所述第一滑轨4的数量为两个且分别设置在第一气缸13的两侧且都安装在底座12上；所述第一气缸13上设置有第一顶杆，所述第一顶杆与支撑滑架连接，所述第一顶杆伸出或缩回动作时带动支撑滑架同步动作，从而带动载料盘3动作。

具体地，如图1、图8、图9、图10所示，所述推料组件还包括动力组件、支撑组件、滑动支架15以及气缸组件；所述支撑组件安装在载物台1上，所述气缸组件安装在滑动支架15上，所述滑动支架15与所述支撑组件滑动配合；所述动力组件能够驱使滑动支架15带动气缸组件在支撑组件上滑动，其中滑动的方向与分隔片2长度的方向平行，在一个优选例中，所述气缸组件包括第二气缸16以及第一连接板17，所述第二气缸16上设置有第二顶杆，所述第二顶杆沿伸出方向的一端与第一连接板17连接，所述推板5安装在第一连接板17上，所述第二顶杆伸出或缩回的方向与载料盘3垂直。

具体地，如图1、图8、图9所示，所述支撑组件上设置有支撑架19、第二滑轨20、第一检测装置21以及第二检测装置22；所述滑动支架15上设置有第二连接板18，所述第一检测装置21、第二检测装置22分别设置在支撑架19的两端，所述第二滑轨20安装在支撑架19上，所述动力组件能够驱使滑动支架15在第二滑轨20上滑动且同时能够带动第二连接板18在第一检测装置21和第二检测装置22之间运动，且当第二连接板18运动到第一检测装置21时，所述推板5运动到产品存放区远离出料口6的一端，当第二连接板18运动到第二检测装置22时，所述推板5运动到产品存放区靠近出料口6的一端。

具体地，如图1所示，所述动力组件采用链条传动、齿轮传动、丝杠传动中的任一种形式。在一个优选例中，所述动力组件采用链条传动。

如图1-10所示，本实用新型的工作原理如下：

首先，根据待输送产品11的尺寸将多个分隔片2安装到载料盘3上并形成多个产品存放区，将待输送产品11依次整齐摆放到产品存放区，按照离第一气缸13由远及近的方向将产品存放区依次排序并依次命名为第一产品存放区、第二产品存放区、……，此时，推板5在第一产品存放区远离出料口6一端的正上方，第二气缸16驱使第二顶杆做伸出动作，此时推板5向下运动直至运动到第一产品存放区上离出料口6最远的一个待输送产品11的侧面，此时，动力组件中的电机正转动作从而驱使滑动支架15带动推板5向靠近出料口6的方向运动，在推板5的推力下待输送产品11逐一从出料口6的漏料口中下落，出料口6上设置有弧形滑坡，从出料口6中滑出的待输送产品11落到传送带23上被运送到下个工序。

其次，当滑动支架15上的第二连接板18运动到第二检测装置22的位置时，第二检测装置22输出检测信号，动力组件中的电机停止正转，此时第二气缸16驱使第二顶杆做缩回动作，推板5向上运动直至运动到高出待输送产品11的摆放高度，接着动力组件中的电机反转动作从而驱使滑动支架15带动推板5向远离出料口6的方向运动，当滑动支架15上的第二连接板18运动到第一检测装置21的位置时，第一检测装置21输出检测信号，动力组件中的电机停止反转，推板5回到初始位置。

再次，第一气缸13上的第一顶杆做伸出运动，第一顶杆驱使支撑滑架沿第一滑轨4运动从而带动载料盘3运动，直至第二产品存放区运动至推板5的正下方，第一气缸13上的第一顶杆停止动作，此时第二产品存放区正好与出料口6对齐，此时推板5再次进行推待输送产品11的动作，直至将载料盘3上所有的待输送产品11输送完毕。

最后，第一气缸13上的第一顶杆做缩回运动，第一顶杆驱使支撑滑架沿第一滑轨4运动从而带动载料盘3运动，直至载料盘3回到初始位置，此时第一产品存放区在推板5的正下方，此时根据上料任务以及待输送产品11的型号尺寸继续进行产品的输送任务，如果输送的产品与之前的一样则直接在产品存放区摆放待输送产品11，如果更换了不同型号的产品，则重新安装分隔片2的位置，同时也要对第一气缸13上第一顶杆的运动行程重新定义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括载物台(1)、载料组件、驱动组件以及推料组件；

