CN115489800A - 一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，包括：机架、供膜组件包括、滚膜组件、折弯膜组件、移料组件；供膜组件、滚膜组件以及折弯膜组件沿托架夹持定位组件的移动路径排列分布；主贴膜区与折弯贴膜区分别位于托架的两个相背面上。本发明利用沿托架夹持定位组件的移动路径排列分布的供膜组件、滚膜组件、折弯膜组件实现对膜材的自动供料、贴附以及折弯后贴附，全程实现自动化，提高生产效率。

Description

一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备

技术领域

本发明涉及用于电子产品的小钣金贴膜设备，特别涉及一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备。

背景技术

随着信息化的发展，电子产品运用越来越广泛。由于人们越来越追求使用体验的提升，电子产品的小型化成为了必然的发展趋势，然后电子产品的小型化必然导致电子产品的内部空间有限，各元器件更加精密。为了对元器件的固定，现有的解决方案采用小钣金件固定部分元器件，同时为了防止托架与相邻元器件直接接触损伤元器件，通常在托架与元器件相邻一边贴合膜材，又为了增加托架贴膜区域，通常需要将膜材两端包住托架的端部。由于需要将膜材包住托架端部，传统的贴膜设备无法实现膜材的包边贴附，需要人工去贴附，效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，包括：机架；

供膜组件包括：供膜机、贴膜机械手，所述贴膜机械手设有将所述供膜机上膜材贴附到主贴膜区上的膜材吸头；

滚膜组件设置于所述机架上，所述滚膜组件包括：可压紧主贴膜区上膜材并对膜材施加压力的滚膜部件；

折弯膜组件设置于所述机架上且用于将膜材两端弯曲后贴附到托架另一面的折弯贴膜区上；

移料组件设置于所述机架上，其具体包括：移动组件、设置于所述移动组件上的托架夹持定位组件，所述移动组件用于驱动所述托架夹持定位组件移动到各工位；

所述供膜组件、所述滚膜组件以及折弯膜组件沿所述托架夹持定位组件的移动路径排列分布；

所述主贴膜区与所述折弯贴膜区分别位于所述托架的两个相背面上。

作为本设计的进一步改进，所述折弯组件包括：设置于所述机架上的折弯架、设置于所述折弯架上的折弯移动模组、设置于所述折弯移动模组上的折弯固定板、设置于所述折弯固定板上的折弯推送装置、滑动连接于所述折弯固定板上的上保压滑块、对称枢接于所述上保压滑块两侧折弯固定板上的摆臂，所述上保压滑块的滑动路径正对处于折弯工位的托架的主贴膜区，所述折弯移动模组至少包括驱动所述折弯固定板平行于所述上保压滑块滑动方向的功能，所述摆臂朝向处于折弯工位的托架一端设有折弯块，所述摆臂设有驱动所述摆臂设置折弯块一端相互靠近的张力装置，所述上保压滑块朝向所述主贴膜区一端为设有在折弯工序时压合主贴膜区的上保压面，所述折弯推送装置与所述上保压滑块弹性连接且对所述上保压滑块的弹力指向处于折弯工位的托架的主贴膜区，所述托架夹持定位组件包括设置于所述移动组件上的托架定位座，所述托架定位座朝向所述上保压面一端设有与所述折弯贴膜区之间的所述托架贴合的主定位面，所述折弯贴膜区下方的托架定位座上设有避让所述折弯块的避让缺口，所述折弯块运行至所述避让缺口内时，所述折弯块抵止所述折弯贴膜区的膜材并对膜材施加有朝向所述折弯贴膜区的压力。

作为本设计的进一步改进，两个所述折弯块距离最近点高于所述折弯贴膜区位置时，所述折弯块抵止所述上保压滑块两侧；两个所述折弯块距离最近点高于所述折弯贴膜区位置时，两个所述折弯块之间的最小距离大于等于所述托架两端膜材折弯处之间的长度。

