CN217530598U

CN217530598U - 一种夹具

Info

Publication number: CN217530598U
Application number: CN202221540954.8U
Authority: CN
Inventors: 邱国良; 宋先玖; 刘云川; 何志申
Original assignee: Dongguan Kaige Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Kaige Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2032-06-20

Abstract

本申请涉及夹具领域，公开了一种夹具，包括基座、第一夹持件、第二夹持件、齿轮和驱动机构；所述基座具有外形尺寸小于待夹持物体的外形尺寸的承载面；所述第一夹持件沿第一方向滑动连接于所述基座且沿第一方向设有多个第一啮合齿；所述第二夹持件沿第一方向滑动连接于所述基座且沿第一方向设有多个第二啮合齿；所述齿轮转动连接于所述基座，且位于所述第一啮合齿和所述第二啮合齿之间并分别与所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相啮合；所述驱动机构连接所述第一夹持件或所述第二夹持件或所述齿轮，并用于通过所述齿轮驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或相互远离。本申请的两个夹持件通过同步运动来夹持物体，具有较高的夹持精度。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具的技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

现有技术中的夹具通常是采用一具有柔性的夹持件和一固定的夹持件对物体进行共同夹持，上述的夹具结构对物体定位的精度大都较低，如需对物体进行高精度定位时，现有技术通常需要搭配能够获取物体特征点的相机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具，该夹具上的两个夹持件能够通过同步运动来夹持物体，具有较高的夹持精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹具，包括：

基座，具有用于承载待夹持物体的承载面，所述承载面的外形尺寸小于所述待夹持物体的外形尺寸；

第一夹持件，沿第一方向滑动连接于所述基座，且沿第一方向设有多个第一啮合齿；

第二夹持件，沿第一方向滑动连接于所述基座，且沿第一方向设有多个第二啮合齿；

齿轮，转动连接于所述基座，且位于所述第一啮合齿和所述第二啮合齿之间并分别与所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相啮合；

驱动机构；连接所述第一夹持件或所述第二夹持件或所述齿轮，并用于通过所述齿轮驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件于所述第一方向上相互靠近或相互远离，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件在相互靠近时能够用于共同夹持待夹持物体。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括相连的主体及驱动杆，所述主体连接于所述基座，所述主体用于带动所述驱动杆沿所述第一方向移动，所述驱动杆连接于所述第一夹持件或所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述驱动杆滑动连接于所述主体，所述驱动机构为气缸。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件上设有多个第一夹持部，所述第二夹持件上设有多个第二夹持部，其中一个所述第一夹持部和其中一个所述第二夹持部共同夹持一个待夹持物体。

在其中一个实施例中，所述第一夹持部凸设于所述第一夹持件，所述第二夹持件上开设有多个凹槽，所述凹槽的部分槽壁为所述第二夹持部，所述第一夹持部穿设于所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述第一夹持部包括两个直角相连的凸起部，所述第二夹持部包括两面直角相连的夹持壁，两个凸起部和两面所述夹持壁用于共同夹持待夹持物体。

在其中一个实施例中，所述基座上凸设有多个凸柱，所述凸柱具有所述承载面，所述承载面上开设有至少一个吸附孔，所述第一夹持件上开设有多个避让槽，所述凸柱穿设于所述避让槽内，且所述第一夹持部和所述第二夹持部共同围设于所述凸柱的外周。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一滑块沿第一方向滑动连接于所述第一导轨，所述第二滑块沿第一方向滑动连接于所述第二导轨；

所述第一导轨和所述第一滑块中的其一连接所述基座，另一连接所述第一夹持件；

所述第二导轨和所述第二滑块中的其一连接所述基座，另一连接所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括相连的第一夹持板、第一转接板及第一安装板；所述第二夹持件包括相连的第二夹持板、第二转接板及第二安装板；

所述第一安装板及所述第二安装板均沿第一方向滑动连接于所述基座，多个所述第一啮合齿均设于所述第一安装板，多个所述第二啮合齿均设于所述第二安装版，所述第一夹持板和所述第二夹持板用于共同夹持待夹持物体。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括移动平台，所述移动平台连接所述基座并用于驱动所述基座作单轴移动或多轴移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹具至少具有以下的有益效果：

装夹时，通过人工或外部机器手将待夹持物体放在基座的承载面上，接着驱动机构驱动第一夹持件或第二夹持件相对于基座沿第一方向作直线移动，由于齿轮分别和第一啮合齿及第二啮合齿啮合，因此此时第一夹持件和第二夹持件作相互靠近的相向运动，使得第一夹持件和第二夹持件能够共同夹持待夹持物体，当需要将物体取出来时，驱动机构驱动第一夹持件和第二夹持件作相互远离的相背运动，此时物体等待被取出。本方案的夹具上第一夹持件和第二夹持件能够对物体进行同步夹持，具有较高的夹持精度，特别适用于没有相机取定位点的场景下使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种夹具的结构示意图；

