CN111958526B - 一种手机组装定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手机组装定位装置，包括基座、安装板和定位结构。定位结构安装包括用于吸附电池盖沿Z轴方向相对所述基座移动的吸附组件和用于驱动所述电池盖沿X轴、Y轴方向移动的定位组件。通过定位组件与电池盖边缘抵接以带动电池盖沿X轴、Y轴方向移动，使电池盖与基座上手机主体的安装端对位。再通过吸附组件吸附定位后的电池盖并带动电池盖沿Z轴方向移动将电池盖装配于手机主体上。吸附组件带动电池盖沿Z轴方向移动过程中电池盖仅发生沿Z轴方向的位移，以确保电池盖传送过程中的稳定性，进一步提高电池盖的定位效率和组装良率，解决了电池盖侧边存在弧形凸面影响定位的难题。

Description

一种手机组装定位装置

技术领域

本申请涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种手机组装定位装置。

背景技术

在电池盖的装配过程中，需调整电池盖与手机主体准确对位后，再将电池盖压合固定于手机主体上。相关技术中的加工治具从侧面夹持电池盖边缘移动电池盖对位，由于电池盖周边设有弧形凸面，导致电池盖难以被准确对位，且在带动电池盖向手机主移动过程中，弧形凸面的存在使电池盖难以被固定以至于使电池盖发生位移，影响对位准确率，降低加工效率。

申请内容

本申请提供一种手机组装定位装置，能够提高电池盖定位准确率，进而提高手机组装效率。

本申请实施例提供了一种手机组装定位装置，包括基座、安装板、定位结构以及后端控制系统。基座上设有固定手机主体的限位结构，安装板沿Z轴方向可升降地安装于基座上；所述电池盖设于所述安装板朝向所述基座的一侧；定位结构安装于安装板上，定位结构包括用于吸附电池盖沿Z轴方向相对基座移动的吸附组件和用于驱动电池盖沿X轴、Y轴方向移动的定位组件；每一组所述定位组件包括安装于所述安装板上的横向丝杆驱动机构以及安装于所述横向丝杆驱动机构驱动端的限位片，所述限位片端部与所述电池盖侧边抵接，所述限位片与电池盖侧边抵接的抵接面上设有限位凸缘，所述限位凸缘表面与所述电池盖靠近所述基座的侧面相接。后端控制系统控制定位组件沿X轴、Y轴方向移动电池盖以调整电池盖与手机主体的安装端准确对位后，后端控制系统控制吸附组件吸附固定已完成定位的电池盖，并控制吸附组件沿Z轴方向向基座移动直至电池盖与手机主体的安装端连接。

基于本申请实施例的手机组装定位装置，通过定位组件带动电池盖沿X轴、Y轴方向移动，对电池盖的位置进行微调对位。再采用吸附组件固定电池盖，在吸附组件带动电池盖沿Z轴方向移动过程中，电池盖仅发生沿Z轴方向的位移，以确保电池盖传送过程中的稳定性和组装精度，进一步提高组装良率。

在其中一些实施例中，安装板上靠近基座的一侧设有用于与电池盖上的安装孔配合的定位柱。

基于上述实施例，设置定位柱便于快速找出电池盖的放置区，并导向电池盖的放置方位，进行初步定位。

在其中一些实施例中，安装板靠近基座的一侧设有用于放置电池盖的容置槽，定位柱设于容置槽内。

基于上述实施例，由于电池盖远离基座且靠近电池盖边缘的表面设为弧形凸面，容置槽内壁面可设置为弧形凹面，电池盖放置于容置槽内后，电池盖表面与容置槽内壁面贴合，提高电池盖的稳定性，使电池盖更加容易地装配到电池盖的定位区内，大大减少装配时间。

在其中一些实施例中，安装板上设有至少两组定位组件，且定位组件均匀分布于容置槽外周。

基于上述实施例，可从多个方向推动电池盖进行定位。同时便于灵活设置定位组件安装位，对电池盖进行微调以提高对位精度。

在其中一些实施例中，安装板上设有四组定位组件，其中两组定位组件配置成沿X轴方向与放置于容置槽中的电池盖相对的两侧边抵接，另外两组定位组件配置成沿Y轴方向与放置于容置槽中的电池盖相对的另外两侧边抵接。