所述推料组件、驱动组件分别安装在载物台(1)上，所述载料组件上设置有支撑滑架、多个分隔片(2)以及载料盘(3)；

所述载料盘(3)的底部安装在支撑滑架上，所述多个分隔片(2)安装在载料盘(3)的上部且所述多个分隔片(2)将载料盘(3)分割成多个产品存放区，待输送产品(11)放置在产品存放区上，其中，所述驱动组件上设置有第一滑轨(4)，所述支撑滑架能够在驱动组件的驱使下带动载料盘(3)在第一滑轨(4)上滑动；

所述推料组件上设置有推板(5)，所述载物台(1)上设置有出料口(6)，所述推料组件能够驱使推板(5)沿产品存放区长度的方向运动并将待输送产品(11)从出料口(6)推出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述载料盘(3)的底面为长方形结构，其中所述载料盘(3)沿周向分别设置有第一挡边(8)、第二挡边(9)以及第三挡边(10)，所述第一挡边(8)、第二挡边(9)、第三挡边(10)依次连接且底部都安装在载料盘(3)的底面上，其中，第一挡边(8)、第三挡边(10)平行布置。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括固定挡板(7)以及第一支架(24)，所述固定挡板(7)通过第一支架(24)安装在载物台(1)上，所述固定挡板(7)、出料口(6)依次布置并都与第二挡边(9)平行布置。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二挡边(9)的长度方向上依次等距设置有多个插接槽(31)，所述载料盘(3)的底面上设置有多个插接孔(32)，所述插接槽(31)与插接孔(32)沿与第二挡边(9)相垂直的方向一一对应；

所述分隔片(2)的一端能够可拆卸的插接在插接槽(31)里，所述分隔片(2)的另一端设置的下部延伸出插接头，所述插接头能够匹配安装在插接孔(32)里，其中，多个分隔片(2)能够根据待输送产品(11)的尺寸调整安装位置。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括底座(12)以及第一气缸(13)；

所述第一气缸(13)安装在底座(12)上，所述第一滑轨(4)的数量为两个且分别设置在第一气缸(13)的两侧且都安装在底座(12)上；

所述第一气缸(13)上设置有第一顶杆，所述第一顶杆与支撑滑架连接，所述第一顶杆伸出或缩回动作时带动支撑滑架同步动作。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推料组件还包括动力组件、支撑组件、滑动支架(15)以及气缸组件；

所述支撑组件安装在载物台(1)上，所述气缸组件安装在滑动支架(15)上，所述滑动支架(15)与所述支撑组件滑动配合；

所述动力组件能够驱使滑动支架(15)带动气缸组件在支撑组件上滑动，其中滑动的方向与分隔片(2)长度的方向平行。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述气缸组件包括第二气缸(16)以及第一连接板(17)；

所述第二气缸(16)上设置有第二顶杆，所述第二顶杆沿伸出方向的一端与第一连接板(17)连接，所述推板(5)安装在第一连接板(17)上；

所述第二顶杆伸出或缩回的方向与载料盘(3)垂直。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述支撑组件上设置有支撑架(19)、第二滑轨(20)、第一检测装置(21)以及第二检测装置(22)；

所述滑动支架(15)上设置有第二连接板(18)；

所述第一检测装置(21)、第二检测装置(22)分别设置在支撑架(19)的两端，所述第二滑轨(20)安装在支撑架(19)上，所述动力组件能够驱使滑动支架(15)在第二滑轨(20)上滑动且同时能够带动第二连接板(18)在第一检测装置(21)和第二检测装置(22)之间运动，且当第二连接板(18)运动到第一检测装置(21)时，所述推板(5)运动到产品存放区远离出料口(6)的一端，当第二连接板(18)运动到第二检测装置(22)时，所述推板(5)运动到产品存放区靠近出料口(6)的一端。