作为本设计的进一步改进，所述折弯块具体为与所述摆臂转动连接的滚轮，所述折弯块的转动轴线垂直于所述上保压滑块的滑动路径且平行于折弯贴膜区。

作为本设计的进一步改进，所述张力装置具体为两端分别连接所述摆臂的拉簧，所述拉簧与所述摆臂的连接点与所述折弯块均位于所述摆臂的转动轴线同一侧。

作为本设计的进一步改进，所述折弯移动模组为平面移动模组，即其由两个垂直交叉的直线模组串联而成。

作为本设计的进一步改进，所述托架定位座上设有下保压气缸，所述下保压气缸的气缸杆上设有下保压块，所述下保压块处于一个行程终点时，所述下保压块抵止所述折弯贴膜区的膜材；所述托架定位座上设有托架夹持气缸，所述托架夹持气缸的气缸杆上设有托架夹块，所述托架夹块正对所述托架未贴附膜材一侧，且所述托架夹块处于夹持状态时，所述托架未贴附膜材一侧夹在所述托架夹块与所述托架定位座之间。

作为本设计的进一步改进，所述滚膜部件包括：设置于所述折弯架上的滚膜平面移动组件、设置于所述滚膜平面移动组件上的滚膜固定座、与所述滚膜固定座滑动连接的滚膜滑座、设置于所述滚膜滑座上的滚膜辊，所述滚膜滑座的滑动路径垂直于主贴膜区；所述滚膜滑座滑动至一端时，所述滚膜辊辊面压紧主贴膜区的膜材，所述滚膜滑座与所述滚膜固定座之间连接有滚膜弹性件，所述滚膜弹性件对滚膜滑座施压的弹力指向主贴膜区，所述滚膜平面移动组件具体为两个相互垂直的直线模组串联而成。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有撕膜组件，所述撕膜组件包括：设置于所述机架上的撕膜平面平移组件、设置于所述撕膜平面平移组件上的撕膜夹爪气缸，所述撕膜夹爪气缸的夹爪处于撕膜状态时，所述托架上的膜材部分处于所述撕膜夹爪气缸的夹爪夹持范围内。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有刷膜气缸，所述刷膜气缸的气缸杆上设有毛刷，所述毛刷在所述刷膜气缸的驱动下具有刷膜的第一位置和刷膜的第二位置；所述毛刷处于刷膜的第一位置时，所述毛刷处于所述撕膜夹爪气缸的夹爪运动范围内；所述毛刷处于刷膜的第二位置时，所述毛刷处于所述撕膜夹爪气缸的夹爪运动范围外。

本发明的有益效果是：本发明利用沿托架夹持定位组件的移动路径排列分布的供膜组件、滚膜组件、折弯膜组件实现对膜材的自动供料、贴附以及折弯后贴附，全程实现自动化，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体结构示意图。