基于上述实施例，四组定位组件对称安装，从四个方向推动电池盖的位置，使定位组件推动电池盖的方式更为方便灵活吗，还可适用于多种不同尺寸的电池盖定位。

在其中一些实施例中，吸附组件包括与外部吸气装置连接的吸嘴以及用于沿Z轴方向驱动吸嘴相对基座运动的第一纵向丝杆驱动机构。

基于上述实施例，在定位组件沿X轴、Y轴方向完成精确定位后，通过吸嘴吸附并固定电池盖，以确保吸附组件在带动电池盖移动过程中在X轴、Y轴方向不再发生位移，吸附组件采用连续移动的方式带动电池盖向基座上的手机主体移动，匀速靠近手机主体，降低电池盖与手机主体之间的相互冲击，保护电池盖和手机主体，以提高组装良率。

在其中一些实施例中，限位结构设置为开设于基座上的定位槽。

基于上述实施例，设置限位结构呈凹槽状以便于放置手机主体，且限位槽沿与手机主体屏幕平行的平面内的横截面设为与屏幕适配的矩形，以便在将电池盖安装于手机主体上时限定手机主体的位置。

在其中一些实施例中，基座上设有用于驱动安装板沿Z轴方向相对基座移动的第二纵向丝杆驱动机构。

基于上述实施例，通过第二纵向丝杆驱动机构带动安装板以及吸嘴移动，以调整安装板和吸嘴与基座之间的距离，方便操作人员以舒适的方式将电池盖放置于限位槽内。同时便于调整吸附组件带动电池盖移动的行程。

本申请提供一种手机组装定位装置，通过定位组件与电池盖边缘抵接以带动电池盖沿X轴、Y轴方向移动，使电池盖与基座上手机主体的安装端对位，可提高电池盖的定位精度和定位效率。再通过吸附组件的吸嘴吸附固定定位后的电池盖，吸附组件带动电池盖沿Z轴方向移动将电池盖装配于手机主体上。吸附组件带动电池盖沿Z轴方向移动过程中电池盖仅发生沿Z轴方向的位移，以确保电池盖传送过程中的稳定性，进一步提高定位效率和组装良率，解决了电池盖侧边存在弧形凸面的定位难题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中手机组装定位装置立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例中限位片与电池盖抵接时的安装结构示意图；

图3为本申请一种实施例中吸嘴吸附电池盖离开安装板时的安装结构示意图；

图4为申请一种实施例中限位片与电池盖边缘抵接时的局部剖视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在电池盖的装配过程中，需调整电池盖与手机主体准确对位后，再将电池盖压合固定于手机主体上。相关技术中的加工治具从侧面夹持电池盖边缘移动电池盖对位，由于电池盖边设有弧形面，导致电池盖难以被准确对位，且在带动电池盖向手机主移动过程中，弧形面的存在使电池盖难以被固定以至于使电池盖发生位移，影响对位准确率，降低加工效率。

本申请实施例提供了一种手机组装定位装置，用于提高电池盖的定位精度以提高装配过程中将电池盖装配至手机主体上的组装良率。如图1所示，定位装置包括基座210、安装板220以及定位结构230。

基座210上设有定位手机主体120的限位结构。组装前，先将手机主体120放置于基座210上的限位结构内以固定手机主体120，并使手机主体120上待安装电池盖110的端面朝向靠近安装板220的一侧。

安装板220沿Z轴方向可升降地安装于基座210上，以调整安装板220与基座210之间的距离。组装时将电池盖110放置于安装板220和基座210之间，带动电池盖110沿Z轴方向向基座210上的手机主体120移动。安装板220沿Z轴方向可升降以调整安装板220与基座210之间的距离，便于电池盖110和手机主体120的转移。

定位结构230安装于安装板220上，定位结构230包括用于吸附电池盖110沿Z轴方向相对基座210移动的吸附组件231和用于驱动电池盖110沿X轴、Y轴方向移动的定位组件232。在电池盖110贴合放置于安装板220上之后，定位组件232从X轴、Y轴方向与电池盖110边缘抵接并带动电池盖110沿X轴、Y轴方向移动，以调整电池盖110在X轴、Y轴方向的位置。吸附组件231则吸附固定电池盖110并带动电池盖110移动，并确保电池盖110移动过程中在垂直于Z轴的平面内不发生移位。

