CN215579501U - 排线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传感器制造技术领域，具体公开了排线机，包括控制器、工作台、热敏电阻固定机构、引线牵引机构、引线固定机构、引线裁剪机构和引线转移粘接机构；引线牵引机构用于将引线牵引到引线裁剪机构的下方，引线固定机构能够将引线固定；引线裁剪机构用于将引线牵引机构和引线固定机构之间的引线进行裁剪；引线转移粘接机构用于将裁剪后的引线进行转移并粘接在热敏电阻对应的位置；热敏电阻固定机构用于对热敏电阻进行固定。上述排线机，能够解决分别设置裁剪机和粘接机存在的生产效率和质量低的问题，能够实现引线剪切、转移和粘接的一体化，从而提高生产效率。

Description

排线机

技术领域

本实用新型属于传感器制造技术领域，尤其涉及一种排线机。

背景技术

温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，温度传感器中最重要的部件为热敏电阻，需要在热敏电阻上粘接两根引线。由于热敏电阻和引线都比较小，并且引线需要裁剪，因此采用人工裁剪和粘接的方式会大幅度降低粘接的效率以及质量。目前有对引线进行固定长短裁剪的裁剪机，很少有将裁剪功能和粘接功能合为一体的自动化设备，若分别设置裁剪机和粘接机，会导致生产效率和质量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排线机，以解决现有技术中分别设置裁剪机和粘接机存在的生产效率和质量低的的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：排线机，包括控制器、工作台、热敏电阻固定机构以及与控制器连接的引线牵引机构、引线固定机构、引线裁剪机构和引线转移粘接机构；所述热敏电阻固定机构、引线牵引机构、引线固定机构、引线裁剪机构和引线转移粘接机构设于工作台上；所述引线牵引机构用于将引线牵引到引线裁剪机构的下方，所述引线固定机构能够将引线的一侧固定；所述引线裁剪机构用于将引线牵引机构和引线固定机构之间的引线进行裁剪；所述引线转移粘接机构用于将裁剪后的引线进行转移并粘接在热敏电阻对应的位置；所述热敏电阻固定机构用于对热敏电阻进行固定；所述引线牵引机构包括上夹持爪、下夹持爪、第一驱动组件，所述第一驱动组件能够带动上夹持爪和下夹持爪靠近或远离引线固定机构以及能够带动上夹持爪和下夹持爪对引线进行夹紧或将引线松开；所述引线固定机构包括下固定板、上固定板、压线柱和第二驱动组件；所述下固定板固定在工作台上，所述上固定板上设有通孔；所述引线能够从上固定板和下固定板之间通过；所述压线柱能够通过所述通孔将引线压住；所述第二驱动组件用于驱动所述压线柱竖向往复移动。

进一步，还包括送线机构；所述送线机构包括缠绕盘、导向轮、校直轮组；所述缠绕盘设有两组，所述引线缠绕在缠绕盘上，所述引线自由端依次经过导向轮、校直轮组后进入引线固定机构内；所述导向轮用于对引线的走向进行导向，所述校直轮组用于对引线进行校直。

进一步，所述下固定板靠近所述引线牵引机构的一侧设有导向板，所述导向板上设有两个用于通过所述引线的导向孔；所述下固定板和上固定板上对应设有两组导向槽，两组所述导向槽用于对两根引线进行导向；两组所述导向孔之间的距离与热敏电阻的两根引线之间的距离相等。

进一步，所述热敏电阻固定机构包括第三驱动组件和固定座，所述第三驱动组件用于驱动所述固定座横向往复运动，所述固定座上设有粘接槽和热敏电阻固定部，所述粘接槽的一侧设有引线定位块，所述定位块与粘接槽之间形成用于放置并定位热敏电阻的放置槽；所述定位块的长度方向设有若干三角形的凸起，若干所述凸起形成锯齿状；相邻的两个凸起之间的间隙能够对引线进行定位和导向；所述热敏电阻固定部包括按压块和第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述按压块按压固定所述热敏电阻。

