CN220787399U - 取件辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种取件辅助机构,其包括基座、产品容置器和取件机构,所述产品容置器竖向固定在所述基座上,所述基座与所述产品容置器的底部之间具有空隙,所述空隙的高度不小于所述产品容置器中的单个产品的厚度,所述取件机构包括驱动件以及对应所述空隙设置的取件拨片,所述驱动件驱动所述取件拨片进入所述空隙以顶出所述空隙内的产品。本实用新型的取件辅助机构实现自动化分离制件,结构简单,降低人员劳动强度,方便人员的操作,减少浪费时间,提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,具体地说,是涉及一种取件辅助机构。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展,人员用工成本不断提升,生产线体自动化、省人化、提高工位作业效率以及减轻劳动者的劳动强度成为线体制造商不断研究的课题。焊装车间及总装车间经常会有一些扁平的产品件,物流送入线体时往往是整筐配送,许多件叠放在一起,人工进行取件时,需佩戴劳保手套,减小了手指的灵活性,且上件产品为扁平结构,分离比较困难,往往一次拿取两个或多个,再进行分离,浪费了大量时间,因此,我们急需研究一种新的机构,来实现人工快速取件,辅助人工进行上件,从而腾出多余的时间进行有效作业,提高工位作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现自动化分离产品件的取件辅助机构。
为了实现上述目的,本实用新型的取件辅助机构包括基座、产品容置器和取件机构,所述产品容置器竖向固定在所述基座上,所述基座与所述产品容置器的底部之间具有空隙,所述空隙的高度不小于所述产品容置器中的单个产品的厚度,所述取件机构包括驱动件以及对应所述空隙设置的取件拨片,所述驱动件驱动所述取件拨片进入所述空隙以顶出所述空隙内的产品。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述空隙的高度为一个产品的厚度,或所述空隙的高度为多个产品的厚度。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,还包括容置器固定件,所述产品容置器通过所述容置器固定件固定在所述基座上。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述容置器固定件包括对称设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板具有固定孔,所述产品容置器通过所述固定孔固定在所述第一固定板和第二固定板上。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述固定孔为沿竖直方向设置的长孔。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述固定孔为多个并沿竖直方向设置。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述产品容置器的横截面呈圆形。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述基座为具有多个均匀排列的安装孔板。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述产品容置器包括竖直方向设置的操作长孔。
上述的取件辅助机构的一实施方式中,所述产品容置器包括相对设置的第一容置件和第二容置件。
本实用新型的有益功效在于,本实用新型的取件辅助机构结构简单,降低人员劳动强度,方便人员的操作,实现自动化分离制件,减少浪费时间,提升工作效率。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型的取件辅助机构的一实施例的立体结构图;
图2为本实用新型的取件辅助机构的一实施例的侧视图;
图3为本实用新型的取件辅助机构的的工作示意图;
图4为图2的E处放大图;
图5为本实用新型的取件辅助机构的一实施例的立体结构图;
图6为本实用新型的取件辅助机构的一实施例的局部结构图。
其中,附图标记
100:基座
200:产品容置器
201:操作长孔
210:第一容置件
220:第二容置件
300:取件机构
310:驱动件
320:取件拨片
400:容置器固定件
410:第一固定板
420:第二固定板
430:固定孔
500:挡件
G:空隙
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述,以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效,但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用,指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性,但不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外,这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步,在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时,不管有没有明确的描述,已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件,本领域普通技术人员应可理解,技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式,而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语,故应解释成“包含但不限定于”。