CN113013473A - 电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机及其工作方法，电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机包括机架，在所述机架上设置有电芯输送导轨，所述电芯输送导轨上设置有可移动的电池固定座，所述电池固定座用于电池固定；并且，在所述电芯输送导轨的上游至下游方向依次设置有极耳一次折弯机构、贴绝缘片机构、极耳二次折弯机构、贴胶带机构和极耳三次折弯机构。目前这种圆柱形锂电池设备生产主要由人工堆积，开发此设备后，人工由原来的二十多人减为两人。并且效率大大提高。本发明只需多两次折弯，设备得到简化，成本也相对较低。

Description

电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机及其工作方法

技术领域

本发明为电子烟行业内圆柱形锂电池加工生产线(PACK线)领域，尤其是圆柱形电池电芯加工领域，特别涉及对于电子烟行业内会用到圆柱形锂电池的极耳进行折弯、贴绝缘片、贴胶带的一体化技术领域。

背景技术

在电子烟行业内会用到圆柱形锂电池。圆柱形锂电池的端部通常具有极耳，极耳上则一般会粘贴绝缘片和胶带，并且极耳通常会经常多次弯折过程。

如图1所示是现有的一种圆柱形锂电池的加工过程，这种电池10的端部具有极耳，极耳具有主体部11和延伸部12。在第一种状态下，主体部11和延伸部12的延伸方向一致，且两者均与电池10的端面垂直。经过一次折弯之后，则达到第二种状态，这个时候主体部11与电池端面贴合呈水平放置状态，而延伸部12则仍然处于与端面的垂直放置状态。随后，会在主体部11上贴有绝缘片14，以达到第三种状态。在随后的工序中，则需要对于这种带有绝缘片14的延伸部12进行二次弯折，弯折后的延伸部12则达到第四种的状态。继而，需要在延伸部12上进行粘贴胶带15的动作，并且再次进行三次折叠，从而达到第五种的状态图。

然而，在现有技术中，没有提供一体化的结构设备，使得装置能够快速地、自动地完成上述整个流程，如果过多依赖于手工作业，则难以提升工作效率。

发明内容

本发明提供的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其包括机架，在所述机架上设置有电芯输送导轨，所述电芯输送导轨上设置有可移动的电池固定座，所述电池固定座用于电池固定；

并且，在所述电芯输送导轨的上游至下游方向依次设置有极耳一次折弯机构、贴绝缘片机构、极耳二次折弯机构、贴胶带机构和极耳三次折弯机构。

上述方案产生的有益效果为：目前国内这种圆柱形锂电池设备还是空白，生产主要由人工堆积，开发此设备后，人工由原来的二十多人减为两人。并且效率大大提高。其他种类的圆柱形锂电池的绝缘片多为开孔插入极耳中，极耳折弯次数相对较少，但插入式极耳多一道冲孔工艺，对孔导入极耳自动化较难，孔相对较小，对自动化设备要求较高，而本发明只需多两次折弯，设备得到简化，成本也相对较低。

一个优选的方案是，所述贴绝缘片机构包括绝缘片储料盘、传送组件、剥离组件和绝缘片吸取机构；绝缘片储料盘用于供应粘贴膜，所述粘贴膜上具有带胶绝缘片；传送组件用于传送所述粘贴膜；剥离组件设置在所述传送组件一侧，所述剥离组件具有绝缘片剥离杆，所述绝缘片剥离杆用于对所述粘贴膜上的带胶绝缘片进行剥离；绝缘片吸取机构用于吸取被剥离的所述绝缘片并且粘贴在圆柱形锂电池的极耳上；

所述贴胶带机构，其包括由上游至下游依次连接的盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构；其中，所述盘轮用于供应胶带，所述胶带导向夹紧机构用于导送和夹紧所述盘轮上的胶带，所述胶带夹紧机构用于夹紧所述胶带的末端并进行拉出，所述胶带粘贴机构用于把拉出的胶带粘贴到电池上，所述切割机构用于把完成粘贴后的胶带切断；

所述极耳二次折弯机构包括竖直方向压制组件和水平方向压制组件；竖直方向压制组件用于在竖直方向上对于极耳进行压制；水平方向压制组件用于在水平方向上对于极耳进行压制。

一个优选的方案是，还包括压紧机构，所述压紧机构设置在所述极耳三次折弯机构下游侧，所述极耳三次折弯机构具有压紧气缸和压紧板，两组压紧机构分别设置在所述电芯输送导轨的两侧。

一个优选的方案是，所述极耳一次折弯机构包括一次折弯固定板、一次折弯下压板、一次折弯下压气缸、一次折弯连接板和一次折弯下阻挡板，所述一次折弯下压板可滑动地在所述一次折弯固定板上，所述一次折弯下压气缸设置在所述一次折弯下压板上方；所述一次折弯下压气缸、一次折弯连接板和一次折弯下阻挡板依次连接。

一个优选的方案是，所述贴绝缘片机构包括绝缘片储料盘、传送组件、剥离组件、绝缘片吸取机构、整形机构；

所述绝缘片储料盘上设置有粘贴膜，所述粘贴膜上具有带胶绝缘片；

传送组件，具有导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒，所述粘贴膜行进在所述导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒上；

剥离组件，具有绝缘片剥离杆、仿形定位卡槽，所述绝缘片剥离杆设置在所述支撑板的下游末端，仿形定位卡槽设置在所述绝缘片剥离杆的下游一侧；所述仿形定位卡槽设在接料机构上，所述接料机构设在滑动导轨上；

绝缘片吸取机构用于吸取所述仿形定位卡槽内的绝缘片；所述绝缘片吸取机构包括依次连接的吸取升降机构、连接块、吸取升降导轨，所述连接块可滑动地设置在所述吸取升降导轨内，所述吸取升降机构用于驱动所述连接块在所述吸取升降导轨内进行升降；所述连接块上设置有吸取驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带、贴绝缘片伸出气缸和吸盘，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述吸取驱动电机与所述驱动轮连接，所述从动轮与所述贴绝缘片伸出气缸、吸盘依次连接；