本申请实施例中的手机组装定位装置，先通过定位组件232沿X轴、Y轴方向与电池盖110边缘抵接，并带动电池盖110沿X轴、Y轴方向移动，使电池盖110与基座210上手机主体120的安装端精确对位。再采用吸附组件231的吸嘴2311吸附固定电池盖110，在吸附组件231带动电池盖110沿Z轴方向移动过程中，电池盖110仅发生沿Z轴方向的位移，以确保电池盖110传送过程中的稳定性，进一步提高定位效率和组装良率。

基座210上的限位结构用于固定手机主体120，在一些实施例中，基座210可以是能够夹持手机主体120的夹具，也可以是具有位置基准的相关基准壁面。请再参照图1，限位结构设置为开设于基座210上的定位槽211，即限位结构呈凹槽状以便于放置手机主体120，且定位槽211沿与手机主体120屏幕平行的平面内的横截面设为与屏幕适配的矩形，手机主体120嵌设于定位槽211内，以便在将电池盖110安装于手机主体120上的过程中限定手机主体120的位置。

基座210上还设有与定位槽211连通的存取开口212，存取开口212的数量可设为多个，多个存取开口212环绕安装于放置于定位槽211内的手机主体120外围，以便于电池盖110装配于手机主体120上之后，从定位槽211内转移出手机主体120和电池盖110。请再参照图1，存取开口212的数量为两个，两个存取开口212对称设于放置于定位槽211内的手机主体120外围。

组装时在将电池盖110放于定位组件232之间的放置区后，方可采用定位组件232移动电池盖110进行定位。由于放置区边界不明确，难以快速准确找准电池盖110的放置位。若电池盖110放置位过偏，则会加大定位组件232移动行程降低定位效率。如图2和图3所示，本申请实施例中，安装板220上靠近基座210的一侧设有用于与电池盖110上的安装孔111配合的定位柱221，通过将电池盖110上的安装孔111套设于定位柱221上，快速找出电池盖110的放置区，进行初步定位。其中，电池盖110上的安装孔111可以为用于安装摄像头的安装孔、安装指纹模组的安装孔等，通过调整定位柱221的结构还可限制电池盖110的活动范围，例如在手机上设有至少两个摄像头时，将摄像头并排安装，电池盖110上用于安装摄像头的安装孔111至少有一组内侧壁平行设置，对应的定位柱221外侧壁也设置一组相互平行的壁面，如此安装孔111套设于定位柱221外围使电池盖110不会出现以定位柱221为中心旋转的情况，以限定电池盖110的活动范围。

为方便电池盖110沿Z轴方向套设于定位柱221外围，定位柱221外侧面到安装孔111内壁面的距离应大于0。较佳地，定位柱221外侧面到安装孔111内壁面的距离大于0且小于1mm，以防止电池盖110相对于定位柱221的移动行程过大影响定位组件232后续定位效率。

除单纯利用定位柱221可快速找出电池盖110的定位区外，如图3所示，在一些实施例中，安装板220靠近基座210的一侧设有用于放置电池盖110的容置槽222，通过容置槽222也可快速放置电池盖110，并将定位柱221设于容置槽222内。由于电池盖110远离基座210且靠近电池盖110的边缘的表面设为弧形凸面，容置槽222内壁面可设置为弧形凹面，电池盖110放置于容置槽222内后，电池盖110表面与容置槽222内壁面贴合，提高电池盖110的稳定性，使电池盖110更加容易地装配到电池盖110的定位区内，大大减少装配时间。