进一步，所述引线转移粘接机构包括引线转移部和引线粘接部；所述引线转移部包括转移组件、支撑组件和第五驱动组件；所述转移组件用于转移引线；所述第五驱动组件用于驱动所述转移组件在引线裁剪机构和热敏电阻固定机构之间来回移动；所述支撑组件包括支撑板和第六驱动组件，所述第六驱动组件用于驱动所述支撑板摆动，所述支撑板能够对引线牵引机构和引线固定机构之间的引线进行支撑；所述引线粘接部用于粘接引线。

进一步，所述引线粘接部包括第七驱动组件和识别组件，所述识别组件与所述控制器连接，所述识别组件用于定位热敏电阻和辨别热敏电阻是否为合格件，所述识别组件固定在所述工作台上；所述第七驱动组件用于带动所述转移组件竖向往复移动。

进一步，所述工作台上还设有照明设备，所述照明设备用于给固定座和引线转移粘接机构提供光源。

进一步，所述引线裁剪机构包括第八驱动组件、第一裁剪刀和第二裁剪刀；所述第八驱动组件用于驱动第一裁剪刀和第二裁剪刀的裁剪端相互靠近或远离以及用于驱动第一裁剪刀和第二裁剪刀靠近或远离引线。

进一步，所述引线牵引机构上设有位移传感器，所述位移传感器用于感应引线牵引机构牵引引线的距离。

进一步，所述转移组件采用负压件或磁吸件。

本技术方案的工作原理在于：首先将一排热敏电阻(在粘接引线的地方涂有胶水)放置在放置槽中，使得热敏电阻的一侧与放置槽的一侧相抵；此时各个热敏电阻需要粘接的位置与两个相邻凸起之间的间隙刚好正对。然后启动第四驱动组件，使得按压块将热敏电阻的一侧按压固定。之后操作控制面板，使得控制器控制第三驱动组件运作，第三驱动组件带动固定座朝向引线转移粘接机构的方向运动，运动到引线转移粘接机构下方的固定位置后停止运动。然后控制器控制第一驱动组件运动，第一驱动组件带动上夹持爪和下夹持爪首先朝向引线固定机构的方向移动，并将两根引线夹持住，然后控制器控制第二驱动组件运作，第二驱动组件带动压线柱向上运动，使得引线处于可以拉动的状态。第一驱动组件带动上夹持爪和下夹持爪反向运动，在这个过程中，位移传感器会感应引线被拉动的距离，并将感应到的信号传输给控制器，当拉动的距离达到预设的距离时，控制器关闭第一驱动组件，第二驱动组件再带动压线柱向下运动，两根引线被压线柱固定住，不会发生移动。然后控制器启动第六驱动组件和第五驱动组件，第六驱动组件带动支撑板运动，直至支撑板对引线的下侧进行支撑；第五驱动组件带动转移组件运动到引线的上方。然后第八驱动组件带动第一裁剪刀和第二裁剪刀移动到引线的位置，然后驱动第一裁剪刀和第二裁剪刀对引线进行裁剪。支撑板对裁剪后的引线进行支撑，之后第一驱动组件带动上夹持爪和下夹持爪将引线放开，转移组件对裁剪后的引线进行吸附。第五驱动组件带动转移组件朝向热敏电阻固定机构的方向移动，移动到热敏电阻固定机构的上方时，第七驱动组件带动转移组件向下运动，正好将两根引线按压在一个热敏电阻的两个粘接位置上。然后转移组件解除负压或磁力，第七驱动组件返回原位，最后第三驱动组件带动固定座向前移动一段距离，使得下一个热敏电阻进入粘接位置。按照上述步骤不断重复，即可快速准确地实现引线的裁剪和粘接。