所述整形结构包括压平升降机构和压板，所述压板设置在所述支撑板上方并且用于压平所述支撑板上的粘贴膜；所述压平升降机构和所述吸取升降机构为气缸结构；

所述传送组件还包括胶带回收柱，所述胶带回收柱设在所述换向辊筒的下游一侧。

上述方案产生的有益效果为：通过驱动辊筒实现对于粘贴膜的持续移送，并且在剥离组件的位置，通过剥离杆实现自动分离，剥离原理的原理为贴有绝缘片的胶带在绕过细小的导杆时，会使柔性不一致的绝缘片(柔性较低)与胶带分离，再通过分料机构实现剥离，即把绝缘片放置到了卡槽内。然后通过吸取机构吸取卡槽内的绝缘片并且放置到电池极耳上完成整个粘贴绝缘片的流程。在贴有绝缘片的胶带在传送组件上进行移送的时候，可能会发生翘起，特别是当胶带在剥离杆的位置发生绝缘片和粘贴膜分离的过程中更容易发生翘起的动作，而通过整形机构的设置，则可以通过压板实现对于粘贴膜的压平操作，避免其翘起产生的问题。通过升降机构完成对于吸盘在竖直方向上的移动，而通过同步带和从动轮的设置带动吸盘进行360°的翻转，而通过伸出气缸的动作实现对于吸盘在水平方向上的位置移动，这样就使得吸盘能够非常轻松地完成吸取绝缘片的动作，并且也方便地完成把绝缘片粘贴在电池极耳上的操作。接料机构能够在滑动导轨上进行移动，这样可以方便把卡槽移动至靠近吸盘的位置，方便吸盘对于卡槽内的绝缘片进行吸取。

一个优选的方案是，所述极耳二次折弯机构包括：

竖直方向压制组件，包括依次连接的折弯挡块升降件和升降挡块；所述折弯挡块升降件为折弯挡块升降气缸；所述竖直方向压制组件还包括水平支撑板、升降板体；两个所述升降挡块分别设置在所述升降板体的两侧，所述升降板体与所述折弯挡块升降气缸的伸缩杆连接，所述折弯挡块升降气缸固定在所述支撑板上，且所述支撑板上还具有两个滑动导杆，所述滑动导杆的下端连接在所述升降板体上；

水平方向压制组件，包括依次连接的二次折弯升降件、连接板、二次折弯伸出件和折弯压块；所述二次折弯升降件为二次折弯升降气缸；所述二次折弯伸出件为二次折弯气缸；所述水平方向压制组件为两组，这两组所述水平方向压制组件分别设置在所述竖直方向压制组件的两侧；所述水平方向压制组件还包括竖直支撑板，所述竖直支撑板上具有导向板，所述连接板设置在所述导向板上。

上述方案产生的有益效果为：通过竖直方向的折弯挡块和水平方向的折弯压块，能够对于一次折弯的极耳进行快速地二次折弯从而得到具有第一处弯折处和第二处弯折处的结构。

一个优选的方案是，所述贴胶带机构由上游至下游依次连接的盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构；所述盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构构成贴胶带工作单元，且贴胶带工作单元的数量为两组，这两组结构分别设置在所述电芯输送导轨的两侧；

所述盘轮上设置有胶带；所述胶带导向夹紧机构由上游向下游方向依次设置的第一导向轮、第二导向轮、第一夹紧轮和第二夹紧轮，所述第一夹紧轮还与夹紧伸出气缸连接；所述切割机构具有连接的切割拉伸气缸和胶带切刀；所述胶带粘贴机构具有连接的贴胶头伸出气缸和贴胶头，所述贴胶头包括端面贴胶头部和侧面贴胶头部，两个所述侧面贴胶头部设置在所述端面贴胶头部的两侧，所述侧面贴胶头部具有圆角结构；所述胶带夹紧机构具有相互连接的牵引滑轨、牵引气缸、胶带夹紧夹爪，所述胶带夹紧夹爪设置在所述牵引滑轨内，所述牵引气缸与所述胶带夹紧夹爪连接。

上述方案产生的有益效果为：通过这些结构的设置配合，实现了对于胶带的自动传送导向、自动拉伸、自动粘贴在电池端面上、自动切割胶带并且连续地完成多个电池端面的粘贴胶带的动作，工作效率显著提高。把电池固定在固定座上，电池的两端则面向贴胶带胶头，通过两侧设置的两个工作单元，能够同时完成对于电池的两个端面的粘贴胶带的动作，使用非常方便。当需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过所述夹紧伸出气缸使得所述第一夹紧轮靠近所述第二夹紧轮而进行夹紧固定；当不需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过所述夹紧伸出气缸使得所述第一夹紧轮远离所述第二夹紧轮而形成松弛状态。通过切割拉伸气缸的动作，能够完成对于胶带的切割过程。结构带有圆角，方便侧面贴胶。

一个优选的方案是，所述极耳三次折弯机构包括三次折弯升降气缸、三次折弯下压块、三次折弯支撑板、三次折弯下挡块升降气缸、三次折弯下档块、三次折弯连接块和三次折弯下挡块伸出气缸；所述三次折弯升降气缸和三次折弯下挡块升降气缸均设置在所述三次折弯支撑板上，所述三次折弯升降气缸与所述三次折弯下压块连接，所述三次折弯下挡块升降气缸一次和三次折弯连接块、三次折弯下挡块伸出气缸、三次折弯下档块连接。

本发明提供的圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把电池安装在电池固定座上，驱动电池固定座在电芯输送导轨上进行位置移动，电池的端面具有极耳，极耳具有主体部和延伸部，主体部和延伸部与电池的端面垂直设置；