定位组件232用于从X轴、Y轴方向移动电池盖110定位，安装板220上设有至少两组定位组件232，且定位组件232均匀分布于容置槽222外周，从多个方向推动电池盖110进行定位。例如定位组件232的数量可以设置为两个，两组定位组件232相对设置于电池盖110的其中一对角线所在的直线上，定位组件232驱动端设有限位片2321，限位片2321端部设有相互垂直的两侧板，限位片2321的两侧板分别沿X轴、Y轴方向与电池盖110边缘抵接，定位时，两定位组件232驱动端的限位片2321沿电池盖110对角线方向移动至与电池盖110抵接，并带动电池盖110沿电池盖110对角线方向移动也可对电池盖110进行定位。在一些实施例中，定位组件232也可分别与电池盖110的四条侧边抵接，即安装板220上设有四组定位组件232，其中两组定位组件232配置成沿X轴方向与放置于容置槽222中的电池盖110相对的两侧边抵接，另外两组定位组件232配置成沿Y轴方向与放置于容置槽222中的电池盖110相对的另外两侧边抵接，从X轴、Y轴方向灵活调整电池盖110位置，可适用于多种不同尺寸的电池盖110定位。当然，在一些实施例中，定位组件232的数量也可设置为8个，分别两两一组设于电池盖110的四条侧边，从X轴、Y轴方向与放置于容置槽222中的电池盖110侧边抵接。

定位组件232驱动电池盖110移动定位的过程可阶段性变化也可连续变化。请再参照图1，本申请实施例中，每一组定位组件232包括安装于安装板220上的横向丝杆驱动机构2322以及安装于横向丝杆驱动机构2322驱动端的限位片2321，限位片2321端部与电池盖110侧边抵接，即定位组件232在推动电池盖110定位的过程呈连续性变化。连续变化的推动方式可适用于多种不同尺寸电池盖110的定位，定位方式更为灵活。在其他一些实施例中，定位组件232也可通过调整其预设行程一次推送电池盖110完成定位，此种驱动方式可由直线驱动气缸等驱动机构实现。

如图4所示，由于电池盖110靠近边缘的表面设为弧形凸面，限位片2321端部在与电池盖110边缘抵接时，由于弧形凸面的存在将影响限位片2321与电池盖110边缘抵接的稳定性。在一些实施例中，限位片2321端部与电池盖110侧边抵接的抵接面112上设有限位凸缘2323，在抵接面112沿X轴或Y轴方向与电池盖110侧边抵接时，限位凸缘2323与电池盖110靠近基座210的侧面相接，从而使限位凸缘2323与安装板220上的容置槽222配合限制电池盖110在Z轴方向上的移动，提高限位片2321与电池盖110侧边的抵接稳定性，进而提高定位效率。

吸附组件231吸附电池盖110沿Z轴方向向基座210上的手机主体120移动，吸附组件231带动电池盖110移动的方式可阶段性变化也可连续性变化。本申请实施例中，吸附组件231带动电池盖110沿Z轴方向连续移动靠近基座210上的手机主体120。请再参照图1，具体地，吸附组件231包括与外部吸气装置连接的吸嘴2311以及用于沿Z轴方向驱动吸嘴2311相对基座210运动的第一纵向丝杆驱动机构2312，例如外部吸气装置可选用真空泵等。定位组件232沿X轴、Y轴方向完成电池盖110的定位后，后端控制系统控制外部吸气装置抽出吸嘴2311和电池盖110之间的气体，使电池盖110紧紧贴覆于吸嘴上以固定电池盖110。然后通过第一纵向丝杆驱动机构2312带动电池盖110匀速靠近手机主体120，降低电池盖110与手机主体120之间的相互冲击，保护电池盖110和手机主体120，以提高组装良率。

定位件在对电池盖110进行定位时，电池盖110容置于安装板220上的定位槽211内，吸嘴2311吸附电池盖110远离基座210的一侧以带动电池盖110沿Z轴方向向基座210移动，为方便吸嘴2311移动，安装板220上设有安装开口223，吸嘴2311穿设于安装开口223，且安装开口223沿垂直与Z轴方向的孔径大于吸嘴2311外径。

考虑到安装板220沿Z轴方向到基座210的距离过近不便于将电池盖110放于安装板220上的定位槽211内，基座210上还设有用于驱动安装板220沿Z轴方向相对基座210移动的第二纵向丝杆驱动机构(图中未示出)，第二纵向丝杆驱动机构驱动端设有支撑柱213，支撑柱213端部与安装板220连接。通过第二纵向丝杆驱动机构带动安装板220沿Z轴方向移动，一方面，便于调整基座210与安装板220之间的距离，使操作人员以较为方便的方式将电池盖110放置于定位槽211内。另一方面，吸附组件231安装于安装板220上，通过第二纵向丝杆驱动机构带动安装板220调整安装板220与基座210之间的间距，同时也调整了吸附组件231的吸嘴2311与基座210上手机主体120之间的距离，便于调整吸嘴2311带动电池盖110移动的行程。

