CN103831209B - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点胶机，包括机台，机台上设有工作台，工作台的下方设有点胶头，点胶头下方设有点胶夹具，所述点胶夹具包括基板、外框与内架，所述内架包括顶板与底板，顶板与底板之间设有上顶气缸，上顶气缸底部固定在底板上，其活动端与顶板相连，底板滑动的设置在基板上，所述外框由整形板与边框组成，边框设置在内架的两侧并固定在基板上，整形板设置在边框的顶部，本发明通过上顶气缸将顶板上顶可以将电路板牢牢的顶在整形板上以防止因为电路板形变避免了后续点胶过程中产生的点胶粗细不均以及漏胶的情况，并且可以检测产品是否安装到位，并且电路板的安放方便快捷。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术

在现代的电子工业产品（如电脑、MP3、MP4、数码相机等）加工中经常会需要对集成电路板进行点胶，点胶的效果直接影响到产品加工的质量，然而由于待点胶的集成电路板在载板上的放置状态经常不平，造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均，对产品的质量产生不良影响，有的时候甚至发生点胶针和电路板相碰的问题，造成设备的损坏。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种自动点胶机使得待加工的电路板在点胶的过程中可以保持平整，并可以在开始点胶之前检测电路板有无放置到位。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自动点胶机，其特征在于：包括机台，机台上设有工作台，工作台的下方设有点胶头，点胶头下方设有点胶夹具，所述点胶夹具包括基板、外框与内架，所述内架包括顶板与底板，顶板与底板之间设有上顶气缸，上顶气缸底部固定在底板上，其活动端与顶板相连，底板滑动的设置在基板上，所述外框由整形板与边框组成，边框设置在内架的两侧并固定在基板上，整形板设置在边框的顶部。

优选地，所述工作台包括X轴、Y轴、Z轴，所述机台上还有两平行设置的支撑架，Y轴设置在其中一个支撑架上，X轴的一端滑动的设置在Y轴上，另一端滑动的设置在另一个支撑架顶端的导轨上，Z轴滑动的设置在X轴上，Z轴垂直于整形板的平面，X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直，点胶头滑动的设置在Z轴下端。

优选地，所述点胶夹具的后方还设有水平气缸，水平气缸固定在基板上，其活动端与底板相连接。

优选地，所述顶板与底板之间设有导向柱。

优选地，所述顶板的上表面还设有载板。

优选地，所述顶板上表面的边缘部分还设有旋转定位扣，所述边框前端两侧的上部分别设有发光源和感光器。

本发明所达到的有益效果是：通过上顶气缸将顶板上顶可以将电路板牢牢的顶在整形板上以防止因为电路板形变避免了后续点胶过程中产生的点胶粗细不均以及漏胶的情况，并且可以通过在顶板上表面的边缘部分还设有旋转定位扣，在边框前端两侧的上部分别设有发光源和感光器以检测产品是否安装到位，并且通过在点胶夹具的后方还设有水平气缸，水平气缸固定在基板上，其活动端与底板相连接使得电路板的安放更加方便。

附图说明

图1是本发明一种自动点胶机的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

参照图1，一种自动点胶机，包括机台1，机台1上设有工作台2，工作台2的下方设有点胶头3，点胶头3下方设有点胶夹具4，所述点胶夹具4包括基板41、外框42与内架43，所述内架43包括顶板431与底板432，顶板431与底板432之间设有上顶气缸433，上顶气缸433底部固定在底板432上，其活动端与顶板431相连，底板432滑动的设置在基板41上，基板41设置在机台1上，所述外框42由整形板421与边框422组成，边框422设置在内架43的两侧并固定在基板41上，整形板421设置在边框422的顶部。

进一步的，所述工作台2包括X轴21、Y轴22、Z轴23，所述机台1上还有两平行设置的支撑架5，Y轴22设置在其中一个支撑架5上，X轴21的一端滑动的设置在Y轴22上，另一端滑动的设置在另一个支撑架5顶端的导轨6上，Z轴23滑动的设置在X轴21上，Z轴23垂直于整形板421的平面，X轴21、Y轴22、Z轴23两两相互垂直，点胶头3滑动的设置在Z轴23下端。

进一步的，所述点胶夹具4的后方还设有水平气缸7，水平气缸7固定在基板41上，其活动端与底板432相连接。

为了保持上顶气缸433在将顶板431向上顶的过程中的稳定性，所述顶板431与底板432之间设有导向柱434。

为了方便将待点胶的集成电路板固定，所述顶板431的上表面还设有载板8。

为了使集成电路板在点胶的过程中保持稳定以及对产品的有无进行检测，所述顶板431上表面的边缘部分还设有旋转定位扣9，所述边框42前端两侧的上部分别设有发光源10和感光器11。

使用时将需要点胶的集成电路板放置在载板8上，然后将定位扣9转动扣下，将电路板安装好后，整个点胶夹具4在水平气缸7的带动下移动到点胶头3的下方，若此时载板8上没有安装电路板，定位扣9将不会被转动扣下，其高度就不会下降，将挡住由光源10发出的光，感光器11将感应不到光源10并向报警器发出信号报警，提醒电路板未被安装好，反之电路板安装好后光源10不被挡住则不报警。由于集成电路板经常会有一定的形变，并不完全是平面，所以在以往点胶的过程中经常会出现胶条粗细不均甚至漏胶的情况，对点胶的效果造成很大的影响，为了解决该问题，上顶气缸433将顶板431向上顶，同时导向柱434将会保持上顶过程中顶板431的稳定，上顶气缸433最终会将电路板顶到整形板421的下方整平，然后Z轴通过在X轴上的水平运动以及X轴在Y轴以及导轨6上的水平运动在整个平面上来调整点胶头3的位置，再通过点胶头3在Z轴23上的上下移动透过整形板上的点胶区对电路板来进行准确的点胶。

上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动点胶机，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上设有工作台（2），工作台（2）的下方设有点胶头（3），点胶头(3)下方设有点胶夹具(4)，所述点胶夹具(4)包括基板(41)、外框(42)与内架(43)，所述内架(43)包括顶板(431)与底板(432)，顶板(431)与底板(432)之间设有上顶气缸(433)，上顶气缸(433)底部固定在底板(432)上，其活动端与顶板(431)相连，底板(432)滑动的设置在基板(41)上，基板（41）设置在机台（1）上，所述外框（42）由整形板（421）与边框（422）组成，边框（422）设置在内架（43）的两侧并固定在基板（41）上，整形板（421）设置在边框（422）的顶部；所述点胶夹具（4）的后方还设有水平气缸（7），水平气缸（7）固定在基板（41）上，其活动端与底板（432）相连接；所述顶板（431）上表面的边缘部分还设有旋转定位扣（9），所述边框（422）前端两侧的上部分别设有发光源（10）和感光器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述工作台（2）包括X轴（21）、Y轴（22）、Z轴（23），所述机台（1）上还有两平行设置的支撑架（5），Y轴（22）设置在其中一个支撑架（5）上，X轴（21）的一端滑动的设置在Y轴（22）上，另一端滑动的设置在另一个支撑架（5）顶端的导轨（6）上，Z轴（23）滑动的设置在X轴（21）上，Z轴（23）垂直于整形板（421）的平面，X轴（21）、Y轴（22）、Z轴（23）两两相互垂直，点胶头（3）滑动的设置在Z轴（23）下端。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述顶板（431）与底板（432）之间设有导向柱（434）。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述顶板（431）的上表面还设有载板（8）。