本技术方案的有益效果在于：①送线机构能够对引线进行校直和导向，方便后续的裁剪工序。②引线固定机构能够对裁剪过程中的引线进行固定，方便裁剪；同时下固定板和上固定板上设有导线槽，导向板上设有导向孔，导向槽和导向孔均能够对引线进行导向，从而使得从导向孔出来的两根引线之间的距离刚好与一个热敏电阻上两个粘接位置的距离相等，为之后的粘接工序的准确粘接打下了基础。③支撑板能够对引线进行支撑，避免裁剪后的引线掉落。④照明设备能够便于识别组件进行识别。⑤定位块上的凸起能够对引线和热敏电阻进行定位。⑥按压块能够对热敏电阻进行固定，避免粘接过程中发生移动。⑦识别组件能够对热敏电阻是否为合格件进行智能识别，保证热敏电阻的合格性。⑧位移传感器能够对引线的被拉伸的长度进行感应，保证被裁剪后引线的长度。⑨压线柱能够对压线柱进行按压，并且其工作节奏和引线牵引机构的节奏配合，不仅能够保证引线剪切过程的顺利进行，而且还能够避免裁剪后的引线端头发生移动，避免造成两根引线长短不一的现象。

附图说明

图1为本实用新型排线机的第一立体图；

图2为本实用新型排线机的第二立体图；

图3为图1的主视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为图1中C处的放大图；

图7为图3中D处的放大图；

图8为图2中E处的放大图；

图9为定位块的结构示意图；

图10为排线机的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、缠绕盘2、送线机构3、第一滑轨4、热敏电阻固定机构5、照明设备6、第二滑轨7、转移组件8、引线固定机构9、引线牵引机构10、导向轮11、校直轮组12、引线裁剪机构13、上夹持爪14、固定座15、粘接槽16、按压块17、下夹持爪18、上固定板19、下固定板20、导向板21、引线22、第一裁剪刀23、第二裁剪刀24、支撑板25、第二驱动组件、支撑架27、定位块28、凸起29、识别组件30、位移传感器31。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-10所示：排线机，包括控制器、控制面板工作台1、送线机构3、热敏电阻固定机构5以及与控制器连接的控制面板、引线牵引机构10、引线固定机构9、引线裁剪机构13和引线转移粘接机构；热敏电阻固定机构5、送线机构3、引线牵引机构10、引线固定机构9、引线裁剪机构13和引线转移粘接机构设于工作台1上；引线牵引机构10用于将引线22牵引到引线裁剪机构13的下方，引线固定机构9能够将引线22的一侧固定；引线裁剪机构13用于将引线牵引机构10和引线固定机构9之间的引线22进行裁剪；引线转移粘接机构用于将裁剪后的引线22进行转移并粘接在热敏电阻对应的位置。本实施例中引线22采用镍线。

热敏电阻固定机构5用于对热敏电阻进行固定；热敏电阻固定机构5包括第三驱动组件和固定座15，第三驱动组件用于驱动固定座15横向往复运动，固定座15上设有粘接槽16和热敏电阻固定部，粘接槽16的一侧设有引线22定位块28，定位块28与粘接槽16之间形成用于放置并定位热敏电阻的放置槽；定位块28的长度方向设有若干三角形的凸起29，若干凸起29形成锯齿状；相邻的两个凸起29之间的间隙能够对引线22进行定位和导向；热敏电阻固定部包括按压块17和第四驱动组件，第四驱动组件用于驱动按压块17按压固定热敏电阻，避免粘接过程中发生移动。

送线机构3包括缠绕盘2、导向轮11、校直轮组12；缠绕盘2设有两组，引线22缠绕在缠绕盘2上，绕线盘2转动连接在连接板上，引线22自由端依次经过导向轮11、校直轮组12后进入引线固定机构9内；导向轮11用于对引线22的走向进行导向，校直轮组12用于对引线22进行校直。

