CN204471244U - 一种电动居中定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上，此机构将产品居中定位，定位后精度可达±0.025mm，精度高，定位快。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种电动居中定位机构。
背景技术
居中定位系统应用广泛，如组件安装设备、部件切割设备、丝网印刷机、曝光装置、玻璃层压设备、CB基板钻孔装置及手机玻璃盖板印刷设备，都需要使用居中定位系统来保证产品切割、印刷或者安装的精度，然而目前市场上使用的CCD自动对位系统主要是通过气缸或者人工进行居中定位，对操作者的技能要求较高，不容易掌握，定位精度不够高，而且结构复杂，装配较难，通常造价比较高昂。
因此，急需提供一种电动居中定位机构，以解决现有技术的不足。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种电动居中定位机构，定位精准，定位快，结构简单，造价便宜，对操作者的要求较低。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上。
较优地，所述X向导轨与所述Y向导轨互相垂直。
较优地，每一对所述X向导轨相对平行安装于所述居中定位基板的顶面X向居中位置。
较优地，每一对所述Y向导轨相对平行安装设于所述居中定位基板的顶面Y向居中位置。
较优地，所述X向居中模组包括第一连接块、第一滑块以及滚动轴承，所述第一滑块设于一对所述X向导轨上，所述第一连接块固设于所述第一滑块上，所述滚动轴承穿设于所述第一滑块上，并与所述X向同步带相接。
较优地，所述Y向居中模组包括第二连接块、第二滑块以及滚动轴承，所述第二滑块设于一对所述Y向导轨上，所述第二连接块固设于所述第二滑块上，所述滚动轴承穿设于所述第二滑块上，并与所述Y向同步带相接。
较优地，所述工作平台上开设有若干吸风孔。
较优地，所述吸风孔下方设有真空源。
较优地，所述工作平台上开设有与所述两对X向导轨相对应的X向通槽及与所述两对Y向导轨相对应的Y向通槽。
本实用新型公开了一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上，与现有技术相比，本实用新型的一种电动居中定位机构，产品放置在工作平台表面，升降气缸将居中定位基板顶起，X向电机与Y向电机同步运动，将X向居中模组与Y向居中模组同时向中间靠拢，电机采用转矩模式，在接触到产品时通过力矩将产品向中间推动，等到两边滚动轴承将产品推动合拢后，电机的转矩自动加大，达到负荷值后，工作平台吸气开启，吸附工件后；X向电机与Y向电机反转，后退一定距离，居中定位升降气缸下降，动作完成，此机构将产品居中定位，定位后精度可达±0.025mm，精度高，定位快，结构简单，造价便宜，对操作者的要求较低。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种电动居中定位机构的分解图。
图2是本实用新型的一种电动居中定位机构的结构示意图。
图3是本实用新型的一种电动居中定位机构的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1
如附图1-3所示，一种电动居中定位机构，包括居中定位底板202、居中定位基板203和工作平台201，所述居中定位底板202上固设有升降气缸212，所述居中定位基板203设于所述升降气缸212上方，所述工作平台201盖设于所述居中定位基板203上，所述居中定位基板203上设有两对X向导轨211、两对Y向导轨213、X向电机204、Y向电机205、X向同步带206、Y向同步带207、X向居中模组208及Y向居中模组209，每一对所述X向导轨211之间都安装有一个所述X向电机204，每一对所述Y向导轨213之间安装有一个所述Y向电机205，所述X向同步带206安装于所述X向电机204上，所述Y向同步带207安装于所述Y向电机205上，所述X向居中模组208安装于所述X向同步带206上，所述X向居中模组208设于所述Y向同步带207上。
较优地，所述X向导轨211与所述Y向导轨213互相垂直。
较优地，每一对所述X向导轨211相对平行安装于所述居中定位基板203的顶面X向居中位置。
较优地，每一对所述Y向导轨213相对平行安装设于所述居中定位基板203的顶面Y向居中位置。
较优地，所述X向居中模组208包括第一连接块2081、第一滑块2082以及滚动轴承210，所述第一滑块2082设于一对所述X向导轨211上，所述第一连接块2081固设于所述第一滑块2082上，所述滚动轴承210穿设于所述第一滑块2082上，并与所述X向同步带206相接。
较优地，所述Y向居中模组209包括第二连接块2091、第二滑块2092以及滚动轴承216，所述第二滑块2092设于一对所述Y向导轨213上，所述第二连接块2091固设于所述第二滑块2092上，所述滚动轴承216穿设于所述第二滑块2092上，并与所述Y向同步带207相接。
较优地，所述工作平台201上开设有若干吸风孔2011，所述吸风孔2011下方设有真空源。
较优地，所述工作平台201上开设有与所述两对X向导轨211相对应的X向通槽214及与所述两对Y向导轨213相对应的Y向通槽215。
本实用新型公开了一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及X向同步带，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装与所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上，与现有技术相比，本实用新型的一种电动居中定位机构，产品放置在工作平台表面，升降气缸将居中定位基板顶起，X向电机与Y向电机同步运动，将X向居中模组与Y向居中模组同时向中间靠拢，电机采用转矩模式，在接触到产品时通过力矩将产品向中间推动，等到两边滚动轴承将产品推动合拢后，电机的转矩自动加大，达到负荷值后，工作平台吸气开启，吸附工件后；X向电机与Y向电机反转，后退一定距离，居中定位升降气缸下降，动作完成，此机构将产品居中定位，定位后精度可达±0.025mm，精度高，定位快，结构简单，造价便宜，对操作者的要求较低。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施实例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，其特征在于：所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上。
2.根据权利要求1所述的电动居中定位机构，其特征在于:所述X向导轨与所述Y向导轨互相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的电动居中定位机构，其特征在于：每一对所述X向导轨相对平行安装于所述居中定位基板的顶面X向居中位置。
4.根据权利要求1或2所述的电动居中定位机构，其特征在于：每一对所述Y向导轨相对平行安装设于所述居中定位基板的顶面Y向居中位置。
5.根据权利要求1所述的电动居中定位机构，其特征在于：所述X向居中模组包括第一连接块、第一滑块以及滚动轴承，所述第一滑块设于一对所述X向导轨上，所述第一连接块固设于所述第一滑块上，所述滚动轴承穿设于所述第一滑块上，并与所述X向同步带相接。
6.根据权利要求1所述的电动居中定位机构，其特征在于：所述Y向居中模组包括第二连接块、第二滑块以及滚动轴承，所述第二滑块设于一对所述Y向导轨上，所述第二连接块固设于所述第二滑块上，所述滚动轴承穿设于所述第二滑块上，并与所述Y向同步带相接。
7.根据权利要求1所述的电动居中定位机构，其特征在于：所述工作平台上开设有若干吸风孔。
8.根据权利要求7所述的电动居中定位机构，其特征在于：所述吸风孔下方设有真空源。
9.根据权利要求1或7所述的电动居中定位机构，其特征在于：所述工作平台上开设有与所述两对X向导轨相对应的X向通槽及与所述两对Y向导轨相对应的Y向通槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN105033880A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-11-11 | 东莞市优印精密自动化设备有限公司 | 一种电动居中定位机构及其定位方法 |
| CN111958526A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-20 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 一种手机组装定位装置 |
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2015
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| CN105033880B (zh) * | 2015-02-05 | 2017-12-26 | 东莞市优印精密自动化设备有限公司 | 一种电动居中定位机构及其定位方法 |
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