CN216720026U - 一种贴胶纸装置 - Google Patents

Abstract

一种贴胶纸装置，包括：机架板，所述机架板上依次设置有胶纸放卷机构、胶纸裁切刀、胶纸定长移动机构、胶纸折弯机构，以及可在所述胶纸裁切刀所在位置和所述胶纸折弯机构所在位置之间移动的胶纸转移机构；所述胶纸定长移送机构用于将胶纸从所述胶纸放卷机构处扯出设定长度，所述胶纸折弯机构用于将胶纸从平面折成台阶形。本实用新型的贴胶纸装置通过设置胶纸折弯机构，改变了原有的贴胶纸动作流程，先对胶纸进行折弯后再贴到电池上，由于胶纸的形状和贴附表面的形状对应，从而可以更精确地贴到设定的位置，而且还可以配合折弯后的胶纸定位，可以有效避免胶纸在裁剪、转移和贴合过程中的位置偏差，贴胶精度更高。

Description

一种贴胶纸装置

技术领域

本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种用于给电池及极耳上贴胶纸的装置。

背景技术

电池在焊接极耳后，要在焊印的两侧表面各贴一层胶纸，以防止焊接毛刺刮伤电池极片或隔膜。如图1所示，贴胶纸时，将胶纸100的一部分贴附在极耳200的表面上、和极耳200粘贴固定，一部分贴附在电池本体300上、和电池本体300粘贴固定。现有的贴胶纸装置在贴胶纸的时候通常是先贴一个部位再贴另一个部位，例如，先将胶纸100的一部分贴在电池本体300上，然后再顺着电池本体300的表面将胶纸100贴到极耳100上焊印所在位置，覆盖在极耳100的表面上。由于胶纸粘贴的表面并非是一个平整的表面，而是台阶形的表面，这种贴胶纸的方式通常无法解决胶纸在裁剪、转移及贴合过程中的位置偏差，难以保证贴胶纸的精度和一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提高贴胶纸精度的贴胶纸装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种贴胶纸装置，包括：机架板，所述机架板上依次设置有胶纸放卷机构、胶纸裁切刀、胶纸定长移动机构、胶纸折弯机构，以及可在所述胶纸裁切刀所在位置和所述胶纸折弯机构所在位置之间移动的胶纸转移机构；所述胶纸定长移送机构用于将胶纸从所述胶纸放卷机构处扯出设定长度，所述胶纸折弯机构用于将胶纸从平面折成台阶形。

进一步的，所述胶纸定长移送机构包括设置于所述机架板上的第一伺服模组、与所述第一伺服模组的动子相连的夹爪安装座、设置于所述夹爪安装座上的夹爪。

进一步的，所述夹爪的和胶纸相接触的表面设置有防粘层；或者所述夹爪的和胶纸相接触的表面为不平整表面。

进一步的，所述胶纸转移机构包括设置于所述机架板上的第二伺服模组、与所述第二伺服模组的动子相连的第三伺服模组、与所述第三伺服模组相连的拾取部安装座，所述拾取部安装座的移动方向和所述第二伺服模组的移动方向相垂直；所述拾取部安装座上设置有第一胶纸拾取部和第二胶纸拾取部，所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部可在所述拾取部安装座的移动方向上相对移动。

进一步的，所述胶纸转移机构还包括驱动所述第一胶纸拾取部移动的第一拾取部驱动单元，以及驱动所述第二胶纸拾取部移动的第二拾取部驱动单元。

进一步的，所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部为真空吸盘板或静电吸盘板。

进一步的，所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部的和胶纸相接触的表面设置有防粘层；或者所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部的和胶纸相接触的表面为不平整表面。

进一步的，所述胶纸折弯机构包括相邻设置的第一胶纸支承部和第二胶纸支承部，所述第一胶纸支承部和/或所述第二胶纸支承部可上下移动地设置于所述机架板上，所述第一胶纸支承部和所述第二胶纸支承部可在位于同一高度和相互错开成台阶形的位置间移动；所述第一胶纸支承部可与所述第一胶纸拾取部配合压紧或分开，所述第二胶纸支承部可与所述第二胶纸拾取部配合压紧或分开。

进一步的，所述机架板上还设置有用于对胶纸进行拍照定位的胶纸视觉定位组件，所述胶纸转移机构可在所述胶纸裁切刀所在位置、所述胶纸折弯机构所在位置以及所述胶纸视觉定位组件所在位置之间移动。