图2是本发明的整体侧面示意图。

图3是本发明的折弯膜组件立体示意图；

图4是本发明的折弯膜组件正面结构示意图。

图5是本发明的移料组件局部立体结构示意图。

图6是本发明的移料组件正面结构示意图。

图7是本发明的滚膜组件立体结构示意图。

图8是本发明的撕膜组件立体结构示意图。

图9是本发明的贴膜机械手立体结构示意图。

图10是本发明的折弯膜组件工作示意图。

在图中1.机架，2.移料组件，3.撕膜组件，4.折弯膜组件，5.滚膜组件，6.贴膜机械手，7.供膜机，8.折弯移动模组，9.折弯固定板，10.折弯推送装置，11.主定位面，12.张力装置，13.上保压滑块，14.摆臂，15.折弯块,16.移动组件,17.下保压气缸,18.下保压块,19.避让缺口,20.托架夹持气缸,21.托架定位座,22.滚膜平面移动组件,23.滚膜滑座,24.滚膜弹性件,25.滚膜辊,26.撕膜平面平移组件,27.毛刷,28.刷膜气缸,29.撕膜夹爪气缸,30.膜材吸头,31.折弯架，32.托架夹块，33.滚膜固定座,34.滚膜固定座。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：请参照图1、2、5、9，一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，包括：机架1；供膜组件包括：供膜机7、贴膜机械手6，所述贴膜机械手6为多轴机械手，所述贴膜机械手6设有将所述供膜机7上膜材贴附到主贴膜区上的膜材吸头30，供膜机采用市购的供膜机；滚膜组件5设置于所述机架1上，所述滚膜组件5包括：可压紧主贴膜区上膜材并对膜材施加压力的滚膜部件；折弯膜组件4设置于所述机架1上且用于将膜材两端弯曲后贴附到托架另一面的折弯贴膜区上；移料组件2设置于所述机架1上，移料组件2具体包括：移动组件16、设置于所述移动组件16上的托架夹持定位组件，所述移动组件16采用直线模组，所述移动组件16用于驱动所述托架夹持定位组件移动到各工位，所述托架夹持定位组件位置可控；所述供膜组件、所述滚膜组件5以及折弯膜组件4沿所述托架夹持定位组件的移动路径排列分布并形成各工位；所述主贴膜区与所述折弯贴膜区分别位于所述托架的两个相背面上。

上述设计中利用沿托架夹持定位组件的移动路径排列分布的供膜组件、滚膜组件5、折弯膜组件4实现对膜材的自动供料、贴附以及折弯后贴附，全程实现自动化，提高生产效率。

请参阅图3、4，所述折弯组件包括：设置于所述机架1上的折弯架31、设置于所述折弯架31上的折弯移动模组8、设置于所述折弯移动模组8上的折弯固定板9、设置于所述折弯固定板9上的折弯推送装置10、滑动连接于所述折弯固定板9上的上保压滑块13、对称枢接于所述上保压滑块13两侧折弯固定板9上的摆臂14。所述上保压滑块13的滑动路径正对处于折弯工位的托架的主贴膜区，在折弯贴膜前上保压滑块13压紧主贴膜区的膜材，防止膜材在折弯时移位，同时能够对主贴膜区的膜材进行保压，膜材贴附更加牢固。所述折弯移动模组8至少包括驱动所述折弯固定板9平行于所述上保压滑块13滑动方向的功能，所述摆臂14朝向处于折弯工位的托架一端设有折弯块15，所述摆臂14设有驱动所述摆臂14设置折弯块15一端相互靠近的张力装置12，折弯固定板9在在朝向托架运动时，摆臂14跟随摆臂14运动，当折弯块15运行至折弯贴膜区时在张力装置12的作用下，折弯块15相互靠近且压紧折弯贴膜区的膜材，便于将膜材端部贴附到折弯贴膜区且折弯块15的贴附挤压方向沿着膜材的延伸方向，膜材贴附更加服帖，膜材折弯处无褶皱。所述上保压滑块13朝向所述主贴膜区一端为设有在折弯工序时压合主贴膜区的上保压面，所述折弯推送装置10与所述上保压滑块13弹性连接且对所述上保压滑块13的弹力指向处于折弯工位的托架的主贴膜区，便于保证上保压滑块13先与主贴膜区上的膜材接触时不会干扰摆臂14继续向下运动。

请参阅图5、6，所述托架夹持定位组件包括设置于所述移动组件16上的托架定位座21，所述托架定位座21朝向所述上保压面34一端设有与所述折弯贴膜区之间的所述托架贴合的主定位面11。为防止托架定位座21与折弯块15干涉，所述折弯贴膜区下方的托架定位座21上设有避让所述折弯块15的避让缺口19，所述折弯块15运行至所述避让缺口19内时，所述折弯块15抵止所述折弯贴膜区的膜材并对膜材施加有朝向所述折弯贴膜区的压力，便于折弯块15在运行到折弯贴膜区时相互靠近，进而使得折弯块15对折弯贴膜区的膜材贴附。