图2为图1所示夹具的结构分解图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1、PCB板；

10、基座；101、凸柱；102、承载面；103、吸附孔；

20、第一夹持件；201、第一夹持板；2011、避让槽；202、第一转接板；203、第一安装板；2031、第一啮合齿；

21、第一夹持部；211、凸起部；

30、第二夹持件；301、第二夹持板；3011、凹槽；302、第二转接板；303、第二安装板；3031、第二啮合齿；

31、第二夹持部；311、夹持壁；

40、齿轮；50、驱动机构；60、第一导轨；70、第一滑块；80、第二导轨；90、第二滑块；

100、移动平台；1001、X轴模组；1002、Y轴模组；1003、Z轴模组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-图3，本实施例提供一种夹具，该夹具能够夹持物体，该物体PCB板1为例，该夹具包括基座10、第一夹持件20、第二夹持件30、齿轮40和驱动机构50。

其中，基座10上凸设有多个凸柱101，凸柱101的顶面为承载面102，该承载面102用于承载PCB板1，并且，PCB板1的外形尺寸比承载面102的外形尺寸要大，相当于，当人工或机器人将PCB板1放置在承载面102上后，PCB板1将会凸出于承载面102，并且，相邻凸柱101之间的间隙可避让作业人员的手或外部机器人的夹爪。另外，承载面102上开设有至少一个吸附孔103，于本实施例中，每个凸柱101上的承载面102都开设有九个吸附孔103，当多个吸附孔103内形成负压使，能够将PCB板1稳固在承载面102上，避免PCB板1从凸柱101上掉落。

其中，第一夹持件20包括第一夹持板201、第一转接板202和多个第一安装板203，第一转接板202用于连接第一夹持板201和多个第一安装板203，使第一夹持板201和多个第一安装板203组合成整体。而第一安装板203在第一方向(如图3中直线箭头所示)上滑动连接于基座10，具体而言，基座10上固定有第一导轨60、第一导轨60上滑动连接有第一滑块70，而第一安装板203则固定在第一滑块70上，从而实现了第一安装板203在第一方向上相对于基座10作滑动的功能，即第一夹持件20能够整体沿第一方向相对于基座10作滑动。于其他实施例，第一夹持件20也可采用导杆的结构实现在基座10上滑动的功能。另外，第一安装板203上还设有多个沿第一方向依次排列布置的第一啮合齿2031。

其中，第二夹持件30包括第二夹持板301、第二转接板302和多个第二安装板303，第二转接板302用于连接第二夹持板301和多个第二安装板303，使第二夹持板301和多个第二安装板303组合成整体。而第二安装板303也是在第一方向上滑动连接于基座10，具体而言，基座10上固定有第二导轨80，第二导轨80上滑动连接有第二滑块90，而第二安装板303则固定在第二滑块90上，从而实现了第二安装板303在第一方向上相对于基座10作滑动的功能，即第二夹持件30能够整体沿第一方向相对于基座10作滑动。于其他实施例，第二夹持件30也可采用导杆的结构实现在基座10上滑动的功能。另外，第二安装板303上还设有多个沿第一方向依次排列布置的第二啮合齿3031。

其中，齿轮40转动连接于基座10，于齿轮40和基座10之间安装一个轴承可实现齿轮40相对于基座10的转动，而且，齿轮40的转轴的轴线沿竖直方向布置且和第一方向相互垂直，另外，齿轮40位于第一啮合齿2031和第二啮合齿3031之间，并且，齿轮40不但与第一啮合齿2031相啮合，还和第二啮合齿3031相啮合。

其中，驱动机构50为气缸，具体而言，驱动机构50包括主体(图中未示出)和驱动杆(图中未示出)，驱动杆相当于滑接于主体的活塞杆，主体固定在基座10上，当向主体泵入气体时，能够带动驱动杆在第一方向上作伸缩运动，驱动杆和第一夹持件20固定连接，从而带动第一夹持件20在第一方向上作往复伸缩运动，此时第一夹持件20上的第一啮合齿2031将会带动齿轮40作旋转运动，齿轮40的旋转又会带动第二夹持件30在第一方向上作直线运动，从而实现第一夹持件20和第二夹持件30作相互靠近的相向运动或相互远离的相背运动。当然，于其他实施例，驱动杆也可以固定在第二夹持件30上，此时同样可以实现第一夹持件20和第二夹持件30作相互靠近的相向运动或相互远离的相背运动，第一夹持件20和第二夹持件30的相互靠近可实现对PCB板1夹持的功能，当第一夹持件20和第二夹持件30相互远离时，此时PCB板1为待取出状态。

于其他实施例，驱动机构50也可以不是气缸，驱动机构50也可以是丝杆直线模组或直线电机。另外，于其他实施例，驱动机构50还可以是电机，该电机和齿轮40连接并用于驱动齿轮40作旋转运动，此时齿轮40也可以带动第一夹持件20或第二夹持件30在第一方向上作直线运动。总之，只要驱动机构50能够带动第一夹持件20或第二夹持件30在第一方向上作直线运动，均落于本申请的保护范围之内。