S2：当移动至极耳一次折弯机构的工位时，把电池端面上的主体部进行弯折形成一次弯折结构，一次弯折后的主体部与电池端面贴合，而延伸部与电池端面垂直设置；

S3：把经过一次折弯后的电池在电芯输送导轨上向下游移动至贴绝缘片机构的工位，贴绝缘片机构把绝缘片粘贴到主体部上；

S4：把粘贴有绝缘片的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳二次折弯机构的工位，极耳二次折弯机构对于延伸部进行二次折弯形成第一处弯折处和第二处弯折处；

S5：把进行过二次折弯的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至贴胶带机构，贴胶带机构把胶带粘贴到延伸部和绝缘片上；

S6：把粘贴有胶带的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳三次折弯机构，极耳三次折弯机构对于延伸端部进行三次折弯使得延伸端部与电池端面平行；

S7：把三次折弯后得到电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至压紧机构的工位，压紧机构通过压紧气缸带动压紧板对于电池端面的三次折弯的极耳、绝缘片和胶带进行压紧操作。

本发明提供的圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机的工作方法，其特征在于：

该工作方法包括下面的步骤：

S1：把电池安装在电池固定座上，驱动电池固定座在电芯输送导轨上进行位置移动，电池的端面具有极耳，极耳具有主体部和延伸部，主体部和延伸部与电池的端面垂直设置；

S2：当移动至极耳一次折弯机构的工位时，把电池端面上的主体部进行弯折形成一次弯折结构，一次弯折后的主体部与电池端面贴合，而延伸部与电池端面垂直设置；具体地，把电池的两端的极耳放置在一次折弯下阻挡板上，一次折弯下压气缸带动一次折弯下压板向下移动，并且在向下移动中对于极耳的主体部进行压制而使得主体部与电池端面贴合平行设置，延伸部则保持与电池端面的垂直设置；

S3：把经过一次折弯后的电池在电芯输送导轨上向下游移动至贴绝缘片机构的工位，贴绝缘片机构把绝缘片粘贴到主体部上；具体地：S31：把绝缘片储料盘上的粘贴有绝缘片的粘贴膜放置到传送组件上，并且使得粘贴膜由导向辊筒的下侧移送至驱动辊筒的上侧，随之进入到支撑板上，并且通过驱动伺服结构驱动驱动辊筒转动而使得粘贴膜进行移送；S32：当粘贴有绝缘片的粘贴膜移动至支撑板的下游末端位置的时候，会通过绝缘片剥离杆进行剥离，并且被剥离的绝缘片进入到仿形定位卡槽，而被剥离绝缘片的粘贴膜则随着换向辊筒继续向下游方向移动，在粘贴膜在支撑板上行进的过程中，通过压平升降机构带动压板对于粘贴膜进行压平操作，并且通过推送气缸带动压平升降机构和压板在水平方向上移动至支撑板的不同位置，以形成在支撑板上的粘贴膜的不同位置的压平动作；S33：绝缘片吸取机构在仿形定位卡槽吸取绝缘片并且移动后粘贴到圆柱形锂电池的极耳上，具体地，通过吸取升降机构带动连接块在升降导轨内移动，使得吸盘放入到仿形定位卡槽进行吸取绝缘片的动作；当需要吸取其它位置的定位卡槽内的绝缘片的时候，则通过缘片伸出气缸带动吸盘进行移动，以吸取不同位置的仿形定位卡槽内放置的绝缘片；吸取驱动电机驱动驱动轮、同步带和从动轮转动，从而使得吸盘进行转动，以完成角度调节而把吸取的绝缘片粘贴在电池的极耳上；S34：经过换向辊筒的粘贴膜在胶带回收柱上进行缠绕回收粘贴膜；

S4：把粘贴有绝缘片的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳二次折弯机构的工位，极耳二次折弯机构对于延伸部进行二次折弯形成第一处弯折处和第二处弯折处；具体地，S41：把固定件放置到两个升降挡块和和折弯压块形成的夹持区域内；S42：通过折弯挡块升降气缸带动升降挡块向下移动至第二处折弯处；S43：通过二次折弯升降气缸带动折弯压块在竖直方向下移动至延伸部下方，然后通过二次折弯升降气缸带动折弯压块在竖直方向上移动并且对于延伸部形成第一处折弯处，然后当二次折弯升降气缸带动折弯压块向上移动至第二处折弯处的时候则通过二次折弯伸出气缸带动折弯压块进行折叠使得极耳形成第二处折弯处；

S5：把进行过二次折弯的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至贴胶带机构，贴胶带机构把胶带粘贴到延伸部和绝缘片上；具体地，S51：胶带导向夹紧机构对于盘轮上的胶带进行导向牵引，胶带在第一导向轮和第二导向轮上进行传送导向；S52：胶带夹紧机构向靠近胶带导向夹紧机构的方向移动，并且对于胶带的一端形成夹持固定作用，通过牵引气缸带动胶带夹紧夹爪移动至胶带导向夹紧机构的位置，胶带夹紧夹爪张开后夹紧胶带的一端并且进行夹紧；随后，牵引气缸带动胶带夹紧夹爪复位返回，在复位返回的过程中胶带导向夹紧机构对于胶带处于松弛导向状态；当不需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过夹紧伸出气缸使得第一夹紧轮远离第二夹紧轮而形成松弛状态；S53：在胶带夹紧机构和胶带导向夹紧机构之间形成粘贴胶带的工位，把待粘贴胶带的电池放置到电池固定座内，电池固定座在电芯输送导轨上进行位置移动至待粘贴胶带的工位；S54：胶带粘贴机构进行伸出运动，并且把胶带推送粘贴在电池的端面上，并且通过第一侧的贴胶带工作单元完成对于电池的第一端面的胶带粘贴，同时第二侧的贴胶带工作单元完成对于电池的第二端面的胶带粘贴；具体地，通过贴胶头伸出气缸带动贴胶头的伸出使得胶带粘贴在电池端面上；S55：切割机构进行伸出运动，并且将胶带进行切割，同时胶带导向夹紧机构对于胶带进行夹紧固定；即当需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过夹紧伸出气缸使得第一夹紧轮靠近第二夹紧轮而进行夹紧固定；S56：胶带夹紧机构再次向靠近胶带导向夹紧机构的方向移动并且夹持胶带，以用于下一次的电池胶带粘贴动作；S57：重复上述步骤以完成多个电池粘贴胶带的连续工作；