引线牵引机构10包括上夹持爪14、下夹持爪18、第一驱动组件，第一驱动组件能够带动上夹持爪14和下夹持爪18靠近或远离引线固定机构9以及能够带动上夹持爪14和下夹持爪18对引线22进行夹紧或将引线22松开。引线牵引机构10上设有位移传感器31，位移传感器31用于感应引线牵引机构10牵引引线22的距离，位移传感器31可以通过感应引线牵引机构10的位移来感应引线22的移动距离，从而实现引线22的精准控制(使用位移传感器来感应距离，具体设置为现有技术，本方案不再赘述)。

引线固定机构9包括下固定板20、上固定板19、压线柱26和第二驱动组件；下固定板20固定在工作台1上，上固定板19能够固定在下固定板20上(具体可以采用螺栓连接)，上固定板19上设有通孔，压线柱26能够通过通孔将引线22压住，第二驱动组件用于驱动压线柱26竖向往复移动；引线22能够从上固定板19和下固定板20之间通过，具体地下固定板20和上固定板19上分别设有对应的两组导向槽，两组导向槽用于对两根引线22进行导向。下固定板20靠近引线牵引机构10的一侧设有导向板21，导向板21上设有两个用于通过引线22的导向孔；两组导向孔之间的距离与热敏电阻的两根引线之间的距离相等，为之后的粘接工序的准确粘接打下了基础。

引线裁剪机构13包括第八驱动组件、第一裁剪刀23和第二裁剪刀24；第八驱动组件用于驱动第一裁剪刀23和第二裁剪刀24的裁剪端相互靠近或远离以及用于驱动第一裁剪刀23和第二裁剪刀24靠近或远离引线22。

引线转移粘接机构包括引线转移部和引线粘接部；引线转移部包括转移组件8、支撑组件和第五驱动组件；转移组件8用于转移引线22，转移组件8可以采用吸附组件或磁吸组件，吸附组件通过负压泵的吸附来实现对引线22的转移；磁吸组件通过电磁铁的通断电来实现对引线22的转移。第五驱动组件用于驱动转移组件8在引线裁剪机构13和热敏电阻固定机构5之间来回移动；支撑组件包括支撑板25和第六驱动组件，第六驱动组件用于驱动支撑板25摆动，支撑板25能够对引线牵引机构10和引线固定机构9之间的引线22进行支撑。引线粘接部包括第七驱动组件和识别组件30，本实施例中识别组件30采用视觉识别组件，例如相机识别(为现有技术，本方案不再赘述)。识别组件30固定在工作台1上，识别组件30与控制器连接，识别组件30用于定位热敏电阻和辨别热敏电阻是否为合格件；第七驱动组件用于带动转移组件8竖向往复移动。

工作台1上还设有照明设备6，照明设备6用于给固定座15和引线转移粘接机构提供光源，便于识别组件30进行识别。

本技术方案中，第一驱动组件包括第一气缸和第一伺服电机，第一气缸带动上夹持爪14和下夹持爪18水平移动，第一伺服电机带动上夹持爪14转动，从而实现夹紧或松开。第二驱动组件采用第二气缸，工作台1上设有支撑架27，第二气缸安装在支撑架27上。第三驱动组件采用第三气缸，工作台1上设有第一滑轨4，固定座15的底部滑动连接在第一滑轨4上，第三气缸用带动固定座15移动。第四驱动组件采用第四气缸。第五驱动组件采用第五气缸，第七驱动组件均采用第六气缸，工作台1上设有机架，机架上设有第二滑轨7，第七驱动组件上设有滑板，滑板滑动连接在第二滑轨7上，第五驱动组件用于驱动滑板水平移动。第六驱动组件采用第二伺服电机，第二伺服电机带动支撑板25旋转，第六驱动组件设于机架上。第八驱动组件包括第七气缸和第三伺服电机，第七气缸设于机架上，第七气缸带动第三伺服电机水平移动，第三伺服电机带动第一裁剪刀23或第二裁剪刀24转动，从而实现裁剪。上述均为现有技术。