更具体的，请一并参阅图3-图5，本实施例的夹具为了提高装夹效率，本夹具的第一夹持件20上设有多个第一夹持部21，而第二夹持件30上设有多个第二夹持部31，每个凸柱101的外周都有一个第一夹持部21和一个第二夹持部31，每个第一夹持部21和对应的一个第二夹持部31共同夹持一个位于凸柱101上的PCB板1，如此一来，本夹具能够同时装夹多个PCB板1，以便于同时对多个PCB板1进行移送或加工。

具体而言，请再次一并参阅图3-图5，第一夹持板201上开设有多个避让槽2011，避让槽2011的数量和凸柱101的数量相同，每个凸柱101都穿设在相应的避让槽2011内，其次，避让槽2011的外形尺寸要比PCB板1的外形尺寸大，上述的第一夹持部21则设置在避让槽2011的边沿处，第一夹持部21包括两个直角相连的凸起部211。而第二夹持板301上开设有多个凹槽3011，上述的第一夹持部21穿设于该凹槽3011内，上述的第二夹持部31包括该凹槽3011内的两面直角相连的夹持壁311，当第一夹持件20和第二夹持件30相互靠近时，两个凸起部211和两面夹持壁311能够共同夹持位于凸柱101顶部的PCB板1。

此外，请参阅图1，本实施例的夹具还包括移动平台100，该移动平台100连接基座10，并用于带动基座10作单轴和多轴移动。于本实施例中，移动平台100优选地包括相连的X轴模组1001、Y轴模组1002和Z轴模组1003，从而实现基座10在X轴、Y轴和Z轴三轴移动的功能，进而将多个PCB板1移动到所需的位置进行下一步的作业。其中，X轴模组1001、Y轴模组1002和Z轴模组1003都可以是丝杆模组、同步带模组或直线电机等等。

以下为本实施例的夹具的具体使用过程：

先通过人工或机器人将多个PCB板1放置在凸柱101的承载面102上，接着利用负压将多个PCB板1牢固地吸附在承载面102上，然后驱动机构50驱动第一夹持件20沿第一方向运动，此时由于齿轮40分别与第一啮合齿2031和第二啮合齿3031啮合，所以第一夹持件20和第二夹持件30将会作相互靠近的相向运动，使得第一夹持件20和第二夹持件30能够共同夹持位于凸柱101顶部的多个PCB板1，而移动平台100在能够带动PCB板1移动至所需的位置。当需要将多个PCB板1取出来时，驱动机构50驱动第一夹持件20和第二夹持件30作相互远离的相背运动，此时PCB板1处于等待被取出的状态。

综上所述，本方案的夹具上的第一夹持件20和第二夹持件30能够对物体进行同步夹持，具有较高的夹持精度，特别适用于没有相机取定位点的场景下使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述驱动机构包括相连的主体及驱动杆，所述主体连接于所述基座，所述主体用于带动所述驱动杆沿所述第一方向移动，所述驱动杆连接于所述第一夹持件或所述第二夹持件。

3.如权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述驱动杆滑动连接于所述主体，所述驱动机构为气缸。

4.如权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述第一夹持件上设有多个第一夹持部，所述第二夹持件上设有多个第二夹持部，其中一个所述第一夹持部和其中一个所述第二夹持部共同夹持一个待夹持物体。

5.如权利要求4所述的一种夹具，其特征在于，所述第一夹持部凸设于所述第一夹持件，所述第二夹持件上开设有多个凹槽，所述凹槽的部分槽壁为所述第二夹持部，所述第一夹持部穿设于所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的一种夹具，其特征在于，所述第一夹持部包括两个直角相连的凸起部，所述第二夹持部包括两面直角相连的夹持壁，两个凸起部和两面所述夹持壁用于共同夹持待夹持物体。

7.如权利要求5所述的一种夹具，其特征在于，所述基座上凸设有多个凸柱，所述凸柱具有所述承载面，所述承载面上开设有至少一个吸附孔，所述第一夹持件上开设有多个避让槽，所述凸柱穿设于所述避让槽内，且所述第一夹持部和所述第二夹持部共同围设于所述凸柱的外周。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一滑块沿第一方向滑动连接于所述第一导轨，所述第二滑块沿第一方向滑动连接于所述第二导轨；

9.如权利要求1-7任一项所述的一种夹具，其特征在于，所述第一夹持件包括相连的第一夹持板、第一转接板及第一安装板；所述第二夹持件包括相连的第二夹持板、第二转接板及第二安装板；

所述第一安装板及所述第二安装板均沿第一方向滑动连接于所述基座，多个所述第一啮合齿均设于所述第一安装板，多个所述第二啮合齿均设于所述第二安装板，所述第一夹持板和所述第二夹持板用于共同夹持待夹持物体。

10.如权利要求1-7任一项所述的一种夹具，其特征在于，所述夹具还包括移动平台，所述移动平台连接所述基座并用于驱动所述基座作单轴移动或多轴移动。