术语“相连”等应做广义理解,例如,可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型对指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示,本实用新型的取件辅助机构包括基座100、产品容置器200和取件机构300,产品容置器200竖向固定在基座100上,基座100与产品容置器200的底部之间具有空隙G(如图4所示),空隙G的高度不小于产品容置器200中的单个产品的厚度。取件机构300包括驱动件310以及取件拨片320,取件拨片320对应基座100与产品容置器200底部之间的空隙G设置,驱动件310驱动取件拨片320进入空隙G以顶出空隙G内的产品,完成一次取片。在完成一次取片后,驱动件310带动取件拨片320复位。
本实用新型的一实施例中,基座100与产品容置器200的底部之间的空隙G的高度为一个产品的厚度,或空隙的高度为多个产品的厚度。也就是说,在空隙G的高度为一个产品的厚度,取件拨片320进入空隙G以顶出空隙G内的一个产品,一次完成一个产品的取片。当然,在其他实施例中空隙G的高度为多个产品的厚度时,取件拨片320进入空隙G能够顶出空隙G内的多个产品,一次完成多个产品的取片。
本实用新型的一实施例中,还包括容置器固定件400,产品容置器200通过容置器固定件400固定在基座100上。例如,容置器固定件400包括对称设置的第一固定板410和第二固定板420,第一固定板410和第二固定板420具有固定孔430,产品容置器200通过固定孔430固定在第一固定板410和第二固定板420上。其中,固定孔430例如为沿竖直方向设置的长孔,或者,固定孔430例如为多个并沿竖直方向设置,通过设置基座100与第一固定板410和第二固定板420的固定位置,能够调节空隙G的高度,从而适应不同厚度产品的取片。
本实用新型的一实施例中,产品容置器200的横截面呈圆形,用于圆形产品的取片,在其它实施例中,产品容置器200的横截面也可以是其它形状。
如图5所示,本实用新型的一些实施例中,基座100为具有多个均匀排列的安装孔板,产品容置器200通过各安装孔以及容置器固定件400固定在基座100的适当位置,简单方便,操作快捷。
本实用新型的一些实施例中,还包括连接在基座100的边缘处的挡件500,挡件500例如设置在取件拨片320顶出方向的前边以及侧边,防止由取件拨片320顶出的产品件掉落。
如图1所示,本实用新型的一些实施例中,产品容置器200包括竖直方向设置的操作长孔201,用于产品的取放。
如图6所示,本实用新型的一些实施例中,产品容置器200包括相对设置的第一容置件210和第二容置件220。在安装过程中,可以通过第一容置件210和第二容置件220安装位置的调整改变容置空间的大小。
本实用新型的工作过程如下:
首先,依据产品形状尺寸调节基座100与产品容置器200的底部之间的空隙G,当驱动件310时,带动产品拨片320运动到空隙G,顶出产品容置器200内的位于空隙G内的产品,此时人工或器械取件,并进行此工位其余动作。
进一步地,驱动件310根据设置自动带动产品拨片320回复至初始位置。或者,当此工位总成作业完毕后,人工打开夹具,此时驱动件310的压臂跟随打开触动行程开关,发出信号,驱动件310带动产品拨片320回复至初始位置。
产品拨片320脱离出空隙G,此时产品容置器200内的产品由于重力原因下落,驱动件310再次运动,重复上述动作步骤,从而达到每次只拿一个或几个产品的目的。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种取件辅助机构,包括基座,其特征在于,还包括产品容置器和取件机构,所述产品容置器竖向固定在所述基座上,所述基座与所述产品容置器的底部之间具有空隙,所述空隙的高度不小于所述产品容置器中的单个产品的厚度,所述取件机构包括驱动件以及对应所述空隙设置的取件拨片,所述驱动件驱动所述取件拨片进入所述空隙以顶出所述空隙内的产品。
2.根据权利要求1所述的取件辅助机构,其特征在于,所述空隙的高度为一个产品的厚度,或所述空隙的高度为多个产品的厚度。
3.根据权利要求1所述的取件辅助机构,其特征在于,还包括容置器固定件,所述产品容置器通过所述容置器固定件固定在所述基座上。
4.根据权利要求3所述的取件辅助机构,其特征在于,所述容置器固定件包括对称设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板具有固定孔,所述产品容置器通过所述固定孔固定在所述第一固定板和第二固定板上。
5.根据权利要求4所述的取件辅助机构,其特征在于,所述固定孔为沿竖直方向设置的长孔。
6.根据权利要求4所述的取件辅助机构,其特征在于,所述固定孔为多个并沿竖直方向设置。
7.根据权利要求1所述的取件辅助机构,其特征在于,所述产品容置器的横截面呈圆形。
8.根据权利要求1所述的取件辅助机构,其特征在于,所述基座为具有多个均匀排列的安装孔板。
9.根据权利要求1至8任一项所述的取件辅助机构,其特征在于,所述产品容置器包括竖直方向设置的操作长孔。
10.根据权利要求1至8任一项所述的取件辅助机构,其特征在于,所述产品容置器包括相对设置的第一容置件和第二容置件。
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