本技术方案中，转移组件8采用微型负压泵或电磁铁，照明设备6采用照明灯。

具体实施过程如下：

如图10所示，首先将一排热敏电阻(在粘接引线22的地方涂有胶水)放置在放置槽中，使得热敏电阻的一侧与放置槽的一侧相抵；此时各个热敏电阻需要粘接的位置与两个相邻凸起29之间的间隙刚好正对。然后启动第四驱动组件，使得按压块17将热敏电阻的一侧按压固定。之后操作控制面板，使得控制器控制第三驱动组件运作，第三驱动组件带动固定座15朝向引线转移粘接机构的方向运动，当识别组件30识别到热敏电阻时，识别组件30将该信号传输给控制器，控制器向第三驱动组件发出停止的信号，使得第三驱动组件和固定座15停止运动。并且识别组件30通过视觉功能将热敏电阻的信息发送给控制器进行处理和判断，若为合格件，则继续后续的步骤，若为不合格件，则停止后续步骤。

控制器控制第一驱动组件运动，第一驱动组件带动上夹持爪14和下夹持爪18首先朝向引线固定机构9的方向移动，并将两根引线22夹持住，然后控制器控制第二驱动组件运作，第二驱动组件带动压线柱26向上运动，使得引线22处于可以拉动的状态。第一驱动组件带动上夹持爪14和下夹持爪18反向运动，在这个过程中，位移传感器31会感应引线22被拉动的距离，并将感应到的信号传输给控制器，当拉动的距离达到预设的距离时，控制器关闭第一驱动组件，第二驱动组件再带动压线柱26向下运动，两根引线22被压线柱26固定住，不会发生移动。然后控制器启动第六驱动组件和第五驱动组件，第六驱动组件带动支撑板25运动，直至支撑板25对引线22的下侧进行支撑；第五驱动组件带动转移组件8运动到引线22的上方。然后第八驱动组件带动第一裁剪刀23和第二裁剪刀24移动到引线22的位置，然后驱动第一裁剪刀23和第二裁剪刀24对引线22进行裁剪。支撑板25对裁剪后的引线22进行支撑，之后第一驱动组件带动上夹持爪14和下夹持爪18将引线22放开，转移组件8对裁剪后的引线22进行吸附。第五驱动组件带动转移组件8朝向热敏电阻固定机构5的方向移动，移动到热敏电阻固定机构5的上方时，第七驱动组件带动转移组件8向下运动，正好将两根引线22按压在一个热敏电阻的两个粘接位置上。然后转移组件8解除负压或磁力，第七驱动组件返回原位，最后第三驱动组件带动固定座15向前移动一段距离，使得下一个热敏电阻进入粘接位置。按照上述步骤不断重复，即可快速准确地实现引线22的裁剪和粘接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.排线机，其特征在于：包括控制器、工作台(1)、热敏电阻固定机构(5)以及与控制器连接的引线牵引机构(10)、引线固定机构(9)、引线裁剪机构(13)和引线转移粘接机构；所述热敏电阻固定机构(5)、引线牵引机构(10)、引线固定机构(9)、引线裁剪机构(13)和引线转移粘接机构设于工作台(1)上；所述引线牵引机构(10)用于将引线(22)牵引到引线裁剪机构(13)的下方，所述引线固定机构(9)能够将引线(22)的一侧固定；所述引线裁剪机构(13)用于将引线牵引机构(10)和引线固定机构(9)之间的引线(22)进行裁剪；所述引线转移粘接机构用于将裁剪后的引线(22)进行转移并粘接在热敏电阻对应的位置；所述热敏电阻固定机构(5)用于对热敏电阻进行固定；所述引线牵引机构(10)包括上夹持爪(14)、下夹持爪(18)、第一驱动组件，所述第一驱动组件能够带动上夹持爪(14)和下夹持爪(18)靠近或远离引线固定机构(9)以及能够带动上夹持爪(14)和下夹持爪(18)对引线(22)进行夹紧或将引线(22)松开；所述引线固定机构(9)包括下固定板(20)、上固定板(19)、压线柱(26)和第二驱动组件；所述下固定板(20)固定在工作台(1)上，所述上固定板(19)能够固定在所述下固定板(20)上，所述上固定板(19)上设有通孔；所述引线(22)能够从上固定板(19)和下固定板(20)之间通过；所述压线柱(26)能够通过所述通孔将引线(22)压住；所述第二驱动组件用于驱动所述压线柱(26)竖向往复移动。