请参阅图10，两个所述折弯块15距离最近点高于所述折弯贴膜区位置时抵止所述上保压滑块13两侧，利用上保压滑块13对折弯块15之间初始距离的限位，保证摆臂14能够在折弯块15进入折弯贴膜区时顺利张开；两个所述折弯块15距离最近点高于所述折弯贴膜区位置时，两个所述折弯块15之间的最小距离大于等于所述托架两端膜材折弯处之间的长度，有效保证折弯块15不会因为托架的挤压作用导致折弯块15无法进入折弯贴膜区。

请参阅图3、4，所述折弯块15具体为与所述摆臂14转动连接的滚轮，所述折弯块15的转动轴线垂直于所述上保压滑块13的滑动路径且平行于折弯贴膜区。滚轮能够减低折弯块15的阻尼，便于保证折弯块15之间最近距离小于托架长度时折弯块15顺利进入折弯贴膜区，膜材在折弯处也能受到折弯块15的挤压，贴附效果更好。

请参阅图3、4，所述张力装置12具体为两端分别连接所述摆臂14的拉簧，所述拉簧与所述摆臂14的连接点与所述折弯块15均位于所述摆臂14的转动轴线同一侧。利用拉簧作为张力装置12，结构简单。

请参阅图3、4，所述折弯移动模组8为平面移动模组，即其由两个垂直交叉的直线模组串联而成，便于控制折弯固定板9在平面内的位置，便于当设置多个移动组件16时，对不同移动组件16上的托架进行折弯贴膜处理，以便提高生产效率。

请参阅图5、6，所述托架定位座21上设有下保压气缸17，所述下保压气缸17的气缸杆上设有下保压块18，所述下保压块18处于一个行程终点时，所述下保压块18抵止所述折弯贴膜区的膜材；所述托架定位座21上设有托架夹持气缸20，所述托架夹持气缸20的气缸杆上设有托架夹块32，所述托架夹块32正对所述托架未贴附膜材一侧，且所述托架夹块32处于夹持状态时，所述托架未贴附膜材一侧夹在所述托架夹块32与所述托架定位座21之间。托架夹块32便于对托架夹紧，防止托架在贴膜过程中产生偏移，保证贴膜质量，下保压块18便于在折弯贴膜后对折弯贴膜区的膜材保压，保证膜材贴膜的牢固性。

请参阅图7，所述滚膜部件包括设置于所述折弯架31上的滚膜平面移动组件22、设置于所述滚膜平面移动组件22上的滚膜固定座33、与所述滚膜固定座33滑动连接的滚膜滑座23、设置于所述滚膜滑座23上的滚膜辊25，所述滚膜滑座23的滑动路径垂直于主贴膜区，所述滚膜滑座23滑动至一端时，所述滚膜辊25辊面压紧主贴膜区的膜材，所述滚膜滑座23与所述滚膜固定座33之间连接有滚膜弹性件24，所述滚膜弹性件24对滚膜滑座23施压的弹力指向主贴膜区，所述滚膜平面移动组件22具体为两个相互垂直的直线模组串联而成，便于控制滚膜辊25沿膜材延伸方向滚动，便于对膜材的贴附。

请参阅图8，所述机架1上设有撕膜组件3，所述撕膜组件3包括：设置于所述机架1上的撕膜平面平移组件26、设置于所述撕膜平面平移组件26上的撕膜夹爪气缸29，所述撕膜夹爪气缸29的夹爪处于撕膜状态时，所述托架上的膜材部分处于所述撕膜夹爪气缸29的夹爪夹持范围内。采用在平面内移动的撕膜夹爪气缸29夹持贴附在主贴膜区的膜材上的保护膜，进而使得保护膜剥离，结构简单，由于膜材上的保护膜为弹性膜，因此在膜材折弯贴附后，膜材上保护膜在自身弹力作用下恢复形变，膜材上保护膜在端部与膜材分离。

