CN215707715U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种撕膜装置。撕膜装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件。所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿第一方向运动；第二驱动组件用于驱动所述第二夹爪沿轴线转动；第三驱动组件用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。上述撕膜装置，通过第一驱动组件驱动第一夹爪沿第一方向运动、第二驱动组件驱动第二夹爪沿轴线转动，以使第二夹爪与第一夹爪配合以夹取工件上的膜片，再通过第三驱动组件驱动第一驱动组件及第二驱动组件运动，以使被第一夹爪和第二夹爪所夹取的膜片从工件上被剥离，撕膜装置可连续撕膜，工作效率高，节约人力成本。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请涉及撕膜技术领域，具体涉及一种撕膜装置。

背景技术

随着人类生活水平的不断提升，人们对电子产品的要求也越来越高，电子产品的更新换代速度也越来越快。电子产品在生产制作的过程中，通常需要采用贴膜的方式对电子产品的外观进行保护，例如，手机背板玻璃、手机屏幕等工件在生产制作、装配的过程中均需要采用贴膜的方式对外观进行保护。进行下一步流程时，还需要从工件上剥离所贴保护膜，以方便进行下一步流程。目前，从工件上剥离所贴保护膜的方式通常采用人工作业，工件来料后，作业人员使用镊子等工具夹住所贴保护膜的耳朵从而撕掉所贴保护膜。

然而，在实际作业的过程中，人工作业方式撕膜速度慢，浪费人力，生产效率不高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种撕膜装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种撕膜装置，用于剥离膜片，包括：

第一夹爪；

第二夹爪，与所述第一夹爪相对，所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；

第一驱动组件，与所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪沿一第一方向运动；

第二驱动组件，与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪沿一轴线转动；及

第三驱动组件，与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动，以使被所述第一夹爪和所述第二夹爪所夹取的所述膜片剥离。

在一些实施例中，所述轴线所在的直线方向与所述第一方向相垂直。

在一些实施例中，所述膜片上具有一凸伸部，所述第一夹爪上具有一通孔，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿所述第一方向运动时，通过所述第一夹爪上的所述通孔带动所述膜片上的所述凸伸部运动。

在一些实施例中，所述第二夹爪上具有一朝向所述第一夹爪的夹持部，所述第二驱动组件用于在驱动所述第二夹爪沿所述轴线转动时，所述第二夹爪的所述夹持部与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：

机架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述机架，所述第三驱动组件与所述机架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述机架运动，以带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、滑动件及滑轨，所述第一驱动件及所述滑轨均设于所述机架，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑动件的一端与所述第一驱动件连接，所述滑动件的另一端与所述第一夹爪连接，且所述滑动件滑动设于所述滑轨。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第一连接件及第二连接件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件活动连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端活动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹爪连接，且所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述机架活动连接，所述第一连接件与所述第二连接件分别沿不同的方向延伸。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：

线轨，所述机架滑动设于所述线轨，所述线轨沿一第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向及所述轴线所在的直线方向，所述第三驱动组件用于驱动所述机架沿所述第二方向运动。

在一些实施例中，所述第三驱动组件包括第三驱动件、支撑件、转动件及转动连接件，所述第三驱动件和所述转动件均设于所述支撑件，所述第三驱动件与所述转动件连接，所述转动连接件转动设于所述转动件，且所述转动连接件与所述机架连接，所述第三驱动件驱动所述转动件转动，以使所述转动件带动所述转动连接件及与所述转动连接件连接的所述机架沿所述线轨所在的直线方向运动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件中的至少一者包括一针型气缸。

在一些实施例中，所述膜片具有凸伸部，所述撕膜装置还包括：

承载件，具有一凹槽，所述凸伸部用于覆盖至少部分所述凹槽。

上述撕膜装置，通过第一驱动组件驱动第一夹爪沿第一方向运动、以及第二驱动组件驱动第二夹爪沿轴线转动，以使第二夹爪与第一夹爪配合以夹取工件上的膜片，再通过第三驱动组件驱动第一驱动组件及第二驱动组件运动，以使被第一夹爪和第二夹爪所夹取的膜片从工件上被剥离，撕膜装置可连续撕膜，工作效率高，可节约人力成本。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的撕膜装置的立体示意图。

图2是图1所示的撕膜装置的分解示意图。

图3是图1所示的撕膜装置中第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件及机架的结构示意图。

图4是图1所示的撕膜装置中第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件及第二驱动组件夹取膜件时的状态示意图。