2.根据权利要求1所述的排线机，其特征在于：还包括送线机构(3)；所述送线机构(3)包括缠绕盘(2)、导向轮(11)、校直轮组(12)；所述缠绕盘(2)设有两组，所述引线(22)缠绕在缠绕盘(2)上，所述引线(22)自由端依次经过导向轮(11)、校直轮组(12)后进入引线固定机构(9)内；所述导向轮(11)用于对引线(22)的走向进行导向，所述校直轮组(12)用于对引线(22)进行校直。

3.根据权利要求1所述的排线机，其特征在于：所述下固定板(20)靠近所述引线牵引机构(10)的一侧设有导向板(21)，所述导向板(21)上设有两个用于通过所述引线(22)的导向孔；所述下固定板(20)和上固定板(19)上对应设有两组导向槽，两组所述导向槽用于对两根引线(22)进行导向；两组所述导向孔之间的距离与热敏电阻的两根引线之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的排线机，其特征在于：所述热敏电阻固定机构(5)包括第三驱动组件和固定座(15)，所述第三驱动组件用于驱动所述固定座(15)横向往复运动，所述固定座(15)上设有粘接槽(16)和热敏电阻固定部，所述粘接槽(16)的一侧设有引线(22)定位块(28)，所述定位块(28)与粘接槽(16)之间形成用于放置并定位热敏电阻的放置槽；所述定位块(28)的长度方向设有若干三角形的凸起(29)，若干所述凸起(29)形成锯齿状；相邻的两个凸起(29)之间的间隙能够对引线(22)进行定位和导向；所述热敏电阻固定部包括按压块(17)和第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述按压块(17)按压固定所述热敏电阻。

5.根据权利要求1所述的排线机，其特征在于：所述引线转移粘接机构包括引线转移部和引线粘接部；所述引线转移部包括转移组件(8)、支撑组件和第五驱动组件；所述转移组件(8)用于转移引线(22)；所述第五驱动组件用于驱动所述转移组件(8)在引线裁剪机构(13)和热敏电阻固定机构(5)之间来回移动；所述支撑组件包括支撑板(25)和第六驱动组件，所述第六驱动组件用于驱动所述支撑板(25)摆动，所述支撑板(25)能够对引线牵引机构(10)和引线固定机构(9)之间的引线(22)进行支撑；所述引线粘接部用于粘接引线(22)。

6.根据权利要求5所述的排线机，其特征在于：所述引线粘接部包括第七驱动组件和识别组件(30)，所述识别组件(30)与所述控制器连接，所述识别组件(30)用于定位热敏电阻和辨别热敏电阻是否为合格件，所述识别组件(30)固定在所述工作台(1)上；所述第七驱动组件用于带动所述转移组件(8)竖向往复移动。

7.根据权利要求4所述的排线机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有照明设备(6)，所述照明设备(6)用于给固定座(15)和引线转移粘接机构提供光源。

8.根据权利要求1所述的排线机，其特征在于：所述引线裁剪机构(13)包括第八驱动组件、第一裁剪刀(23)和第二裁剪刀(24)；所述第八驱动组件用于驱动第一裁剪刀(23)和第二裁剪刀(24)的裁剪端相互靠近或远离以及用于驱动第一裁剪刀(23)和第二裁剪刀(24)靠近或远离引线(22)。

9.根据权利要求1所述的排线机，其特征在于：所述引线牵引机构(10)上设有位移传感器(32)，所述位移传感器(32)用于感应引线牵引机构(10)牵引引线(22)的距离。

10.根据权利要求5所述的排线机，其特征在于：所述转移组件(8)采用负压件或磁吸件。

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