请参阅图8，所述机架1上设有刷膜气缸28，所述刷膜气缸28的气缸杆上设有毛刷27，所述毛刷27在所述刷膜气缸28的驱动下具有刷膜的第一位置和刷膜的第二位置；所述毛刷27处于刷膜的第一位置时，所述毛刷27处于所述撕膜夹爪气缸29的夹爪运动范围内；所述毛刷27处于刷膜的第二位置时，所述毛刷27处于所述撕膜夹爪气缸29的夹爪运动范围外。刷膜气缸28与撕膜夹爪气缸29相对运动，能够将粘黏在撕膜夹爪气缸29的夹爪上的保护膜。

贴膜前，托架在供料设备（如上料机械手）作用下放置在主定位面11上，托架夹块32将托架夹紧定位在主定位面11上。托架定位座21在移动组件16的驱动下首先运行到贴膜机械手6工作范围内，贴膜机械手6从供膜机7上取下膜材并放置在托架的主贴膜区，贴膜机械手6上可设置CCD检测相机用于确定供膜机7上的膜材姿态进而引导贴膜机械手6正确吸取供膜机7上的膜材，可通过在机架1上设置用于检测贴膜机械手6上吸取的膜材姿态进而保证贴膜机械手6能够将膜材贴附到托架的正确位置。当托架贴附膜材后，托架定位座21在移动组件16的驱动下移动到滚膜组件5所处的工位，滚膜平面移动组件22先驱动滚膜固定座33向托架的主贴膜区移动直至滚膜辊25辊面抵止托架主贴膜区的膜材上，进而滚膜平面移动组件22驱动滚膜辊25沿贴合于主贴膜区的膜材延伸方向移动，膜材在滚膜辊25的挤压下与托架紧密贴合。托架在滚膜组件5滚膜后，托架定位座21在移动组件16的驱动下移动到折弯膜组件4工作的工位，折弯移动模组8驱动折弯固定板9向托架运动，上保压滑块13的上保压面预先压紧托架上主贴膜区的膜材，折弯固定板9继续向托架运动，摆臂14上的折弯块15在脱离上保压滑块13限制的同时受到张力装置12作用下，相互靠近进入避让缺口19，折弯块15压紧折弯贴膜区的膜材，进而实现膜材折弯后贴附在折弯贴膜区。托架上的膜材在折弯膜组件4折弯贴膜后，移动组件16驱动托架定位座21移动到撕膜组件3的工作位置，撕膜平面平移组件26驱动撕膜夹爪气缸29运行到托架定位座21上托架位置，托架定位座21上托架两端膜材由于自身弹力的作用下与折弯后的膜材分离，撕膜夹爪气缸29的夹爪夹紧膜材的保护膜，撕膜平面平移组件26再次驱动撕膜夹爪气缸29运动，膜材上的保护膜被撕膜夹爪气缸29上夹爪从膜材上剥离。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征在于，包括：