进一步的，所述胶纸视觉定位组件包括用于给胶纸拍照的视觉传感器以及将胶纸图像反馈给所述视觉传感器的棱镜。

由以上技术方案可知，本实用新型的贴胶纸装置通过设置胶纸折弯机构，用于将原本平整的胶纸折成台阶形，然后再贴到电池上，改变了原有的贴胶纸动作流程，先对胶纸进行折弯成预设的形状后再贴到电池上，由于胶纸的形状和贴附表面的形状对应，贴的过程中胶纸不需要再次发生变形，从而可以更精确地贴到设定的位置。而且在更优选的方案中，还可以配合折弯后的胶纸定位，有效避免胶纸在裁剪、转移和贴合过程中的位置偏差，贴胶精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电池贴胶纸的示意图；

图2为本实用新型实施例贴胶纸装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例胶纸定长移送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例胶纸转移机构及胶纸折弯机构的结构示意图；

图5为胶纸折弯前胶纸折弯机构的示意图；

图6为折弯胶纸时胶纸转移机构和胶纸折弯机构的配合示意图；

图7为本实用新型实施例胶纸视觉定位机构的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图2所示，本实施例的贴胶纸装置包括机架板1，机架板1上设置有胶纸放卷机构2、胶纸裁切刀3、胶纸定长移送机构4、胶纸转移机构5、胶纸折弯机构6以及胶纸视觉定位组件7。其中，胶纸放卷机构2用于放置胶纸料卷，胶纸的自由端从胶纸料卷牵出后，绕过机架板1上的过辊，伸至胶纸裁切刀3所在位置。胶纸定长移送机构4设置于胶纸裁切刀3的旁侧，用于牵引胶纸的自由端，将胶纸扯出设定长度后，由胶纸裁切刀3进行切断。胶纸折弯机构6用于对裁断后的胶纸进行折弯，使平整的胶纸折成台阶形。胶纸视觉定位组件7用于对折弯后的胶纸进行拍照定位和纠偏。胶纸转移机构5可在胶纸裁切刀3所在位置(裁切工位)、胶纸折弯机构6所在位置(折弯工位)以及胶纸视觉定位组件7(定位纠偏工位)之间移动，其在胶纸定长移送机构4将胶纸拉出设定长度后，拾取该设定长度的胶纸，以便胶纸裁切刀3将胶纸裁断，然后将裁断的胶纸移送至胶纸折弯机构6进行折弯，再移送至胶纸视觉定位组件7处进行定位、纠偏，最后将胶纸贴在电池本体及极耳的设定位置。

如图3所示，本实施例的胶纸定长移送机构4包括第一伺服模组4-1、夹爪安装座4-2以及夹爪4-3。第一伺服模组4-1设置于机架板1上，夹爪安装座4-2设置于第一伺服模组4-1的动子上。夹爪4-3由夹爪气缸4-4控制，可以打开或夹紧。夹爪4-3和夹爪气缸4-3设置于夹爪安装座4-2上，夹爪安装座4-2在第一伺服模组4-1的控制下可以移动至裁切工位或离开裁切工位。夹爪4-3也随夹爪安装座4-2移动，当夹爪4-3移动至裁切工位时，可将胶纸从胶纸料卷中扯出设定的长度。由于胶纸的至少一个表面涂有粘贴层，为了防止胶纸粘在夹爪4-3上导致夹爪4-3无法和胶纸顺利脱离，夹爪4-3和胶纸接触的表面设置有防粘层，例如在夹爪4-3和胶纸接触的表面电镀一层铁氟龙，进行防粘处理。或者，也可以将夹爪4-3和胶纸接触的表面设置成锯齿面或在表面上设置凸起，减少夹爪4-3和胶纸接触的面积，达到防粘的目的。除了采用伺服模组控制夹爪安装座(夹爪)的移动外，夹爪安装座也可以采用导轨+滑槽的方式安装在机架板1上，通过气缸或电机等驱动单元控制其移动，但采用伺服模组结构更为简单。

如图4所示，本实施例的胶纸转移机构5包括第二伺服模组5-1、第三伺服模组5-2、第一胶纸拾取部5-3、第二胶纸拾取部5-4、第一拾取部驱动单元 5-5、第二拾取部驱动单元5-6及拾取部安装座5-7。第二伺服模组5-1设置于机架板1上，第三伺服模组5-2与第二伺服模组5-1的动子相连，第二伺服模组5-2可带动第三伺服模组5-2移动。拾取部安装座5-7设置于第三伺服模组 5-2的动子上，第三伺服模组5-2的移动方向和拾取部安装座5-7的移动方向相垂直，本实施例中第三伺服模组5-2在水平方向上移动，拾取部安装座5-7 在竖直方向上移动。第一胶纸拾取部5-3和第二胶纸拾取部5-4均可沿竖直方向移动地设置于拾取部安装座5-7上，第一拾取部驱动单元5-5控制第一胶纸拾取部5-3的上下移动，第二拾取部驱动单元5-6控制第二胶纸拾取部5-4的上下移动。本实施例的第一拾取部驱动单元5-5和第二拾取部驱动单元5-6均采用气缸，拾取部与气缸的活塞杆端部相连。贴胶纸过程中，第一胶纸拾取部 5-3和第二胶纸拾取部5-4将裁断后的设定长度的胶纸吸附后，将胶纸从裁切工位移动至胶纸折弯机构6处进行折弯，然后再移动至胶纸视觉定位机构7处进行定位、纠偏，最后再移动至电池上方进行粘贴。胶纸可通过静电吸附或负压吸附的方式进行转移，即胶纸拾取部可采用静电吸盘板或负压吸盘板。