利用手机组装定位装置将电池盖110装配至手机主体120的其中一种具体步骤如下：

组装前，先沿Z轴方向移动安装板220调整安装板220与基座210之间的间距，以便于电池盖110放置于安装板220上，同时便于调控后续吸附组件231带动电池盖110移动行程。

组装时，将电池盖110上的安装孔111套设于安装板210上的定位柱221外围，并将电池盖110放置于安装板220的容置槽222内，手机组装定位装置的后端控制系统控制定位组件232的横向丝杆驱动机构2322，驱动限位片2321沿X轴、Y轴方向向电池盖110移动并与电池盖110侧面抵接，沿X轴、Y轴方向移动电池盖110以调整电池盖110与手机主体120的安装端准确对位。

然后后端控制系统控制吸附组件231的吸嘴2311吸附已完成定位的电池盖110远离基座210的一面，将电池盖110固定在吸嘴2311上。

后端控制系统再控制定位组件232的横向丝杆驱动机构2322驱动限位片2321沿X轴、Y轴方向远离电池盖110，解除限位片2321对电池盖110的抵接，并控制吸附组件231沿Z轴方向向基座210上的手机主体120移动，直至电池盖110与手机主体120的安装端连接，并将电池盖110固定在手机主体120上，完成组装。

后端控制系统控制吸气装置解除吸嘴2311对电池盖110的吸附，由第一纵向丝杆驱动机构2312带动吸嘴2311向远离基座210的方向移动至预设位置，即完成一轮装配作业。

本申请实施中提出的手机组装定位装置，可提高电池盖组装过程中的稳定性，进而提高电池盖的定位效率和组装良率，解决了电池盖侧边存在弧形凸面影响定位的难题。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机组装定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

基座，所述基座上设有固定手机主体的限位结构；

安装板，所述安装板沿Z轴方向可升降地安装于所述基座上；电池盖设于所述安装板朝向所述基座的一侧；

定位结构，所述定位结构安装于所述安装板上，所述定位结构包括用于吸附电池盖沿Z轴方向相对所述基座移动的吸附组件和用于驱动所述电池盖沿X轴、Y轴方向移动的定位组件；每一组所述定位组件包括安装于所述安装板上的横向丝杆驱动机构以及安装于所述横向丝杆驱动机构驱动端的限位片，所述限位片端部与所述电池盖侧边抵接，所述限位片与电池盖侧边抵接的抵接面上设有限位凸缘，所述限位凸缘表面与所述电池盖靠近所述基座的侧面相接；

后端控制系统，所述后端控制系统控制所述定位组件沿X轴、Y轴方向移动所述电池盖以调整所述电池盖与所述手机主体的安装端准确对位后，所述后端控制系统控制所述吸附组件吸附固定已完成定位的所述电池盖，并控制所述吸附组件沿Z轴方向向所述基座移动直至所述电池盖与所述手机主体的所述安装端连接。

2.如权利要求1所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述安装板上靠近所述基座的一侧设有用于与所述电池盖上的安装孔配合的定位柱。

3.如权利要求2所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述安装板靠近所述基座的一侧设有用于放置所述电池盖的容置槽，所述定位柱设于所述容置槽内。

4.如权利要求3所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述安装板上设有至少两组所述定位组件，且所述定位组件均匀分布于所述容置槽外周。

5.如权利要求4所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述安装板上设有四组所述定位组件，其中两组所述定位组件配置成沿X轴方向与放置于所述容置槽中的所述电池盖相对的两侧边抵接，另外两组所述定位组件配置成沿Y轴方向与放置于所述容置槽中的所述电池盖相对的另外两侧边抵接。

6.如权利要求4所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述吸附组件包括与外部吸气装置连接的吸嘴以及用于沿Z轴方向驱动所述吸嘴相对所述基座运动的第一纵向丝杆驱动机构。

7.如权利要求1所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述限位结构设置为开设于所述基座上的定位槽。

8.如权利要求1所述的手机组装定位装置，其特征在于，所述基座上设有用于驱动所述安装板沿Z轴方向相对所述基座移动的第二纵向丝杆驱动机构。

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