主要元件符号说明

撕膜装置 100

第一夹爪 10

第一本体 12

通孔 14

第二夹爪 20

第二本体 22

夹持部 24

第一驱动组件 30

第一驱动件 32

滑动件 34

滑轨 36

第二驱动组件 40

第二驱动件 42

第一连接件 44

第二连接件 46

第三驱动组件 50

第三驱动件 52

支撑件 54

转动件 56

转动连接件 58

机架 60

机架连接件 62

夹爪连接件 64

线轨滑动件 66

夹持件 68

线轨 70

膜片 200

凸伸部 202

工件 300

承载件 400

凹槽 401

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

请参见图1，本申请一实施例提供了一种撕膜装置。撕膜装置100用于剥离贴设于工件300(请参见图4)上的膜片200(请参见图4)，膜片200用于对工件300的外观进行保护。撕膜装置100包括第一夹爪10、第二夹爪20、第一驱动组件30、第二驱动组件40及第三驱动组件50。

第二夹爪20与第一夹爪10相对设置，第二夹爪20用于与第一夹爪10配合以夹取工件300上的膜片200。第一驱动组件30与第一夹爪10连接，第一驱动组件30用于驱动第一夹爪10沿一第一方向运动。第二驱动组件40与第二夹爪20连接，第二驱动组件40用于驱动第二夹爪20沿一轴线转动，以使第二夹爪20与第一夹爪10配合以夹取工件300上的膜片200。第三驱动组件50与第一驱动组件30和第二驱动组件40连接，用于同时带动第一驱动组件30及第二驱动组件40运动，以使被第一夹爪10和第二夹爪20所夹取的膜片200从工件300上剥离下来。如此，通过第一夹爪10、第二夹爪20、第一驱动组件30、第二驱动组件40和第三驱动组件50之间的相互配合，将膜片200从工件300上剥离下来。

在一些实施例中，轴线所在的直线方向与第一方向相垂直。如此，第一夹爪10和第二夹爪20的运动配合简单、高效，易于实现。

需要说明的是，为了便于理解，第一方向定义为如图1所示的Z轴方向，轴线所在的直线方向定义为如图1所示的Y轴方向，一第二方向定义为如图1所示的X轴方向。

可以理解地，在其他的实施例中，轴线所在的直线方向还可以与第一方向不垂直，例如，轴线所在的直线方向与第一方向相平行。

撕膜装置100还包括机架60，机架60用于承载第一驱动组件30、第二驱动组件40和第三驱动组件50。

第一驱动组件30和第二驱动组件40均设于机架60，第三驱动组件50与机架60连接，第三驱动组件50用于驱动机架60运动，进而带动第一驱动组件30及第二驱动组件40运动。

请参见图2，撕膜装置100还包括线轨70。

机架60滑动设于线轨70，线轨70沿第二方向延伸，第一方向、第二方向及轴线所在的直线方向互相垂直，第三驱动组件50用于驱动机架60沿第二方向运动。在一实施方式中，线轨70的数量为两个。机架60的数量为两个且相对设置，机架60滑动设于线轨70上。两个机架60沿第二方向运动时，两个机架60可以相对滑动，也可以朝同一个方向运动。如此，通过两个线轨70，机架60的滑动更为稳定。

可以理解地，在其他的实施方式中，线轨70的数量还可以为一个、三个、四个或更多个。机架60的数量还可以为一个、三个、四个或更多个，具体可以根据实际需求进行设计。机架60的数量为三个、四个或更多个时，所有的机架60均朝同一方向运动。

请一并参见图3，机架60包括机架连接件62、夹爪连接件64、线轨滑动件66及夹持件68。

机架连接件62用于承载夹爪连接件64、线轨滑动件66及夹持件68，机架连接件62大致为板状。夹爪连接件64用于承载第一驱动组件30、第二驱动组件40、第一夹爪10和第二夹爪20，夹爪连接件64大致为板状。线轨滑动件66的一端固定设于机架连接件62上，线轨滑动件66的另一端滑动设于线轨70上，线轨滑动件66大致为燕尾滑动件，线轨70大致为燕尾滑轨。夹持件68用于与第三驱动组件50连接，夹持件68大致为一具有夹持功能的单元。第三驱动组件50驱动夹持件68运动，夹持件68进而带动机架连接件62、夹爪连接件64、线轨滑动件66一起沿第二方向运动，从而带动第一驱动组件30和第二驱动组件40沿第二方向运动。