S6：把粘贴有胶带的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳三次折弯机构，极耳三次折弯机构对于延伸端部进行三次折弯使得延伸端部与电池端面平行；

S7：把三次折弯后得到电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至压紧机构的工位，压紧机构通过压紧气缸带动压紧板对于电池端面的三次折弯的极耳、绝缘片和胶带进行压紧操作。

附图说明

图1是本发明圆柱形锂电池在加工过程中的不同状态结构图。

图2是本发明一体机的结构示意图。

图3是图2中A区域放大图。

图4是图2中B区域放大图。

图5是图2中C区域放大图。

图6是图2中D区域放大图。

图7是本发明一体机的一次折弯机构的结构示意图

图8至13是本发明一体机的贴绝缘片机构的结构示意图。

图14和图15是本发明一体机的二次折弯机构的结构示意图。

图16至图19是本发明一体机的贴胶带机构的结构示意图。

图20是本发明一体机的三次折弯机构的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图6所示，本发明提供的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其包括机架30，在机架30上设置有电芯输送导轨60，电芯输送导轨60上设置有可移动的电池固定座61，电池固定座61用于电池10固定；

并且，在电芯输送导轨60的上游至下游方向依次设置有极耳一次折弯机构100、贴绝缘片机构200、极耳二次折弯机构300、贴胶带机构400和极耳三次折弯机构500。

本发明提供的圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把电池10安装在电池固定座61上，驱动电池固定座61在电芯输送导轨60上进行位置移动，电池10的端面具有极耳，极耳具有主体部11和延伸部12，主体部11和延伸部12与电池10的端面垂直设置；

S2：当移动至极耳一次折弯机构100的工位时，把电池端面上的主体部11进行弯折形成一次弯折结构，一次弯折后的主体部与电池端面贴合，而延伸部12与电池端面垂直设置；

S3：把经过一次折弯后的电池在电芯输送导轨60上向下游移动至贴绝缘片机构200的工位，贴绝缘片机构200把绝缘片14粘贴到主体部11上；

S4：把粘贴有绝缘片14的电池10在电芯输送导轨60上向下游继续移动至极耳二次折弯机构300的工位，极耳二次折弯机构300对于延伸部12进行二次折弯形成第一处折弯处36和第二处折弯处35；

S5：把进行过二次折弯的电池在电芯输送导轨60上向下游继续移动至贴胶带机构400，贴胶带机构400把胶带15粘贴到延伸部12和绝缘片14上；

S6：把粘贴有胶带15的电池在电芯输送导轨60上向下游继续移动至极耳三次折弯机构500，极耳三次折弯机构500对于延伸端部121进行三次折弯使得延伸端部121与电池端面平行；

S7：把三次折弯后得到电池在电芯输送导轨60上向下游继续移动至压紧机构700的工位，压紧机构700通过压紧气缸710带动压紧板720对于电池端面的三次折弯的极耳、绝缘片和胶带进行压紧操作。

第二实施例：

如图6所示，本实施例还包括压紧机构700，压紧机构700设置在极耳三次折弯机构500下游侧，极耳三次折弯机构500具有相连接的压紧气缸710和压紧板720，两组压紧机构700分别设置在电芯输送导轨60的两侧。

如图7所示，极耳一次折弯机构100包括一次折弯固定板110、一次折弯下压板120、一次折弯下压气缸130、一次折弯连接板140和一次折弯下阻挡板150，一次折弯下压板120可滑动地在一次折弯固定板110上，一次折弯下压气缸130设置在一次折弯下压板120上方。

如图8至图13所示，贴绝缘片机构200包括绝缘片储料盘210、传送组件220、剥离组件230、绝缘片吸取机构240和整形机构。

绝缘片储料盘210可转动地设置在支撑结构上，绝缘片储料盘210上设置有粘贴膜211，粘贴膜211上具有带胶绝缘片14。传送组件220具有导向辊筒221、驱动辊筒222、支撑板223和换向辊筒224，粘贴膜211设置在导向辊筒221、驱动辊筒222、支撑板223和换向辊筒224上。剥离组件230具有绝缘片剥离杆231、仿形定位卡槽232，绝缘片剥离杆231设置在支撑板223的下游末端，仿形定位卡槽232设置在绝缘片剥离杆231的下游一侧。

绝缘片吸取机构240用于吸取仿形定位卡槽232内的绝缘片14。本实施例绝缘片吸取机构240包括依次连接的吸取升降机构241、连接块242、吸取升降导轨243，连接块242可滑动地设置在吸取升降导轨243内，吸取升降机构41用于驱动连接块42在吸取升降导轨43内进行升降；连接块242上设置有吸取驱动电机244、驱动轮245、从动轮246、同步带247、贴绝缘片伸出气缸248和吸盘249，同步带247套设在驱动轮245和从动轮246上，吸取驱动电机244与驱动轮245连接，从动轮246与贴绝缘片伸出气缸248、吸盘249依次连接。

传送组件220还包括胶带回收柱226，胶带回收柱226设在换向辊筒224的下游一侧；该工作方法包括下面的步骤：经过换向辊筒224的粘贴膜211在胶带回收柱226上进行缠绕回收粘贴膜211。仿形定位卡槽232设在接料机构235上，接料机构235设在滑动导轨236上；压平升降机构214和吸取升降机构241为气缸结构。

整形结构包括压平升降机构214和压板215，压板215设置在支撑板223上方并且用于压平支撑板223上的粘贴膜211；压平升降机构214还连接在水平方向设置的推送气缸216上。