9.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述动力组件采用链条传动、齿轮传动、丝杠传动中的任一种形式。

10.一种上料装置，其特征在于，包括载物台(1)、载料组件、驱动组件以及推料组件；

所述推料组件、驱动组件分别安装在载物台(1)上，所述载料组件上设置有支撑滑架、多个分隔片(2)以及载料盘(3)；

所述载料盘(3)的底部安装在支撑滑架上，所述多个分隔片(2)安装在载料盘(3)的上部且所述多个分隔片(2)将载料盘(3)分割成多个产品存放区，待输送产品(11)放置在产品存放区上，其中，所述驱动组件上设置有第一滑轨(4)，所述支撑滑架能够在驱动组件的驱使下带动载料盘(3)在第一滑轨(4)上滑动；

所述推料组件上设置有推板(5)，所述载物台(1)上设置有出料口(6)，所述推料组件能够驱使推板(5)沿产品存放区长度的方向运动并将待输送产品(11)从出料口(6)推出；

所述载料盘(3)的底面为长方形结构，其中所述载料盘(3)沿周向分别设置有第一挡边(8)、第二挡边(9)以及第三挡边(10)，所述第一挡边(8)、第二挡边(9)、第三挡边(10)依次连接且底部都安装在载料盘(3)的底面上，其中，第一挡边(8)、第三挡边(10)平行布置；

还包括固定挡板(7)以及第一支架(24)，所述固定挡板(7)通过第一支架(24)安装在载物台(1)上，所述固定挡板(7)、出料口(6)依次布置并都与第二挡边(9)平行布置；

所述第二挡边(9)的长度方向上依次等距设置有多个插接槽(31)，所述载料盘(3)的底面上设置有多个插接孔(32)，所述插接槽(31)与插接孔(32)沿与第二挡边(9)相垂直的方向一一对应；

所述分隔片(2)的一端能够可拆卸的插接在插接槽(31)里，所述分隔片(2)的另一端设置的下部延伸出插接头，所述插接头能够匹配安装在插接孔(32)里，其中，多个分隔片(2)能够根据待输送产品(11)的尺寸调整安装位置；

所述驱动组件还包括底座(12)以及第一气缸(13)；

所述第一气缸(13)安装在底座(12)上，所述第一滑轨(4)的数量为两个且分别设置在第一气缸(13)的两侧且都安装在底座(12)上；

所述第一气缸(13)上设置有第一顶杆，所述第一顶杆与支撑滑架连接，所述第一顶杆伸出或缩回动作时带动支撑滑架同步动作；

所述推料组件还包括动力组件、支撑组件、滑动支架(15)以及气缸组件；

所述支撑组件安装在载物台(1)上，所述气缸组件安装在滑动支架(15)上，所述滑动支架(15)与所述支撑组件滑动配合；

所述动力组件能够驱使滑动支架(15)带动气缸组件在支撑组件上滑动，其中滑动的方向与分隔片(2)长度的方向平行；

所述气缸组件包括第二气缸(16)以及第一连接板(17)；

所述第二气缸(16)上设置有第二顶杆，所述第二顶杆沿伸出方向的一端与第一连接板(17)连接，所述推板(5)安装在第一连接板(17)上；

所述第二顶杆伸出或缩回的方向与载料盘(3)垂直；

所述支撑组件上设置有支撑架(19)、第二滑轨(20)、第一检测装置(21)以及第二检测装置(22)；

所述滑动支架(15)上设置有第二连接板(18)；

所述第一检测装置(21)、第二检测装置(22)分别设置在支撑架(19)的两端，所述第二滑轨(20)安装在支撑架(19)上，所述动力组件能够驱使滑动支架(15)在第二滑轨(20)上滑动且同时能够带动第二连接板(18)在第一检测装置(21)和第二检测装置(22)之间运动，且当第二连接板(18)运动到第一检测装置(21)时，所述推板(5)运动到产品存放区远离出料口(6)的一端，当第二连接板(18)运动到第二检测装置(22)时，所述推板(5)运动到产品存放区靠近出料口(6)的一端；

所述动力组件采用链条传动、齿轮传动、丝杠传动中的任一种形式。

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