继续结合图4所示，本实施例的胶纸折弯机构6包括第一胶纸支承部6-1 和第二胶纸支承部6-2，第一胶纸支承部6-1和第二胶纸支承部6-2均可沿竖直方向移动地设置于机架板1上。第一胶纸支承部6-1用于和第一胶纸拾取部 5-3配合，可以和第一胶纸拾取部5-3压紧在一起，第二胶纸支承部6-2用于和第二胶纸拾取部5-4配合，可以和第二胶纸拾取部5-4压紧在一起。第一胶纸支承部6-1的上下移动由第一支承部驱动单元6-3控制，第二胶纸支承部6- 2的上下移动由第二支承部驱动单元6-4控制，本实施例的支承部驱动单元采用气缸，胶纸支承部设置于气缸的活塞杆端部，胶纸支承部采用静电吸盘板或负压吸盘板。同样的，胶纸支承部的和胶纸接触的表面也可以进行防粘处理，如电镀铁氟龙层或加工成锯齿形表面等，以防止胶纸粘在胶纸支承部上导致折弯过程中基准位置发生错位或者偏移。

当胶纸转移机构5将胶纸移动胶纸折弯机构6处时，第一胶纸拾取部5-3 和第二胶纸拾取部5-4处于同一高度，从而可以对仍保持平整状态的胶纸实现良好的吸附，此时第一胶纸支承部6-1和第二胶纸支承部6-2也处于同一高度上(图5)，两者形成的表面为平面。当胶纸转移机构5将胶纸移动至第一胶纸支承部6-1和第二胶纸支承部6-2上后，第一胶纸拾取部5-3和第一胶纸支承部6-1同时向下移动，或者第二胶纸拾取部5-4和第二胶纸支承部6-2同时向上移动，或者第一胶纸拾取部5-3和第一胶纸支承部6-1同时向下移动时且第二胶纸拾取部5-4和第二胶纸支承部6-2同时向上移动，通过错位移动将位于第一胶纸拾取部5-3和第一胶纸支承部6-1及位于第二胶纸拾取部5-4和第二胶纸支承部6-2之间的胶纸进行折弯，胶纸由原来的平面状态变为台阶形，完成胶纸的折弯操作(图6)。

由于胶纸折弯过程中，胶纸的截面由原来的一字形变为台阶形，非基准面会发生偏移，因此在胶纸被折弯的过程中，第一胶纸拾取部5-3的真空或者静电需释放，第二胶纸拾取部5-4仍然保持对胶纸的吸附状态，这样第二胶纸拾取部5-4与第二胶纸支承部6-2之间的胶纸不会发生位移，而第一胶纸拾取部 5-3与第一胶纸支承部6-1在折弯过程中会发生有规律的变化，或者在胶纸被折弯的过程中，第二胶纸拾取部5-4的真空或者静电需释放，第一胶纸拾取部 5-3仍然保持对胶纸的吸附，这样第一胶纸拾取部5-3与第一胶纸支承部6-1 之间的胶纸不会发生位移，而第二胶纸拾取部5-4与第二胶纸支承部6-2在折弯过程中会发生有规律的变化。胶纸折弯完成后，所述第一胶纸拾取部5-3、第二胶纸拾取部5-4同时吸附折弯后的胶纸与胶纸折弯机构6分离，转移至胶纸检测工位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在机架板1上设置了用于对胶纸进行定位检测的胶纸视觉定位组件7。如图7所示，胶纸视觉定位组件7包括视觉传感器7-1及棱镜7-2，视觉传感器7-1用于给胶纸拍照，获取其位置信息，棱镜7-2利用折射原理，将位于其上方的胶纸图像反馈给视觉传感器7- 1。通过对胶纸视觉定位组件7可以检测出胶纸在裁剪、转移、折弯等过程中是否产生位置的偏移，并根据检测结果对胶纸进行定位及纠偏。

由于极耳的两侧表面都需要贴上胶纸，为了提高效率，可以在机架板1上设置上下对称布置的胶纸放卷机构2、胶纸裁切刀3、胶纸定长移送机构4、胶纸转移机构5、胶纸折弯机构6以及胶纸视觉定位组件7，这样就可以同步或依序对极耳的两侧表面进行贴胶纸的操作。