如图14和图15所示，极耳二次折弯机构300包括竖直方向压制组件和水平方向压制组件。

竖直方向压制组件包括依次连接的折弯挡块升降件310和升降挡块311。折弯挡块升降件310为折弯挡块升降气缸。竖直方向压制组件还包括水平支撑板312、升降板体313。两个升降挡块311分别设置在升降板体313的两侧，升降板体313与折弯挡块升降气缸的伸缩杆314连接，折弯挡块升降气缸固定在支撑板312上，且支撑板312上还具有两个滑动导杆315，滑动导杆315的下端连接在升降板体313上。

水平方向压制组件包括依次连接的二次折弯升降件320、连接板321、二次折弯伸出件322和折弯压块323。二次折弯升降件320为二次折弯升降气缸。二次折弯伸出件322为二次折弯气缸。水平方向压制组件为两组，这两组水平方向压制组件分别设置在竖直方向压制组件的两侧。水平方向压制组件还包括竖直支撑板324，竖直支撑板324上具有导向板325，连接板321设置在导向板325上。

如图16至图19所示，贴胶带机构400由上游至下游依次连接的盘轮410、胶带导向夹紧机构420、切割机构430、胶带粘贴机构440、胶带夹紧机构450和电芯输送导轨60。

盘轮410、胶带导向夹紧机构420、切割机构430、胶带粘贴机构440和胶带夹紧机构450构成贴胶带工作单元，且贴胶带工作单元的数量为两组，这两组结构分别设置在电芯输送导轨60的两侧，分别为第一侧的贴胶带工作单元401和第二侧的贴胶带工作单元402。

盘轮410上设置有胶带15。胶带导向夹紧机构420由上游向下游方向依次设置的第一导向轮421、第二导向轮422、第一夹紧轮423和第二夹紧轮424，第一夹紧轮423还与夹紧伸出气缸425连接。切割机构430具有连接的切割拉伸气缸431和胶带切刀432。胶带夹紧机构450具有相互连接的牵引滑轨451、牵引气缸452、胶带夹紧夹爪453，胶带夹紧夹爪453设置在牵引滑轨451内，牵引气缸452与胶带夹紧夹爪453连接。胶带粘贴机构440具有连接的贴胶头伸出气缸441和贴胶头442，贴胶头442包括端面贴胶头部471和侧面贴胶头部472，两个侧面贴胶头部472设置在端面贴胶头部471的两侧，侧面贴胶头部472具有圆角结构。

如图20所示，极耳三次折弯机构500包括三次折弯升降气缸510、三次折弯下压块520、三次折弯支撑板530、三次折弯下挡块升降气缸540、三次折弯下档块550、三次折弯连接块560和三次折弯下挡块伸出气缸570；三次折弯升降气缸510和三次折弯下挡块升降气缸540均设置在三次折弯支撑板530上，三次折弯升降气缸510与三次折弯下压块520连接，三次折弯下挡块升降气缸540依次和三次折弯连接块560、三次折弯下挡块伸出气缸570、三次折弯下档块550连接。

本实施例提供的圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机的工作方法包括下面的步骤：

S1：把电池10安装在电池固定座61上，驱动电池固定座61在电芯输送导轨60上进行位置移动，电池10的端面具有极耳，极耳具有主体部11和延伸部12，主体部11和延伸部12与电池10的端面垂直设置；

S2：当移动至极耳一次折弯机构100的工位时，把电池10端面上的主体部11进行弯折形成一次弯折结构，一次弯折后的主体部11与电池端面贴合，而延伸部12与电池端面垂直设置；具体地，把电池10的两端的极耳放置在一次折弯下阻挡板150上，一次折弯下压气缸130带动一次折弯下压板120向下移动，并且在向下移动中对于极耳的主体部11进行压制而使得主体部11与电池端面贴合平行设置，延伸部12则保持与电池端面的垂直设置；

S3：把经过一次折弯后的电池10在电芯输送导轨60上向下游移动至贴绝缘片机构200的工位，贴绝缘片机构200把绝缘片14粘贴到主体部11上；具体地：S31：把绝缘片储料盘210上的粘贴有绝缘片14的粘贴膜211放置到传送组件220上，并且使得粘贴膜211由导向辊筒221的下侧移送至驱动辊筒222的上侧，随之进入到支撑板223上，并且通过驱动伺服结构驱动驱动辊筒222转动而使得粘贴膜211进行移送；S32：当粘贴有绝缘片14的粘贴膜211移动至支撑板223的下游末端位置的时候，会通过绝缘片剥离杆231进行剥离，并且被剥离的绝缘片14进入到仿形定位卡槽232，而被剥离绝缘片14的粘贴膜211则随着换向辊筒224继续向下游方向移动，在粘贴膜211在支撑板223上行进的过程中，通过压平升降机构214带动压板215对于粘贴膜211进行压平操作，并且通过推送气缸216带动压平升降机构214和压板215在水平方向上移动至支撑板223的不同位置，以形成在支撑板223上的粘贴膜211的不同位置的压平动作；S33：绝缘片吸取机构240在仿形定位卡槽232吸取绝缘片并且移动后粘贴到圆柱形锂电池10的极耳上，具体地，通过吸取升降机构241带动连接块242在升降导轨243内移动，使得吸盘249放入到仿形定位卡槽232进行吸取绝缘片的动作；当需要吸取其它位置的定位卡槽232内的绝缘片的时候，则通过缘片伸出气缸248带动吸盘249进行移动，以吸取不同位置的仿形定位卡槽232内放置的绝缘片；吸取驱动电机244驱动驱动轮245、同步带247和从动轮246转动，从而使得吸盘249进行转动，以完成角度调节而把吸取的绝缘片14粘贴在电池10的极耳上；S34：经过换向辊筒224的粘贴膜211在胶带回收柱226上进行缠绕回收粘贴膜211；