可以理解地，在其他的实施例中，夹爪连接件64可以省略，第一驱动组件30和第二驱动组件40可以直接设于机架连接件62上。

第三驱动组件50包括第三驱动件52、支撑件54、转动件56及转动连接件58。

在一实施方式中，第三驱动件52大致为能够实现正转和反转的驱动电机，支撑件54大致为板状，转动件56大致为一外齿带轮，转动件56的数量为两个，转动连接件58大致为一内齿皮带轮，转动件56与转动连接件58可以啮合连接。第三驱动件52和转动件56均设于支撑件54，转动件56沿第二方向排列设置，第三驱动件52与转动件56连接，转动连接件58转动设于两个转动件56的外侧，且转动连接件58与机架60中的夹持件68连接，从而使的第三驱动组件50与机架60相连接。第三驱动件52驱动其中一个转动件56转动，转动件56转动以带动转动连接件58转动，转动连接件58进而带动夹持件68沿第二方向运动，从而实现带动第一驱动组件30和第二驱动组件40沿第二方向运动。

可以理解地，在其他的实施方式中，转动件56还可以为多楔带轮，转动连接件58为多楔皮带。

在一实施方式中，线轨70设于支撑件54上，支撑件54还可以与外部如机械臂等设备连接，以使撕膜装置100能在预设范围内运动。

本实施例中，第一驱动组件30、第二驱动组件40、第一夹爪10和第二夹爪20的数量均为八个，分别设于两个机架60上。如此，撕膜装置100可一次对八个膜片200进行剥离，提升撕膜效率。

可以理解地，在其他的实施例中，第一驱动组件30、第二驱动组件40、第一夹爪10和第二夹爪20的数量还可以均为一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、九个、十个或更多个，具体可以根据生产需求进行设计，本申请对此不作限定。

请参见图4，膜片200上具有一凸伸部202，膜片200与工件300的形状大致相似，工件300贴设膜片200后被放置于一承载件400上，承载件400大致为板状，承载件400用于放置工件300，承载件400可放置工件300的数量可根据实际需求而定，本申请对此不作限定。

本实施方式中，承载件400具有一容纳位(图中未示出)，用于容纳工件300，承载件400上具有一凹槽401，膜片200的凸伸部202覆盖至少部分凹槽401。凹槽401位于容纳位内，在其他实施方式中，承载件400正对第一夹爪10处也可具有一贯穿承载件400的贯穿孔。且承载件400也可以没有该容纳位。

第一夹爪10包括第一本体12和设于第一本体12上的通孔14，通孔14大致为一矩形。第一驱动组件30驱动第一本体12沿第一方向向下运动至凹槽401，第一本体12压住至少部分凸伸部202，由于膜片200具备一定的弹性，压住凸伸部202后继续向下运动时凸伸部202弹起，直至凸伸部202伸进第一本体12上的通孔14，即凸伸部202位于通孔14的内部。然后，第一驱动组件30驱动第一本体12沿第一方向向上运动，通过第一本体12上的通孔14带动膜片200上的凸伸部202向上运动，从而使得凸伸部202相对凸伸于膜片200，以便膜片200的凸伸部202被第一夹爪10和第二夹爪20所夹取。

第二夹爪20包括第二本体22和设于第二本体22上的夹持部24，夹持部24朝向第一本体12、且夹持部24凸伸于第二本体22设置，以便夹持部24与第一本体12接触时，第二本体22不与第一本体12产生干涉。第二驱动组件40驱动第二本体22沿轴线转动时，第二本体22的夹持部24朝向第一本体12运动，并与第一本体12相抵接，从而使得第二夹爪20与第一夹爪10配合以夹取膜片200的凸伸部202，即夹取膜片200。

第一驱动组件30包括第一驱动件32、滑动件34及滑轨36。

第一驱动件32可以为针型气缸，滑动件34大致为一燕尾滑动件，滑轨36大致为一燕尾滑轨，第一驱动件32及滑轨36均设于夹爪连接件64，滑轨36沿第一方向延伸，滑动件34的一端与第一驱动件32连接，滑动件34的另一端与第一夹爪10连接，且滑动件34滑动设于滑轨36。如此，通过滑动件34与滑轨36的滑动配合，使得第一驱动件32能够驱动第一夹爪10沿第一方向运动。

可以理解地，在其他的实施例中，第一驱动件32还可以为普通气缸或其他能够驱动第一夹爪10做直线往复运动的设备。

可以理解地，在其他的实施例中，滑轨36可以省略。

第二驱动组件40包括第二驱动件42、第一连接件44及第二连接件46。

第二驱动件42可以为针型气缸，第二驱动件42设于夹爪连接件64，第一连接件44大致为中空结构，以便于第一驱动件32及滑动件34贯穿第一连接件44。第一连接件44的一端与第二驱动件42活动连接，第一连接件44的另一端与第二连接件46的一端活动连接。第二连接件46大致为板状，第二连接件46的另一端与第二夹爪20连接，且第二连接件46远离第一连接件44的一端与机架60活动连接，可以理解为第二连接件46与机架60活动连接的位置即第二夹爪20所转动的轴线的位置。第一连接件44与第二连接件46分别沿不同的方向延伸。如此，第二驱动件42驱动第一连接件44伸长或缩短时，第一连接件44带动第二连接件46沿轴线转动，从而使得第二夹爪20沿轴线转动以靠近或远离第一夹爪10。需要说明的是，为了便于理解，本实施例中的活动连接可以为铰接。