机架；

供膜组件，其包括：供膜机、贴膜机械手，所述贴膜机械手设有将所述供膜机上膜材贴附到主贴膜区上的膜材吸头；

滚膜组件，其设置于所述机架上，所述滚膜组件包括：可压紧主贴膜区上膜材并对膜材施加压力的滚膜部件；

折弯膜组件，其设置于所述机架上且用于将膜材两端弯曲后贴附到托架另一面的折弯贴膜区上；

移料组件，其设置于所述机架上，其具体包括：移动组件、设置于所述移动组件上的托架夹持定位组件，所述移动组件用于驱动所述托架夹持定位组件移动到各工位；

所述供膜组件、所述滚膜组件以及折弯膜组件沿所述托架夹持定位组件的移动路径排列分布；

所述主贴膜区与所述折弯贴膜区分别位于所述托架的两个相背面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述折弯组件包括：设置于所述机架上的折弯架、设置于所述折弯架上的折弯移动模组、设置于所述折弯移动模组上的折弯固定板、设置于所述折弯固定板上的折弯推送装置、滑动连接于所述折弯固定板上的上保压滑块、对称枢接于所述上保压滑块两侧折弯固定板上的摆臂，所述上保压滑块的滑动路径正对处于折弯工位的托架的主贴膜区，所述折弯移动模组至少包括驱动所述折弯固定板平行于所述上保压滑块滑动方向的功能，所述摆臂朝向处于折弯工位的托架一端设有折弯块，所述摆臂设有驱动所述摆臂设置折弯块一端相互靠近的张力装置，所述上保压滑块朝向所述主贴膜区一端为设有在折弯工序时压合主贴膜区的上保压面，所述折弯推送装置与所述上保压滑块弹性连接且对所述上保压滑块的弹力指向处于折弯工位的托架的主贴膜区，所述托架夹持定位组件包括设置于所述移动组件上的托架定位座，所述托架定位座朝向所述上保压面一端设有与所述折弯贴膜区之间的所述托架贴合的主定位面，所述折弯贴膜区下方的托架定位座上设有避让所述折弯块的避让缺口，所述折弯块运行至所述避让缺口内时，所述折弯块抵止所述折弯贴膜区的膜材并对膜材施加有朝向所述折弯贴膜区的压力。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，两个所述折弯块距离最近点高于所述折弯贴膜区位置时，所述折弯块抵止所述上保压滑块两侧；两个所述折弯块距离最近点高于所述折弯贴膜区位置时，两个所述折弯块之间的最小距离大于等于所述托架两端膜材折弯处之间的长度。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述折弯块具体为与所述摆臂转动连接的滚轮，所述折弯块的转动轴线垂直于所述上保压滑块的滑动路径且平行于折弯贴膜区。

5.根据权利要求2所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述张力装置具体为两端分别连接所述摆臂的拉簧，所述拉簧与所述摆臂的连接点与所述折弯块均位于所述摆臂的转动轴线同一侧。

6.根据权利要求2所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述折弯移动模组为平面移动模组，即其由两个垂直交叉的直线模组串联而成。

7.根据权利要求2所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述托架定位座上设有下保压气缸，所述下保压气缸的气缸杆上设有下保压块，所述下保压块处于一个行程终点时，所述下保压块抵止所述折弯贴膜区的膜材；所述托架定位座上设有托架夹持气缸，所述托架夹持气缸的气缸杆上设有托架夹块，所述托架夹块正对所述托架未贴附膜材一侧，且所述托架夹块处于夹持状态时，所述托架未贴附膜材一侧夹在所述托架夹块与所述托架定位座之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述滚膜部件包括：设置于所述折弯架上的滚膜平面移动组件、设置于所述滚膜平面移动组件上的滚膜固定座、与所述滚膜固定座滑动连接的滚膜滑座、设置于所述滚膜滑座上的滚膜辊，所述滚膜滑座的滑动路径垂直于主贴膜区；所述滚膜滑座滑动至一端时，所述滚膜辊辊面压紧主贴膜区的膜材，所述滚膜滑座与所述滚膜固定座之间连接有滚膜弹性件，所述滚膜弹性件对滚膜滑座施压的弹力指向主贴膜区，所述滚膜平面移动组件具体为两个相互垂直的直线模组串联而成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述机架上设有撕膜组件，所述撕膜组件包括：设置于所述机架上的撕膜平面平移组件、设置于所述撕膜平面平移组件上的撕膜夹爪气缸，所述撕膜夹爪气缸的夹爪处于撕膜状态时，所述托架上的膜材部分处于所述撕膜夹爪气缸的夹爪夹持范围内。

10.根据权利要求9所述的一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备，其特征是，所述机架上设有刷膜气缸，所述刷膜气缸的气缸杆上设有毛刷，所述毛刷在所述刷膜气缸的驱动下具有刷膜的第一位置和刷膜的第二位置；所述毛刷处于刷膜的第一位置时，所述毛刷处于所述撕膜夹爪气缸的夹爪运动范围内；所述毛刷处于刷膜的第二位置时，所述毛刷处于所述撕膜夹爪气缸的夹爪运动范围外。

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