S4：把粘贴有绝缘片14的电池10在电芯输送导轨60上向下游继续移动至极耳二次折弯机构300的工位，极耳二次折弯机构300对于延伸部12进行二次折弯形成第一处折弯处36和第二处弯折处35；具体地，S41：把电池固定座61放置到两个升降挡块和311和折弯压块323形成的夹持区域内。此时，电池10的端部具有一次弯折形成的极耳，极耳具有主体部11和延伸部12，主体部11贴合在电池的端面上，主体部11与延伸部12呈垂直设置，主体部11上粘贴有绝缘片14；S42：通过折弯挡块升降气缸带动升降挡块411向下移动至第二处折弯处35；S43：通过二次折弯升降气缸带动折弯压块423在竖直方向下移动至延伸部12的下方，然后通过二次折弯升降气缸带动折弯压块423在竖直方向上移动并且对于延伸部12形成第一处折弯处36，然后当二次折弯升降气缸带动折弯压块423向上移动至第二处折弯处35的时候则通过二次折弯伸出气缸带动折弯压块423进行折叠使得极耳形成第二处折弯处35。

S5：把进行过二次折弯的电池在电芯输送导轨60上向下游继续移动至贴胶带机构400，贴胶带机构400把胶带15粘贴到延伸部12和绝缘片14上；具体地，S51：胶带导向夹紧机构420对于盘轮410上的胶带15进行导向牵引，胶带15在第一导向轮421和第二导向轮422上进行传送导向；S52：胶带夹紧机构450向靠近胶带导向夹紧机构420的方向移动，并且对于胶带15的一端形成夹持固定作用，通过牵引气缸452带动胶带夹紧夹爪453移动至胶带导向夹紧机构420的位置，胶带夹紧夹爪453张开后夹紧胶带的一端并且进行夹紧；随后，牵引气缸452带动胶带夹紧夹爪453复位返回，在复位返回的过程中胶带导向夹紧机构420对于胶带411处于松弛导向状态；当不需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过夹紧伸出气缸425使得第一夹紧轮423远离第二夹紧轮424而形成松弛状态；S53：在胶带夹紧机构450和胶带导向夹紧机构420之间形成粘贴胶带的工位，把待粘贴胶带的电池放置到电池固定座61内，电池固定座61在电芯输送导轨60上进行位置移动至待粘贴胶带的工位；S54：胶带粘贴机构440进行伸出运动，并且把胶带推送粘贴在电池的端面上，并且通过第一侧的贴胶带工作单元401完成对于电池的第一端面的胶带粘贴，同时第二侧的贴胶带工作单元402完成对于电池的第二端面的胶带粘贴；具体地，通过贴胶头伸出气缸441带动贴胶头442的伸出使得胶带411粘贴在电池端面上；S55：切割机构430进行伸出运动，并且将胶带411进行切割，同时胶带导向夹紧机构20对于胶带进行夹紧固定；即当需要对于胶带15进行夹紧固定的时候，则通过夹紧伸出气缸425使得第一夹紧轮423靠近第二夹紧轮424而进行夹紧固定；S56：胶带夹紧机构450再次向靠近胶带导向夹紧机构420的方向移动并且夹持胶带，以用于下一次的电池胶带粘贴动作；S57：重复上述步骤以完成多个电池粘贴胶带的连续工作；

S6：把粘贴有胶带15的电池10在电芯输送导轨60上向下游继续移动至极耳三次折弯机构500，极耳三次折弯机构500对于延伸端部进行三次折弯使得延伸端部与电池端面平行；具体地，通过三次折弯下挡块升降气缸540和三次折弯连接块560、三次折弯下挡块伸出气缸570、三次折弯下档块550的竖直方向和水平方向上的移动，而使得三次折弯下档块550对于延伸部12的一部分形成抵压作用；然后三次折弯升降气缸510带动三次折弯下压块520向下移动而使得延伸端部121进行折弯与电池端面平行。

S7：把三次折弯后得到电池10在电芯输送导轨60上向下游继续移动至压紧机构700的工位，压紧机构700通过压紧气缸710带动压紧板720对于电池端面的三次折弯的极耳、绝缘片14和胶带15进行压紧操作。

最后需要强调的是，以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置有电芯输送导轨，所述电芯输送导轨上设置有可移动的电池固定座，所述电池固定座用于电池固定；

并且，在所述电芯输送导轨的上游至下游方向依次设置有极耳一次折弯机构、贴绝缘片机构、极耳二次折弯机构、贴胶带机构和极耳三次折弯机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

所述贴绝缘片机构包括绝缘片储料盘、传送组件、剥离组件和绝缘片吸取机构；绝缘片储料盘用于供应粘贴膜，所述粘贴膜上具有带胶绝缘片；传送组件用于传送所述粘贴膜；剥离组件设置在所述传送组件一侧，所述剥离组件具有绝缘片剥离杆，所述绝缘片剥离杆用于对所述粘贴膜上的带胶绝缘片进行剥离；绝缘片吸取机构用于吸取被剥离的所述绝缘片并且粘贴在圆柱形锂电池的极耳上；

所述贴胶带机构，其包括由上游至下游依次连接的盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构；其中，所述盘轮用于供应胶带，所述胶带导向夹紧机构用于导送和夹紧所述盘轮上的胶带，所述胶带夹紧机构用于夹紧所述胶带的末端并进行拉出，所述胶带粘贴机构用于把拉出的胶带粘贴到电池上，所述切割机构用于把完成粘贴后的胶带切断；

所述极耳二次折弯机构包括竖直方向压制组件和水平方向压制组件；竖直方向压制组件用于在竖直方向上对于极耳进行压制；水平方向压制组件用于在水平方向上对于极耳进行压制。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

还包括压紧机构，所述压紧机构设置在所述极耳三次折弯机构下游侧，所述极耳三次折弯机构具有压紧气缸和压紧板，两组压紧机构分别设置在所述电芯输送导轨的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