下面对本实用新型的贴胶纸装置的贴胶纸过程进行说明：

首先，人工将胶纸料卷装到胶纸放卷机构2上，扯出胶纸头部，将胶纸绕过机架板1上的过辊，拉至裁切工位处，启动装置；

胶纸定长移动机构4动作，第一伺服模组4-1带动夹爪4-3移动至裁切工位处，夹爪4-3将胶纸的头部夹住，第一师傅模组4-1控制夹爪4-3退回设定距离，即将胶纸拉出设定长度；

胶纸转移机构5动作，第二伺服模组5-1带动第一胶纸拾取部5-3及第二胶纸拾取部5-4移动至裁切工位，位于拉扯出来的胶纸的上方，第一胶纸拾取部5-3和第二胶纸拾取部5-4拾取胶纸；

胶纸裁切刀3动作，将胶纸切断，第一胶纸拾取部5-3和第二胶纸拾取部 5-4将胶纸移动至胶纸折弯机构6处进行折弯；

胶纸折弯机构6动作，第一胶纸支承部6-1及第二胶纸支承部6-2分别和第一胶纸拾取部5-3及第二胶纸拾取部5-4配合，将位于第一胶纸支承部6-1 和第一胶纸拾取部5-3之间的胶纸和位于第二胶纸支承部6-2和第二胶纸拾取部5-4之间的胶纸分别向相反的方向错位移动，将平整的胶纸折成台阶形；

第一胶纸拾取部5-3和第二胶纸拾取部5-4将胶纸移动至胶纸视觉定位组件7进行拍照定位和纠偏，最后将所述折弯后的胶纸贴在电池的设定位置。

本实用新型的贴胶纸装置通过设置胶纸折弯机构，改变了原有的贴胶纸动作流程，先对胶纸进行折弯后再贴到电池上，由于胶纸的形状和贴附表面的形状对应，从而可以更精确地贴到设定的位置，而且还可以配合折弯后的胶纸定位，可以有效避免胶纸在裁剪、转移和贴合过程中的位置偏差，贴胶精度更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (10)

1.一种贴胶纸装置，其特征在于，包括：

机架板，所述机架板上依次设置有胶纸放卷机构、胶纸裁切刀、胶纸定长移动机构、胶纸折弯机构，以及可在所述胶纸裁切刀所在位置和所述胶纸折弯机构所在位置之间移动的胶纸转移机构；

所述胶纸定长移送机构用于将胶纸从所述胶纸放卷机构处扯出设定长度，所述胶纸折弯机构用于将胶纸从平面折成台阶形。

2.如权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述胶纸定长移送机构包括设置于所述机架板上的第一伺服模组、与所述第一伺服模组的动子相连的夹爪安装座、设置于所述夹爪安装座上的夹爪。

3.如权利要求2所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述夹爪的和胶纸相接触的表面设置有防粘层；或者所述夹爪的和胶纸相接触的表面为不平整表面。

4.如权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述胶纸转移机构包括设置于所述机架板上的第二伺服模组、与所述第二伺服模组的动子相连的第三伺服模组、与所述第三伺服模组相连的拾取部安装座，所述拾取部安装座的移动方向和所述第二伺服模组的移动方向相垂直；

所述拾取部安装座上设置有第一胶纸拾取部和第二胶纸拾取部，所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部可在所述拾取部安装座的移动方向上相对移动。

5.如权利要求4所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述胶纸转移机构还包括驱动所述第一胶纸拾取部移动的第一拾取部驱动单元，以及驱动所述第二胶纸拾取部移动的第二拾取部驱动单元。

6.如权利要求4所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部为真空吸盘板或静电吸盘板。

7.如权利要求4所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部的和胶纸相接触的表面设置有防粘层；或者所述第一胶纸拾取部和所述第二胶纸拾取部的和胶纸相接触的表面为不平整表面。

8.如权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述胶纸折弯机构包括相邻设置的第一胶纸支承部和第二胶纸支承部，所述第一胶纸支承部和/或所述第二胶纸支承部可上下移动地设置于所述机架板上，所述第一胶纸支承部和所述第二胶纸支承部可在位于同一高度和相互错开成台阶形的位置间移动；所述第一胶纸支承部可与所述第一胶纸拾取部配合压紧或分开，所述第二胶纸支承部可与所述第二胶纸拾取部配合压紧或分开。

9.如权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述机架板上还设置有用于对胶纸进行拍照定位的胶纸视觉定位组件，所述胶纸转移机构可在所述胶纸裁切刀所在位置、所述胶纸折弯机构所在位置以及所述胶纸视觉定位组件所在位置之间移动。

10.如权利要求9所述的贴胶纸装置，其特征在于：所述胶纸视觉定位组件包括用于给胶纸拍照的视觉传感器以及将胶纸图像反馈给所述视觉传感器的棱镜。

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