本申请一实施例的实施过程大致为：第三驱动件52通过驱动转动件56转动，进而使得第一夹爪10和第二夹爪20沿第二方向运动，直至第一夹爪10和第二夹爪20与膜片200所在的位置上下相对。第一驱动件32驱动第一夹爪10沿第一方向向下运动至膜片200的凸伸部202处，凸伸部202受到第一夹爪10的挤压先向下运动，由于凸伸部202与膜片200为整体结构且膜片200具有绕折性，凸伸部202受到绕折性的作用恢复至初始位置并位于通孔14内。第一驱动件32驱动第一夹爪10沿第一方向向上运动至凸伸部202的朝向大致与第一方向相平行的位置，即凸伸部202大致与膜片200形成一夹角。第二驱动件42驱动第一连接件44运动，第一连接件44带动第二连接件46沿轴线转动，第二连接件46进而带动第二夹爪20沿轴线朝靠近第一夹爪10的方向转动，直至第二夹爪20的夹持部24与第一夹爪10相抵接，从而使得第二夹爪20与第一夹爪10相配合以夹取膜片200的凸伸部202。第三驱动件52再次驱动转动件56转动，进而使得机架60、第一驱动组件30、第二驱动组件40、第一夹爪10和第二夹爪20整体沿第二方向运动，进一步带动凸伸部202沿第二方向运动，从而使得膜片200在凸伸部202的牵引下从工件300上剥离下来，实现剥膜。其中，两个机架60为相对运动。在其他实施方式中，第三驱动组件50还可以驱动机架60沿远离承载件400的方向运动，或者沿与承载件400的承载面所在平面具有一定角度的方向运动以撕掉膜片200。

本申请提供的撕膜装置100，通过第一驱动组件30驱动第一夹爪10沿第一方向运动、以及第二驱动组件40驱动第二夹爪20沿轴线转动，从而使得第二夹爪20与第一夹爪10配合夹取工件300上的膜片200，再通过第三驱动组件50驱动第一驱动组件30及第二驱动组件40一起运动，进而使得被第一夹爪10和第二夹爪20所夹取的膜片200从工件300上被剥离下来，撕膜装置100可连续撕膜，工作效率高，节约人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于剥离膜片，其特征在于，包括：

第一夹爪；

第二夹爪，与所述第一夹爪相对，所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；

第一驱动组件，与所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪沿一第一方向运动；

第二驱动组件，与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪沿一轴线转动；及

第三驱动组件，与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动，以使被所述第一夹爪和所述第二夹爪所夹取的所述膜片剥离。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述轴线所在的直线方向与所述第一方向相垂直。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述膜片上具有一凸伸部，所述第一夹爪上具有一通孔，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿所述第一方向运动时，通过所述第一夹爪上的所述通孔带动所述膜片上的所述凸伸部运动。

4.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二夹爪上具有一朝向所述第一夹爪的夹持部，所述第二驱动组件用于在驱动所述第二夹爪沿所述轴线转动时，所述第二夹爪的所述夹持部与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

机架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述机架，所述第三驱动组件与所述机架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述机架运动，以带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、滑动件及滑轨，所述第一驱动件及所述滑轨均设于所述机架，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑动件的一端与所述第一驱动件连接，所述滑动件的另一端与所述第一夹爪连接，且所述滑动件滑动设于所述滑轨。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第一连接件及第二连接件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件活动连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端活动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹爪连接，且所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述机架活动连接，所述第一连接件与所述第二连接件分别沿不同的方向延伸。

8.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

线轨，所述机架滑动设于所述线轨，所述线轨沿一第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向及所述轴线所在的直线方向，所述第三驱动组件用于驱动所述机架沿所述第二方向运动。

9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动件、支撑件、转动件及转动连接件，所述第三驱动件和所述转动件均设于所述支撑件，所述第三驱动件与所述转动件连接，所述转动连接件转动设于所述转动件，且所述转动连接件与所述机架连接，所述第三驱动件驱动所述转动件转动，以使所述转动件带动所述转动连接件及与所述转动连接件连接的所述机架沿所述线轨所在的直线方向运动。

10.如权利要求1所述的撕膜装置，所述膜片具有凸伸部，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

承载件，具有一凹槽，所述凸伸部用于覆盖至少部分所述凹槽。

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