所述极耳一次折弯机构包括一次折弯固定板、一次折弯下压板、一次折弯下压气缸、一次折弯连接板和一次折弯下阻挡板，所述一次折弯下压板可滑动地在所述一次折弯固定板上，所述一次折弯下压气缸设置在所述一次折弯下压板上方。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

所述贴绝缘片机构还包括整形机构；

所述绝缘片储料盘可转动地设置在支撑结构上，所述绝缘片储料盘上设置有粘贴膜；

传送组件，具有导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒，所述粘贴膜行进在所述导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒上；

剥离组件，具有仿形定位卡槽，所述绝缘片剥离杆设置在所述支撑板的下游末端，仿形定位卡槽设置在所述绝缘片剥离杆的下游一侧；所述仿形定位卡槽设在接料机构上，所述接料机构设在滑动导轨上；

绝缘片吸取机构用于吸取所述仿形定位卡槽内的绝缘片；所述绝缘片吸取机构包括依次连接的吸取升降机构、连接块、吸取升降导轨，所述连接块可滑动地设置在所述吸取升降导轨内，所述吸取升降机构用于驱动所述连接块在所述吸取升降导轨内进行升降；所述连接块上设置有吸取驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带、贴绝缘片伸出气缸和吸盘，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述吸取驱动电机与所述驱动轮连接，所述从动轮与所述贴绝缘片伸出气缸、吸盘依次连接；

所述整形结构包括压平升降机构和压板，所述压板设置在所述支撑板上方并且用于压平所述支撑板上的粘贴膜；所述压平升降机构和所述吸取升降机构为气缸结构；

所述传送组件还包括胶带回收柱，所述胶带回收柱设在所述换向辊筒的下游一侧。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

所述极耳二次折弯机构包括：

竖直方向压制组件，包括依次连接的折弯挡块升降件和升降挡块；所述折弯挡块升降件为折弯挡块升降气缸；所述竖直方向压制组件还包括水平支撑板、升降板体；两个所述升降挡块分别设置在所述升降板体的两侧，所述升降板体与所述折弯挡块升降气缸的伸缩杆连接，所述折弯挡块升降气缸固定在所述支撑板上，且所述支撑板上还具有两个滑动导杆，所述滑动导杆的下端连接在所述升降板体上；

水平方向压制组件，包括依次连接的二次折弯升降件、连接板、二次折弯伸出件和折弯压块；所述二次折弯升降件为二次折弯升降气缸；所述二次折弯伸出件为二次折弯气缸；所述水平方向压制组件为两组，这两组所述水平方向压制组件分别设置在所述竖直方向压制组件的两侧；所述水平方向压制组件还包括竖直支撑板，所述竖直支撑板上具有导向板，所述连接板设置在所述导向板上。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

所述贴胶带机构的盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构构成贴胶带工作单元，且贴胶带工作单元的数量为两组，这两组结构分别设置在所述电芯输送导轨的两侧；

所述盘轮上设置有胶带；所述胶带导向夹紧机构具有导向组件和夹紧组件，所述导向组件用于导送所述盘轮上的胶带，所述夹紧组件用于夹紧固定导送路线上的所述胶带；

所述导向组件包括由上游向下游方向依次设置的第一导向轮和第二导向轮；所述夹紧组件包括第一夹紧轮和第二夹紧轮，所述第一夹紧轮还与夹紧伸出气缸连接；

所述切割机构具有连接的切割拉伸气缸和胶带切刀；所述胶带粘贴机构具有连接的贴胶头伸出气缸和贴胶头，所述贴胶头包括端面贴胶头部和侧面贴胶头部，两个所述侧面贴胶头部设置在所述端面贴胶头部的两侧，所述侧面贴胶头部具有圆角结构；所述胶带夹紧机构具有相互连接的牵引滑轨、牵引气缸、胶带夹紧夹爪和胶带夹紧气缸，所述胶带夹紧夹爪设置在所述牵引滑轨内，所述牵引气缸与所述胶带夹紧夹爪连接，所述胶带夹紧气缸与所述胶带夹紧夹爪连接。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机，其特征在于：

所述极耳三次折弯机构包括三次折弯升降气缸、三次折弯下压块、三次折弯支撑板、三次折弯下挡块升降气缸、三次折弯下档块、三次折弯连接块和三次折弯下挡块伸出气缸；所述三次折弯升降气缸和三次折弯下挡块升降气缸均设置在所述三次折弯支撑板上，所述三次折弯升降气缸与所述三次折弯下压块连接，所述三次折弯下挡块升降气缸一次和三次折弯连接块、三次折弯下挡块伸出气缸、三次折弯下档块连接。

9.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机的工作方法，其特征在于：

包括下面的步骤：

S1：把电池安装在电池固定座上，驱动电池固定座在电芯输送导轨上进行位置移动，电池的端面具有极耳，极耳具有主体部和延伸部，主体部和延伸部与电池的端面垂直设置；

S2：当移动至极耳一次折弯机构的工位时，把电池端面上的主体部进行弯折形成一次弯折结构，一次弯折后的主体部与电池端面贴合，而延伸部与电池端面垂直设置；

S3：把经过一次折弯后的电池在电芯输送导轨上向下游移动至贴绝缘片机构的工位，贴绝缘片机构把绝缘片粘贴到主体部上；

S4：把粘贴有绝缘片的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳二次折弯机构的工位，极耳二次折弯机构对于延伸部进行二次折弯形成第一处弯折处和第二处弯折处；

S5：把进行过二次折弯的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至贴胶带机构，贴胶带机构把胶带粘贴到延伸部和绝缘片上；

S6：把粘贴有胶带的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳三次折弯机构，极耳三次折弯机构对于延伸端部进行三次折弯使得延伸端部与电池端面平行；

S7：把三次折弯后得到电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至压紧机构的工位，压紧机构通过压紧气缸带动压紧板对于电池端面的三次折弯的极耳、绝缘片和胶带进行压紧操作。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池极耳折弯、贴绝缘片、贴胶带一体机的工作方法，其特征在于：

该工作方法包括下面的步骤：

S1：把电池安装在电池固定座上，驱动电池固定座在电芯输送导轨上进行位置移动，电池的端面具有极耳，极耳具有主体部和延伸部，主体部和延伸部与电池的端面垂直设置；

S2：当移动至极耳一次折弯机构的工位时，把电池端面上的主体部进行弯折形成一次弯折结构，一次弯折后的主体部与电池端面贴合，而延伸部与电池端面垂直设置；具体地，把电池的两端的极耳放置在一次折弯下阻挡板上，一次折弯下压气缸带动一次折弯下压板向下移动，并且在向下移动中对于极耳的主体部进行压制而使得主体部与电池端面贴合平行设置，延伸部则保持与电池端面的垂直设置；

S3：把经过一次折弯后的电池在电芯输送导轨上向下游移动至贴绝缘片机构的工位，贴绝缘片机构把绝缘片粘贴到主体部上；具体地：S31：把绝缘片储料盘上的粘贴有绝缘片的粘贴膜放置到传送组件上，并且使得粘贴膜由导向辊筒的下侧移送至驱动辊筒的上侧，随之进入到支撑板上，并且通过驱动伺服结构驱动驱动辊筒转动而使得粘贴膜进行移送；S32：当粘贴有绝缘片的粘贴膜移动至支撑板的下游末端位置的时候，会通过绝缘片剥离杆进行剥离，并且被剥离的绝缘片进入到仿形定位卡槽，而被剥离绝缘片的粘贴膜则随着换向辊筒继续向下游方向移动，在粘贴膜在支撑板上行进的过程中，通过压平升降机构带动压板对于粘贴膜进行压平操作，并且通过推送气缸带动压平升降机构和压板在水平方向上移动至支撑板的不同位置，以形成在支撑板上的粘贴膜的不同位置的压平动作；S33：绝缘片吸取机构在仿形定位卡槽吸取绝缘片并且移动后粘贴到圆柱形锂电池的极耳上，具体地，通过吸取升降机构带动连接块在升降导轨内移动，使得吸盘放入到仿形定位卡槽进行吸取绝缘片的动作；当需要吸取其它位置的定位卡槽内的绝缘片的时候，则通过缘片伸出气缸带动吸盘进行移动，以吸取不同位置的仿形定位卡槽内放置的绝缘片；吸取驱动电机驱动驱动轮、同步带和从动轮转动，从而使得吸盘进行转动，以完成角度调节而把吸取的绝缘片粘贴在电池的极耳上；S34：经过换向辊筒的粘贴膜在胶带回收柱上进行缠绕回收粘贴膜；

S4：把粘贴有绝缘片的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳二次折弯机构的工位，极耳二次折弯机构对于延伸部进行二次折弯形成第一处弯折处和第二处弯折处；具体地，S41：把固定件放置到两个升降挡块和和折弯压块形成的夹持区域内；S42：通过折弯挡块升降气缸带动升降挡块向下移动至第二处折弯处；S43：通过二次折弯升降气缸带动折弯压块在竖直方向下移动至延伸部下方，然后通过二次折弯升降气缸带动折弯压块在竖直方向上移动并且对于延伸部形成第一处折弯处，然后当二次折弯升降气缸带动折弯压块向上移动至第二处折弯处的时候则通过二次折弯伸出气缸带动折弯压块进行折叠使得极耳形成第二处折弯处；

S5：把进行过二次折弯的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至贴胶带机构，贴胶带机构把胶带粘贴到延伸部和绝缘片上；具体地，S51：胶带导向夹紧机构对于盘轮上的胶带进行导向牵引，胶带在第一导向轮和第二导向轮上进行传送导向；S52：胶带夹紧机构向靠近胶带导向夹紧机构的方向移动，并且对于胶带的一端形成夹持固定作用，通过牵引气缸带动胶带夹紧夹爪移动至胶带导向夹紧机构的位置，胶带夹紧夹爪张开后夹紧胶带的一端并且进行夹紧；随后，牵引气缸带动胶带夹紧夹爪复位返回，在复位返回的过程中胶带导向夹紧机构对于胶带处于松弛导向状态；当不需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过夹紧伸出气缸使得第一夹紧轮远离第二夹紧轮而形成松弛状态；S53：在胶带夹紧机构和胶带导向夹紧机构之间形成粘贴胶带的工位，把待粘贴胶带的电池放置到电池固定座内，电池固定座在电芯输送导轨上进行位置移动至待粘贴胶带的工位；S54：胶带粘贴机构进行伸出运动，并且把胶带推送粘贴在电池的端面上，并且通过第一侧的贴胶带工作单元完成对于电池的第一端面的胶带粘贴，同时第二侧的贴胶带工作单元完成对于电池的第二端面的胶带粘贴；具体地，通过贴胶头伸出气缸带动贴胶头的伸出使得胶带粘贴在电池端面上；S55：切割机构进行伸出运动，并且将胶带进行切割，同时胶带导向夹紧机构对于胶带进行夹紧固定；即当需要对于胶带进行夹紧固定的时候，则通过夹紧伸出气缸使得第一夹紧轮靠近第二夹紧轮而进行夹紧固定；S56：胶带夹紧机构再次向靠近胶带导向夹紧机构的方向移动并且夹持胶带，以用于下一次的电池胶带粘贴动作；S57：重复上述步骤以完成多个电池粘贴胶带的连续工作；

S6：把粘贴有胶带的电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至极耳三次折弯机构，极耳三次折弯机构对于延伸端部进行三次折弯使得延伸端部与电池端面平行；

S7：把三次折弯后得到电池在电芯输送导轨上向下游继续移动至压紧机构的工位，压紧机构通过压紧气缸带动压紧板对于电池端面的三次折弯的极耳、绝缘片和胶带进行压紧操作。

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